DG4S-16035

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]

DG4S-16035

Ilyen: link

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:21:00 [13002]

Sziasztok!

Van egy max 150V-os dc szervo motorom, mivel nem-igen találok hozzá ekkora tápot, mivel lehet meghajtani minimum amivel elmegy?
Köszi!

bocsánat Kozonak.

Köszönöm a segítséget írtam is Kokonak.

Előzmény: vjanos, 2016-02-22 18:01:00 [12999]

Itt elvileg megvannak az adatai a TS3727 résznél

Kicsi 29W dc szervónak néz ki. Elvileg bármelyik DC szervó vezérlő jó lehet ami passzol a paramétereihez.
Én vennék Kozo-tól egy SMC-t hozzá...

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, hozzájutottam a következő motorhoz, de nem ismerem a paramétereit, használ valaki ilyet, milyen mi a hozzá megfelelő vezérlő?
Motor:

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 22:05:00 [12996]

Köszi !!!!
Gyári kábel volt csak köze nem volt ehhez a projecthez. Most már beszélgetnek , holnap ha lesz idő kötök rá motort is.
Még egyszer köszi a rögök gereblyézését.

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:57:00 [12995]

Csak akkor van fordítva a láb, ha a boltba kapható általában használt oylan soros kábelt használnánk, aminek egyik vége tüske, másik meg anya tipus.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]

Ha konfig bit nem jó, akkor ha nem jó sebességen megy, a processzor, akkor se tud kommunikálni. Vagy, ha nem ér oda a TX RX jel, meg még persze lehet több oka is.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:39:00 [12990]

Ha ott is tűs van, akkor maga a tüske bekötés jó helyen van, a 2-3 lábat keresztbe kell kötni, ha te magad csinálsz kábelt.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]

Kaposvár

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:06:00 [12986]

Panelben is tűs csati meg a pc-ben is . Akkor nem kell keresztezni ? Vagy hogy is van ? Az Smc panelen két szál aktív (ill. kettő van bekötve) 2-es TX 3-as RX 1-es test
Elnézést ha értetlenkedem

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:13:00 [12988]

Köszi !
Kozo oldaláról másoltam, elméletileg ott is ez van. A config bit-ek így vannak felprogramozva.

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:22:00 [12989]

Tettem fel ide az ftp-re a könyvtáramba pár dolgot
hátha segit főleg a config bit beállitások.
Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]

Illetve attól is függ milyen soros kábelt használunk, meg a panelbe tűs vagy a másik féle van ...

A soros csatlakozója tükörképben van legalábbis az előző panelverziónál, megcserélendő az 1-5, 2-4 lábak ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]

Szia merrefelé laksz?

Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]

Köszönöm az útbaigazítást sajnos eddig nem sikerült eljutni (a rögös út.. ) Sikerült az atty2313-at felprogramozni (verify ok) de nem akar kommunikálni az smc panel meg a pc. Világít a zöld LED amíg nyomom a Resetet addig elalszik aztán ennyi nézegettem a kábelt is (2-es 3-as csatlakozás keresztbe kötve kell neki lenni ?)ha elindítom a Kozo oldalán lévő terminált akkor feltolja a pc procterhelést a plafonra ,de nem történik semmi (celeron 2,8) próbáltam az ebben a topicban említett puTTY programot az sem látja (az SMC kártyából is készítettem kettőt nem létezik, hogy mindkettőt elrontottam..)

Előzmény: elektron, 2016-01-17 22:06:00 [12982]

23.00 kor ment a válasz

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 22:21:00 [12983]

Köszönöm.Írtam e-mailt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-01-17 22:06:00 [12981]

Röviden leírva a PID hangolási módszer a következő:

P, I, D értéke kezdetben legyen 0, csak a P értékének kell egy kis értéket adni, mondjuk SMC nél pl. ha terminálról állítod, akkor 200 legyen pl.

Addig kell duplázni a P értékét amíg egy egységugratásra a célpozícióra menve elkezd oszcillálni, úgy, hogy lecseng, mondjuk 5-10 hullám idő alatt.

Majd ekkor elkezdjük a D tagot duplázni, ott is kiindulva egy kis értékből, 100 pl.

