HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 13 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14  15  16  17   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

elektron | 15859    2015-11-12 18:49:00 [12844]

Utána kezdem az AC vezérlőt tervezni ...


elektron | 15859    2015-11-12 18:49:00 [12843]

Csak még pár alkatrészt bele kell ültetni.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:48:00 [12842]


elektron | 15859    2015-11-12 18:48:00 [12842]

Most előbb megtesztelem, emezt a vezérlőmet:


elektron | 15859    2015-11-12 18:45:00 [12841]

Aztán valamelyik győz a végén. Kérdés ki volt az erősebb.

Előzmény: PSoft, 2015-11-12 18:39:00 [12839]


elektron | 15859    2015-11-12 18:44:00 [12840]

Ez az SMC megbirkózik 150W-os motorral is, feltéve, ha működik.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:27:00 [12838]

PSoft | 18460    2015-11-12 18:39:00 [12839]


Igen, azzal könnyedén megbirkózik.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:27:00 [12838]


guliver83 | 3219    2015-11-12 18:27:00 [12838]

Ha valami oknál fogva nem kellene elektronnak akkor engem érdekelne.
Nem ismerem ezt a vezérlőd de gondolom 20 wattos pici szervót tud mozgatni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 07:47:00 [12831]


elektron | 15859    2015-11-12 18:26:00 [12837]

A panel a kiegészítésekkel:


elektron | 15859    2015-11-12 18:24:00 [12836]

Most eszembe jutott még egy hibalehetőség, volt már, hogy forrasztózsír okozott átvezetést panelen, elképzelhető itt is ilyesmi, lehet le kéne mosnom a panelt nitróval és utána megnézni ...


elektron | 15859    2015-11-12 18:14:00 [12835]

Szerinted hogy romlanak el ? A FET vizsgálatára milyen módszer ajánlanál ? Látom papírod is van a témáról, hátha van még valami amit nem tudok az adott feladat kapcsán.

Előzmény: Franczy, 2015-11-12 18:08:00 [12833]


elektron | 15859    2015-11-12 18:12:00 [12834]

Nem ,mert akkor mindennap oda írogatnék.

Előzmény: Franczy, 2015-11-12 18:08:00 [12833]


Franczy | 6087    2015-11-12 18:08:00 [12833]

....az alkatrészek nem mindig úgy romlanak el, hogy zárlat vagy szakadás, csak éppen megváltozik a határértékük, és a többi.

Azért ez nem teljesen így van! Az "alkatrészek" bő fogalom, hisz több csoportra oszthatjuk az alkatrészeket...

Nem kérsz egy "Elektron szétszedte és összerakta" topikot?


elektron | 15859    2015-11-12 17:58:00 [12832]

Sebaj, ma újult erővel , még vehemensebben megtámadom a panelt, az alaktréeszeket is tesztelem, feszültségre is már, meg valami működő egyszerű áramkört csinálok neki, nagyfrekire is, mert ki tudja mennyire halt meg, ugye az alkatrészek nem mindig úgy romlanak el, hogy zárlat vagy szakadás, csak éppen megváltozik a határértékük, és a többi.


Törölt felhasználó    2015-11-12 07:47:00 [12831]


Vékonyan le kell olajozni a panelt úgy ahogy van , aztán átbaxni a szomszédba, hogy szopjanak ők vele
Ha erre jársz adok neked 3 darab DSSC vezérlőt.
Nekem már nem kell.
Anno a habvágó gépemet hajtotta.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 05:49:00 [12829]


tibs | 184    2015-11-12 06:28:00 [12830]

Hasonló problémával már én is szívtam.
A megoldás az volt hogy az összes átvezetést átforrasztottam mert a lyukgalvánozás volt a ludas.

elektron | 15859    2015-11-12 05:49:00 [12829]

Ez a panel nem akar sehogy működni. IR2184-eket is végig próbáltam, egymással cserélve a felsőt alsóval, a többivel, ami van, FET -ek is cserélve, már tettem rá kikapcsolás gyorsító diódákat, a felső gate-hez vezető vezetéket is kicseréltem hogy ne mehessen a vastag mellett, tettem a FET gate-source-kra 2k2 ellenállást is. A felső fetek pufferjét is növeltem.

Egy darabig azt csinálta, hogy egyik irányba mozgatva ment rendesen, másik irányban pedig ha a tápfeszültség nem érte el a 21-22V-ot, addig az is ment, majd afelett kiakadt, a másik irányban ment 30V-ról is.

Az derült ki, hogy az IR2184-ek azok csak nem rosszak, valami más, de a FET se érthető miért is lenne rossz.

