Üdv!

Saját interpolációt használok:
kiszámolom delta x,y,z-t, valamint ebből meghatározom a távolságot légvonalban.
Ismerem ugyebár az előtolási sebességet (F paraméter), valamint van egy belső interrupt generáló rutinom, mely jelenleg 100KHz-el fut.

Ezekből kiszámítom mely tengelyeknél milyen időközönként kell impulzusokat kiadnom.
Ebből visszaszámolom a valós időt, melyet kivonok az eredeti időből, és ezt leosztom az előzőekben kiszámolt időközzel, így megkapom, hogy hány impulzust kell kihagynom az adott tengely léptetésénél, hogy egyazon időpillanatban érje el mindhárom tengely a végcélt.
Ebből kiszámítom milyen időközönként kell kihagynom egy impulzust...
(így kompenzálom a fixpontos számítási hibákat)

Előzmény: sneci, 2008-10-08 07:03:00 [2835]

Köszönet.

Előzmény: svejk, 2008-10-08 19:36:00 [2840]

HQ-Video

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-08 19:21:00 [2839]

Voltcraft DPS400, hol tudnám őket beszerezni?
A RET-nél nincs.

Előzmény: svejk, 2008-10-08 19:05:00 [2838]

Nézd meg a 2SC5584-et az valami hasonló ...
Vagy a 2SC3997, bár ennek elég kicsi a bétája úgy emlékszem.
1 db van csak benne?
milyen tápegység ez?

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-08 18:12:00 [2837]

Üdv a csapatnak.

Valaki tudna "2SC3988H" ezen tranyót kíváltó típust. 800V 25A "NPN".
Én eddig még nem találtam megközelítőt sem.

szerintem a step/dir jeleket kene bekuldeni a mikroba valamilyen egyszeru tomoritett formatumban...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]

Az interpolációt hogyan csinálod (dda, Bresanham vagy saját)?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]

Hű a mindenit, köszönöm.
Arra azért kiváncsi lennék, te hogy találtad meg.

Előzmény: sneci, 2008-10-07 22:17:00 [2827]

Az M-kód mindenképpen kellene, nem csak a hűtés ki-be, hanem ha alprogramot akarna hívni!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-08 00:29:00 [2832]

Hogy miért csinálok ? Van egy feladat, ahol többször kell ugyanazt a mozzanatot elvégezni, futószalag mellett, napi 24 órában, és kicsi a hely, hogy PC-t tegyek oda...

Most egy 32 bites RISC ARM7-es procin kezdtem el (55 MIPS), de még lehet, hogy lecserélem nagyobbra...

Az M kód jó ötlet, meg az SD kártya is...

Előzmény: tatai, 2008-10-08 00:19:00 [2831]

Megkérdezhetem, hogy miért csinálsz illyet? Mi a célod vele?

Egyébként amíg nem tudtam a MACH3 létezéséről, én is nekiálltam egy illyennek, kb. én is a lineáris interpolációig jutottam el.
Szerintem, ha a lineárist és a kört tudja az elég, mert a többi leírható ezen elemiekből. A teljes G-nyelvet célszerű egy PC-n futó szofterrel konvertáltatni egyenesekké, körökké, aztán soros port (esetleg USB) aztán mehet a marás.
Milyen mikrokontrollerrel dolgozol?
Esetleg még M-kódokat tudhatna a feldolgozó M3, M5, hűtés ki, be...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]

vagy sd kartya

Előzmény: dolfi, 2008-10-07 23:43:00 [2829]

igen érdekes !
g-cod beolvasás akár (8gb) pendrive-ról és futatas

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]

Üdv!

Most kezdtem el leprogramozni egy G-kód futtató algoritmust mikrokontrollerbe. Eddig a lineáris interpoláció működik, ez mindhárom tengelyre.

A lényege, hogy soros porton felküldött G kódból a mikrokontroller előállítja a step/dir jeleket. Jelenleg max. 100KHz-et tudok előállítani step/dir jelnek, valamint most dolgozok a kör interpoláción is.
Az algoritmus jelenleg 260usec alatt számolja ki a motorvezérlést a 3 tengelyre...


valami ötlet van, mi kellhet még egy offline CNC vezérlőbe ???

Köszi...
Ictboy

npn tranyó

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 22:09:00 [2826]

Hát igen ennek is konyec, és itt a bökkenő.
Ez a "fet vagy tranyó" nem ismert, C3988H csak ez van kód gyanánt, gyanítom, hogy ez ipari jelzés. Annyira vége, hogy még azt sem tudom megálapítani, hogy "N"- "P" csatornás-é.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:50:00 [2824]

Köszönöm az instrukciókat.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:50:00 [2824]

Amint kiforrasztottad a greatz-et ellenőrizd a kapcsolótranzisztort(okat) is! Esetleg még a pufferkondi lehet zárlatos de az ritka.
Hátha ma nincs szerencséd ..:(

Bekapcsolás előtt a biztosíték helyére kös egy 230V/100W-os izzót, a további kárt megelőzve!

