Megyek ki a kamrába mindjár kimaratni a nyákot, ha ilyen jó !

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-12 17:30:00 [4861]

Most akkor mi nem jó, ha ilyen faszányosan megy ?

Machhal hajtod ?

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-12 17:26:00 [4860]

2. videjó
3. videjó
4. videjó

Íme:
Magi bácsi kérésére
Cserébe stipi stopi a nálatok levő összes A3986-os IC! (Bocsi)

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 12:19:00 [4839]

Az már elég szép mikrolépés. A mikrolépés a felbontást is növeli, ki is lehet használni, bár tapasztalat szerint az 1/10 körülitől nagyobb felbontás, már nem ad nagyobb pontosságot, a motorok vasmagjainak, tekercseinek eleve néhány százalékos hibája miatt, kivéve, ha valami visszacsatolással, vagy egyedi motorbeméréssel nem korrigáljuk a pozició pontosságát.

Előzmény: LZ, 2009-11-12 16:57:00 [4858]

Én is most küzdök egy bipoláris vezérlővel. AVR lesz benne meg 8 FET. MAx fél lépéses üzemmódja lesz, DE azt a féllépést úgy fogja megtenni, hogy PWM szabályzással folyamatos lesz a pozícióváltás. Ha azt vesszük akkor 255 lépcső egy-egy féllépés között.
Ha annyira bizonytalan a léptecs pozíciója mikrolépésben akkor miértnem így csinálják meg a cél ICket is? Nekem speciel nem kell nagyobb pontosság 400 lépésnél, vagy van olyan helyzet amikor ki van használva a mikrolépés is és nem csak arra, hogy simább legyen a motor járása?

Arról is, amúgy meg nagyobb méreteknél jobb a szervó, minek kinlódjunk ilyen léptetőkkel. Kis áramra meg ott vannak a pár amperes tokok.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 16:08:00 [4856]

Ja... én azt hittem az A3986-ról beszélgetünk...

Előzmény: elektron, 2009-11-12 16:07:00 [4855]

Persze azt tudom, én az IR21... okra gondoltam.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 16:05:00 [4853]

Előzmény: elektron, 2009-11-12 16:02:00 [4852]

Nem félhida, hanem ebben 2db teljes H-hídas FET meghajtó van!

Előzmény: elektron, 2009-11-12 16:02:00 [4852]

Pedig jó lenne ilyen egyben IC, mint külön félhidas meghajtókkal, meg egyéb hóbeleblanccal bonyolítani a dolgot.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 15:54:00 [4851]

1/4-ben jó, csak az 1/16-oda nem teljesen korrekt (de lehet, hogy ez is motorfüggő)...
Egyébként már elfogyott!
Sajnos a piacon semmi ehhez hasonló (minden egyben) IC nincs (ha lenne, már rég csináltam volna rá vezérlőket)...

Előzmény: Libus, 2009-11-12 15:16:00 [4849]

Melyik bazár van vele tele ?

Egyébként, ha pl. féllépésben vagy mondjuk 1/4 lépésben még jó, az éppen megtenné nekem, úgy már aránylag simán mennek némelyik motorok.

Előzmény: Libus, 2009-11-12 15:16:00 [4849]

Aha, akkor ezért van a bazár tele ezzel a vezérlővel...
Én is vettem belőle, de még nem ültettem be a paneleket. Azért jó lett volna ezt előre tudni

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 11:43:00 [4837]

Mindenki tanulja meg a saját börén ?
A gyárto cég hitelessége meg semmi?

Ja értem már a H2-re irtad , nem nyulok hozzá az ugy jo ahogy van . Keresek más megoldást .

Előzmény: elektron, 2009-11-12 13:31:00 [4847]

"Ha ilyen gondok vannak ezzel az IC-vel miért van forgalomban ? "

Mer a biznisz az biznisz.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 13:25:00 [4846]

Csak sikerült elirnom a féllépést .

Ha ilyen gondok vannak ezzel az IC-vel miért van forgalomban ?
Nincs valami tovább fejlesztett darabja ?

Még jo hogy nem fogadtam , bár még nincs lezárva .

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 12:57:00 [4842]

Csinálj olyat, hogy a tekercs mellé tegyél párhuzamosan hasonló tekercseket, és így az áramod egy része nem a motorba folyik, tudom hülye öltet...

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 12:10:00 [4838]

Ez valószínűleg akkor lesz, ha kiadnak egy új javított verziójú IC-t...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 11:43:00 [4837]

Pl. TA8435, TB6560 pl. olyan 2500-3000 Ft körül vannak.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-12 06:03:00 [4836]

Javaslom az adatlapjának letöltését...

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 12:53:00 [4840]

Kifejezetten léptetővezérlő, teljes hidas, unifor FET meghajtással, Step/Dir bemenettel, PWM-es, Micro-Step vezérlő.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 12:53:00 [4840]

Tölem hiába .

Szépen össze dugjuk a kis buksinkat és kitaláljuk hogy mitöl emeled meg a kalapod .

