HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Bipoláris motor vezérlés

Motor és a vezérléstechnikai megoldások

 

Időrend:
Oldal 1 / 25 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

dtb | 378    2018-10-19 22:44:02 [1255]

Egy régi beírás korrigálása, mások okulására: Nem jó egy meghajtóról két motort vezérelni, mint írtam korábban. Véletlenszerű, sunyi pozicióvesztést okoz plusz/minusz irányban. Hetekbe telt, mire rájöttem, hogy időnként ez okozza a marási hibát. Szóval nem jó ötlet volt, magamat szívattam vele...

Előzmény: dtb, 2018-07-16 23:39:56 [1248]


klaviokft | 31    2018-10-03 12:46:18 [1254]

Szia,

Köszi az észrevételt a leírásokat kijavítottam, hogy ne legyen félreérthető.

Előzmény: Messer, 2018-10-03 11:53:48 [1253]


Messer | 390    2018-10-03 11:53:48 [1253]

Köszönöm a választ.
Eléggé megzavart a vezérlőn lévő RS232/4855 felirat és a
leírásban szereplő "A motor öntesztje és automatikus beállítása" funkció.
Valamint a "15 beállítható mikró lépés felbontás" mellett szereplő
"Programozható microstep felbontás: teljes lépéstől 25 000 lépés / fordulatig".
De úgy látom ez a gyártó hibája, mert ott sem találtam róla semmit.
Viszont akkor a leírásból ki kellene venni ezeket a sorokat...

Előzmény: klaviokft, 2018-10-03 10:14:48 [1252]


klaviokft | 31    2018-10-03 10:14:48 [1252]

Sajnos ennek a vezérlőnek nincs ilyen lehetősége. Digitális beállítást egyenlőre csak a Leadshine DD-s vezélőihez tudunk biztosítani.

Előzmény: Messer, 2018-10-02 18:06:01 [1251]


Messer | 390    2018-10-02 18:06:01 [1251]

Valaki állítgatott már PC-ről Lichuan léptecs vezérlőt?
Elárulná honnan szerezte be a beállító programot és a hozzá szükséges kábelt?
Lichuan
Klavio
Beírtam a kérést a "Segítség béna vagyok"-ba is.
Aztán 2 nap alatt több mint 100 beírás temette maga alá.

Victor75 | 113    2018-07-17 16:00:15 [1250]

Köszönöm szépen a segítséget!

Ezt a "slave"-es megoldást fogom alkalmazni Mach3-ban. Még csak ismerkedem a programmal, így nem tudtam, hogy van ilyen beállítása. A motorvezérlőim sajnos csak egy motort bírnak el, így az egy motorközösítés kilőve.
Tengelyben jól írtam, hogy az X-et szeretném két motorral és orsóval mozgatni, ahogy pár megoldásban láttam. de ez ugye attól függ, hogy van előttem a gép. Meg ki mit szokott meg Évekig dolgoztam Tekna 441/2 és 442/3-as , 4-5 tengelyes gépeken, amik hasonló kialakításúak mint a saját építésű hobbi gépek. De mivel ezek 6 méteresek, így ez a "híd" szerkezet, a kezelőhöz illetve a kezelőpulthoz képest nem előre-hátra, hanem jobbra-balra mozog.


freewind | 67    2018-07-17 09:56:13 [1249]

Lehet ugyanarra a kimenetre két vezérlőt rakni. Dtb által leírt is működik, de inkább a két vezérlőt ajánlanám. Igaz olcsó kis a4988-ket használok, annál az a pár száz Ft nem tétel.

Előzmény: Victor75, 2018-07-16 21:44:14 [1247]


dtb | 378    2018-07-16 23:39:56 [1248]

Nem az Y-ra gondoltál? Bár végül is mindegy... A "hivatalos" verzió: A Mach3, és a többi is tud olyat, hogy valamelyik motorhoz hozzárendelsz egy "slave" motort. Ez ugyanazt a vezérlést fogja kapni, mint amihez hozzárendelted. Értelemszerűen a stepper driveren ugyanolyan lépést kell neki beállítani.
A nem hivatalos: Én szemrebbenés nélkül rákötöttem két kisebb motort egy vezérlőre, dupla ampert állítva a léptetővezérlőn, csak arra kell vigyázni, hogy az irány miatt ellenkezőleg kell kötni a két motor A-A, B-B vezetékét.