Addig duplázzuk, amíg egy ilyen ugratásnál a pozícióba érkezésnél csak egy kicsit leng egyet oda vissza, tehát az oszcillálást majdnem megszünteti.

Ezután jön az I tag növelgetése, itt egy egész kicsivel kezdjük, 10-zel pl. és addig duplázzuk, amíg még jobban csökken a beállási idő, de nem is szabad túlságosan megnövelni ezt a tagot, mert akkor megint elkezd oszcillálni, tehát a ló túloldalára nem kell vele átesni.

Ennyi, az én fordításom szerint, amit tapasztalatból írok is már.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]

Pár hónappal ezelőtt behangoltam egy olyan vezérlőt . Én vettem a cncdrive től egy FTDI chippel szerelt kis panelt . Azt csak egyféleképpen lehet rádugni . ( van egy másik ( finn ) vezérlőm , ahhoz adtak egy kábelt ( a csatiban van a chip ) de nem mertem azzal kipróbálni . Neked is más az átalakítód? ( és azt akarod bevetni ? ) A cnc drive kis panelon azt hiszem van még egy optó is

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 21:38:00 [12978]

Hangolási módszer:

A Simple Method for Servo Motor Tuning

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]

Elvileg, ha egy szabványos motor, meg a vezérlő is ugyanaz, ha valakinek pont ilyen van ha elmeséli a paramétereket, az neked is pont jó lesz.

Itt egy példa, kb:

P0 2000
P1 800 D
P2 1400 P
P3 160 I
P4 200
P5 0
P6 256
P7 0

Van egyik motoromon de ez nem E240 de valami hasonló jó lesz kb.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]

Kérdezném tisztelettel a "tudósokat",hogy a cncdrive által forgalmazott DG4S16035 szervo vezérlő usb csatlakozó bekötését ha esetleg valaki elárulná ,mondjuk balról jobbra
Mert ugye ott GND RX TX Táp sorakozik,csak mi a sorrend.

Köszönöm a segítő szándékot és a gondolatébresztőket. A hibát a kábel okozta jobban mondva a kábel típusa. Úgy gondolom ami nékem jó pár darab van apa-apa csatlakozóval annak más a belső összekötése mint amire itt szükség van egy sima apa-anya és egy két oldalon "tüskés" kombó megoldotta a dolgot. Akkor most haladok tovább a göröngyökön...Kérdeznék is a nagyérdeműtől SMC-E240 párosításnál milyen paraméterekkel induljak néki ? (tudom elhangzott már itt ,de nem találom és a barátom sem akar segíteni)

Előzmény: elektron, 2016-01-11 22:23:00 [12974]

Jó szemed van...:)

Előzmény: CeFReX, 2016-01-12 12:01:00 [12975]

Ahogy látom azok az IC foglalatok nem precíziós foglalatok. Már újonan is kontaktos lehet...

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]

Az elektromosság rögös útjai ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:51:00 [12973]

Mivel nem vagyok profi az ilyen elektromos dolgokban ezért is készítettem 2db ot. Ahová lehet foglalatot tettem és forrasztás után letisztítottam a folyasztószertől és kicsipogtattam nincs-e valami össze futva. meg már sajnos az ilyesmihez kell a szemüveg azon keresztül meg minden jobban látszik.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]

OK, megpróbálom másik gépen is aztán majd meglátom. Nékem teljesen megfelel az Xp nem kívánok újabb op rendszer felé kacsintani.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:45:00 [12970]

A paneleden is lehet forrasztás hiba, összeér a forr cin pl. lábakat rövidre zár stb. lehet itt sok móka.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:45:00 [12969]

Ilyenkor meg lehetne nézni más valakinél megy e a kütyüd, ha igen akkor nem az a baj, hanem a gépen valami. Ha lenne több géped PC, nekem van vagy 3-4, így ha ilyesmi bajom van meg tudom nézni ezt is.

De pl. pont a Pony Prog nekem a win7 alatt nem akar menni egyik gépen, illetve olyan, mintha OK lenne és mégse csinál semmit az se mint a tied.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:40:00 [12968]

Ebben benne van az összes ér, szétszedtem a csatlakozót ....

