NE is mond, most tanítok elektronikára egy motorszerelő sulis havert.
Borz-alom
Nem hülye a srác, csak hülyén verték belé a dolgokat, de hála nekem már kezdi érteni az ohm törvényt, miközben a suliban a digitális műszerek felépítését tanítják.

Persze nem okolom a sulit, nem rossz a tananyag, de amíg nem érti meg valaki az elejét addig a további anyagok kínaiul vannak.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-08 11:45:00 [5587]

Az L298-ban ez meg van oldva egyébként.
Mármint a "parasztos" fékezés.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 11:52:00 [5588]

Tehát ha mondjuk én felteszem az encodereket. akkor ezt tudom kezeni az ellenirányú kapcsolással? (hűűű de bonyolult lesz nekem a tudásommal ez a program!!)

Más:
Most hogy visszaolvasok, lehet használnom kellene gyakrabban, (helyesírásilag helyesen a vesszőket)
Igérem, próbálok figyelni rá!

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 11:52:00 [5588]

Igen, a parasztos fékezés az a tápforrásról leválasztja a motor kapcsait, és rövidre zárja a generátor üzemmódban forgó motort. Így az a pillanatnyi fordulatszámával arányosan fékeződik. Mikor teljesen leáll a forgás, pont el is fogy a fékerő.

Kifinomultabb módszer az ellenáramú fékezés, ez az általad javasolt félhíddal is megoldható lenne. De ahhoz kell valamilyen forgásérzékelés. Az persze megint lehetne uniformizált és integrált encoder csatorna jel, vagy ugyanígy feldolgozott kommutációs tüske, vagy tachométer generátor analóg jele, esetleg a motor saját ellenelektromotoros erejének a közvetlen mérése. Elvileg.

Előzmény: keri, 2010-01-08 11:26:00 [5582]

látod!
Én csak vizuálisan tudok tanulni. Mindent.
Na most képzeld el amikor a specrellel foglalkoztam szórakozásból. Huhh! Nem volt könnyű először.

A mutkoriban amikor még a ondik működését magyarázták, azt is hordó hullámos víz csap egyéb marhasággal rakzoltam fel a képzeletemben.

Egyébként pont zért nehéz nekem az elektronika.
Anno amikor tanították azt a keveset, a tanárom szerencsére mindenhez nagyon jó rajzokat készített. Persze azt a kaveset már régen elfelejtettem. Az is csak annyi volt ami a gépjárműduiagnosztikához és a motorelektronikához kellett. Semmi több!
Ugyhogy vizualizásió RULEZ!!

Egyébknt nekem nem az ablaktörlőről jut eszembe a cici.... Nekem mindenről

Előzmény: keri, 2010-01-08 11:36:00 [5586]

Nekem sem jutott eszembe amíg le nem rajzoltam.
Én is vizuális típus vagyok....ahogy a viccben is, ha azt mondod ablaktörlő, én egyből a cicikre aszociálok (tudod: cip-cup-cip-cup...)

Előzmény: KisKZ, 2010-01-08 11:27:00 [5583]

Érdemes voltide jönni, tulajdonképpen tetszik ez az IC amit használsz.

Már nézegettem én is, de elvetettem mert nincs integrálva az áram szabályzás.
Amelyiken pedig van az túl drága. Ezért gondolkodtam FET hídban, de 600forintért tényleg praktikus ez.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-08 10:51:00 [5578]

PErsze!
Tényleg! látod milyen önző vagyok.
Hiszen nem csak az én projectem fut itt!
Bocsánat!
És köszönöm, mert tényleg hasznos az amit a magad dolgáról mondasz, mert sokat lehet belőle tanulni.

Előzmény: keri, 2010-01-08 11:26:00 [5582]

De köszönöm neked, hogy rajzolsz!
Igy sokkal jobban látom azt amit mondasz.
látod az a probléma amit itt említesz nekem eszembe sem jutna a tudatlanságom miatt.
De akkor ez most egy válasz is volt a feltevésedre ugye?
Akkor még mindig az L298 az ami előnyt élvez ha jól értem?

Előzmény: keri, 2010-01-08 11:20:00 [5581]

Fékezés az hogy megy? Rövidre zárja a motort?
Bocs hogy ilyen amatőr dolgot kérdezek, de én léptető motorban gondolkodok

KisKZ: Nekem 3*6db tekercset kell meghajtani, az 18, csak hangosan gondolkodtam mert talán neked is segíthet.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 11:04:00 [5579]

Erre gondoltam, de már látom a problémát.