Előzmény: Victor75, 2018-07-16 21:44:14 [1247]


Victor75 | 113    2018-07-16 21:44:14 [1247]

Sziasztok!

Az "X" tengely mozgatására dupla motoros megoldásban gondolkodom. Ilyen esetben milyen megoldással szoktátok bekötni a két motort?
Olyan tippjeim vannnak, hogy az 5 tengelyes USB vezérlőmben pl a második motort rákötöm pl az "A" tengely vezérlésére, de a Mach3 beállításaiban ugyanazokat a Step Pin és Dir Pin értékeket kapja mint az X.
Vagy lehet olyant is, hogy ugyanarra a kimenetre két motorvezérlőt kötök?

Köszi előre is a segítséget!


kly | 97    2018-05-23 12:29:18 [1246]

ehun e az egész csoda: kép

Előzmény: kly, 2018-05-23 12:26:11 [1245]


kly | 97    2018-05-23 12:26:11 [1245]

Érthetetlen módon van ez a vezérlés megcsinálva. Visszakövettem a PCB-t és a 2db 298 nak csak egyik felét használják. Nem tudom ez mire jó. gondolom hogy ne melegedjen annyira? de eleve nem lehet meleg mert olajban úszik az egész cucc és kívülről hűti a medencevíz. szóval nem tudom minek tettek bele 2db 298 at....... mondjuk amerikaiak tervezték mit csodálozok .........

Előzmény: kly, 2018-05-23 10:59:12 [1244]


kly | 97    2018-05-23 10:59:12 [1244]

Köszönöm de okafogyott a dolog

legalábbis úgy néz ki. találtam hibát a panelon.
az egyik 298 4, lába (5V táp) el volt égve a fólia. Átkötöttem és azóta nincs komoly melegedés. az áramfelvétel 0.7A re nőtt. ugyanúgy forog a motor de sokkal nagyobb a nyomaték. kézzel nem bírom lefogni.

érdekes ez a dual 298 kapcsolás. nem értem a működését. jó lenne egy rajz hasonlóról. nem is értem hogy működhetett egy db 298 al eddig........

Előzmény: A_Camera, 2018-05-23 10:46:43 [1243]


A_Camera | 306    2018-05-23 10:46:43 [1243]

Én be írtam ezt:
stepper motor 15 degree

és akkor találtam hasonló motort. Lehet hogy át kell alakítani kicsit.

Itt is van egy: airpax stepper motor 15 degree

de azt is kicsit át kell alakítani.

Ugyan úgy néz ki mint ha egy öreg printermotor lenne. Nekem van ehhez hasonló, de sajnos messze lakok... megnézem este, ha akarod és ha jó el tudom vinni Budapestre augusztus közepére és ingyen neked adom, de sajnos előbb nem tudok menni.

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:17:30 [1240]


kly | 97    2018-05-23 09:35:16 [1242]

Ja a vezérlő is érdekes. 1db 297 2db 298 at vezérel.
Látott már valaki ilyen kapcsolást? Doksiban nem említik a gondolom "híd" vagy valami ilyesmi kapcsolást. És a két 298 ból csak az egyik melegszik.

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:23:11 [1241]


kly | 97    2018-05-23 09:23:11 [1241]

Áramfelvétel üzem közben 0.4A körül

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:17:30 [1240]

kly | 97    2018-05-23 09:17:30 [1240]

Sziasztok
segítséget szeretnék kérni.
Adott egy léptetőmotor. kb 5 perc üzem után olyan forró hogy kézzel nem tudom megfogni.Mindezt terhelés nélkül simán önmagában a motor teszi. Ennek ellenére működik , forog jobbbra balra ahogy kell.
Kérdés hogy ez így természetes vagy valami gond van?
A vezérlője gyári cucc 297-298 páros. Egy microcontroller vezérli. a szofware ről nem tudok semmit, az is gyári. 36V tápot kap , ez is gyári érték.
Kipróbálmám másik motorral de nem tudom hogy keressek az ebayen (nyilván ennek is van szabvány felfogatása, elnevezése) de nem ismerem. Fénymásolókban láttam hasonlót.