Előzmény: tibs, 2016-01-11 21:32:00 [12967]

Nos , két adaptert készítettem, mindkettő komplett abban természetesen másik proc. van ...mindkettővel ugyanezt csinálja. A "probe" funkciót le Ok-za utána ha olvasni ha törölni ill. bármit akarok akkor azt írja,hogy nem ismeri az eszközt.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:18:00 [12966]

Én már szívtam olyan kábelel amiben csak négy szál volt összesen.

Ez jónak néz ki, ha ott az oldalon nem írja, hogy esetleg valamelyik lábat meg kéne invertálni. Nálam is így van beállítva valami hasonló a prgoramozóm, ott is LS244 IC van a proci előtt.

Amikor olvasni akarod a config fuse biteket a LED villogni kezd, akkor valami jel ki is megy az LPT lábán, persze több láb is van, ki tudja odáig OK e egyáltalán. A proci is gondolom j irányba van betéve a foglalatba, másik processzort is próbáltál ?

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 20:28:00 [12965]

ezek a beállítások..

ez az adapter.
Bios-ban csak ECP és EPP vagy vegyes funkció van egyikkel sem mükszik. Alkatrészeket kétszer is átnéztem mivel ehhez a műfajhoz annyira nem értek (de a színeket számokat felismerem)

Előzmény: elektron, 2016-01-11 19:24:00 [12963]

Képet tudsz mutatni a bellítsokról a Poy ban meg a panelról melyik is az, mert az oldalán vírusosnak jelezte így nem látom a panlet ez melyik féle.

Azt hogy eleve működőképes e vajon, azt én nem tudom. Akár alkatrészt is tévedésből rosszat tehettél bele pl.

Az LPT portnak a BIOS-ban SPP módban kell lennie állítva pl.

Ponyban jó processzor van kiválasztva, IO mode megfelelő stb.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 19:14:00 [12962]

Konkrétan:
Win Xp sp3 müködik
jelenleg nem nyomtató kábel van hanem mindkét végén 25 tűs csatlakozós. próbáltam másikkal is akkor sem...lpt port üzemmód ? mire gondolsz.
panel kap külön 5v-ot 7805 -ös ic vel csináltam (rövid kábel szűrő kondik stb.)
panel 1:1 Kozo oldaláról (gondolom jó ? ..)
hmm. Pony beállítások.. nem tudom , mit nézzek ?

Előzmény: elektron, 2016-01-11 19:04:00 [12961]

Vajon mi nem jó ? Van a programozó paneled, meg a Pony program, meg az összekötő kábel, meg a PC LPT port, mindenben lehet hiba, az LPT port jó üzemmódban van ? Panelen megvan az 5V vagy ami kell neki ? Stb. Pony programban is van pár beállítás, az is ha nem jól van, hibázhat, meg milyen op rendszerben próbálod ?

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 18:28:00 [12960]

Üdv az Uraknak !

Segítségeteket kérném ! Megépítettem Kozo mester oldalán fellelhető SMC servo vezérlő áramkör és a hozzá tartozó Attiny programozó adaptert. nos itt már sikerült elakadni, összedugtam a számítógép lpt portjával a Ponypro programot elindítva és követve a lépéseket nem igazán akar írni és olvasni az eszköz . Pislog a LED szerencsétlen ,de mindig kidobja a program, hogy nem találja a "device"-t . Segítsetek megvilágosodni mit rontottam el . Köszi : Robi

Van egy mechanikám, de csak a z-tengelyen van motor (sanyo denki 250w dc servo fékes motor).A többi tengelyre is kéne motor, meg az összesre vezérlő. Kérdésem az, hogy érdemes dc szervóban gondolkodni, beszerezhető-e motor és vezérlő?

Ez 400 rovátkás kb. tehát legnagyobb felbontás hardveresen, 1600 lépés egy fordulata.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]

Azért is írtam hogy: még gyári vezérlőben is láttam megkavarva.
Akkor az enkódereknél is keverik a szezont a fazonnal nem csak a jelfeldolgozásnál

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-22 00:06:00 [12956]

akkor nem értem mér alaposztást ír PPR-re, mikor az 500 alaposztás = CPR.
De mindegy is, űgy látom hogy nincs ebben megállapodás, majd bekötöm a motort aztán próbálgatom.
Köszönöm mindenkinek a segítséget.

Előzmény: HJózsi, 2015-11-21 23:58:00 [12955]