Jog velocity sorry.

Előzmény: Bencze András, 2021-02-15 12:54:44 [3115]

Speed Jog-nak írja barátommal fordítva:
A gép működésének ellenőrzésére vagy finombeállításra szolgál, ez a funkció lehetővé teszi a szervomotor működését a felső egység nélkül. 2 különböző mód van a JOG működésben: sebesség JOG és impulzus átviteli JOG. Válassza ki a megfelelő módot az egység működéséhez képest Speed ​​JOG művelet működtethető a „Digitális kezelő” vagy a „Setup software Q-Setup” menüből. Állítsa be a sebesség parancs értékét, amikor kiválasztja a speed JOG művelet végrehajtását. 1. paramétercsoport Page 21 JOGVC: JOG sebességparancs értéke 10 㨪 300% Impulzus átviteli JOG művelet a „Setup szoftver Q-Setup” részéből működtethető. Lásd: „Q -Setup-Setup szoftver kezelési útmutató M0005351C ”a működési módszerekről.

Előzmény: Szabika78, 2021-02-14 22:04:00 [3114]

A PA 121 beállítás, ameire azt írja, hogy 50 az alapbeállítás?

Előzmény: Bencze András, 2021-02-14 21:39:32 [3113]

Nincs sebességjeled, illetve az 0. A beállítások között JOG SPEED.

Előzmény: Szabika78, 2021-02-14 16:26:52 [3112]

Köszönöm a választ!

A vezérlő oldalán a feliraton szerepel az 1 fázis bemenet is, tehát ott nem kellene bajnak lenni.
Amikor először beindítottam, akkor én 1 fázisra kötöttem és ki is írta a hibakódot azonnal, hogy 1 fázis hiányzik, mert korábban ugye 3 fázisról ment. Miután elvégeztem a beállítását a betápnak, azonnal el is tünt a hibakód és a kijelzőn megjelent a készenléti állapot(servo on).
Amikor tesztelni szeretném a Jog-ot, akkor a vezérlőn szépen mutatja, hogy éppen melyik irányba tekerné a motort, de a forgás nem történik meg. Amikor megfogom a tengelyt a motoron, érzem, hogy remeg/vibrál, de nem forog semerre. Ezekből gondolom, hogy effektíve a vezetékelés megfelelő, csak valami beállítás lehet. A manual szerint van benne egy áramerősség szabályozó!Most azt keresem, hogy melyik menüpontban van és módosítani tudjam, ha kell.
Mindenképp csinálok rajta akkor egy gyári resetet, szégyellem, hogy ez nem jutott eszembe korábban.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-02-14 15:21:17 [3111]

A szervovezérlők cimkéin ha az Input-nál fel van tüntetve 3x230V~
és alatta fel van tüntetve az 1x230V~ akkor használható 1 fázísról is.
Ha csak az egyik felirat van csak azzal hajlandó jól üzemelni.

Minimum ezeket tedd meg:
Elöször egy gyári alapra visszaállítást kell végezned mert ismeretlen paraméterek vannak benne.
1: beállítod step-Dir fogadjon.
2: beállítod mennyi impulzus legyen 1 fordulat.~200
3: Servo On (Cont1)

Előzmény: Szabika78, 2021-02-14 11:03:04 [3110]

Üdvözlök Mindenkit!

Két dologban kérném a hozzáértők segítségét. Vásároltam itt a fórumon két szervómotort és vezérlőt. Miután bekötöttem és a motornak megfelelően beprogramoztam az egyik pakkot, akkor amikor test jog-ot végeztem, akkor azt láttam, hogy a vezérlő szépen küldi a jelet, de a motor csak zúg és hallani, hogy belül valami forog, de a tengely nem mozdul. Miután kicseréltem a motort és a kábeleket, ugyanez a "hiba" jelentkezett újból a másik motor esetében is. Ezért azt feltételezem, hogy valamilyen beállítási hiba lehet. Az előző tulaj elmondása alapján, ey működő, gyári gépből lett kiszerelve minden és én hiszek neki. Esteleg valami ötlet a megoldásra,hol keressem a prolémát?

A másik probléma meg a másik vezérlő beüzemelésekor jelentkezett. Azt írja ki hibakódnak, hogy alacsonyabb a bemenő feszültség az előírtnál. Ugyanazt a betápot használtam mint az előző vezérlőnél ahol viszont nem volt ilyen gond. Ez is beállítási hiba lenne?Vagy ez már mechanikus hiba?

