Előzmény: n/a (adathiba), [1050]

Gondolom, nem sok szerencse kell hozzá, a magabiztos szakmai tudást megteszi.
Én egy ilyen projektben csak magamat tudnám beégetni.
Örülök a sikerednek!

Előzmény: sneci, 2011-03-17 20:32:00 [1045]

Légyszíves írd át nálam is a konfig-ot.
E2-ről DOB-ra.
Köszönöm.
(OK. Sneci)

Előzmény: n/a (adathiba), [1042]

Azt élvezem, hogy "pöcre" indulnak. Amikor kész, beégetem a firmware-t, és megy:)
Azért attól tartottam egy kicsit, hogy élesztés - hibakeresés - javítás, mennyi időt visz majd el. Felesleges volt az aggályoskodásom. 2-3 darabnál ez nem szempont, de ez azért egy kis széria volt:)

Előzmény: Szalai György, 2011-03-17 20:23:00 [1044]

Babér esélyes.
Ennyi idő alatt a legnagyobb példányszámban eladott hobby vezérlő a fórum életében?
Mindenképpen komoly sportteljesítmény.

Előzmény: n/a (adathiba), [1042]

Egy trafóra én is beneveznék.
(OK. Sneci)

Előzmény: n/a (adathiba), [1042]

Ha közel vannak a vezérlők egymáshoz és a tápvezeték hozzá akar érni a másik hűtőlemezéhez, a megoldás a 90 fokos csúszósaru.


Csak ehhez nincs fogóm és hirtelen a boltokban sem találok, ezért forrasztva lesz. Legalább 100%-os a kötés. A képen az egyiket direk üresen hagytam, hogy lehessen látni mi a probléma az egyenes fogóval.

Előzmény: sneci, 2011-03-13 07:56:00 [1019]

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-03-15 19:41:00 [1035]

A "Luk szkájvolkerre" gondolsz ?

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-03-15 19:41:00 [1035]

Nem Sneci vok, de szerintem ott tudja meghúzni a fetek (vagy mi az)csavarját ami odafogja az alu laphoz.

Előzmény: NyariG, 2011-03-15 19:37:00 [1034]

Ott csavarozza a Q2-5 FET-eket a hűtő és hordozó lemezre. (#966)

Előzmény: NyariG, 2011-03-15 19:37:00 [1034]

Luk csak egy van! A többi az furat...

Előzmény: NyariG, 2011-03-15 19:37:00 [1034]

sneci az a négy luk a panel közepén az micélt szolgál? van alatta még egy panel vagy mért lukas?

Előzmény: sneci, 2011-03-13 11:42:00 [1025]

Elnézést ha hülyeséget vagy elhangzott dolgot kérdezek de én nem nagyon követtem az eseményeket.

A rendelésemet már leadtam, de hol lehet kérni hogy milyen csatit szeretnék, vagy mind egyforma lesz?
(személy szerint a leg utolsó képen látható kiépítést preferálnám, de az autó sarukkal sincs bajom, az is tetszik)

KIT-ben lehet kérni az áramkört hogy olcsóbb legyen? vagy az külön macera, ezért nem lehetőség?

Előzmény: sneci, 2011-03-13 11:42:00 [1025]

Nem, 7,62mm.

Előzmény: gabeszosz, 2011-03-13 14:30:00 [1028]

Csak egy kérdés, a nagy sarus csati lábtávja 5,08mm? Köszönöm!

Előzmény: sneci, 2011-03-13 11:42:00 [1025]

Szia, köszi, jó kis szerkezet. Ami az oldalán van, felét ma már bepakolnánk egy xx lábúba:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-13 12:35:00 [1026]

Szia Sneci,

Nagyon jól néz ki a szerkezet. Egy elég hasonló konstrukciót beleztünk szét két éve, egy 4 tengelyes kőkori vezérlő teljesítmény-elektronikája is hasonlóan volt elrendezve.
Van róla két képem "hőskorából", meg leírom amit tudok róla, hátha segít valamiben dönteni:

Az alsó szürke alu-radiátor elejű doboz a táp és végfok részleg. (A felső a halott logikai vezérlés, összesen 8 grayscale kamera jelét tudta feldolgozni és az alapján irányítani a robotprogramot. Benne TTL négyzetméterek, MC68000P10-es (DIP68) procik.)