képek: google drive képek

Ez egy medence tisztító robot meghajtó motorja. utóbbi időben nem úgy működik ahogy kéne. néha simán megáll 10 percre nem teker a motor. Ezért szedtem szét.

válaszokat köszönöm.


vjanos | 5058    2018-05-18 22:20:06 [1239]

Ügyes!

Előzmény: J-Steel, 2018-05-18 22:02:46 [1238]


J-Steel | 1388    2018-05-18 22:02:46 [1238]

Kis érdekesség:

Elértem bipoláris léptetőmotorral a 2160 RPM fordulatszámot. Video lent.

INFO:
- Típus bipoláris - ACT MOTOR 23HHS2442B (4A 2,5Nm)
- A motort úgy kezelem mintha egy 50pólusú 2 fázisú állandómágneses (BLDC) motor lenne (NEM step/dir)
- encoder van rajta
- A gerjesztés a rotor aktuális értékétől 90 fokkal arrébb gerjesztem hogy a legnagyobb nyomatékot kapjam, legnagyobb hatásfok.
- ez a 90 fokos gerjesztés a fordulatszám függvényében nő, mert idő kell a gerjesztés változtatásához (ez olyan mint belső égésű motoroknál az előgyújtás növelése)
- táp: 24V

Tények:
- A motor tekercsenként 2A-t vesz fel 2160RPM-en üresben
- Terhelésre a fordulat drasztikusan csökken

Nagyobb feszültségű táppal tudnám feljebb is vinni a fordulatot, de nem ez a célom. Csak a G0 gyorsjáratot akarom majd kicsit jobban kiterjeszteni (1000RPM-ig, úgy hogy nyomaték maradjon).
Mindezt csak érdekességként írtam.

Video:


Pali79 | 539    2018-05-02 11:32:21 [1237]

Ha megfelelő áramot adsz neki akkor egyforma erős, csak párhuzamosan gyorsabb is. Konkrétan a két eset: Adoot egy motor legyen 4A 3Nm. Ezt sorba kötve Csak 2A kell neki a 3Nm-hez viszont a max fordulat lehet, hogy csak 300f/min lesz. Ha párhuzamosan kötöd akkor kell a 4A a 3Nm-hez de a fordulatszám jó esetben akár 1000f/min is lehet.
Persze ez ennél sokkal összetettebb dolog és még sokminden máson is múlik mind az erő mind a lépésveszés nélküli maximális fordulatszám, tehát ez inkább csak gondolat ébresztés, mintsem konkrétum.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]


ANTAL GÁBOR | 3847    2018-05-01 19:09:20 [1236]

Hát NEM ! De akkor jársz el helyesen ha elolvasod az erről szóló irodalmat ....

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]


vuk | 82    2018-05-01 19:08:54 [1235]

Ha sorba kötöd gyorsabb, de gyengébb.
Ha párhuzamosan kötöd, erősebb lesz, de lassabb.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]


kymco1 | 1038    2018-05-01 15:29:23 [1234]

Ha sorba kötöm lassabb de erősebb?

Előzmény: Pali79, 2018-05-01 14:59:06 [1233]


Pali79 | 539    2018-05-01 14:59:06 [1233]

Ha sorba kötöd akkor felé áram kell neki cserébe sokkal kisebb a maximális léptetési frekvencia. Ha párhuzamosan akkor a névleges áram kell neki, de sokkal nagyobb a léptetési frekvencia.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 14:51:33 [1232]


kymco1 | 1038    2018-05-01 14:51:33 [1232]

Az alsó két bekötési mód közül meiknek mi az előnye hátránya?

