HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Bipoláris motor vezérlés

Motor és a vezérléstechnikai megoldások

 

Időrend:
Oldal 10 / 26 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   6  7  8  9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

hadrianus | 78    2015-02-21 10:57:00 [829]

Igen, kapcsolóüzemű tápról van hajtva. Vagy lehetséges hogy le kellene diódázni a motorokat? Amúgy az van amit Yankoo is írt, csak nálam lépésvesztéssel.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-21 10:35:00 [827]


Yankoo | 1097    2015-02-21 10:42:00 [828]

Észrevettem én is, hogy forog a motor akár üresen is és zizzen egyet, de kb. 1/10 mp az egész. Én toroidról hajtom őket 34V-on. A lépésvesztést nem vettem észre órázva. 1/2 lépésben használom 1605-s golyósorsóval.

Előzmény: hadrianus, 2015-02-21 10:12:00 [826]


Törölt felhasználó    2015-02-21 10:35:00 [827]


Kapcsolóüzemű tápegységről hajtod ?

Előzmény: hadrianus, 2015-02-21 10:12:00 [826]


hadrianus | 78    2015-02-21 10:12:00 [826]

Sziasztok!
Segítséget kérnék egy motor vezérlésben.
Adott egy 5 tengelyes illesztő kártya, + motor vezérlő TB6560 (Pico Drive) 3db.
A probléma, hogy a motort üzemeltetve be-be zizzen a motor, emiatt lépésvesztésem van. Szkóppal mérve a motor kimenetén, motor nélkül nincs zavar. Ha rákötöm a motor a zizzenéseknél ugrik a jel. Minden tengelynél ezt csinálja. Ha leveszem a fordulatot akkor is ez a tünet. Egész, fél, 1/16 lépésnél is mindegy neki. Mindegyik vezérlőnél ez van. Egyszerűen nem tudok rájönni, miért.
Szerintetek mi lehet a probléma?


istvan58 | 1913    2015-02-21 09:48:00 [825]

Pl a dm556 (Msdd) v2.0 nal ugy oldotak meg hogy egy impulzusra ugrik, ugy viselkedik mint egy mezei vezérlő de egy bizonyos freki fellet megy att a microstepping uzembe. Ez szkópal jol látható, már nem emlékszem pontosan de eléggé alaocsony fordulaton történik. Amikor rakerdeztem a Leadshine-nál azt mondták hogy a gyorsabb reakció miatt csináltak igy. Lehet a EM806 is mar ilyen, ki kellene egyet próbálni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-21 01:01:00 [821]

istvan58 | 1913    2015-02-21 09:36:00 [824]

Na most nekem 25 mikrólépés van beállítva, igy egy step jel 0.001mm.

Előzmény: Áts László, 2015-02-20 23:27:00 [817]


istvan58 | 1913    2015-02-21 09:32:00 [823]

Igen én ott vettem.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-02-21 09:03:00 [822]


ANTAL GÁBOR | 4642    2015-02-21 09:03:00 [822]

szia ! csupán érdeklődésből ( mert Lone Wolftól régebben vettem olasz ipari nagyáramú léptetővezérlőket ) rákerestem az AM882 re ill az EM806 ra . Ugyanakkor megnéztem a Klavió kínálatát. Te ( Ti és akkor Pál is ) hol vettétek a jelzett típusokat ( ebay ?? )

Előzmény: istvan58, 2015-02-20 11:03:00 [816]


Törölt felhasználó    2015-02-21 01:01:00 [821]


Az AM882 nem csak annyit tud mint egy MSD verzió.
RS232 porton még sok sok beállítás elérhető amit a DIP kapcsolókkal nem lehet. (lehetséges ez is kompenzálható)
Amúgy 1 lépés hobbi körökben is általában 0.005mm szokott lenni elméleti felbontásban.
Ettől nagyságrendekkel többet nyeklik nyaklik az alu profilból összecsavarozott váz.
2 lépésnél meg már nincs ilyen probléma mert a két impulzus idejét átlagolva nézi, hogy neki mégis milyen sebességgel keljen menni a rezonancia elkerülése végett.
Sőt ez a lassú hajtás pont kúpnál jön jól mert nem lesz annyira lépcsőzetes.
Hülye kínaiak tudnak is ha akarnak !