Itt power rész bele:


4 áramszabályozott DC végfok van benne (5,15,15 és 30 amperes, iparian túlméretezve). A tép csillag alakban megy, de itt nincs kérdés, mert 4 szekunderes a trafó. A grates és a pufferkondik a végfokokon vannak. A többi táp sin topológián megy (5V digit, -15 és +15V analóg részhez.)
E-stop esetén a motorkört szakította meg egy 4 sarkú relé.
A motor és motortáp kábelek nem voltak párosával összesodorva, és csak másfeles vezetékek voltak.

(A trafó szekunderei egyenirányítás után 2x55 és 2x75 Voltok.)

Előzmény: sneci, 2011-03-13 07:56:00 [1019]

Csatlakozók utoljára:)
Még egyszer nézzétek meg a konfigurációt a képeken. Csütörtökig lehet még módosítani, akkor fogjuk berakni a csatlakozókat. Lehet vegyesen is, csak akkor tételesen soroljátok fel, hogy mi kerüljön a panelra:
--motortáp
--motor
--logikai táp
--Enkóder
--step/dir

A opció 1-es opcióval az enkóder és a step/dir


B opció


C opció


D opció (nem találok itthon aljzatot, de így néz ki)


E opció


DOB opció


2-es opció (szalagkábel)

Nem akarom végig gondolni, de nem a motor áramkörökre van hátrányos hatással, hanem ha a föld ugrálja meg azt a 0.45V-ot. Az benne lehet a logikai szintekben, ami már bizony számottevő egy 3.3V-os rendszerben. Ágyúval verébre esetét érzem... Olcsó készülék a cél.

Jóféle 4mm2 veresréz vezetéken, ebben a dobozban, (Nagyon bőven számolt 1m táphurok hosszon.) 100A-es szumma áramcsúcsnál, (Ami soha sem jön össze.) 0,45V körül lenne a feszültségesés. Nem találom a motortáp feszültségét, de gyanítom ez 1% alatti feszültségesés. Az se a motornak, se a vezérlőnek nem lehet számottevő.
(A 20mm2 ebben a dobozban 1000A esetén volna indokolt, bár ott már termikus és dinamikus szempontból is méretezni kéne, nem csak feszültségesésre. Nem is mernék vállalkozni rá.)

Előzmény: sneci, 2011-03-13 08:50:00 [1022]

Nagyon látszik ki honnan közelíti meg a dolgokat:)
A motor túláram védelme a vezérlőn van, szoftverben. De az is meghibásodhat, ezért van a tápegység védelemnek a biztosíték, ami nem a motor túláramát hivatott korlátozni.
Természetesen lehet 20mm2 keresztmetszetű sínekben gondolkodni, de itt célszerűbb a hagyományos csillag elrendezés, hogy az utolsó vezérlő motoráram változása ne emelgesse az előző vezérlők földjét. Olcsóbb és kisebb helyet foglal.

Előzmény: Szalai György, 2011-03-13 08:21:00 [1021]

„A kábel hozzáér a szomszédos vezérlő alaplapjához.”
Most látszik, hogy menyi műszaki hátrányt jelent a nem rendszerszinten átgondolt kialakítás.
A táppanelre tenni a motorvezérlők túláram védelmeit, minden motorvezérlőnek külön érpáron vezetni a motortápját. Ezzel a kialakítással lassan érdemes szakítani a hobby gyakorlatban is, mert feleslegesen anyag és munkaigényes. A motorvezérlő túláram védelmének célszerű a motorvezérlő panelre kerülnie, (ha kell egyáltalán) és a puffer kondenzátoroktól a motorvezérlőkig gyűjtő sin szerűen kialakítani az elosztást.
Ötlet: Sokat segít a mágneses zavartatás problémán, ha a tápvezetékeket érpáronként megsodrod.