  


kymco1 | 1038    2018-05-01 06:31:12 [1231]

Megtaláltam köszi

Előzmény: Aknai Gábor, 2018-04-30 21:42:48 [1230]


Aknai Gábor | 1961    2018-04-30 21:42:48 [1230]

Klavio honlapján ott van a rajz a 8 kivezetéses léptetőkhöz.
Gyakorlatilag az összes variáció megtalálható magyarul.
Letölthető .pdf-ben.
Bocs, de telóról most nem tudok linket küldeni.

Előzmény: kymco1, 2018-04-30 17:33:23 [1227]


kymco1 | 1038    2018-04-30 20:59:13 [1229]

Köszönöm az instrukciókat.

Leteszteltem a leírt módon.
Vezetékpárok 1-2, 3-4, 5-6, 7-8.
Összekötöttem
1-2
4-3

5-6
8-7


ebben az egy esetben szabadon forgatható volt a motor.
Ezek szerint az
1=A-
4=A+
5=B-
8=B+

Előzmény: vadember, 2018-04-30 17:40:29 [1228]


vadember | 1113    2018-04-30 17:40:29 [1228]

Ne nekem köszönd a leírást én csak továbbadom.

Egy ismeretlen típusú 8 kivezetéses léptető motor bekötése bipoláris párhuzamos üzemre.
A módszer azért lehet hasznos, mert nem igényel semmilyen műszerezettséget és
semmilyen egyéb információt pl. a netről.
Tehát a sivatag közepén, egy szál gatyában is megoldható a feladat... )
Na, akkor... (így kipihenve, talán már nem fogom elírni..., ha még is a modi majd kijavítja )

Ugyebár van 8 "ismeretlen" kivezetésünk. Mondjuk legyen mind fehér.
Gondolom az senkinek nem okoz problémát, hogy az 1 tekercshez tartozó végeket megtalálja.
Ha igen, akkor összeérinti akár melyik kettőt és ha tengelyt nehezebb forgatni, akkor azok az összeillő végek.
Ezzel meg van az első lépés.
Van 4 tekercsünk...
Sorszámozzuk meg a 4 tekercs kivezetéseit: (a sivatag közepén csak fejben...)
1-es tekercs, 1-2
2-es tekercs, 3-4
3-as tekercs, 5-6
4-es tekercs, 7-8
Keressük meg, hogy az 1-es tekercshez (1-2) melyik tekercset kell párhuzamosítani.
Ennek menete: (mindig a kézi tengely forgatásán lesz a hangsúly !!!)
Pl. első párosítás
1-2
3-4
majd
1-2
4-3
Tehát fordítva is oda próbáljuk.
Ha mindkét esetben lefogja a tengelyt, akkor a 3-4-et félre tesszük, az 1-2-nek nem ő a párja.
Ugyan ezt elkövetjük (továbbra is az 1-2 párját keressük) a 5-6-al és a 7-8-al is. (a fordítást se felejtsük el !!)
Ha valamelyik esetben azt tapasztaljuk, hogy a tengelyt "nem fogja le", akkor az a "párja" az 1-2-nek.
Ezt az állapotot mindjárt úgy is hagyhatjuk... Ezzel meg van az első tekercs párhuzamosítása.
Ha megtaláltuk az 1-2 párját, akkor a maradék két tekercset is úgy párhuzamosítsuk,
hogy a tengelyt szabadon tudjuk forgatni.
Akik nagyon az elején vannak, azoknak...
A vezérlőbe való bekötés:
Az egyik tekercs, A+ - A- , a másik tekercs, B+ - B- .
A plusz-mínusszal nem kell foglalkozni az csak a forgásirányt befolyásolja.

Előzmény: kymco1, 2018-04-30 17:33:23 [1227]


kymco1 | 1038    2018-04-30 17:33:23 [1227]

Szóval ez lenne

  

Előzmény: kymco1, 2018-04-30 17:13:13 [1226]


kymco1 | 1038    2018-04-30 17:13:13 [1226]

Előzmény: kymco1, 2018-04-30 17:11:55 [1225]


kymco1 | 1038    2018-04-30 17:11:55 [1225]

Valaki tudja hogy kell ennek a motornak a vezetekeleset atkotni 4vezetekesre?


xsugix | 137    2018-04-24 17:02:20 [1224]

Megkeresem. Nem ígérem, hogy megyek szombaton, van tennivalóm bőven (bár szeretnék, nem voltam tavaly se). Aztán megkérdezem Motion-t is, ha tutira megy, akkor odaadom neki.