Egyébbként ez a 3986 IC léptetökhöz lett kifejlesztve ? Azt látom hogy fél hid , nem csak kis dc motorokat hajtanak vele ? Még sose volt a kezembe .

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 12:19:00 [4839]

1 Step/sec-es, 1/16-os videót kérek!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 12:10:00 [4838]

Szeretek babrálni kis motorokkal ( 0.2-0.7Nm )
de oda a H2 minimál árama ( 0.7A ) még vizes törülközövel is sok , probáltam .
Egy abszolult optimális méretezés vezérlöre nekem a kb 40v és max 4A lenne potis beállitással , mint a H1-nél .

Ezt a 3986-ot nem ismerem de meg jegyezetem a kalap emelést és foglak figyelmeztetni ha ott lessz az ideje .

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-12 11:43:00 [4837]

A3986-nál kíváncsi leszek a megépített vezérlők mikrolépés-módban, 1 teljes körülforgásnál a lépések közötti szögeltérésékre?! Ha ez egyenletes lesz nektek, megemelem a kalapom...

Tudnál mondani pár ilyen IC tipust, megnézegetném azokat is, főleg árban.

Előzmény: elektron, 2009-11-12 01:12:00 [4835]

Mikrolépés nélkül, annyira rángat a léptetőmotor, hogy anélkül csak néhány helyen lehet használni igazán, a finom léptetés már 1/8-nál is nagyon jó.

Nekem is a hosszú szíjas hajtást, 1/4-es mikrolépéssel már sikerült úgy megcsinálni, hogy nem rezonálnak be a szíjak, de még én is finomítani akarok rajta, még nagyobb felbontással.

Kisebb IC-k is vannak, 3A-is nincs is gond, csak ha nagyobbat akarunk, akkor kellene ez.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-12 01:06:00 [4834]

Én épülő gépem félkész mechanikára épült, így bordásszíjak és bordáskerekek vannak benne. Ez ugyebár nagy mozdulatokat jelent a léptetőmotor lépéseire. Emiatt tetszett meg ez a 16-os mikrolépés. Na meg a tartóáram, PWM csoppertáp, stb. Emiatt szeretném életre kelteni, de egyre kevesebb a remény az eddigi tapasztalatokat nézve:(
Majd délután kiderül!

Előzmény: elektron, 2009-11-12 01:00:00 [4833]

Hát majd kiderül, én hogy járok ezzel az IC-vel, fog e működni az én kedvemért. Mikrostepre van gyógyszerem, úgy általánosságban.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 00:41:00 [4832]

Hajrá , engem is érdekel csak nekem nincs hozzá semmim ( kivéve a fetteket ) , eddig 297-298-al dolgoztam nem is olyan rossz csak a mikrolépés a gond vele(nem tudja ) .Van H1-em van H2-öm és van Ti.....féle Kinaim is egy csomo . Mindegyik nagyon jo csak másra .Kéne már valami kis mototrokhoz is jo ( 0.5-1Nm ) és mikrot is tud és olcso .

Előzmény: elektron, 2009-11-12 00:27:00 [4831]

Ők is már 2006 óta kisérleteznek vele. Nekem is vannak vele terveim, ilyen olyan projecthez kellene, most próbálok megépíteni egyet, lehet hirtelen kipróbálom ezt a verziót ami fent van a neten, de már csináltam egy saját rajzot, csak még az elrendezése hátra van. Holnap ki is nyomtatok egy fóliát megnézem mi jön ki belőle.

Alkatrészt is találok itt a polcon, ami kell, FET-ek is vannak, valami szedett vedett fajták, de próbára tök mindegy, nem azon múlik. Meg opto se érdekel egyelőre, elég egy ellenállásos Zeneres védelem, hogy nagyobb fesz vissza ne köszönjön a PC-re azért.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-12 00:22:00 [4830]

Igen , de van ott egy csomo verzio abbol gondolom hogy megoldodott a gond .Pedig azon még kodi sincs.

Most gondolkoztam hogy vegyek-e ilyen IC-t , ugy látom még várnom kell vele .Meglátjuk mi lessz itt .

Előzmény: elektron, 2009-11-11 23:42:00 [4829]

Nekik is voltak vele bajaik.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-11 23:27:00 [4828]

www.2a.pl/~mark/cnc/a3986

Probáld ,itt nincs semmi féle kondi és van nyákterv stb .

Ved le a kondit .

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 21:48:00 [4825]

Írja, de nem a sens ellenálláshoz.
Ha a visszacsatolásba kondit teszel az tud érdekes dolgokat művelni.

Aztán meg alapvetően nincs ott zavar a FET-nél sem amit nagyon hidegíteni kéne. Én néztem szkóppal, csak a szabadon futó diódák nyitó feszültégéval van egy kis ugrás, az áramban pedig még annyi tranziens sincs.

