Ha igény lesz rá, akkor a hatvani talin egy fakultatív előadás keretében bemutatnám a vezérlő üzembe helyezését, hangolását és más paraméterek lehetőségeit. A konkrét eset mellett a szervo alapjait is átvehetnénk, ami talán hasznos segítség lenne azoknak, akik most indulnak ezen a pályán.

Hát igény volna rá :D (legalábbis részemről mindenképp)

Kicsit átdolgoztam az LPT illesztőt. A front éle 100mm és az oldaléli csatlakozókat bevittem a panel belsejébe álló csatlakozókra.


A kapcsilási rajz

Abban az állásban a frekiváltó adja ki a 10-15V-ot (a potméter helyére kapcsolódik)

Előzmény: sanyi, 2011-02-15 22:37:00 [857]

Még egy kérdés az LPT kártyához. A frekiváltó fordulatszám vezérléshez az USB 5V-os tápját használod fel. A legtöbb frekiváltó 0-10V közötti jelekkel dolgozik és többnyire ezeket az áramköröket 12V-ról hajtják. Nem lesz ebből gond? Persze feltételezem, hogy egy frekiváltót is lehet úgy programozni, hogy a szükséges max ferkit már 5 Vos vezérlő feszültségnél elérje. Ha ez így van akkor ok, de nincs tapasztalatom a frekiváltókkal.

Az Europa kártyát csak a méret miatt írtam, nálam csak az lenne a lényeg, hogy a 100mm széles kártya helyére beférjen a panel és lehessen rack-be szerelni. Különböző méretű kártyákkal nehéz ezt megcsinálni.

Biztonsági szabályok az LPT kártyán:

- A marómotor vezérlése jumperrel állítható. Egyik állásban egy relé záróérintkezői adják a vezérlést a marómotor mágneskapcsolójának. Másik állásban a PWM áramkör kapja a vezérlést, ami egy frekvenciaváltó potenciométere szerepét játsza el. Mindkét esetre igaz, hogy csak akkor kap a marómotor vezérlést, ha a charge-pump relé behúzott állapotban van.

- A charge-pump áramkör egy relét működtet. Alaphelyzetben a relé nyitott állásban van. Ilyenkor le van tiltva a marómotor és a vezérlők Enable jele. A charge-pump működtetését egy jumperral a következő kimenőjelekre köthetjük:
--- ADIR
--- Marómotor vezérlő
--- Hűtőfolyadék vezérlő
--- Marómotor forgásirány
Ha nem használjuk a Mach csarge-pump funkcióját, akkor egy jumperral rá kell kényszeríteni az áramkört, hogy a charge-pump relé behúzzon.

- A vezérlők Enable jelének feltételei:
--- charge-pump OK
--- mindegyik vezérlő Ready OK jelet adott
--- nincs E-stop
--- ha a Mach-ban engedélyeztük a 16-os lábat az Enable1 kimenőjelnek, akkor a vezérlők engedélyezéséhez az kell, hogy ne villogjon a Mach Resetje

Jó lesz! Esztergánál pl a főorsót jó ha ki lehet venni tartásból, hogy el lehessen tekerni a tokmányt a megfelelő pozícióba... munkadarab befogás, kifogás ...

Előzmény: sneci, 2011-02-15 17:43:00 [853]

Eagle:)
Európa kártyára egységesen át kellene dolgozni mindent. Back-panelen vezetni a belső jeleket kis áramú tápokat... Az megérne egy külön misét. Ebből most csak "elrontott" buszos rendszert lehetne faragni.

Az E-stop, bármely vezérlő Ready hiánya és a charge-pump kimaradása elveszi az Enable jelet a vezérlőktől, azaz letiltja. A vezérlőben lesz majd egy opció, hogy Enable hiányában csak a mozgást tiltsa le, vagy ezen felül még a motort is engedje tartás nélküli állapotba. Minden esetre, ha újra megjön az Enable, akkor a vezérlő nem akarja a motort visszavinni az eredeti pozícióba, hanem helyben marad.

Előzmény: HJózsi, 2011-02-15 17:26:00 [852]

Ha nem érkezik charge pump jel akkor a vezérlőknek tiltott, v. inhibit állapotban kellene lenniük, azaz a motorok szabadon kézzel forgathatók ... Ha van charge pump jel, akkor tartásba mehetnek vezérlők...