Előzmény: Áts László, 2015-02-20 23:27:00 [817]


Áts László | 1935    2015-02-21 01:00:00 [820]

Hopsz egy fél mondat lemaradt: szóval kifejlesztették ezt az áramkört a Japánok,erre a kicsi Kínai elgányolja...

Előzmény: Áts László, 2015-02-21 00:58:00 [819]


Áts László | 1935    2015-02-21 00:58:00 [819]

Ja és ezt a Toshibánál kifejlesztették a mérnökök,sőt még extraként belekerült az ic-be a fél lépésnél két mód közül választhatsz a 100%-os és a 70%-os pihentető motoráram közül. Ezért is tetszett meg ez az ic. És azt gondolom,hogy a Toshiba nem csinál olyan rossz minőségű dolgokat. Azt sem tartom teljesen kizártnak,hogy a másik "csoda",a 6560-as is hasonló módon van elkottázva és azért olyan szar...

Előzmény: Áts László, 2015-02-21 00:51:00 [818]


Áts László | 1935    2015-02-21 00:51:00 [818]

Ebbe a rettegett 268-as vezérlőbe például van egy tranzisztoros áramkör,ami figyeli a beérkező step jelet és ha nincs leveszi a motoráramot nagyon kis értékre,ez ugyan ilyen marhaság! Elvész a tartónyomaték! De legalább nem kell becsületes méretű hűtőborda,se táp... Ja és a motor sem fűti a műhelyt.

Előzmény: Áts László, 2015-02-20 23:27:00 [817]


Áts László | 1935    2015-02-20 23:27:00 [817]

"ahol csak egy step jelet kell végrehajtani, de ez normal alkalmazásban nem igen fordul ellő. "
Kúpot nem esztergáltál még,vagy martál? Dehogynem fordul elő,pont akkor fog megszivatni az elvártnál lassabb mozgással,amikor a legfontosabb lenne az utasítás(időzített step jel)végrehajtása.

Előzmény: istvan58, 2015-02-20 09:45:00 [814]


istvan58 | 1913    2015-02-20 11:03:00 [816]

én végig teszteltem néhány leadshine vezérlőt....mint nagyon jó. De állitom hogy az AM882,( most helyette van az EM806) a csúcs....innen már cask a viszacsatolásos Hybrid servo lehett jobb.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-20 10:30:00 [815]


Törölt felhasználó    2015-02-20 10:30:00 [815]


Nem tudom megéri egyáltalán az időt pénzt és energia befektetést ezzel a IC-s förmedvénnyel foglalkozni ?
Egy ami mellette szól az ára, de innentől kezdve csak a szívás van vele.
És Murphy törvénye kimondja, hogy pont akkor fog elromlani amikor a legjobban kell !
Érdekes a Leadshine vezérlőkkel még senkinek nem volt különösebb gondja, igaz meg is kérik az árát, de egy lapon se lehet említeni a két vezérlő felépítését.
Tehát Érdemes elgondolkozni a fele vagy harmada ár megéri azt a két, háromszoros szívást ?
Hazánk nagy focistája mondta,"Kis pénz, kis foci, nagy pénz, nagy foci"

istvan58 | 1913    2015-02-20 09:45:00 [814]

Ugyanezt tapasztaltam a DM556-856 vezérlővel is. De itt csak a V1.0 ás verzió viselkedett igy, a V2.0 csak bizonyos sebességnél tért át az egységlépés mikró-lépésé való felbontására. Azzaz a V2.0 ugrott egy impulzusra azzonal...az áramat figyelve bizonnyos sebbeségig lépcsős volt majd aztán "szinuszosodott" de ez még elégé alacsony fordulatnál megtörtént. A leadshine-tol azt mondták hogy a V2.0 nál a gyorsabb regálásra öszpontosítotak.
A V1.0 vagy az AM882 csak ott nem az igazi ahol csak egy step jelet kell végrehajtani, de ez normal alkalmazásban nem igen fordul ellő.