Van még az UF4007 dióda esetleg, hogy az az egyik pl. megnyekkent volna és a feszültség emelésekor az csinál valami hülyeséget az egyik felső FET.et igy nem tudja hajtani talán.

Most addig csináltam, hogy valami még jpobban megnyekkent, most már 6-8 V tal is ide oda ugrál, de a IR IC-ket cserélbe minddel rossz, úgyogy nemigen az romlott el, vagy a FET halt be, vagy a dióda még jobban, ami addig is rosszalkododtt, azt holnap majd kicserélem, ezt nem hiszem el már, hogy egy ilyen primitív sima híd nem tud működni kis áramokkal sem, itt olyan van, hogy alig van pár tized Amperről szó, ezt a kicsi 20W-os motor kell neki forgatnia.

Más alkatrész meg nincs is benne már semmi, ellenállások nem szakadtak vagy nyúltak. proci is jó, kicserélve másikkal ugyanúgy működik, ami jól működő panelbe is kipróbáltam ami a rosszban van, azzal is megy.

Még a 10Ohmos gate ellenállást növelhetem pl. de nem hinném hogy ahhoz köze van, mert a másik működő panelben azzal megy és ott nincs semmi gond, az megy. Abból a panelből meg a FET-et nem is akarnám kivenni meg semmit próbára sem, mert jó ha egy van ami megy.

Annak sincs értelme, hogy a FET-ek lennének olyan értelemben rosszak, hogy pl a feszültséget nem bírnák, mert magától a feszültségtől nem történik semmi, csak ha mozgatni akarom a motort, akkor nem megy egyik irány.

Na, holnap valamit még megnézek rajta a diódát is kicserélem pl. meg a FET. et még egyszer, illetve annak is teszek aljzatot, hogy könnyen lehessen cserélgetni is, próbálni, komolyan eszméletlen már ez az egész, hogy egy szar kis panelt nem lehet összerakni úgy hogy működjön.

Ez az egész arra megy ki, hogy működjön, francot se érdekli, már mennyi ideig tart kideríteni, mitől nem jó, a panelen is a nyákot is ellenőriztem, hogy nincs zárlat vagy valami rossz dolog, de az is jónak tűnik teljesen ugyanolyan, mint a másik.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 02:12:00 [12828]


elektron | 15859    2015-11-12 02:12:00 [12828]

Megnéztem a kivett FET-eket, azok mintha mind jó lenne. Drain-re és gate-re adok 12V-ot, a Source-hoz képest, így mind elkezd vezetni rendesen, beáll 4.5V körül a gate és 2.5A áram folyik, labortápról menve.

Az IR2184-ek halnak meg úgy néz ki.


elektron | 15859    2015-11-12 01:01:00 [12827]

Nem lett jó, 3-ból egy megy a másik kettőbe hiába cseréltem ki a FET sort, meg a meghajtót akkor is hulla, és érdekes módon mindkettőben ugyanaz az irány gyengül le, ha megfogom, ott 0.3A körül tud csak folyni ... hogy ez a mi a fenétől van el nem tudom képzelni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 00:13:00 [12826]


Törölt felhasználó    2015-11-12 00:13:00 [12826]


Mi értelme építeni, főleg ilyen elavult vezérlőt ?
Lassan többe lesz mint ha megveszel egy gyárit és még szívni se kell vele !
A szívás helyett inkább a géped figyelhetted volna ahogy dolgozik.
"A gép forog, az alkotó pihen. Évmilliókig eljár tengelyén, Mig egy kerékfogát ujítni kell."

Előzmény: elektron, 2015-11-11 23:47:00 [12825]


elektron | 15859    2015-11-11 23:47:00 [12825]

Lehet IR2184-et is gyártanom kéne, mert kifogytam abból is. Azt hiszem ezt a panelt hagyom úgy, ahogy van lassan, ilyet nincs értelme építeni, ha ennyire szivat.

Előzmény: elektron, 2015-11-11 23:43:00 [12824]


elektron | 15859    2015-11-11 23:43:00 [12824]

A FET csere se segített, most kicserélem a IR2184-et is ... az id behalt ezek szerint. ...

Előzmény: PSoft, 2015-11-11 22:41:00 [12823]


PSoft | 18460    2015-11-11 22:41:00 [12823]


Nincs más hátra...

FET gyártásra is be kell rendezkedned!:))

Előzmény: elektron, 2015-11-11 22:37:00 [12822]


elektron | 15859    2015-11-11 22:37:00 [12822]

Úgy néz ki, új fejlemény van, legalábbis elég gyanús.