Előzmény: svejk, 2018-04-24 12:29:19 [1223]


svejk | 27175    2018-04-24 12:29:19 [1223]

Egyet-kettőt átvennék Tőled szombaton.

A radiális mágnes látod már nem gond, kapható fillérekért.

Előzmény: xsugix, 2018-04-23 19:16:05 [1222]


xsugix | 137    2018-04-23 19:16:05 [1222]

Nem volt, de én pl. vagy 7 éve rendeltem tőlük ingyenes mintában pár darabot hasonló IC-ből. Tőled vettem egy debreceni talin E240-es motorokat enkóder nélkül, azokhoz kerestem a megoldást. A gond nekem is a radiálisan polarizált mágnes volt, így elvetettem az ötletet. Még á lö natúr, úgy vannak az IC-k, ahogy küldték...

Előzmény: svejk, 2018-04-21 18:22:39 [1218]


Egyújabbgépépítő | 1085    2018-04-21 19:15:22 [1221]

Ezen még nem gondolkodtam.

Előzmény: Kristály Árpád, 2018-04-21 16:18:02 [1216]

Egyújabbgépépítő | 1085    2018-04-21 19:13:06 [1220]

A kínaiak mágnessel együtt küldik az AS5047-et.

Előzmény: svejk, 2018-04-21 18:09:15 [1217]


ebalint | 1241    2018-04-21 18:43:48 [1219]

A link nem ok.

Előzmény: svejk, 2018-04-21 18:22:39 [1218]


svejk | 27175    2018-04-21 18:22:39 [1218]

Micsoda faca kis IC!
10 éve mit összegörcsöltem nyomtatókból kitermelt olvasófejekkel, nyomdai filmes encodertárcsákkal.

Persze akkor is létezett már ez a technika csak nem volt kereskedelmi forgalomban ilyen cél IC.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2018-04-21 15:23:13 [1215]


svejk | 27175    2018-04-21 18:09:15 [1217]

Hirtelen azon akadtam fel, hogy honnan vehettél radiálisan polarizált mágneskorongocskát.

De ez sem probléma...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2018-04-21 15:23:13 [1215]


Kristály Árpád | 2774    2018-04-21 16:18:02 [1216]

Halihó István!

Készítést nem vállalsz???


Üdv.: Árpi

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2018-04-21 15:23:13 [1215]


Egyújabbgépépítő | 1085    2018-04-21 15:23:13 [1215]

Régebben a 3D nyomtatás témában már belinkelte ezt a vezérlőt.
Rendeltem 2 darabot és beépítettem a nyomtatómba.
Az eltelt fél év tapasztalata alapján meg vagyok vele elégedve, nincs lépésvesztés, nem téveszt, nincs hangja stb.
A léptetőre kell felcsavarozni, egy mágnest kell ragasztani a motor tengelyére.
Visszacsatolt léptető vezérlőként működik.
Egyetlen dolog nem tetszett, nagyon melegedett, valamint az A4954 max. 2A-t tud.
Rá kellet szerelnem egy ventilátort mert féltem nem bírja a több órás nyomtatásokat.

A fejlesztője árul NEMA23 léptetőre való meghajtót is, ami A5995 csippel működik max 3.2A terhelhetőséggel.
Átterveztem ez utóbbit NEMA17 motorra, mivel az A5995 végfok kisebb csatorna-ellenállással rendelkezik sokkal kevésbé melegszik és kitűnően együttműködik a 2A-es NEMA17-es motorokkal.
Ráadásul egy adapter segítségével a NEMA23-as léptetőkre is felszerelhető.
Ha valakit érdekel szívesen megosztom az elkészítéshez szükséges infókat.

  


klaviokft | 31    2018-04-07 07:21:46 [1214]

A PC ról csak a beállítások végezhetők el illetve finomhangolásokat, rezonancia beállításokat lehet elvégezni. Ehhez egy soros portra és egy, a soros porthoz és vezérlőhöz csatlakoztatható kábelre van szükség.