Az induktivitás lekapcsolásakor keletkező feszültség rúgások, pont az ellenkező oldali táp kondenzátorait tölti a diódán keresztül így PWM üzemmódban pillanatok alatt több 100V-ot érhet el a kondi töltése.

Sima hídnál ez nem gond, mert a következő bekapcsoláskor ez a töltés felhasználódik a tekercsben.

A fékezés az mindenképpen kell, mert jelenleg a motor túlfut a lekapcsolás után. LEhet még azon is gondolkodni kell, hogy nem elég a fékezés, hanem egy nagyon rövid idejű ellenirányú motorkapcoslással kell plusz ráfékezni. De ez a lehető legrosszabb eset és bonyolítana. Remélem ez nem fog kelleni.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 11:04:00 [5579]

Akkor hogyan fékez?

Előzmény: keri, 2010-01-08 10:47:00 [5576]

6 db a hidwak száma! 6 motorhoz.
3 db L298! darabonként kettő ugye.

Azért az már nem olyan sok!
Elvileg ha jól emléxem simán 3A-ig jók mindenféle FET nélkül. (ezt azért ellenőrizni kell majd).
Akkor az még mindig viszonylag egyszerű dolognak tűnik, mint darabonként összerakosgatni.

Persze meggondolom, amit mondasz, de jó lenne skicc! Én csak úgy látom át. Ne haragudj érte!

Előzmény: keri, 2010-01-08 10:47:00 [5576]

Egyébként régebben láttam kis felbontású encodereket olcsón valahol.
Talán Magi Pista volt aki felemlítette, hogy hasznáható-e.
Lehet utánanézek. Azért az mégis egy komplettebb megoldás.

Előzmény: keri, 2010-01-08 10:41:00 [5573]

Én azon gondolkozok hogy van más lehetőség. Mert ez a rohadt sok áram szabályzott H híd (18db) kiakaszt engem.

Ha +,0,- tápot használsz, vagyis közép megcsapolású trafót, akkor fele annyi FET elég.
A tekercs egyik felét a 0-ra kötöd és vagy a + vagy a - ágra kapcsolod egy-egy FET-el.

Esetemben jelentősen egyszerűbb lenne az egész rendszer.

Persze manapság nem divat a kettős táp, de régen minden napos volt.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 07:48:00 [5568]

Bocsánat ez helytelen:
"...Ez akkor (ha megmaradunk a motor lehetőségnél 12 visszatérő jel. ...)
helyette:
Ez akkor (ha megmaradunk a 6 db motor lehetőségnél), akkor 12 visszatérő jel.

:)
Ha a #5564-ben kicseréled a későbbi javítás szerint (#5567) az opto-s szót golyósra, akkor meglátod, hogy szerencsére el vagyok látva.

Működő optós egérért tudok adni alig használt golyósat. Munkahelyem vett pár HP gépet amihez golyós egeret adtak

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 12:16:00 [5564]

14 digitális ki és/vagy bemeneti. jelcsatorna van az ARUINO-mon.
+5 ANALOG.

Mivel az enabledet minden esetben a bekapcsolásnál minden L298-on engedélyezném állandóra, igy motoronként 2, L298-onként 4 digitális bemenet.
3 L398 (6 motorhoz, hiába 5 van nem baj ha az utolsó is be van kötve, hátha egyszer kell)
Vagyis 4*3 az 12 csatorna lenne csak a motorok vezérlése.
Alapból mindenképpen multiplexálás, 4 multiplex vezérlő jellel és egy adatjellel. Az 5 csatorna akkor.

Bár még nem tudom hogyan is lesz, de ebbe már bele akarom azért tervezni az encoderek feldolgozásának lehetőségét. Ez még most nem tiszta nekem, de ugye az motoronként 2 visszatértő jel. Ez akkor (ha megmaradunk a motor lehetőségnél 12 visszatérő jel.
Az ilyen jelek feldolgozását még nem ismerem és kezelését sem, igy nem tudom, hogyan lehet ezeket kezelni, multiplexálni.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 10:10:00 [5570]

Szia!