Előzmény: istvan58, 2015-02-20 09:36:00 [813]


istvan58 | 1913    2015-02-20 09:36:00 [813]

az általam használt AM882 vezérlővel játszotam keveset.
Egész lépésnél is siman , rezgésmentesen jár. Szinte szinuszos árammal.
Egy kisérlet :
egész lépés üzem, egy impulzus a step bemenetre és a motor nagyon lassan tesszi meg ezt a lépést. Ha kettő vagy több impulzus érkezik akkor azt szinte azonal végrehajtja.Úgy néz ki hogy az első két léptető impulzusbol számol valamit és ezzel kalkulálva doldozik tovább.

Előzmény: nyarfa, 2015-02-20 08:15:00 [812]


nyarfa | 971    2015-02-20 08:15:00 [812]

Nem vagyok tanult mérnök, de PIC-be írtam már néhány progit, ja és sikeresen meg is sütöttem jó pár alkatrészt eddigi karrierem során. Nálam ami elsőre nem füstöl az még életveszélyes is.

Viszont ide dsp-kell a nyolc bites PIC vagy AVR kevés. Egy hibrid megoldást eszeltem ki.

A megközelítésem a témához: "nincs tökéletes léptetés" független attól tudok-e egységugrani vagy sem. A vezérlő felbontását 1/16-ra teszem, hozzá egy minimum 1/16-os azaz 3200/fordulatú enkódert, akár áttétellel is, majd a program futás során ezt a valóságban 1/8-ra korlátozom. A köztes felbontást a vezérlés használná terhelés mérésre ( időn túl jön a lépésről a jel), lépés vesztésre, és pozicionálásra. Így elméletileg képes lennék tartani 90%-osan az 1/8 felbontást. a motorral, vagy akár az 1/4-et és így tovább. A végrehajtásnál az intelligens vezérlést is megpróbálnám létrehozni egy általános görbe figyelembe vételével, ami a motor első vezérlő impulzusától a nyolcadik impulzusig a rámpát figyeli hogyan gyorsít és lassít a terhelés alatt a motor. Így képes lennék akár egy műszerrel, vagy pár leddel visszajelezni, hogy az ideális értékekhez képest a motor túlterhelt, kihasznált, vagy szinte szabadon fut terhelés nélkül. Ez a beállítások normalizálásához nagy segítség lenne szerintem, mivel egy-két kivételtől eltekintve itt nem hajtástechnikával foglalkozó mérnökök vannak. Sőt akár egyes anyagokra is levetítve látható lenne a teljes rendszer képessége, mivel a lépésvesztésig eljutni nem csak a rossz motor beállítással lehet, hanem az életlen szerszámmal, valamint az előtolások és fogások helytelen megválasztásával is. Ezek összessége adja meg a rendszer terhelhetőségét, helyes beállítását. Szerintem az UC300 egyik bemenetére csatlakoztatva még akár a képernyőn is láthatóvá lehetne tenni a dolgot. Szerintem Balázsék is partnerek lennének a kidolgozásnál.

Biztos létezik már ilyen vagy ehhez hasonló vezérlő, mert nem hiszem, hogy egy mezei lúzernek mint én, jutna eszébe először ilyen. Mindössze az eddig hallottakat próbáltam ötvözni.

Előzmény: Szalai György, 2015-02-20 06:34:00 [811]


Szalai György | 9490    2015-02-20 06:34:00 [811]

Ha az elektronikatervezéshez igen, akkor majd súgunk néha.

