No meg azt kellene még kilőni, hogy ne tesztelgesse már magát motortengely mozdítgatásokkal minden bekapcsoláskor.

A Communication/ Inputs/Outputs/ Digital Inputs menüben egyébként csak negálni lehet.
A Control/Sequence Programming/Sequences/Digital inputsban lehet letiltani, de akkor meg nem kapcsol be.

Most az ECOSTUDIO ver.: 4.5.0.0 -val próbálkozgatok.
(no ezt is szopás volt elindítani mert a régi verzió cuccait ki kell kézzel törölni a win/system32-ből)

Előzmény: svejk, 2020-03-19 11:40:35 [1280]

Papír szerint úgy van ahogy írod.
Annyi megjegyzéssel, hogy az X4-es csatin levő Enable csak a végfokot engedélyezi/tiltja.

De itt a valóságban a DIN1 L->H-hoz 01 a H->L-hez 11 van rendelve. A H->L kikapcsolást ki bírom venni de a bekapcsoláshoz kéri az L->H átmenetet.

Ha kinullázom a DIN1 bemenetet akkor sem indul el.

De már beletörődtem, hogy így működik majd legalább hasznát veszem a mozgásvezérlők Enable kimenetüknek.

Egyébként rendkívül utálatos szerkezetnek tartom a szoftvereivel együtt.
1 éve amikor legelőször beüzemeltem egyet nagyon sok időt elvett az életemből.

Esetleg még lehet még egyszer kipróbálok majd egy teljes új konfigurálást az alapoktól, mert ez a bemenet lehet anno a Master encoder bemenet beállításánál került be a configba a DOS-os szoftverrel.

Előzmény: onagy, 2020-03-19 11:23:28 [1279]

Ecostep 200 szériájú vezérlőknél a Din1-től a Din8-ig jellemzően végállás kapcsoló, referenciapozíció érzékelő van kötve. Alapbeállításban a Din1-Din5 nincs funkcióhoz hozzárendelve, a Din6-Din7 jobb-bal végállás, Din8 referenciapozíció. Az Ecostudio programozó progijával az Inputs/outputs menüben egyszerűen inaktiválhatod a figyelését ha nincs rá szükséged. Az Enable bemenetet az X4-es csatin találod, nem az X3-on.

Előzmény: svejk, 2020-03-19 08:53:49 [1278]

No ezt a topic se süllyedjen el...

Van nekem egy encoder visszacsatolású ECOSTEP200-as vezérlőm és motorom.
(ha jók az értesüléseim más is használ ilyet a fórumtársak közül)

Hogy túróban kell vajon az DIN1-es bementen levő ENABLE jelet kimaszkolni, vagy legalább statikus értékre állítani.

Most nálam egy L->H éllel lehet engedélyezni, és maximum negálni tudom ezt a jelet, de mindenféleképp élvezérelt marad.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2019-03-09 14:47:54 [1276]

A Mechaduino projektből indult.

Ezt később tovább gondolták. készült hozzá eg Windows alatt futó beállító program és a firmware tartalmaz autoPID lehetőséget is.

Ebből készült az a változat amit én is megépítettem apróbb változtatásokkal.
A Step Dir és Enable bemenetek optos leválasztást kaptak.
Ez a verzió már automatikusan eltárolja a kalibrációs rutin eredményét, viszont nincs benne autoPID.
Természetesen be lehet állítani de semmilyen támogatást nem nyújt.

A hardver:
Kapcsolási rajz.
Layerek.
Kompzit nézet.

"Ha valakit érdekel szívesen megosztom a hardver dokumentációját."
Szerintem mindenkit érdekel!

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2019-03-08 08:05:06 [1274]

Régebben megvettem 2 darabot ebből a visszacsatolt léptető vezérlőből.

3D nyomtatóban működött jó eredménnyel, egy dolog nem tetszett a bemenete nem volt leválasztott.
Mivel nyílt forráskódú, készítettem egy optoval leválasztott megoldást.

Később mivel egyre több NEMA17 -es léptető 2A feletti meghajtást igényel összesűrítettem a NEMA23-as verziót.