Jó hogy szólsz, mert ez elektronikailag lehet akár egyszerűbb mint amit én kigondoltam. (alakul a blokkvázlat már)
Az én első nekifutásomban maradt a 3 db 298 (duippla H híd) és ezek előtt egy opto sor az ARDUINO leválsztásra, majd ez előtt lenne a multiplexálás, ami pedig ugye az arduinoról kapja a jeleket.
Nem tudom még, hogy egy multiplexer mit tud, és/vagy milyen kiegészítők kellenek a teljesítmény ágban. Reléket írsz bipol transzisztorokat, feteket.
Ez összességében már lehet bonyolultabbá teszi az egészet és akár drágábbá is mint a plusz kettő L298. (főleg a fekvő fajtából ami 600 Ft környék) A board mindenképpen bonyolultabb lenne szerintem.

De elsőre az amit Te mondasz érdekes.

Zoli jól mondja.
Egyszer a csiga és az áttétel miatt már eleve ha nincs hajtva megáll mindig pozícióban az egész már mostis.
De a 298-nak van egy olyan funkciója, hogy amennyiben az Enabled él, és egy hídnál a két vezélrőjelcsatorna azonos szinten van akkor gyorsfék állpotba vezérli a kapcsolt motort.
Mondjuk ez egy ilyen kis motornál nem tudom mennyit fog jelenteni.
Ha az enabled Low akkor van szabadonfutás. De! a lényeg az, hogy: jelenleg is olyan áttételek vannak hogy kézzel csak ugy nem tudom elfordítani a karokat a forgáspont körül.
Tehát a pozícióban tartás az nem gond!!!!

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 07:48:00 [5568]

Akkor a következő döntés a sok H híd, vagy egy H híd + multiplexer között dől el.
Az előbbi megoldás talán jobban fejleszthető és átláthatóbb működésű, az utóbbi összetettebb működésű és a fejlesztése során jelentkezhet majd az érzékelők multiplexelésének kényszere.
Kérdés: Menyi vezérlő ki és bemenet áll rendelkezésre egyáltalán?
Nem kevés-e ennyi áramkör kezeléséhez, mert akkor eleve csak a multiplexelt vezérlés lehetséges.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-08 08:46:00 [5569]

Szia Gyuri

Szerintem azt szeretné elérni hogy mozogjon addig mig pl: nyonva tart egy gombot és utánna ezt szeretné majd programozni ( és akkor már jöhetnek az érzékelök stb) .Ha jolláttam a kismotorokon csigaorso van ekkora sujnál az simán megtartja "poziciban " a szerkezettet .

Kialakul az , ez is olyan dolog mint az autovásárlás a rozsdát csak akkor látja ha ott van az automellett .Szeretném látni mikor már döcög elöre !

Előzmény: Szalai György, 2010-01-08 07:48:00 [5568]

„Ehhez kell 5 db sima, irányokat kapcsolni tudó és gyorséfékezést tudó kis elektronika.
Erre javasolták nekem egy lehetséges megoldásnak a H hidat.”
Erre nincs is más lehetőség, csak a H híd. Hogy miből készíted a H hidat, (Relékből, bipoláris tranzisztorokból, FET-ekből stb.) vagy valami kész IC-t alkalmazol, arra tágak a lehetőségek.

„Egyébként multiuplexálással nem tudnám csökkenteni a H hidak számát?”
Tudhatnád, de ahhoz magukat a motorokat kellene multiplexálnod. Tehát kell egy multiplexer, aminek a kimenetén relék vagy teljesítmény félvezetők kapcsolgatják a motorokat le és rá az egyetlen H híd kimenetére.

Ettől függetlenül, még mindég nem fogom, hogy minden érzékelő nélkül a Robika izületeit mi fogja akár csak pozícióban tartani is. Hiszen a magára hagyott DC motor nem fejt ki erőt, az áttételei meg nem önzáróak. Akkor mitől marad ott ahova beállítottad, míg a multiplexer a többi motorral foglalkozik. Talán akkora az áttétel súrlódása, hogy az megtartja?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 10:43:00 [5559]

bocsánat! Golyósat akaram mondani! Elnézést!

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-07 12:59:00 [5565]

Most találtam:


Mobile robot positioning

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 12:16:00 [5564]

Az optos egér nem jó, mert abban egy miniatűr CCD kamera figyeli az alatta lévő világot. Igen sűrűn "pislog", és ha eltérés van az előző képhez képest (megmozdítottad az egeret) akkor irányhelyesen utána viszi a kurzort.
A golyós egerekben két egymásra merőleges tengelyű enkóder-tárcsa van, ai irányhelyes mozgását figyelő optikai elemekkel.(a középen görgősben három) Egy egyszerű kivitelű inkrementális rotary enkóder, de csak 32 réssel.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 12:16:00 [5564]

köszönöm!
A bekötés az érdekes, mert ezt eddig soha nem találtam meg (persze nem is értettem még nemrég, hogy mit keressek).
Technokrata lévén illik hogy legyen egy jó pár optos egerem félretéve.