Előzmény: nyarfa, 2015-02-19 23:16:00 [810]


nyarfa | 971    2015-02-19 23:16:00 [810]

Elkezdtem gondolkodni egy saját vezérlő tervezésén és megépítésén. A gondom csak az, hogy ennyire nem értek a motorok vezérléséhez.


istvan58 | 1913    2015-02-19 22:57:00 [809]

huu..ez jó még nem hallotam róla, most olvastam utána....

Előzmény: nyarfa, 2015-02-19 22:45:00 [808]


nyarfa | 971    2015-02-19 22:45:00 [808]

Én csak az FTDI csipekből indulok ki. Miután a gyár kiadott egy frissítést ami hazavágta a hamisakat, rögtön kiderült a turpisság még néhány jó nevű terméknél is.

Előzmény: istvan58, 2015-02-19 22:41:00 [806]


Áts László | 1935    2015-02-19 22:45:00 [807]

Ebben nagyon bízom! Amit eddig láttam,hogy köszönőviszonyban sincs a gyári kapcsolással ami nálam van. Tehát van remény.

Előzmény: istvan58, 2015-02-19 22:41:00 [806]


istvan58 | 1913    2015-02-19 22:41:00 [806]

Lehet az Ic az jó csak elb@xtak a kapcsolast??

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 22:28:00 [802]


Áts László | 1935    2015-02-19 22:32:00 [805]

Kicsit gyanús,hogy az e-bay-on is majdnem ennyiért adják...

Előzmény: nyarfa, 2015-02-19 22:31:00 [804]

nyarfa | 971    2015-02-19 22:31:00 [804]

Azt látom bajnak, hogy szinte mindenki az kici occó kínait veszi, és a boltok is azt árulják. Háromezerért szerintem a HQ is hamisat árul. Amiről persze nem biztos, hogy tehetnek.

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 22:28:00 [802]


Áts László | 1935    2015-02-19 22:30:00 [803]

A 790-ben ott a válasz,linkkel. Hqelektronika 2840Ft.

Előzmény: nyarfa, 2015-02-19 22:28:00 [801]


Áts László | 1935    2015-02-19 22:28:00 [802]

Pedig kifejezetten azért választottam én is mert a 6600-as sokkal korszerűbb mint 6560-as. Jól mellé nyúltunk akkor.

Előzmény: istvan58, 2015-02-19 22:24:00 [798]


nyarfa | 971    2015-02-19 22:28:00 [801]

Holnap megpróbálok utána járni, lehet-e szerezni eredetit valahonnan. Elméletileg van disztribútor, annak viszonteladója, akiket ismerek is.

Szerintetek mennyit érhet egy eredeti 5-6 ezer/db vagy több?


Áts László | 1935    2015-02-19 22:26:00 [800]

Legelső lépésként még 4 dióda kéne bele,hogy legyen esélye a füst bent maradásának. És,ha már... kicserélni a meglévő 5-t is. És akkor kiderülhet,hogy típushibás az ic,vagy nem. Megpróbálok eljutni a boltba holnap és venni egy újat. Akkor készülhet egymás melletti fénykép a cimkéről.

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 22:09:00 [796]


nyarfa | 971    2015-02-19 22:25:00 [799]

Semmi gond van kis áramú motorom is. Igaz ez tényleg semmitérő így, de átalakítható, csak kérdés küzdjek-e vele. Végül is 1A kell a motornak azon csak elműködget.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-19 22:12:00 [797]


istvan58 | 1913    2015-02-19 22:24:00 [798]

Hali,
Szétnéztem néhány külföldi fórumon....ott is azt ajánlják hogy nagy ivben elkerülni....:(

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-19 22:12:00 [797]


Törölt felhasználó    2015-02-19 22:12:00 [797]


Ilyenből eddig 2 döglött meg csak nálam.
Egyiket 48 voltról próbáltuk élt 1.5 percet.
A másikat már szétszedve újra pasztázva és 36 voltról 2.5A-el 15-20 percig üres motorral járatva purcant ki.
Tehát döntsed el magad, hogy ez jó vagy rossz.