A szervó vezérlőt tesztelve most derült ki, hogy a másik is rossz, még a FET-eket nem vettem ki, de az a gyanúm, hogy lehet kifogtam valami hibás FET sorozatot, IFR540-ből, msot meg akarom nézni, hogy a kérdéses FET-eknek mi a baja, amit kivettem, adok a GATE-SOURCE pontra 12V-ot, majd megmérem a Drain-Source ellenállást pl.

Érdekes módon, amit kicseréltem panelt új FET-ekre, az azóta meg jó. A panelt is a javítás módszerrel átkötöttem, azonkívül, de lehet nem is az okozta a gondot, mert kicsi motorokról volt eleve szó, ami max3A-t tudott felvenni is, annyira nem kellett volna neki kipurcanni, ezért nem is nagyon értettem.

Folytatódik a rémtörténet mindenesetre, de ha ez igz, nem tudom már lomexből vagy honnan volt a kétséges FET véve, úgyhogy ezut nem fogok megbízni semmiben.


elektron | 15859    2015-11-08 22:54:00 [12821]

Motor forgatás teszt


elektron | 15859    2015-11-08 21:55:00 [12820]

Áramkorlátos áramkör, meg nagyobb áramú, kis ellenállású FET-ek, meg olyan nyák, ami azt elbírja jobban. Amit Lajos is linkelt itt a cnczone oldalról is pl. olyasmi elhajtaná gondolom.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:46:00 [12819]

guliver83 | 3219    2015-11-08 21:46:00 [12819]

És milyen megoldás lenne rá, hogy alkalmas legyen egy ilyen motor hajtásához?

Előzmény: elektron, 2015-11-08 21:32:00 [12817]


elektron | 15859    2015-11-08 21:33:00 [12818]

A szoftverben a letiltást ki kell iktatni és akkor nem áll le megy tovább, legfeljebb ugrál vagy ide oda oszcillál, a beállításkor ez mindegy.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:23:00 [12815]


elektron | 15859    2015-11-08 21:32:00 [12817]

Az már elég szép méretű motor, valamilyen szinten biztos elhajtaná, de az elég nagy áramú és áramkorlát nélkül már lehet veszélyesebb, meg nagy a fesz is.

Múltkor volt nálam egy 400W.os szervó motor, azt is tudtam hajtani egy másik smc féleséggel, de csak kicsit hajtottam meg, pár amperrel, persze úgyis megy, de úgy nem lehet kihasználni a motor tudását teljesen.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:23:00 [12815]


guliver83 | 3219    2015-11-08 21:25:00 [12816]

Lehet csak beállítás kérdése az egész, mert az E240 motorhoz könnyen be tudtam állítani, de a nagyobb E660 nem tudtam.


guliver83 | 3219    2015-11-08 21:23:00 [12815]

Ahogy indult rögtön hibába ment és letiltott a vezérlő. Aztán meguntam és abbamaradt a szórakozás, de ha van rá megoldás akkor megcsinálnám.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 21:16:00 [12814]


elektron | 15859    2015-11-08 21:16:00 [12814]

Hogy nem bírta el, mit csinált vele ?

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:02:00 [12812]


svejk | 32800    2015-11-08 21:07:00 [12813]

Bocsi igazad van.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:47:00 [12808]


guliver83 | 3219    2015-11-08 21:02:00 [12812]

Nálam így ment ahogy volt az E240 motorral.
Aztán teszteltem a E660 de azt már nem bírta el.
Kimondottan az E660 miatt építettem, gondoltam hátha jó lesz és ez miatt tettem bele a nagyobb feteket.

Fotók a lap alján

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:50:00 [12809]


Kelepeisz Lajos | 3515    2015-11-08 21:01:00 [12811]

Amúgy ez a vezérlő hogy reagálja le ha túl van hajtva a motor, és már nem tudja számolni az enkódert, mi történik?

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:50:00 [12809]


designr | 3552    2015-11-08 20:57:00 [12810]

2000 kimenő impulz..3000 1/min...mach max 100khz
Határeset..de nem illik borotvaélen..

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:47:00 [12808]

elektron | 15859    2015-11-08 20:50:00 [12809]

Annak az IRF640-nek anniyt vettem észre különbséget, hogy annika majd 3-szor akkora a belső ellenállása, mint az IRF540-nek, így azt el tudom képzelni, hogy ennél a csúcsáram sokkal nagyobb lehet, emiatt lehetséges, hogy gerjedékenyebb és nálam ez történik, a nyákterv hibán kívül még, mert az akkor sem jó, lehet kis áramnál nincs vele semmi gond, de nagynál előjön. Nem hinném, hogy csak nálam, nekem külön gyártották volna a rossz IC.ket, FET.eket.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 20:46:00 [12806]


elektron | 15859    2015-11-08 20:47:00 [12808]

A számoló táblám szerint a max elérhető fordulat 2000-es encoderre az ElmChan képlete szerint 3120 rpm.