Előzmény: sneci, 2011-02-15 16:33:00 [850]

Ha szabad a gazda akkor a következő ötleteim volnának.
Charge pump kimenet et lehessen a Ready vezérléssel szintén vagy kapcsolatba hozni (jumperelhető módon). Azaz ha Charge pump nem OK akkor menje n E-Stop-ra.
A panel SUBD 25-ös oldala legyen olyan széles mint Az E-240 vezérlő hosszabb oldala (minden kivezetendő csatlakozó azonos szélességű oldalon lenne így az E-240 vazérlőt és ezt az LPT leválasztót egyésges dobozba egy más mellé lehetne szerelni úgy, hogy a külső interfészek mind előre állnak. Céleszerűen európa kártya szélességre gondoltam, a rack kivitelezés miatt
A státusz led az USB port felé kivezethető legyen azaz kerüljön közelebb a panel széléhez.

Mivel tervezel ha szabad megkérdeznem? Eagle vagy Protel vagy valami más? Nekem ennyire gyorsan nem megy a tervezés

Előzmény: sneci, 2011-02-15 16:33:00 [850]

Kicsit átdolgoztam az LPT kártyát:


Főbb jellemzők:
- 4 tengelyre Step és Dir kimenetek, valamint Ref bemenetek
- E-Stop bemenet, ami vagy kapcsolatban van a vezérlőktől jövő Ready kimenettel
- A vezérlők felé UPT vagy 10-es szalagkábel csatlakozó ültethető
- Ref és E-stop bemeneteknek sorkapocs, Phönix dugaszolható csatlakozó ültethető, de van a panelon 10-es szalagkábel csatlakozó is
- A PC Lpt kábelnek SUBD-25 csatlakozó. Ha alaplapra megy a panel, akkor 90 fokost lehet ültetni. Ha előlapra vagy hátlapra lesz szerelve, akkor forrasztási oldal felől egyenes csatlakozót lehet ültetni
- Relé a marómotor ki/be kapcsolásához és a hűtőfolyadék ki/be kapcsolásához
- A marómotor relé helyett át lehet jumperolni frekvenciaváltó fordulatszám vezérlésre
- Charge-pump áramkör relével, hogy mit csináljon azon még gondolkodni kell:). A charge-pump bemenetét jumperrel lehet állítani az ADIR, MARO, HUTO vagy CW/CCW kimenetekre (amelyik szabad az adott konfigurációban)
- Még megoldandó, hogy ha E-stop (vagy nincs valamelyik vezérlőről Ready), akkor hardver vegye el az Enable jelet a vezérlőktől. (Megoldva. moderálva)

Itt van a kapcsolása

Szabad a gazda, ha valakinek van ötlete további funkciókra vagy módosításra.

Ilyen és ekkora lesz a vezérlő alaplemeze és egyben hűtőbordája.



Műszaki rajz a tervezéshez

Az LPT illesztőn kell megoldani, és ha áttervezem, akkor majd ügyelek erre az "és" kapcsolatra.
Pontosabban: a vezérlők felé menő Enable "és" kapcsolatban legyen a Machtól érkező Enable jellel és az Estop kapcsoló negált jelével.

Előzmény: sanyi, 2011-02-14 09:57:00 [844]

Köszönöm. Lehetséges-e, hogy az Enable jelet ne a Mach adja hanem az E-stop? Vagyis kihagni a PC-t, mert ha valamiért fagy akkor nem vált az enable és a többi motor még működik.

Ha a vezérlő hibaállapotra fut, akkor elveszi a Ready-t (szintje programozható). Legegyszerűbb esetben minden vezérlő Ready-jét vagy kapcsolatba hozni az E-Stoppal, és bármelyiknél gond van, akkor Mach elveszi az Enable jelet és a többi vezérlő is leáll. Ha nincs Enable, akkor hiába jön Step a PC-től a vezérlő nem hajtja végre. Be fogom tenni még azt az opciót, hogy ha nincs Enable, akkor a vezérlő elengedi a motort, és kézzel is lehet mozgatni a tengelyeket. Ezt egy pipával lehet majd engedélyezni vagy tiltani.