Előzmény: sneci, 2011-03-13 07:56:00 [1019]

Egy nagyon ipari berendezésen láttam, hogy a toroidot egy alu hütőborda rögzitette (természetesen egyedi gyártás) Ebben az esetben is jól jönne a dióda hid elhelyezésében. "A felszabadult helyen lehetne lendületet venni"

Előzmény: sneci, 2011-03-13 07:56:00 [1019]

Protó próbaszerelés.
Nem tetszik a csúszósaru a tápcsatlakozók helyén. A kábel hozzáér a szomszédos vezérlő alaplapjához. Megnézem sorkapoccsal hogy néz ki a helyzet.
A kábelrendezőből kijövő madzag olyan hosszú, hogy a vezérlő rögzítő csavarjait kicsavarva kiemelhető a vezérlő a helyéről, és kibuktatva lehet a tápmadzagokat szerelni.

A táppanelt az x tengelyre tükrözni kell.
A doboz szélességét 20mm-rel megnövelem, és a hátlapra teszem a 230-as hálózati csatlakozót és a biztosítékot.
A trafó és a táppanel között is nagyobb lesz 10mm-rel a hely.

Ötleteket szívesen fogadok:)

A HEDS enkóder ic kimenete nyitott kollektoros, ami nem szerencsés abból a szempontból, hogy a jelátvitel így eléggé zavarérzékeny lesz. Ez a kis panel rá van dugva az enkóder kimenetére, és egy vonalmeghajtó ic-vel szimmetrikus jelátvitelt csinál. A szimmetrikus jelátvitel sokkal kevésbé érzékeny a környezeti zavarokra.

Előzmény: n/a (adathiba), [1017]

Nagyon klassz!

Előzmény: sneci, 2011-03-09 21:36:00 [989]

Szia Sneci!
A dolog érdemi része: 3 helyett 4 db vezérlő, 2 db LPT, 1 db táp nyák üresen, 1 db doboz lenne a rendelésem, melyet ©rékalaca venne át a találkozón.

A konfigurációt nem követtem figyelemmel, így a dobozoláshoz alkalmas kellene.

(Semmi gond, beírtam, Sneci)

Előzmény: sneci, 2011-03-09 23:05:00 [1000]

Akkor én is beneveznék egy dobozra, ha lehet még módosítani (3db vezérlő, 1db LPT, 1 db doboz, 1db nyák táphoz)
Köszönöm!
(Beírtam, Sneci)

Előzmény: sneci, 2011-03-09 23:05:00 [1000]

Nagyon profi vezérlő lett, gartula!

Előzmény: sneci, 2011-03-09 22:02:00 [992]

Én is DOB konfigot szeretnék! Köszi! Józsi
(Beírtam, Sneci)

Előzmény: sneci, 2011-03-09 23:05:00 [1000]

Akkor én is dobozos konfigot kérnék, ha lehet még módosítani. Tehát 4db vezérlő, 1db LPT, 1 db doboz, 1db nyák táphoz.
(Beírtam, Sneci)

Előzmény: sneci, 2011-03-09 23:05:00 [1000]

1 dobozra én is beneveznék. Akkor már 9 db. doboz rendelésnél tartunk.
(Beírtam, Sneci)

Előzmény: gabeszosz, 2011-03-09 21:56:00 [990]

Pontosítások
A mai állás.
A státusz táblázat PDF-ben.

Van egy aktuális listád? Én is DOB konfigot szertnék

Előzmény: sneci, 2011-03-09 22:25:00 [997]

OK, köszönöm! Remélem összejön a darabszám...

Előzmény: sneci, 2011-03-09 22:25:00 [997]

Természetesen, átírom DOB-ra a konfigot. A vezérlőkben nem jelent +ktg.-t.