Nem tudom még mennyi hely lesz a kerekeknél, de ha más nem ugy gondolkodtam elsőre, hogy a már bent forgó fogaskerekek egyikére tettem volna egy furatot (vagy egy párat) és az köré tettem volna egy ilyen optot. Az viszonylag fájdalommentes lenne.

De majd megnézem mire van lehetőség ott benn most. Utána már elkeresgélek magam is.

A vezérélő áramkör és a táp a kérdés igy most. Érdemes akkor mindenképpen ugy építeni, hogy a visszacsatolást is ezenm a nyákon menjen vissza az arduinoba. Akár még a táp is elférhetne rajta.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-07 11:18:00 [5562]

Bocsánat, darabonként 100 Ft-ért

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-07 11:18:00 [5562]

Darabonként 200 Ft-ért veszel egy PC bontóban döglött golyós egeret. Abban mindjárt két jeladó van, és elég kicsik,sőt tovább lehet zanzásítani egy új NYÁK-al. Pl így

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 10:49:00 [5561]

Egyébként azért elgondolkodok, hogy a fogaskerekek egyikéhez a motorok környékén majd nem-e fére be egy pici opto.
Ugyan milyen kicsi lehet a legkisebb?
Az optok általában TTL jelszinten mennek?
CSak mert tényleg érdemes ugy gondolkodni az elektrionika tápjával, hogy ez is meglegyen. Még ha későbbre is.

De csak folytassátok! Még lehet sikerül hamarabb rábeszélnetek hogy kihagyjam a visszajelzés nélküli módot.

Későbbi dolog az a kérdés majd, hogy ilyen motorméretben lehet-e gyorsabb, nem feltétlenül erősebb, de nem gyengébb motort taláni, vagy lehet-e ezeknek a sebességét még növelni.

látod? Ő is előbb igy, majd módosította jobbra és ugy.
A tanulás itt nekem nem csak az elektronikávalk kapcsolatos, igy ezért kellene a lépcsőfokok megtartása.

Előzmény: keri, 2010-01-07 10:40:00 [5558]

:)
Tudom!!!!
Gyuri!
Az alapfeltétel most az először, hogy nincs visszajelzés! Tudom!!! Tudom hogy ez nem jó megoldás, de először ez jön! Aztán majd lépésenként tovább lehet menni.

Nem véletlen hogy említettem, hogy már létezik kifejezetten ehhez a karhoz megoldás, visszajelzések nélkül, csupán idő alapon vezérelve a karokat. Vásárolható a board és letölthető a szoftver hozzá.
Nem az igazi, de mégis működik. Visszajelzés nélkül. Csak játék, nem pontos (inkább igy: nem tudom mennyire pontatlan), de működik.

Ami mégis kelleni fog, egy null pont felvétel.
Ahhoz viszonyítva indul a program majd. Egyelőre akár pontatlanul, az sem baj.
Jelenleg tanulok, csak a magam módján!
Ehhez meg akarom lépni a magam kis lépéseit.

Amit a motor visszajelzésrőm mondasz az viszont már érdekes dolog lehet. És persze ehhez ugyanugy kell a nullpont felvétel.
Ehhez kell egy pár végálláskapcsoló.
De csak a következő lépésben. Előbb hagy csináljam meg ezt. Ehhez kell 5 db sima, irányokat kapcsolni tudó és gyorséfékezést tudó kis elektronika.
Erre javasolták nekem egy lehetséges megoldásnak a H hidat.

Egyébként multiuplexálással nem tudnám csökkenteni a H hidak számát? Bocs ha marhaságot kérdezek. A programban elfér, sőt! Egyszerűsíti azt.
Talán olcsóbb a multiplexer 5 egységhez mint a plusz 4 H híd, még ha az kettesével is vagy az L298-ban. Vagy butaság ez is?

