Aki kimaradt az utána kővetkező hozzá szóló miat az a jenetkezésének fegfekelő sorrendben javitsa a listát! db. számot KORIGÁLVA!!!

Előzmény: n/a (adathiba), [426]

Ja és van a mappámba video a mostani működéséről, 1000-es encoderrel a max sebessége 4,9m/min.Ez a kis moci kb.50kg tömeget mozgat golyósorsón és 1:3 áttételen keresztűl.Az elsőn is ekkora volt a mozgatott tömeg,csak direkthajtásban.

Előzmény: sanka74, 2011-01-30 10:08:00 [421]

Igy van! Teljesen jól működik, nem cicereg mint a gyíkkal.Ez most le van áttételezve, így nem kell a z tengely lecsúszása miatt sem aggódni.Igaz eddig csak kipróbálva volt, de a motorokkal nem lesz baj, ilyen volt az első gépemen dirrekthajtásban.

Előzmény: svejk, 2011-01-30 09:32:00 [413]

E240 adatlap

További képek

Alkatrészek beszerzése .... #1925 és #1928

Előzmény: Csuhás, 2011-01-30 09:50:00 [417]

Új fiú vagyok. Nem találtam ennek a motornak az adatait árát. Kérem linkelje be valaki!

Sanka, neked végül is ilyen került a gépedre Sneci vezérlőjével?

Előzmény: n/a (adathiba), [411]

Nekem E240 motorom van de vezérlők érdekelnének. 6 darab.

Jelenleg, nem tudok képet felrakni de egy fúró gép volt valamikor ami 24V ment mindkét irányban forog és nagyon erős. A mérete így ránézésre olyan mint Nemes Mihály tett fel

Előzmény: sneci, 2011-01-17 22:25:00 [382]

Látod, Mihály már hozott is példát. Ha nagyon felkészült vagy, akkor csinálni is lehet. De ha nem, akkor venni érdemes. 4-5 ezernél indul.
Dobj egy képet a motorról, hogy kb. miről van szó.

Előzmény: guliver83, 2011-01-17 21:54:00 [380]

hát venni
a mi kézibarkács cuc , sok gondott okozott
így érdemes venni .

Lehet hülyeséget mondok de enkóder a lényeg .

Venni érdemes , vagy csinálni enkodert?
Tud valaki egy árat?

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-01-17 21:48:00 [379]

Sziasztok

Bocsi hogy beledumálok

A szevó gépünk V1.0 az sima Dc motrokkal volt felszerelve, és szépen lehettet vele dolgozni,,
igaz lehet hogy csak malacunk volt vele :D
Ha jól emlékszek egy huzal adagoló motot volt 500 felbontású enkoderek-kel.
Nem mondom , hogy legjobbak voltak de elsőre megfeleltek :D
Ez volt a Z tengely

Előzmény: guliver83, 2011-01-17 18:06:00 [374]

És mi az ára egy ilyen enkódernek.
Egyébként csinálni is lehet.

Előzmény: sneci, 2011-01-17 21:29:00 [377]

Szervo motort nem lehet, de szervo szerű motort talán igen:) Ma is működnek gépek ablaktörlő motorral.
Első lépésben adjál rá valamilyen feszültséget, és próbáld megforgatni a motort mindkét irányba. Ha mindkét irányba szépen simán jár ugyan azzal a fordulattal, és ugyan akkora áramot vesz fel, akkor van esély. Nézd meg ezt egészen lassú és nagyobb fordulaton is.
A nagyobb tehetetlensége és a durvább kommutációja miatt nem lesz olyan, mint egy szervomotor, de attól még működhet.

Előzmény: guliver83, 2011-01-17 18:06:00 [374]

A kártyára van szitázva, olyat keress, hogy DC_servo_ valami

Előzmény: SourceOne, 2011-01-17 18:33:00 [375]

Szia Sneci!
A vezérlő típusát merre találom? a kártyán vagy a softban?

Előzmény: sneci, 2011-01-17 12:41:00 [373]

Lenne egy kérdésem.
Egy egyszerű szénkefés motorból lehet szervo motort csinálni enkóder segítségével?

Előzmény: sneci, 2011-01-17 08:04:00 [362]

Igen, de a kártya firmware-t is frissíteni kell.
Légy szíves olvasd le a vezérlő típusát, és mondom mit kell letölteni...