Előzmény: gabeszosz, 2011-03-09 22:22:00 [996]

És így kérhetem még a vezérlőket, ha összejövünk elegen a dobozhoz? Ez jelent valami plusz klt.-et?

Előzmény: sneci, 2011-03-09 22:05:00 [993]

Bocs, gabeszosznak akartam...

Előzmény: Devecz Miklós, 2011-03-09 22:09:00 [994]

Én mér eleve így kértem. A kérdés gabeszosz-é volt.

Előzmény: sneci, 2011-03-09 22:05:00 [993]

A levélben nem volt benne, de DOB nevű csatlakozó konfiguráció lesz a jó, mert a motor és az enkóder csatlakozók kilógnak a hátlapon, a többi meg belső csatin megy a kábelrendezőbe.
Step /dir szalagkábeles.

Előzmény: Devecz Miklós, 2011-03-09 21:59:00 [991]

Belső elrendezést így képzeltem:


Persze a trafó lukát odébb kell fúrni:)

Kezdem a sort, 1db dobozra jelentkezem!
Ha minden igaz akkor az "E1" csati variáció pont jó választás a dobozoláshoz, ugye!?


Lakatos mester doboza:

gabeszosz 1db
Devecz Miklós 1 db (csak megerősítem az előző igényemet)

Előzmény: gabeszosz, 2011-03-09 21:56:00 [990]

Kezdem a sort, 1db dobozra jelentkezem!
Ha minden igaz akkor az "E1" csati variáció pont jó választás a dobozoláshoz, ugye!?


Lakatos mester doboza:

gabeszosz 1db

Elkészült Lakatos mesternél a doboz prototípusa.
Azt mondja a mester, ha 10-nél több igény összejön, akkor 6eFt/db. Lehet jelentkezni....

Alkatrészek:


Összecsavarozva:


Borító, csak rádobva:

Ha Mach 3 a vezérlő szoftver egy LPT port alapból tudja az 5 tengelyt, hiszen az adat biteken kívül(2-9 pin) pl. a 14 és 16 pin is beállítható step/dir kimenetként..!!Elnézést ha ezt eddig is tudtad..!

Előzmény: NyariG, 2011-03-09 18:14:00 [986]

Nem egészen:)
A PC-be természetesen 2 db LPT kimenet kell (egy alaplapi és egy lpt kártya). Az illesztő kártyán az egyik kábel megy a panelon lévő DSUB25-ös csatlakozóba, a másik pedig a szalagkábelen kivezetett DSUB25-ös csatlakozóba.
A többi csatlakozó is szalagkábelen van kivezetve az előlapra, illetve hátlapra felszerelt DSUB csatlakozókra. Ezek:
1) DSUB9 az e-stop, végállás és referencia kapcsolóknak
2) Marómotor relé kimenet, vagy frekiváltó fordulat vezérlés
3) DSUB15 az MPG számára (ezt célszerű az előlapra kivezetni)
4) és 5 db 10-es szalagkábel csatlakozó az 5 db vezérlő felé.
De majd a doksiban részletezem...

Előzmény: NyariG, 2011-03-09 18:14:00 [986]

Hát én ezt nem vágom :D
Tehát ezt kell összekötni a géppel és erre kell rádugni egy sima lpt kártyát? és akkor a gépen elég egy lpt kimenet? és akkor 5 tengelyt tud kezelni + MPG +?

Előzmény: sneci, 2011-03-09 09:14:00 [980]

Ide egyszerűbb beírni mint emilezni:)
A Korona panzióban 25.-re szobafoglalás rendben. 5 szobát foglaltam előzetesen.

Eddigi csapat:
Farkas Ádám
Celophan
Kanalas
Sneci
Svejk
Varsa
Vbodi
Varga István

Aki csatlakozni akar, jelezzen emilben, vagy írja be ide....

Tudod a mobil számát?

Előzmény: svejk, 2011-03-09 12:27:00 [982]