Előzmény: Szalai György, 2010-01-07 10:21:00 [5557]

Ja volt ilyen legó én is játszottam ilyennel, de nem telt rá. Viszont ez a módszer elég pontatlan, elég sok lépéshiba keletkezett hosszútávon. Rádiótechnikában volt is egy cikk erről. Egy 14-16 éves srác írta a cikket az apjával. A pontosság növelésére csinált rá optikai enkódert (természetesen lego fogaskerékből) és úgy már pontos volt az eredeti vezérlőjével.
Láttam is élőben, a Budapesti Rádióamatőr találkozon, azt a robotot, nagyon kis tip-top építmény volt.
Ugyan ez a srác csinált egy olyan pók robotot, aminek a lábait emlékező fémből készült drót mozgatta.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-07 10:21:00 [5557]

Na ezzel bevásároltál.
Végig néztem türelmesen a képeket. Azt látom, hogy nem látom. Nem látom azt az eszközt, ami a csuklópontok szöghelyzetéről bármilyen információt adna a majdani mozgásszabályozó számára.
Honnan fog szegény szabályozó értesülni róla, hogy éppen hogyan állnak Robika izületi?
Mert most ugye Te a szemeddel nézed, és a látványhoz képest nyomkodod a gombokat. Magad vagy az érzékelő elem.
Mi teszi ezt majd meg a szemed helyett? Térlátásra képes ikerkamera, intelligens képfelismerő programmal? Na jó, ez vicc volt.
Ezen kívül két lehetőség jut az eszembe nekem bele oda.
Az egyik, hogy lehetne maga a motor a jeladó. A mozgásszabályozó elektronika számolhatná a tökéletlen motorból érkező, kommutáció miatti tűimpulzusokat. De akkor minden indításkor be kell állnia egy véghelyzetbe, onnan számolni a mozgás közbeni tűket és a számukból kalkulálni a megtett szögelfordulást. Valami LEGO-ról olvastam rég, hogy így csinálja.

A másik, hogy be kell építened valami kis jeladókat. Ettől szerintem sokat egyszerűsödhetne az elekrtonika.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 09:44:00 [5556]

Szia!

mindenkitől megköszönöm, ha használható kapcoslást kapok a lent leírtak megoldására!

Az alap felállás most az, hog ysemmit de semmit nem akarok váltaoztani a kis robotkaron és elsőőre igy szeretném mégis programozott mozgásra bírni.
Tudom, hogy ez igy nem "szép" dolog, de csak megnyugtatásképpen azok számára, akik eleve nem foglalkoznának igy vele:
Van már ilyen kapcsolás hozzá (sajnos vásárolható csak és rajza nincs), azzal a különbséggel, hogy ott a motorok/karok mozdulatai szekvenciálisan működnek.,
Azaz csak ugy lehet programozni, hogy egy a karr rész ezzel a motorral ennyit fordul erre és eddig, majd utána a másik ennyit erre és eddig.
Én még mindig ugyanigy játszanák, azzal a különbséggel, hogy meg akarom oldani a motorok "kvázi" egyszerre mozgatásának lehetőségét.

Majd egyszer lehet fogok gondolkodni encoderes kis szervő megoldásban, de szerintem nem ezzel a karral.

Ez csupán tanuló, alapok megismeréséhez való szerkezetnek indul jelenleg.

Igen! Az 5 motor sima DC.

Egyébként itt van a teljes összeszerelési folyamat és a részegységek (motorok is) képei:
robika

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 08:38:00 [5555]

Szai Peti

Igen a 298 az egy Bipoláris léptetömotor teljesitmény elektronikája egy tokban .Valami rettenetes idiota láb kiosztással .( nehéz hozzáolyan nyáktervet csinálni hogy hütöborda ne legyen utban ) .Müködik szépen csak a hö iszonyu hamar megfut rajta .

Valahol láttam olyan kapcsolást amire neked szükséged van .

Lehet hogy volt már rola szo de a modell servomotor és az ahoz tartozo vezérlés ( BL ) az nem jo ? Kicsike , erös ( 1- 1.5kg ) és olcso .
Láttam már olyan kicsi robotot ami ezekkel a modell servoval mentek .

Ami neked van az egy sima 3V-os Dc motor?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 06:53:00 [5553]

Azért ez is érdekel majd!
Mindig jó tanulni!
Nagyon köszönöm!

PErsze ezt nem fogja senki megtudni!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:16:00 [5549]

És mi a kétszeres H híd?
Ugye az L298.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:32:00 [5552]

Vettem hát ( most ) .