Előzmény: nyarfa, 2015-02-19 22:04:00 [795]


Áts László | 1935    2015-02-19 22:09:00 [796]

Pontosan,a 794-es fénykép magáért beszél. Jól látszik minden rajta. Például minek a bemenetre optó,és emiatt még egy táp kéne a pc-s leválasztókártya optókimenete és ennek a bemenete közé. Értelmetlen,de lehet valaki látja értelmét...

Előzmény: vjanos, 2015-02-19 21:33:00 [792]


nyarfa | 971    2015-02-19 22:04:00 [795]

Hi-hi ilyen az enyém is.

Vagy legyek most szomorú?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-02-19 21:49:00 [794]

Törölt felhasználó    2015-02-19 21:49:00 [794]


Erről van szó ?


nyarfa | 971    2015-02-19 21:41:00 [793]

Szétszedtem az enyémet ugyan az.

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 20:45:00 [791]


vjanos | 5562    2015-02-19 21:33:00 [792]

Melyik variációról van szó?
Az MSD-kre hasonlítani akaró fekete, HY-DIV268N-5 feliratosról?

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 20:42:00 [790]


Áts László | 1935    2015-02-19 20:45:00 [791]

Tehát a válaszom:eredeti kivitelben csak korlátozottan használható,csak alacsony feszültséggel! És még így is kockázatos.

Előzmény: Áts László, 2015-02-19 20:42:00 [790]


Áts László | 1935    2015-02-19 20:42:00 [790]

Léptetőmotor-ból átjőve,a helyére téve a dolgokat.
Tehát TB660-as vezérlő. Az adatlapja szerint 50V és 2x 4.5A. Ez jól hangzik,de a "gyári" paneljével a felét sem tudja és még azt is szarul... Már nézegetem,hogy a panel maradhat-e. Az ic beszerezhető itthon is,a hq elektronikánál találtam durván 2900Ft-ért darabját(tb6600). Egy kicsit gyanúsan olcsó is... Ami már biztos:
4dióda hiányzik-gyors halál(és a meglévő 4 lassú)
soros dióda 3A-es -ha véletlenül jól működne,gyors halál,de legalább nem az ic...
alul méretezett,eloxált hűtőborda-elvileg van hővédelem,de akkor random módon menetközben áll meg
árammérő ellenállás-hibás árammérés,gyenge nyomaték
áramszabályzás-kevés áram
pihenőáram szabályozás-valami nagyon csúnyán össze van keverve,alig van tartónyomaték
és még egy csomó apróság.
Nem túlzok,ha azt állítom,hogy úgy szar az egész,ahogy van.
Most átnézem,hogy van-e értelme átfaragni a panelt. Sajnos a gyári dokumentum nem tartalmaz paneltervet,pedig az lenne a legjobb. Ehhez mindenképpen kétoldalas panelre van szükség,tehát a tervezésnél és egy esetleges gyártatásnál ezt sem szabad elfelejteni.
Első körben ennyi.


almacsutka | 426    2014-11-04 15:30:00 [789]

Hiaba allitgatom a motortuningot, a motorokat el tudom konnyeden tekerni. Nincs otletetek? Koszi

Előzmény: almacsutka, 2014-10-29 11:21:00 [787]


csakyt | 544    2014-10-29 13:06:00 [788]

Kérlek, segítsetek nekem, hogy az alábbi vezérlőkhöz milyen tápegység kell, ha mind a három vezérlő egyenként egy MST340B02.-es 6.6A.-os motort hajt meg. Köszi a segítséget.


almacsutka | 426    2014-10-29 11:21:00 [787]

Sziasztok! A 4 tengelyes tb6560as piros vezerlonel nincs tartoaram? Siman el tudom forgatni a motor tengelyet, de ha vezerlem barmelyik iranyba a motorokat akkor nagyon eros, nem tudom lefogni.
Koszi.