Próbáld ki kondi nélkül, nem kell hozzá átalakítanod semmit.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 21:47:00 [4824]

Mikrolépésnél nem észrevehető, de ott gondolom a lépés mérete miatt. Egyébként fordulatszámfüggetlen a hiba.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-11 21:25:00 [4823]

Adatlap 14. oldalon kimondottan írja, hogy nem fog megártani... segít zavarmentesíteni...

Előzmény: keri, 2009-11-11 20:38:00 [4822]

Furcs kis IC .

Egyszer megprobáltam én is a kondit a fetre(?)
totál káosz , nagyom hasomlitott a Te hibajelenségedre a müködése ( de csak kis fordulaton volt észleletö ) .

Nálad minden fordulaton ugyan az a jelenség ?

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 18:56:00 [4818]

ja, bocs, a második két észrevétel ezen az IC-n nem érvényes, de a kondik nem kellenek, ez az IC adatlapjából is kiderül.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 18:56:00 [4818]

A harmadik hiba nem hiba, ez az IC ilyen, azonos FET-ket hajt ő maga állítja elő a tápfesztől nagyobb feszt.

Van abban 2 Sense ellenállás.

Meg mondott egy olyat is, hogy a hiba akkor jön elő, mikor terhelést (motort) ráköti, a mutatott ábrát, a FETek gate-jén mérte, tehát rosszul lép, mintha több step jelet kapna, olyat csinál, nekem ez jön le, vagy valami zavartól, nem tiszta vezérlőjeltől, vagy ilyesmik.

Előzmény: keri, 2009-11-11 20:26:00 [4819]

optocsatolóval, de én lusta vagyok megpróbálnám úgy hogy felhúznám a printerport bemenetét és földelném a kapcsolóval, ez ugyan inverz vezérlést csinál de kevésbé zavarérzékeny.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-11 16:17:00 [4817]

Első hiba:
Kondi nem kell a FET-re a kimenetre és az áram érzékelő ellenállásra sem. Tökéletes zavart tud okozni ebben a kapcsolásban.

A tranziensek kioltására ott van a dióda a FET-en. Ez annyira hatékony hogy csak 0,6V tranziens keletkezhet, ami már nem okoz gondot.
Elég sok ilyet építettem már és soha nem voltak ilyen gondjaim.

Azt nem tudom hiba e, de szerintem két sens ellenállás kell, egy egy áganként, különben csak akkor érzi az áramot amikor éppen be van kapcsolva. Persze lehet hogy az IC olyan hogy erre nincs szükség.

Harmadik, ami persze lehet hogy megint nem hiba, de egy hídban alúl felül azonos FET hogyan lehet? P és N típus kell, vagy a tápveszültségnél magasabb vezéről jel potenciál kell a híd felső részének vezérlésére.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 18:56:00 [4818]

Két kép:
Kapcsolás, ami lemaradt: felül volt a tápszűrés, 5V előállítása. Jobbra sima csatlakozó a motorhoz. Jah, kicsit keszekusza, mivel először megterveztem az IC-vel, aztán találtam modulosan Magi bácsitól, ami pöppet gyorsabban eljutott hozzám, mint egy külföldi rendelés. Így csak simán tüskesorral helyettesítettem az IC-t.
Nyák terv, két vezetéket utólag húztam be, emiatt most kicsit ronda, de cserébe a túloldalon van a sense vezeték (piros). A jobboldali fet mellett a teleföldet már megszakítottam, így az IC földje a tápcsatlakozónál már elválik a nagyáramú földtől. Holnap letesztelem jobb step szűréssel, illetve schmitt triggerrel is. De a felfutási idő most kb 200ns. Bár néhány zavar látszik előző képen, de pont a hibajelenség után látszik a kis tüske mind a step, mind a fet-vezérlő jelen, nem pedig előtte, így az nem zavart be

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-11-11 14:51:00 [4815]

Sziasztok!

Azt szeretném kérdezni, hogy a párhuzamos port bemenetére kötött végállás kapcsolót szükséges-e galvanikusan levállasztani.
Ha igen, hogy lehet azt a legegyszerübben megoldani?

Köszönöm!

Ezen úgy néz ki, mintha többet lépne, mintha több léptetőjelet kapna felfutó élet, és nem 2 step jelre jön nála a fázisváltás, hanem egyre. Ilyen pl. lehet attól is, hogy nem rendes jelet kap, nem elég meredek, tegyél elé egy schmitt triggert, és nézd meg úgy mi a helyzet.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 13:58:00 [4814]

Szia

Be tudnád linkelni a kapcsolását ?Hátha valami hiányzik vagy éppen felesleges rajta .

Több szem többet lát .

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-11-11 13:58:00 [4814]

Gondolkoztam kicsit
Arra jutottam, hogy nekem nem a motor túláramával, meg a pwm szinkronjával van a gondom, hanem hogy rossz ütemben léptet.
Ezen látszik hogy nem tartja meg az ütemet a vezérlő IC. Szerintem mi nem ugyanarról beszélünk. Ez egy olyan hiba, ami használhatatlanná teszi az IC-t... Nem ilyennek kéne lennie.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2009-11-10 12:54:00 [4802]