Előzmény: SourceOne, 2011-01-17 12:31:00 [372]

Szia Laci!
Ha jól láttom ez egy újabb fejlesztésű szervó hangoló progi...? a régebbi kártyáidhoz is jó?
Esetleg elérhető, letölthető ???
Köszönöm

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:26:00 [352]

Nincs itt semmi gond ezzel. Nem én hívom step/dir-nek, hanem a Mach3 és az emc2 is step/dir módú főorsóhajtásnak hívja ezt az esetet.
A vezérlőmben meg akkor kellene módosítani az algoritmust erre az esetre, ha a pozíció regiszter túlcsordulna. Az meg 3000 ford./perc esetén durván 5 milliárd nap múlva következne be, ha 7/24 üzemben egyirányba forogna a főorsó:)

"..mozgásvezérlő nem pozíció információt küld.."
Ez érdekes kijelentés, hiszen amibe beküldöd, az sajnos annak veszi, hiszen pozíció szervó.
Akkor lenne igazad, ha a kiadott impulzusok darabszáma nem számítana, azaz csak az alapjel
frekvenciája hordozná a sebesség információt. De mint kiderül a Te rendszeredben számít, ezért is hívod step/dir-nek az alapjelet, ami pedig akárhogy nézzük pozíció alapjel.
Egyébként félreértés ne essék, fog ez működni így is bizonyos körülmények között, de én helyedben átgondolnám az egészet, és lenne egy olyan változat, ami valóban sebesség alapjellel működtethető, ha csak fordulatszám szabályzására van szükség egy főhajtásnál.

Előzmény: sneci, 2011-01-17 11:08:00 [369]

Ezt szerintem rosszul látod, mert a főorsó step/dir hajtásánál a mozgásvezérlő nem pozíció információt küld a szervonak, hanem a step impulzusok frekvenciájával kódolt alapjelet. A szervo meg teszi a dolgát, szöghelyzetet tartva követi a pozícióváltozást, így a szögsebesség pont akkora lesz, ahogy a mozgásvezérlő gondolta. A hibatároló meg csak annyival kell hogy nagyobb legyen, amennyivel a nagy inerciájú terhelés miatt csökken a szabályozás minősége. Az pedig nem több millió, hanem csak néhány száz, esetleg néhány ezer attól függően, hogy a gyorsulásokat mennyire engedjük szabadon:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-01-17 10:39:00 [368]

"A step/dir vezérlés az esetek többségében csak alapjelként szolgál a főorsó hajtáshoz."
Épp ez a baj, hiszen az szabályzástecnikailag is megkérdőjelezhető dolog, hogy egy sebesség szabályzási feladatnál pozíció az alapjel.
A kettő között sajnos egy differenciál matematikai összefüggés van, azaz a belső származtatott sebesség alapjel már torzított lesz. Persze ha igen nagyra állítod a hiba tárolódat, mondjuk 256 millió stepre:), akkor addig nem is történik baj, a nem közvetlen alapjel képzés viszont akkor is adott.

Előzmény: sneci, 2011-01-17 09:51:00 [367]

Lefagyás kizárva, mert ilyenkor más védelmi korlátokkal dolgozik a szervo. A step/dir vezérlés az esetek többségében csak alapjelként szolgál a főorsó hajtáshoz. Megtehetném, hogy ugyan azt a hardvert más algoritmussal hajtsam, de elveszíteném azt a lehetőséget, hogy pl. ha a feladat úgy kívánja, egy adott pozícióban megállítani a tokmányt. Ez persze csak elvi jelentőségű, mert a 100cpr-es enkóder kicsit durva felbontású a pontos pozicionáláshoz.
Ennél a nagy inerciájú hajtásnál először vettem hasznát a gyorsulás előrecsatolásnak. Ezzel együtt ez a motor nem szervomotor, és nem alkalmas szervo segédhajtásra.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-01-17 09:07:00 [365]

Akkor az sima ügy:)

Előzmény: Farkas Ádám, 2011-01-17 08:44:00 [364]

Nem félsz attól, hogy lefagy a DC szervód egy dinamikusabb gyorsulás-vagy lassulás kapcsán?
Hiszen a pozícióhurok egy felesleges, és kockázatnövelő tényező (írtam erről kb. egy hete is), ha csak a főhajtás fordulatszámának szabályzása a cél. Ráadásul az igen nagy inerciájú tokmány alaposan felborít mindent, ilyenkor egy szervó messze nem az optimum pontban dolgozik.

Előzmény: sneci, 2011-01-17 08:04:00 [362]

20-30v-os és ugyanennyi amperba is.