Azt megjegyezném, hogy korábban 3 fázissal voltak használva a vezérlők és én most 1 fázisra állítottam be.

Vezérlő:QS1L03AA0MA01S0F
Motor:Q1AA07075DXS28

Manual:
https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMENTS/SanyoDenki_Manuals_2043.pdf

Ha eseteg valaki úgy tudná megnézni, hogy el kellene vinni hozzá mindent, én arra is nyitott vagyok

Köszönöm a válaszokat!

Szólt a rendszergazda sógorom és megnéztem hogy milyen orosz oldalon voltam. Én persze tagadtam az egészet Utána rányomtam újra a linkre és szólt hogy ezt az oldalt ne nyitogassam Nem tudom lehet hogy csak nálam.

Előzmény: dtb, 2021-02-10 10:29:14 [3108]

Nemcsak tegnap volt, csak tegnap vetted észre Napi jelleggel, folyamatosam próbálkoznak a kinai, orosz, és arab területekről, illetve skandináv szerver parkokból, ahol nagyon olcsón lehet hostot bérelni. Ez már rég nem játék.

Előzmény: borcz, 2021-02-04 19:29:33 [3106]

Sok AC szervo motor kallódik használhatalan vasdarabként itt a fórumon is, mivel nincs hozzá megfelelő gyári hajtáselektronika.

Elég régóta foglalkozom már ilyen motorok "életrekeltésével" a Robsy AC szervo motor hajtásaim révén, de most egy új fejlesztésem kapcsán nagyban bővültek a lehetőségek, mivel elkészült egy resolver jel feldolgozó illesztés a sebesség szervo hajtásaimhoz. Sok motor ugyanis resolver jeladót tartalmaz, így már ezeket a típusokat is életre lehet kelteni és szépen fognak forogni akár már 2V DC motor tápfeszültségről is a hajtásomról.

Akit bővebben érdekel tehát egy ilyen hajtás a polcon csak porosodó 3f. AC motorjához, írjon bátran magánban is. Ingyenes motor forgatási teszttel is állok a rendelkezésetekre.

Tegnap volt egy orosz IP-ről támadás a hálózatomon.
Nem tudom hogy ettől a linktől, de más orosz oldalon nem voltam.
Remélem másnak nem okoz semmit.

Előzmény: dtb, 2021-02-02 17:00:36 [3105]

Keresgéltem a neten egy programot, és közben találtam egy orosz oldalt, ami tele van sejtésem szerint számotokra hasznos programokkal:
servotechnica.spb.ru

Ja de ha ragaszkodsz a Meldashoz akkor szerintem semmilyen más mód nincs csak az adott típus ugyanarra való cseréje lehet a megoldás. Főleg hogy szerintem a konfig a vezérlőben van és a servo driverbe az küldi le.

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 17:48:38 [3102]

Ja értem. (a féktisztítót nem).
Ha én lennék akkor pontosan felmérném hogy mi károsodhatott. Aztán megnézném hogy a motorokhoz milyen vezérlő passzol mert simán lehet az a motor jó step/dir-es vagy SSCNET-es vezérlőhőz is. Ha pedig a driverek is jók
akkor már csak a vezérlő marad.

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 17:48:38 [3102]

Köszönöm, de nekem ha kell akkor nem ez a kártya, hanem szervo driver szervo motorral, ami kommunikál a Meldas50-nel.

Csak, hogy érthető legyek elmondom a sztorit. Vettem egy gépet amiben ez a Mitsubishi vezérlés van, komplett abszolut enkoderes szervokkal.

Kipróbálva nem volt mert nem lehetett bekapcsolni trafo hiány miatt. Ugye 3x200 volt kell mert japán. Azóta van trafó, de nem volt még időm bekapcsolni.

Lemostam a gép munkaterét, de valahogy minden elővigyázatosságom ellenére a víz bejutott a kapcsolószekrénybe és a szervo driverek vizesek lettek, eláztak. Bekapcsolva nem volt, de az abszolut enkoderek miatt az akksik benne voltak. Az NC panel nem kapott vizet.

Azonnal kivettem a drivereket leszedtem a burkolatokat, kimostam féktisztítóval, kifújtam levegővel utána egy napot szárítottam őket a radiátoron. Szemmel láthatóan szárazak foltmentesek voltak a panelok.