Előzmény: svejk, 2015-11-08 20:32:00 [12799]


Kelepeisz Lajos | 3515    2015-11-08 20:46:00 [12807]

Komolyra véve a szót, igaz nem sokat gravíroztam, de az a kevés tényleg nagyon szép volt, ahhoz képest hogy 2 évvel ezelőtt még azt sem tudtam mi az a CNC.....

Előzmény: PSoft, 2015-11-08 20:43:00 [12804]


guliver83 | 3219    2015-11-08 20:46:00 [12806]

Én is Mach3 ról hajtottam, mint főorsó, nagyon szépen ment, csak kevés volt a fordulat és ezért leszedtem. A beállítással szenvedtem egy kicsit aztán ment szépen.

A panelon amit te elvágtál meg összekötöttél én semmit nem változtattam.
Eredeti kapcsolás szerint csináltam

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:35:00 [12802]


PSoft | 18460    2015-11-08 20:46:00 [12805]


Amikor szervót hangolsz, előtte...zavard ki a macskát az udvarra!:)))

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:35:00 [12802]


PSoft | 18460    2015-11-08 20:43:00 [12804]


Viszem a balhét!:))

Azt, csak Neked mondom,és csak halkan...
Volt,hogy együtt csináltunk a Lajossal ilyen...
"szürke, árnyalatos, elmosódott, kontraszt nélküli képet"


Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-11-08 20:19:00 [12793]


Kelepeisz Lajos | 3515    2015-11-08 20:37:00 [12803]

Mi az oka hogy nem tudom elérni?
Sevjk, a léptetőmotort már próbáltam, és gravíroztam vele, de most szeretnék kicsit a szervóba is belenyalni, szerintem ez nem gond.

Előzmény: svejk, 2015-11-08 20:32:00 [12799]


elektron | 15859    2015-11-08 20:35:00 [12802]

A Mach-hal hajtva azért elég nyávogós hangja van.

Előzmény: PSoft, 2015-11-08 20:32:00 [12798]


guliver83 | 3219    2015-11-08 20:35:00 [12801]

Nekem is ugyan ez a panel van megépítve, de én nem foglalkoztam semmi előtét ellenállás cserével én csak beletettem a nagyobb fetet és kész.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 16:04:00 [12727]


elektron | 15859    2015-11-08 20:34:00 [12800]

Ezt a fajtát még nem láttam, biztos jó lehet. Ennek a Kozo félének az az egyik előnye, hogy nem túl nagy a panel, alkatrész igény nem nagy, és egy 100W körül motorig pont elég is. Nagyobbaknál már nem árt hűtőbordás másféle panel, meg áramkorlátos verzió.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-08 20:30:00 [12797]

svejk | 32800    2015-11-08 20:32:00 [12799]

Nem, legalább is nem tudod elérni vele a 3000-es fordulatot.

Motion óva intett a szervotól lézer gépre.
Azt vajon miért tette?

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-08 20:04:00 [12787]


PSoft | 18460    2015-11-08 20:32:00 [12798]


Én, ha ritkán szervót "hangolok" ,azt nem mondom hogy elég jól, de én...fülre szoktam.:))

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:20:00 [12794]


Kelepeisz Lajos | 3515    2015-11-08 20:30:00 [12797]

Rendben.
Jut eszembe, találtam valamit itt van ugyan ez az áramkör egy továbbgondolt áramköri lappal, lesd meg ha érdekel.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:27:00 [12796]


elektron | 15859    2015-11-08 20:27:00 [12796]

Eddig nem használtam, az encoder vezeték egy árnyékolt kábel volt vagy 50 centi hosszú kb. nagy áramú zajos motor nem használtam mellette, ha nincs ilyesmi, ami zavarokat gerjeszt, akkor nem kell túlzásba vinni a védelmet sem, de ártani persze nem árt ha olyat is használsz.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-08 20:25:00 [12795]


Kelepeisz Lajos | 3515    2015-11-08 20:25:00 [12795]

Az jó, erre majd legközelebb kitérünk, egy másik kérdés, használsz hozzá differenciális vonalmeghajtó áramkört?

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:20:00 [12794]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 13 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14  15  16  17   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