Előzmény: csatlos.laszlo, 2018-04-06 16:24:52 [1212]


klaviokft | 31    2018-04-07 07:18:53 [1213]

A Leadshine motorokhoz ajánlott vezérlők itt láthatók. 60v-os és 80v-os vezérlő is használható hozzá.

Előzmény: J-Steel, 2018-02-01 13:11:28 [1210]


csatlos.laszlo | 107    2018-04-06 16:24:52 [1212]

KlavoKft-nek!

Érdeklődve olvastam az MSSD ről, hogy PC-vel is vezérelhető.
Esetleg kapcsolási rajzot nem tudnál feltenni?


Pali79 | 539    2018-02-01 13:31:16 [1211]

nem pont az az adatlapja ami fent van hozzá, de ott az egyik diagramnál ott van, hogy 64V 5,2A/fázis.

Előzmény: J-Steel, 2018-02-01 13:11:28 [1210]


J-Steel | 1388    2018-02-01 13:11:28 [1210]

Azon gondolkodom, hogy vennék egy
334S42 3 fázisú léptetőmotort a Klavióban.

Átnéztem az adatlapját, de nem derül ki, hogy mekkora az indukált feszültség bizonyos fordulatszámokon. Emiatt nem tudom hány voltos vezérlő kell neki. Esetleg kaphatnék valami iránymutatást? Ami nekem elég lenne info, hogy pl egy bizonyos fordulaton pl 500 vagy 1000 RPM, hány volt feszültség mérhető két fázis között a motoron.

Előzmény: klaviokft, 2018-02-01 12:51:53 [1209]


klaviokft | 31    2018-02-01 12:51:53 [1209]

Az MSDE árát nemrég csökkentette a Leadshine, azóta hozogatjuk rendszeresen. Volt olyan akit zavar a lépésvesztés figyelése, és nem tudta megoldani annak kikapcsolását. Kicsit több törődést igényel a beüzemelésnél,( software ) de úgy tűnik hozza a Leadshine szinvonalat.

A KINCO az jóval ritkábban fogy egy-két ipari gyártó vásárolja de azok is főleg a sok szolgáltatása miatt az FM860-at.
A 2CM880 amit általános meghajtónak használnak ( 80V 8A )( ebből van 4db ), ez a legegyszerűbb KINCO meghajtó.

Kincoból egyetlen hibás sem volt az elmúlt két évben, de igaz kevesebb is fogy.

Előzmény: svejk, 2018-02-01 12:37:29 [1208]


svejk | 27175    2018-02-01 12:37:29 [1208]

Ja, LS= Leadshine

Előzmény: svejk, 2018-02-01 12:26:43 [1207]


svejk | 27175    2018-02-01 12:26:43 [1207]

Köszönöm az infót, az MSDD-ket szegről végről ismerem, de az MSDE-vel és a KINCO-val nem volt még dolgom.

Az LS az melyik?

Előzmény: klaviokft, 2018-02-01 09:31:29 [1206]


klaviokft | 31    2018-02-01 09:31:29 [1206]

Szia,

Ma már mindenki digitálisnak nevezi a meghajtót, mert egy processzor vezérli a meghajtót, tehát az MSD is az, (sok a másolat illetve az OEM-be gyártott termék) de itt jön a de, a Leadshine ( nálunk MSDD ) vezérlőket a PC-vel is össze lehet kötni és lehet a paramétereket változtatni, például három rezonancia szűrést is be lehet állítani, optimalizálni lehet az áramgörbét.További egyszerűsített lehetőséget biztosít az SW4 kapcsoló, segítségével egy közel optimális motor beállítást is lehet eszközölni. Az LS meghajtókat sok KKV és gyártó használja itthon, de évente néhány darabnál nincs több meghibásodás és annak is javarésze optohiba ( user error ).

Sajnos az általad keresett két vezérlőből csak 3-3db van. MSDD-80-5.6 maholnap érkezik.

Előzmény: svejk, 2017-08-15 11:11:37 [1193]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 25 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