Akkor olyan áramkör kell ami a Dc motort két irányban tudja forgatni ( erre jo a H hid ) .

Ennek utánna kell nézni .

Bocsi de valamiért eltájolodtam , olvasok mástopickot is és már aztsem tudom hol vagyok .

Megyek aludni .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 00:25:00 [5551]

A mechanikával és a programozással nem is kell törődni.
Nekem csak a 3V kivezérlése kell valahoy a motorokra irányváltással és fékkel.
Erre látszik jó megoldásnak a H híd.

Azt gondolom vetted, hogy ezek DC motorok, tehát nem léptetés kell nekem!!!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:16:00 [5549]

Az engem is érdekelne, mármint az egyszerű copper kapcsolás.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:39:00 [5544]

Maradjunk a vezérlöknél .

A 297-298 páros nem igazán megfelelö a célnak ,
Csak féllépést tud és folyamatosan 1.5A nél többet csak nagyon nagy hütöbordával viseli el .Nincs áram pihentetés rajta ( a kapcsolásokon) ( nekem van hozzá probált kapcsolásom ) de olcsobban van már használhatobb Ic is .Ma volt egy ( számomra ) nagy csalodásom . Az Allegro 3977-el , ha minden alkatrész megvásárolsz a boltban akkor csatornánként kb 4800ft ba van a kész nyák .Ráadásul kell hozzá egy félmarék alkatrész .Most probálkozom mással ami szintén egy bevált tipus csak olcsobb/csatorna .
Ez leghamarabb 2hétmulva készül el ( 3A 40V mikro+ pihentetés ) .Utánna Neked elküldöm a megépitéshez szükséges dokukat . De ez titok .

A robotba nemtudok bele szolni de az elektronika és a mechanika nem igazán probléma .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:52:00 [5548]

Szia Zoli!
Én bármi jó megoldást elfogadok. Most igazándiból csak tapogatózok.
MInden segítséget és javaslatot szívesen fogadok. Bár ez nem ebbe a topicban menne (mert ugye a robothoz kellene) vagy mégis?

A lényeg annyi, hogy 5 db 3V os motorom van.
Mindegyik max 2.5A-t vehet fel extrém (megfogott) esetben. Tehát ez a végletekig max eshetőség lenne, ha valami gond támadna.
Azt szerentém, hogy mindegyiket tudjam egyik másik irányba forgatni, és gyors stopot alkalmazni rajtuk.
A vezrlő jelet egy ARDUINO-rol, minden eshetőségre készen optocsatolókkal leválasztva szeretném ráküldeni.

Nem tudom érdekes-e, de egyelőre elsőre a működetés módja nagyon egyszerű lenne.
Egy adott időre kalibrált cilusban dolgozna a program. Először felveszem az időszeletre megadott motor adatokat (mozog-e és ha igen merre) utána végigmegyek az összes motoron, és ha kell mozdítok rajta (majd leállítom), ha nem kell akkor pedig fékezve tartom.
Utána ujra indul a ciklus, előtte felvéve a következő időszeletben beállítandó motor paramétereket.

Tudom primitiv, de előbb hagy csináljam igy, majd utána elmondjátok (aki akarja) hogy hogyan lenne ezt érdemes rendesen csinálni.
De most ez még nem érdkel!
hagy játszak és ehhez kérek most segítséget!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-06 23:40:00 [5546]

A két oldalas sem baj, mert csaknézegetni szeretném elsőre.
Nyomd már át MSN-en!
Még egy pár percig vagyok.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:38:00 [5543]

Szia

Lehet hogy nemcsak arra használják de a 298 egy bipoláris teljesitmény Ic .A meghajtoja a 297 .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5541]

Látod?
Már nem is emléxem rá....
Még mindig nem akarnak megmaradni a fejemben az elektronikával kapcoslatos infók
Pedig esküszöm próbálkozom és igyekszem....

Pedig ugy van ahogy mondod:

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:37:00 [5542]

Sőt nemrég jöttem rá egy egyszerűbb chopperes kapcsolásra, így nem kell annyi alkatrész sem, majd megnézem.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:38:00 [5543]

Az most 2 oldalasos. Át kellene rajzolni egyre.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5541]

Annak a trafónak 2 független tekercse van , az egyiken váltó 9 volt jön ki, azt kell az 5V-os ra kötni TE ! Éppen most dugom befele, nemsoká eredmény lesz.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5540]