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:45:00 [2823]

Le ellenőriztem, igazad van, az is kaput.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:39:00 [2822]

Szerintem nem élte túl (legjobb esetben is) az egyenirányító híd sem

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:31:00 [2820]

Megvan ez egy termisztor. Rosszul kerestem.

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:31:00 [2820]

Üdv a csapatnak.

Ma sikrersen elpukkantottam a tápomat. Ez az alkatrész az áldozat valaki tudná, hogy mi ez?
A rajta lévő kód alapján nem találtam semmit.

Közreadok egy egyszerű galvanikusan leválasztott soros port - mikrovezérlő kapcsolatot.
Az eszköz jól használható a Quantum proci és pl. egy Notebook (melyen a Sentinel software fut) biztonságos csatlakozásához is.
A véleménnyilvánítások előtt kéretik az alábbiakat figyelmesen elolvasni!

Az óriási bonyolultságú szerkezettel a PC soros (RS232) portját lehet összekötni valamely mikrovezérlő
TTL szintű soros portjával és ami a lényeg GALVANIKUS LEVÁLASZTÁST biztosít.

FIGYELEM!
Az eszköz elméletben NEM MŰKÖDIK csak az eddigi gyakorlatomban.
Ami azt jelenti hogy felrúgja az RS232 szabványában foglaltakat a logikai szintek terén.

Használata előtt eldöntendő hogy mi a fontosabb?
Az esetleges kapcsolódási probléma, vagy a galvanikus elválasztás.

Több 10 példányban elkészült, PIC-hez és AVR-hez egyaránt.

Használtam 9200-115200 Baud-ig gond nélkül, eddig még minden utamban levő PC és Notebook megette a jelét.

Egy fontos kitétel van hogy a PC soros progija a soros port 4.(DTR) és/vagy 7.(RTS) lábát "0" értékre,
(vagyis +5 - 15 V-ra) állítsa kommunikáció közben.
Ez az esetek túlnyomó többségében teljesül.

(Ha ez nem megoldható szoftverből akkor egy 9 V-os elem a barátunk lehet, vagy mazoisták megcsapolhatják
a billentyű +5 V-ját)

Az opto helyett mással kísérletezni nem érdemes, kis keresgéléssel beszerezhető.

A beültetéshez gyártótól függően a két egymás felé illeszkedő végeit az opto tokjának kicsit meg kell
köszörülni, reszelni. (Csak a beültetés helyszűke miatt.)

A proci felé tüskesort,(az egyik lábat kicsípve a pozicionálás miatt) a PC felé egy régi soros portos
egér vezetékét használom.

A dobozolás igen "esztétikusan" egy darab zsugorcső rámelegítve a panelre.

Az egér vezetékét a panelhez kábelgötegelővel rögzítem és a zsugorcsőből még melegen egy csípőfogó
segítségével törésgátlót alakítok ki.

Az RS232-opto_Fólia oldal.pdf file méretarányos, tecnológia szerint esetleg tükrözni kell.

Sok sikert a használathoz!

RS232-optoleválasztás mikrovezérlőkhöz.

Alapvetően LM317-tel..
Ezt minden sarki fűszeresnél kapsz...

Előzmény: Tys23, 2008-10-07 10:12:00 [2817]

BOCSI LM317 ict nem találtam ithon mivel tudnám hejetesiteni???

Mi a kérdés?

Előzmény: Tys23, 2008-10-07 00:24:00 [2814]

Hát mitagadás valóban nagyon félreérthető volt az a kiigazítás.
A lényeg, hogy tisztázódott kések röpködése nélkül

Előzmény: svejk, 2008-10-05 20:28:00 [2813]

hali kérdésem lenne mit használhatnék LM317 li-ionos töltöhöz kell??

Sajnos ebbe a nagyon rossz emberi tulajdonságba néha mindannyian beleesünk.
De azért a beismerés ki tud húzni bennünket ebből a mélységből...

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 19:53:00 [2812]

Néhány évvel ezelőtt valami olyasmit írtam, hogyha már kezdem azt hinni magamról, hogy én tudok mindent a legjobban - szóljatok, mert az már súlyos . Kössz hogy szóltál

Előzmény: svejk, 2008-10-05 19:41:00 [2811]

Nem,nem!!
Mivel Te vagy Imi az idősebb, ezért én kérek elnézést hogy feljebb vittem a hangom...