Összeszereltem őket, és visszatettem a gépbe mindent. Azóta még nem jutottam el oda, hogy beüzemeljem. Kb. jövő héten fogom bekapcsolni.
Csak előre gondolkodom, hogy ha mégis kipurcantak volna, akkor milyen lehetőségeim vannak arra, hogy más drivereket betegyek, meghagyva a Meldas NC-t. Vagy lehet, hogy ki kell cserélni a teljes meghajtást.
Nem vagyok boldog, de reménykedem, hogy nem mentek tönkre.

Előzmény: bundyland, 2021-01-31 15:12:41 [3100]

Lehet nem SSCNET de a kártya jó a Meldas-hoz is.

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Szerintem az SSCNET-es lesz, ezzel tudod vezérelni akkor.
LINK

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Köszönöm!

Tegyük fel, hogy van NC, Meldas 50. És rossz a servo driver.

Van olyan servo driver más gyártótól, ami kompatibilis lehet a Meldas-as, vagy csak a Mitsubishi driver?

Előzmény: designr, 2021-01-31 13:46:45 [3098]

Ahogy én kiveszem soros kommunikáció..NC nélkül CN1-en nem tudod meghajtani..de hátha valaki próbálkozott..

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Igen, láttam is nála egyet ezekből, csak gondoltam, hátha mást is foglalkoztatott korábban hasonló elgondolás...
Mint ahogy designr is írta, végső esetben egy enkóder "csere" is megoldás lehet, és még akkor is bőven a fele ár alatt vagyunk, mint egy új szervópack beszerzése esetén...

Előzmény: vadember, 2021-01-31 13:37:58 [3096]

Gábornak van rá elvi megoldása. Hívd fel!

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

20-as Mdr csati..

  

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Erről esetleg valakinek infója?

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!

Előzmény: schneyolo, 2021-01-18 12:13:47 [3083]

"egyáltalán milyen servo drivert kellene hozzá beszerezni?"
Fanucot..

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

Engedd el..
Fanuc kommunikációjáról nem sok minden elérhető..de annyi igen hogy semmivel sem csereszabatos..
Ha csak a motor olcsó beszerezhetősége vonz..és nem tudsz saját magad vezérlőt készíteni hozzá..akkor felejtős.
Megoldás talán az lehet hogy encodert lecserélni ,igy egy piacon esetleg elérhető ac szervó vezérlővel összehozni..
De akkor felmerül a kérdés,mennyivel lesz olcsóbb mint a vezérlő az eredeti motorjával?
1kw komplett szettet kapsz 100-110 körül. ..ipari, összeillő,lepróbált.
Összetákolt vezérlők soha sem lépnek ezeknek a nyomába..

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

Sziasztok. Időröl időre felbukkan egy-egy Fanuc szervó motor az adok-veszek topicban, (pl.: 'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 132494. hozzászólás de nagyon keveset lehet ezekről tudni. Ismeri ezeket valaki közelebbről? Olyan elvetemült ötletem van, hogy olyan hajtást készíteni egy ilyen motorral, amit lehetne üzemeltetni step/dir módban is, és sima főorsó motorként is. Ezek a motorok kiindulásként "olcsón" beszerezhetők lennének, de kell hozzá valamilyen servo driver, ami ezt tudná hajtani, ahhoz viszont kellenének az alapvető paraméterek, mint feszültség,(V, ac?dc?) terhelhetőség(A) max frekvencia, encoder típusa, jelszint, stb... Tehát legyen valami kiindulási pont, hogy egyáltalán milyen servo drivert kellene hozzá beszerezni?
A tervezett felhasználásnál (4. axis, forgató) minimum egy 1:2 lassító áttétellel lenne használva, de ez erősen függ a motor max fordulatától is, mivel legalább 1Kw teljesítményt, és 1500/perc fordulatot el kellene érni az ideális használathoz. (Ezek nem számolt, inkább megsaccolt értékek) A lényeg a Step/Dir módon van, lehet, hogy akár így is elérhető lenne az 1500-as (vagy nagyobb) fordulat...
Szóval, valaki megosztaná ezeket az infókat, és az esetleges tapasztalatokat ezekkel a motorokkal?

Köszönöm szépen a segítséget. Írhatom össze a bevásárló listát.