almacsutka | 426    2014-10-14 11:36:00 [786]

Köszönöm! Működik!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-10-14 08:40:00 [784]


almacsutka | 426    2014-10-14 08:48:00 [785]

A multiméterem tud négyszögjelet alkotni.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-10-14 08:40:00 [784]

ANTAL GÁBOR | 4642    2014-10-14 08:40:00 [784]

- Rákerestem a neten . A vezérlő optós bemenetű 5 V-os és benne van a korlátozó ellenállás. Az eneble ről nem írnak de szokásos hogy "lógó" enable vel megy . ( de erről 1 perc alatt meg lehet győződni ) ha a drót + reszelő lesz az imp generátor akkor a motortápról is megvezérelheted a step et de az optó áramát egy előtét ellenállással kb 10mA ben korlátozni kell . ( pl 24 V os motortáp : 2 kohm )

Előzmény: almacsutka, 2014-10-14 07:57:00 [783]


almacsutka | 426    2014-10-14 07:57:00 [783]

Amit leírtál azt kipróbálom, köszönöm.
Ilyen motorvezérlőim vannak.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-10-14 07:42:00 [782]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-10-14 07:42:00 [782]

Minthogy nem tudom hogy milyen motorvezérlőt használsz és azt sem tudom hogy Mach al fogsz e dolgozni ezért konkrét tippet ( látatlanban ) nem lehet adni. Az élesztésnek vannak szabályai . Elöször vezérlő +motor + táp . Adott dir mellett step et kell generálni a bemeneten ( intelligens módon egy négyszöggenerátorral, amatőr módon egy darab dróttal és egy reszelővel ) Ha az enable jó szinten van akkor a motornak egy irányban lépkednie kell . Ilyenkor persze ismerni kell a vezérlő bemenetét ( feltételezhetően optós aminek a ledjét 5 V os feszültséggel kell vezérelni és remélhetőleg a bemenet tartalmazza az áramkorlátozó ellenállást . De léteznek más bemenetű vezérlők is
Na most következik a leválasztókártya . Remélhetőleg a kimenetei 5 V os jelszintűek .
Több kimeneti forma létezhet . CMOS kimenet, open kollektoros kimenet , normál(kollektor ellenállást) tartalmazó kimenet. Ha nincs megadva az adatlapon akkor nagyító , kimeneti IC számának leolvasása , google. Tételezzük föl hogy CMOS Én a step kimenetet összekötném a vezérlő step bemenetével. Legyen ez mondjuk az X tengely A dir rel nem foglalkoznék és a vezérlő enable jét úgy hagynám ahogy korábban volt . Most jöhet a Mach amit configurálnék és csinálnék két hotkey billentyút az ( +/-) X re . Aztán próba valamelyik billentyűre mennie kellene a motornak. Utána jöhet a többi, a dir ek és az enable

Előzmény: almacsutka, 2014-10-13 22:52:00 [781]


almacsutka | 426    2014-10-13 22:52:00 [781]

Ezen a relés dolgon, nehezen de túltettem magam...
Összekötöttem a motorvezérlőket a leválasztóval, de nem működik. A motorvezérlőn villog a RUN tengely mozgatáskor, de az A- A+ ill. B- B+ kimenetekre semmilyen jel nem megy.
Nincs ötleted?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-10-13 19:19:00 [780]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-10-13 19:19:00 [780]

Az adatlap szerint a 17 es lábon lehet a relét vezérelni . De van egy előválasztó jumper ami überelhet . (17 es láb = relay vagy B dir ) . Ha mindenáron akarod hallani a kattanást akkor relay be kell tenni a jumpert és a 17 es lábra jelet kell adni

Előzmény: almacsutka, 2014-10-13 12:29:00 [779]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 10 / 26 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   6  7  8  9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