Előzmény: sneci, 2011-01-17 08:04:00 [363]

Hány voltos ez a motor?

Előzmény: Farkas Ádám, 2011-01-16 22:43:00 [361]

Enkódert kell rárakni és mehet a próba...

Előzmény: designr, 2011-01-16 19:46:00 [360]

Én egy ilyen léghűtéses yaskawát tettem félre eszterga főorsónak... ha aktuális lesz akkor kereslek vezérlő ügyben

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:26:00 [352]

Nemrég került hozzám egy hasonló motor,csak 36V-os.Méretei pont ekkorák..36V,négykefés,semmi más adat.Ha van-lessz hozzá vezérlő,inkább nem válok meg tőlle..

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:26:00 [352]

Tudtam, hogy profi vagy a szamitastehnikaban

EZ zsenialis!

Előzmény: sneci, 2011-01-15 13:38:00 [358]

Delphiben készült kliensprogram, ami soros vonalon kapcsolódik a szervovezérlőhöz. Alapfunkciója, hogy a vezérlő paramétereinek értékét állíthassuk, illetve kiolvassuk az aktuális értékeket. A hangolás megkönnyítése érdekében beépítettem egy 3 sugaras szkópot, ami a kiválasztott 3 jellemző időbeli változását mutatja. Az egyes csatornákra ki lehet választani a következőket: pozíció, enkóder, hibajel, beavatkozó jel, motoráram, hőmérséklet.
Majd minden mikrokontrolleres cuccomba beépítek egy saját bootloader-t. A kliensprogrammal a vezérlő mikrokontrollerének a programját is le lehet tölteni a kártyára. Javításokat és továbbfejlesztéseket így a felhasználók is frissíteni tudják a közreműködésem nélkül.

Ez most Windowsos kliens, most írom át Lazarus alá a dolgokat, így majd Linuxon is működni tud a kliens.

Előzmény: Lampas, 2011-01-15 12:57:00 [357]

Sajat fejlesztes?

Mondanal rola bovebbet?

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:51:00 [356]

A saját vezérlőm hangoló programja.

Előzmény: Lampas, 2011-01-15 12:49:00 [355]

Mi az a program, amivel teszteled?

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:26:00 [352]

Nincs azzal semmi baj, ha van vezérlő. Így olcsóbb, mint kifejleszteni egy gyengébb képességűt:)

Előzmény: svejk, 2011-01-15 12:31:00 [353]

No majd kapsz Te is a step/dires főorsóhajtás miatt
Bár Te még benne vagy a pixisben...

Előzmény: sneci, 2011-01-15 12:26:00 [352]

Egy jelölt a leendő esztergám főorsó hajtására.
A motor adatai: DC 48V/26A, 3000 rpm, 1kW
Ami mellette szól, a kedvező ára (más nem nagyon:). Step/dir hajtás lesz, egy 100cpr-es enkódert szereltem rá. Az A csatorna és az index jel megy tovább az emc2 bemenetére, a menetvágás szinkronizálásra.

Az egységugrásra adott válasz:


A motor

Lehet, hogy rossz és nem ide való a kérdés, de DC servo vezérlőt és LPT leválasztó kártyát lehet vásárolni tőled?

Előzmény: sneci, 2010-05-06 17:00:00 [220]

Laci!
Levél ment a gmail-re.

OK.

Előzmény: sneci, 2010-11-04 13:32:00 [348]

Most találtam meg...
levél megy rövidesen

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-04 13:11:00 [347]

Laci!
Írtam levelet,megkaptad?

Szia Már írtam is a srácnak

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-10-26 20:11:00 [341]

Okés köszönöm Télleg nem érdekel valakit aksihibás bosch fúrógépek ? igaz ezt nem ide kéne írni

A ~kínai akkus fúrókban legtöbbször ez a motortípus a leggyakoribb, illetve ezeknek valamelyik szintén keleti "klónja".

Előzmény: doil, 2010-10-26 20:20:00 [342]

nekem ami van 12v aksis firom az 1.8a van vessz fel üres járatba és max 500 forog a tokmány a motort nem mértem meg mert szétkelene szedni teljesen az átátelt de szerintem 5..7000 az sem forog töbet a dc motor bene!

Előzmény: doil, 2010-10-26 20:20:00 [342]

ajajj én még az aksis fúrónál vagyok akkor az nem pörög 33000 ret a flexet nem én hoztam szóba

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-10-26 20:11:00 [341]