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 16:17:34 [3089]

igen, kívülről.
Én próbaképp a labortápomat akasztanám rá, levenném az áramkorlátot kicsire, nehogy baj legyen.. és a feszültséget meg lehet ugye tekergetni.

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 15:52:28 [3088]

Nagyon köszönöm. Még egy kérdés. Jól gondolom, hogy itt nekem kívülről kell 10V-t adnom, nem pedig a vezérlőről veszem le?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 15:48:20 [3087]

Igen úgy látom tudja.

a 22. oldalon a 3.6.3 Wiring Example in Speed / Torque Mode részben látható, hogy az AS+ (5) és AS- (15) lábakra kell -10~ +10 V közötti feszültséget kötni- ennek változtatásával lehet állitani a fordulatszámot, analóg módon. (ezzel gondolom oda-vissza forgatható a motor, ezért a -10től +10 -ig terjedő feszültség. Ha csak egy irányba kell forognia akkor lehet elég 0-10V is ami potival könnyen előállitható)

A Chapter 5 (31 oldaltól) a vezérlő menürendszere táblázatban - ezt jól át kell olvasni hogy hogyna kell beálliani hogy azt a bemenetet használja ami neked kell.

A 22-es menüpontnál (34. oldalon), ha jól gondolom 0-ára kell állitani ahhoz hogy az AS+ és AS- lábakon lévő feszültséget használja.

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 15:23:29 [3086]

Ez egy kínai cucc. Feltöltöttem és megosztottam a manualjat:

https://drive.google.com/file/d/1TtlwEn5forQCpu7TVJDuLOQQj9hliljl/view?usp=sharing

ahogy nézem az altalad linkelt alapján - egyelőre nem túl szakavatott szemmel - ez is tudja: speed control módban és a speed of source (PA22) meg 0, azaz analog terminal (34. oldal)

jól nézem?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 14:40:12 [3085]

A szervóvezérlőtől függ, hogy mit tud fogadni.
küldj egy linket az adatlaphoz .

A mitsubishi MR J3-as vezérlő Speed control mode-ban tudja alapból amit te szerertnél, alább a PDF,.

A 3.2.2 Speed control mode résznél - Analog speed command,
Mitsubischi MR-J3

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 14:08:13 [3084]

Sziasztok,

az egész elektronika-vezérlés témában új vagyok, de mindig úgy szeretek megtanulni dolgokat, hogy konkrét célt tűzök ki magam elé.

Mit gondoltok, mi a legegyszerűbb módja annak (vagy Ti hogy csinálnátok), hogy egy AC servo motor fordulatszámát egy potméterről vezéreljétek. Az AC servo+vezérlője adott, de mi kell még hozzá?

A fő cél az lenne, hogy ha lehet, akkor ne kelljen mellé egy PC, amin fut egy valamilyen vezérlőszoftver (mach3, stb.), hanem a servo vezérlőre dugott potméterrel lehessen fordulatot állítani. Mi kell a potméter és a vezérlő közé, ami nem PC.

Ha jól tudom és/vagy jól olvasom a manuálját, akkor a servo vezérlők esetén nem beszélhetünk PWM bemenetről, amivel egyszerűen rá lehetne kötni egy potmétert.

Megoldható-e ez a feladat valami egyszerű motion controlerrel vagy netalan androiddal (valamilyen publikus servo csomagot használva) vagy nem és össze kell rakni valamilyen speckó elektronikát?

Sziasztok!

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!

Szia!
Van olyan saját fejlesztésű vezérlőm, aminek kapcsán egy AC szinkron motor olyan egyszerűen működtethető, mint egy mezei DC kefés motor. Azaz csak DC feszültség kell neki, pl. ha egy 1.5 V-os elemet rákötsz a két kijövő vezetékre, már szép lassan forog is a motorod. Ha pedig egy 24 V-os akura kötöd, már egész tempósan fog forogni, azaz az üresjárati motor fordulatszám lineárisan változik a bemenő feszültséggel.
Keress meg magánban, ha érdekel ez a verzió, elmondom az alkalmazási lehetőségeket, műszaki határadatokat.

Előzmény: hasufel, 2021-01-08 15:09:30 [3081]

Sziasztok.!
Segitséget szeretnék kérni, van pár db siemens ac szervo motorom, 2.4 kW-os, nem vezérelni akarom sima villanymotor ként szeretném használni, jobbra-balra tudjam forgatni. Erre van valamilyen költséghatékony megoldás? Elkerülhetetlen egy vezérlő vagy frekvenciaváltó használata?