Előzmény: sanyi, 2011-02-13 22:41:00 [842]

Megtaláltam a választ, csak meg kellett néznem a beállítóprogram képét

Még egy kérdésem maradt. A ready jel a vezérlőből beköthető-e úgy, hogy pl 3 tengelyt vagy kapcsolattal az E-stop-ra kötöm azaz, ha valamelyik motormeghajtó nincs kész vagy leoldott akkor nem a PC-ből jön vissza az E-stop és állítja le a meghajtókat, hanem úgy működik mintha az E-stop kapcsoló működött volna. Induláskor mindaddig E-stop-ban marad míg a vezérlő nem "kész". Kérdés, hogy a Ready jel mikor áll elő? Feltételezem, hogy független az Estop jeltől. A Ready állapota ha a vezésrlő "kész" magas vagy alacsony vagy programozható?
Esetleg valamelyik szervo leírásban van róla szó?

Előzmény: sneci, 2011-02-10 10:21:00 [797]

Persze! Valami csajszi miatt mész. Mást akarsz gyakorolni.

Előzmény: svejk, 2011-02-13 17:04:00 [839]

A félelmet csak úgy lehet legyőzni ha gyakorolok

Előzmény: Csaby, 2011-02-13 16:59:00 [837]

Szuper!
Ez nagyon tuti! Egy kicsit idegesítő lehet. Éjszakára rakd ki a kertbe. Szomszédok is élvezhessék.

Előzmény: sneci, 2011-02-13 16:12:00 [832]

De bátor lettél! Már nem is félsz a repüléstől?

Előzmény: svejk, 2011-02-13 16:54:00 [835]

Én szünetmentesnek a 7Ah aksijával szoktam őket kergetni. Csendben repül.

Előzmény: svejk, 2011-02-13 16:53:00 [834]

Mikorra foglaltassam a következő repülőjáratot?

Előzmény: sneci, 2011-02-13 16:12:00 [832]

Ez lehet tényleg eldobna egy macskát tangenciálisan
Ha már macskadobáló lett a neve

Előzmény: sneci, 2011-02-13 16:12:00 [832]

Klasz!

Előzmény: sneci, 2011-02-13 16:12:00 [832]

Egy kissé csapágyas E240 a nyúzópadon. Szerencsétlen már 2 órája ezt csinálja, a vezérlő hűtőbordája hideg.
Video cca. 1500-as fordulaton
Video cca. 3000-as fordulaton

Motortáp: 55V
4, illetve 8 fordulat jobbra-balra, közben kis szünet, hogy meg is álljon egy pillanatra.

Az indulás és megállás egységugrással.

Nem a saját bordájára tettem, hanem a nagyobb testvérétől kapott egyet kölcsön. Rendben van minden, szépek a fetes végfok jelei terhelés alatt is. Erről még nem érdemes képet feltenni, mert ez csak a villamos portó volt. Most folyamatban van a 10-es nullszéria, az már az univerzális csatlakozókkal és végleges elrendezéssel lesz. Arról már teszek részletes fotókat...
Nem kell majd extra hűtés, a saját alaplemeze elegendő lesz, ha E240-es motort hajtunk vele.

Sikerült hűtőbordát tenni rá és megnyúzni?
Hogy szuperált? Bír mindent? hova kell a hűtést tenni? tudnál róla képet feltenni?

Előzmény: n/a (adathiba), [752]

Leszorító,lefogató vas

Előzmény: svejk, 2011-02-11 21:18:00 [817]

"Addig azt hittem csak a szállítmányozók feszíthetős gurtnija a spanifer"

Eddig én is így tudtam, de elképzelhető, hogy a spanejzli a becézett formája a spanifernek.
Végül is leszorít mindkettő. )

Előzmény: svejk, 2011-02-11 22:25:00 [822]

Persze aki azt használja az is meg van elégedve a bit-jeivel és nem veri a kalapját naponta a földhöz hogy "miért ilyen vezérlőm van..."

Előzmény: svejk, 2011-02-11 22:32:00 [826]

nem...úgy általánosságban az egész gépre vonatkozólag.
Geckót és koppintását aránylag kevesen használják tudtommal.

Előzmény: keri, 2011-02-11 22:27:00 [824]

Ezt Sneci nem tolerálja, hanem egyenesen az Ő fejéből pattant ki!
Tehát mindent Snecinek köszönhettek, vagy még esetleg H.Józsinak aki belinkelte hogy újra van a hollandnak mocija ?:)

Előzmény: rekalaca, 2011-02-11 20:24:00 [814]

128bit re gondolsz?

Előzmény: svejk, 2011-02-11 19:22:00 [807]

Itt ebben a műhelyben láttam két egyforma CNC marót, melyek felépítése nagyon tetszett.
Bár hobby méretben megvalósítani elég anyagigényes. Majd egyszer belinkelem...