Csak tényleg olyan sokszor félreértjük egymást, és az alapvető tudást sem feltételezzük a másikről, aztán hetekig elbeszélünk egymás mellett..
Bocsi mégegyszer!

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 17:55:00 [2806]

Igen, a #2799-ben írtam is hogy valószínűleg nem helyesen írtam..
De az megnyugtató hogy Te is megértetted

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-05 17:28:00 [2804]

Előzmény: ebalint, 2008-10-05 18:17:00 [2808]

Ja.

A hamiskártyás meg cinkelt lapokkal, azaz nem forrasztóónnal és nem cinnel futtatott lapokkal játszik.
.

Előzmény: msas, 2008-10-05 17:34:00 [2805]

Hát ennyivel kevesebb információval bír az írott szöveg a beszédnél (nincs hangsúly, mimika, gesztikuláció...).
Éppen ezért gondosabb fogalmazást is igényel sajnos.

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 17:55:00 [2806]

Én vagyok a hülye, én vagyok a hülye, én vagyok a hülye! Már majdnem úgy társalgunk, mint V(I)P és T45. Kár lenne, ha tovább terjedne a fertőzés.

Előzmény: svejk, 2008-10-05 17:20:00 [2803]

Talán abból indult et az egész, hogy az őskorban a forrasztásra azt mondta az ősmagyar, hogy cinezés? Nem tudományos, de talán ezen vitatkoztok.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-05 17:28:00 [2804]

Jól tudod és mondod, csak egy picit másként kellett volna írni:
" cink azaz ón " így - cink az az ón
Bocs!!!

Előzmény: svejk, 2008-10-05 17:20:00 [2803]

Szerintem Te vagy egyedül aki nem érti amit írtam )

Azt írtam H,Józsinak: hogy barátocskám cink lesz az, nem ón

Ne haragudj de már jobban nem tudom kifejezni magam...:(

ha egy anyagnak venném akkor írtam volna azt hogy: cink, (vessző) azaz (vagyis) ón

érted már????

Birom már amikor teljesen sötétnek nézitek(nézzük) a másikat...:(

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 17:08:00 [2802]

Még mindig félreértesz! A cink és az ón két különböző fém. És nemcsak magyarul.

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:54:00 [2799]

Vigyázz, a látszat csal! Nem mind vegyész, aki bűzlik.

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:50:00 [2797]

Dettó ... ... és akkor még tudtam... akkor még a vízvezeték cső is ólomból volt... a kémia órán meg sósavból czinkkel hidrogént fejlesztettünk, szappanbuborékokat fújtunk vele és meggyújtottuk... pukk ...

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:39:00 [2794]

Bakker..."Cink azaz ón": tehát magyarul nem ón hanem cink akar az lenni..

A Te értelmezésedben így írtam volna:
cink, azaz ón

Bár valószínű az "azaz"-t helytelenül és talán nem is helyesen leírva használtam.

na ennyit a félreértésről...:)

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 16:45:00 [2796]

A szalmiáksó stimmel. Vagyis az meg nem sav, mint a #2788 szerint

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:43:00 [2795]

Gondolom nyákmaratásra gondolsz:)
valami olyasmi de az a nyákmaratáshoz a vaskloridIII nevezetű kell és a sima oldodáskor talán nem az lesz. (vagy fordítva?)

De itt van Imi ő itt úgy látszik a kémia proff.

Előzmény: Tys23, 2008-10-05 13:25:00 [2792]

A "cink azaz ón " megjegyzésedre mondtam. Merthogy a cink vagy magyarítva horgany (Zn) az nem ón (Sn)

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:39:00 [2794]

Az elektrolit pedig szalmiáksó (ammonium-valami,talán klorid?) oldat volt felitatva.

Előzmény: svejk, 2008-10-05 16:39:00 [2794]

Ha #2789 -re gondolsz, akkor légyszi javíts, ha azok a Perionok nem szén-cink(horgany) elemek voltak.
Mert hogy kiscsikó koromban "löttwassert" is úgy készítettük ha éppen nem volt horganylemez kéznél hogy az elemek külsejét sósavban feloldottuk amíg az nem telítődött.

Egyébként abban az időben még nem kellett fizetni a pótvizsgáért..
Vagyis soha még a közelébe sem kerültem..

Előzmény: n/a (adathiba), 2008-10-05 14:34:00 [2793]

Tys23, Hjózsi, svejk, tatai!!! Mire költöttétek el a pénzt??????????
Mármint azt, amit a szüleitek adtak a kémia pótvizsgára?