Hívj fel, tudok segíteni.. Adatlapomon megtalálod.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]

Elöszőr a kábelt kell kimérni mert az szokott a sok mozgástól meghibásodni.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]

Segitséget szeretnék kérni, van egy hurco megmunkálógép, yaskawa servó hajtással. Az egyik tengely hajtása fázis hibát jelez, de ha másik vezérlőt teszek rá akkor is. milyen másik motort tudnék rászerelni, illetve ha ahjtás vezérlőt is cserélném, mit ajánlanátok helyette. a mostani vezérlő, SGDH 30 AE ez valoszínűleg jó, ehhez kellene illeszteni motort. Elöre is köszönöm

Irtam..

Előzmény: Gyárfás Attila, 2020-11-25 08:14:42 [3076]

Sziasztok
Tudnátok segiteni beárazni a képen látható motort?
Köszi

          

Be tudod állítani a saját kezelőfelületén.
Step-Dir PA400 2 paraméter.

  

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-13 21:30:57 [3074]

Köszönöm, akkor ezek szerint tud step/dir-t is fogadni. A helyes beállításokhoz lesz szükségem PC csatlakoztatására? Sajnos programozókábelem nincs hozzá..

Tévúton jársz.
10-33 oldalt tanulmányozd.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-12 19:02:16 [3072]

Ismét én.. Próbálok amatőrként nemi infót kibogarászni a használati utasításból. Nem tudom, hogy járható út-e illetve reális-e ami kezd körvonalazódni bennem. Az angolomban igencsak vannak hiányosságok így jó lenne egy kis visszaigazolás. Tehát:
Position control mode-ban a szervó vezérlő CW és CCW impulzusokat vár. A mozgásvezérlő csak step/dir jeleket tud küldeni. Lehetséges ezt valamilyen módon megfelelően párosítani? Esetleg teljesen tévúton járok?

    

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-07 22:22:59 [3071]

Üdv, eddig csak léptetőmotorokkal foglalkoztam, de most szeretnék egy kicsit fejlődni és elindulni az ac szervók világában. Ezért Ac szervo szakik segítségét kérném. Sikerült jó áron hozzájutnom egy Sanyo Denki Sanmotion Q szetthez. Lenne valaki aki tudna segíteni az elindulásban?

SANMOTION Q pdf

Vezérlő: QS1A05AA
Motor: Q1AA10150HXSYM

    

Üdv!
Segítséget szeretnék kérni egy siemens V90-es szervó programozásával kapcsolatban.
A szervót s7 1200-as plc vezérli.
A motornak egy jelre egy kört kellene menni, két pozíciónál a körön belül más sebességgel.

Ha 120fokra rakod a szenzorokat de lesz 000, 111 kombinációd akkor 60 elektromos fokra vannak a szenzorok.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]

közben rájöttem hogy berakhatom én 40 fokonként is (ami 120 nak felene meg ha kétpólusúnak tekintem a rotor azon 1/3 részét).
szóval már értem :D jó lesz így.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]

Gondom van. Vagyis inkább kérdésem. Mivel én inkább programozó vagyok mint motor szakértő és elég fura amit kiszámoltam.

Adott a servo motorom amibe hall szenzort szeretnék berakni. Ez egy 6 pólusú PMSM motor 6db mágnessel a forgórészben. Csatolt képen a forgórész modelezett rajza.
Gondom a következő. Eddig bármilyen rajzot is láttam a neten különböző motorokról a hall szenzorok 120 fokban voltak elhelyezve. Namost ha én is 120 fokra rakom ,akkor vagy 000 vagy 111 lesz a kimenet forgás közben hiszen a mágnesek eleve 120 fokban vannak azonos pólust tekintve.

A rajzon a belső "hajókormánykerék" 10 fokonként van beosztva ,a szines meg 20 fok.
Nekem 20 fokonként kell új rotor pozíció adat a megfeleő működéshez. És ebből 6 szektor adat kell mágnespáronként.
Ez csak akkor teljesülhet ha 80 fokonként teszem be a HALL szenzort (3 hosszú vonal ami kilóg a fogrórészből).
Szóval a matek ezt mondja de ilyet én még nem láttam semmilyen motoron. szerintem benézek valami....vagy kizárt dolog mert nem tudom

szóval hogy is van ez?