Előzmény: svejk, 2011-02-11 22:25:00 [822]

Jajj de jó akkor nekem is van spanejzlim )

A múltkor voltam egy aránylag komoly gépműhelyben síkköszörültetni,(a végeredmény 600 mm-en 5 század púp lett) ott meg azt mondták hogy majd a CNC marón egy másik munkadarabot spaniferrel fognak leszorítani.
Addig azt hittem csak a szállítmányozók feszíthetős gurtnija a spanifer.

Előzmény: Laslie, 2011-02-11 22:04:00 [821]

A LINKET meg kihagytam.

Előzmény: Laslie, 2011-02-11 22:03:00 [820]

A felsorolásból kiveszed a csavarokat , anyákat meg minden szart és megmarad a 6db lépcsős szorítóvas,.... Na azok a spanejzlik.

Előzmény: svejk, 2011-02-11 21:18:00 [817]

Tudod, ami azon a polcon van, ami spaniferrel van felkötve:)

(savótírozS)

Előzmény: svejk, 2011-02-11 21:18:00 [817]

A kisesztergámon mai napig azt használom, tökéletes! A polcon lévőket sem fogom elkótyavetyélni, várom a fejleményeket vezérlő ügyben ...

Előzmény: sneci, 2011-02-11 20:48:00 [816]

Te! Mi a szösz az a "spanejzli" ?
nem akarok guglizni...

Előzmény: T.Ati, 2011-02-11 19:42:00 [811]

Ez a macskadobáló nagyon rajta maradt:)
Pedig többek között Íjász mester, Karcsi, és még sokan mások is ezzel kergetik a gépet. Jó magamat nem is írom, mert én azért nem marok annyit. A mostanin kívül 150-200 motor biztosan bejött a korábbi szervezésekben és magán beszerzésben.

Előzmény: HJózsi, 2011-02-11 20:41:00 [815]

Az érvényes... azaz igazot!... de azzal nem szabad macskát dobálni ... OFF End

Előzmény: lovas gyula, 2011-02-11 20:10:00 [813]

Azokból kimaradtam. Ez a projekt, de ezt Te és Sneci tudjátok a legjobban, merőben más. Az e240-nek erre a motorra dedikált, kifejlesztett vezérlője lesz, mert lesz.
Sneci pedig egy nagy Úr, Mert tolerálja
ha belekotyogunk, nekünk megrendelőknek beszerzési áron adja, aki kimaradt annak (ha kimaradt) baráti áron adja, ami tényleg egy baráti ár.

Amit ebből ki akartam hozni, a köszönjük-ön kívül:
Nem ismerem a szervót. Igyekszem jó nebuló lenni, azt már látom, hogy rendkívül jó tanáraim
lesznek, vannak.

Előzmény: svejk, 2011-02-11 19:22:00 [807]

Nekem nincs! Igaz nekem AC hobbim van

Előzmény: HJózsi, 2011-02-11 19:30:00 [809]

sziasztok!
valaki tudna nekem segíteni, hogy pontosan mit kell beállítani a mach3 ban egy főorsó vezérlésnél? egy sima egyfázisú motort szeretnék bekötni egy szilárdtest relével, és egy késleltetővel ami az indító kondimnak ad egy pár másodpercig zárást!

Az enyém sem "optimális",egy téves nullpontbemérésnél mégis átmarta zökkenőmentesen az st37-ből készült spanejzlit,bár a marót dobhattam el,nem arra készült...Sokminden nem optimális rajta,de valahogy megmunkáláskor nem törődik vele.

Előzmény: svejk, 2011-02-11 19:22:00 [807]

Ez így igaz,ahogy írod.:((

Pedig,pld.megy a DSSC-ablaktörlőszervó páros,és nagyszerűen "elnavigálja" a lézerfejet(is).:))

Csakhát,egy "szakmai" fórumon,ez fából vaskarika.:((

Előzmény: svejk, 2011-02-11 19:22:00 [807]

Akinek nincs az nem is hobbista! :D Ez a belépő... MCHSZ = Magyar Cnc Hobbista Szabvány ...

Előzmény: svejk, 2011-02-11 19:22:00 [807]

Már kétszer volt hasonló kaliberű E240 motorbeszerzés szintén ezen az útvonalon.
Sokan használják csak már nem nagyon szeretnek publikálni az "öregek" a fórumon, mert ha véletlen nem optimális a gép rögtön lehurrogjuk Őket (

Előzmény: n/a (adathiba), [803]