Természetesen ez utóbbi is optoval leválasztott.
A 2A-es változatot beépítettem a 3D nyomtatóba, szépen működik.

A tavalyi fehérvári találkozón nyertem a tombolán 3 db kis léptetőt.
Akkor úgy gondoltam max. papírnehezéknek jó.
Ráraktam az újonnan készült vezérlőket. 500-600 rpm-ig teljesen jó, az ereje is elegendő akár egy kisebb lézerhez.

Ha valakit érdekel szívesen megosztom a hardver dokumentációját.

      

Vagy legalább is van neki vagy 10 szett a polcon,
mert úgy gondolja, jó cucc.

Előzmény: svejk, 2019-03-07 18:42:08 [1271]

Senki?

Előzmény: Playaz, 2019-02-14 11:12:52 [1256]

Másnak nincs hozzáfűznivalója?
Pedig tudtommal több fórumtársunk használ ilyen visszacsatolt lépetetős cuccot.

Előzmény: svejk, 2019-03-06 17:58:15 [1263]

Másnak nincs hozzáfűznivalója?
Pedig tudtommal több fórumtársunk használ ilyen visszacsatolt lépetetős cuccot.

Előzmény: svejk, 2019-03-06 17:58:15 [1263]

Egyébként tény, hogy nagyon sokat fejlődött a léptetőmotoros technika, pedig szerintem az ezredfordulón már temetve volt és vallom, hogy a Mach3 és társa keltették fel poraiból.
Kína meg persze gyorsan meglovagolta ezt és mér rá is fejlesztett.

Előzmény: RJancsi, 2019-03-06 18:39:58 [1267]

Félre ne értsd, nem degradálásként írtam a 98%-ot!
Valóban sokkal egyszerűbb és érthetőbb a léptetős technika, nem utolsó sorban olcsóbb.

Ha jól át van gondolva minden esetleg méretezve akkor nem szokott hiba lenni.

Előzmény: RJancsi, 2019-03-06 18:39:58 [1267]

Én is a szürkeállományba (98%) tartozom. A magam építette (kék) lézerem, a gravírozóm és a gyári 3D nyomtatóm is sima 4 vezetékes léptecsekkel működik és teszik a dolgukat. De ez a "majdnem szervó" enkóderes léptető ár/érték arányban jó dolognak tűnik.

Előzmény: svejk, 2019-03-06 18:16:02 [1266]

Itt a fórumozók 98 %-a léptetőmotoros szerkezetekkel nyomul. Vagy megy szépen vagy lépést veszt látványosan.
Az encoderes megpróbál korrigálni ha nem megy akkor jelez.

Mindkét verzió száraz, tiszta érzés.

Egy szervo beállítása sokkal bonyolultabb, főleg ha kicsit régebbi technika.
Sokaknak anno az egyszerű hobby szervok három potija láttán felált a szőr a hátukon.

3-4 fontosabb paraméter van a többi nem létfontosság.
De mint írtam a gyári beállítással szépen ment.

Nézd, egy AC szervo alsó hangon is 5-ször ennyibe kerül újonnan, talán nem véletlen. No ott aztán van akár közel 100 paraméter is.

Előzmény: RJancsi, 2019-03-06 18:02:54 [1264]

Köszi a beszámolót! Az a 25 paraméter nem semmi... És gondolom van pár belőlük amik egymásra hatnak.
És hogy látod, érdemes ilyenben gondolkodni, vagy akkor már legyen szervó (akár step-dires)?

Előzmény: svejk, 2019-03-06 17:58:15 [1263]

Antal Gábornak és R.Jancsinak az adok-veszekbe:

Egy barátom nagyot álmodott ahhoz lett véve.
Közben ugye eltelt pár nap és mindennap álmodik az ember.
No a barátom is kitalálta, hogy mégis másmilyen gépet akar, sokkal kisebbet.

De mondom ha már itt van teszteljük meg mert közelről nekem sem volt ilyennel sok tapasztalatom.

Így fel lett szerelve egy szíjas mechanikára és ott próbálgattuk.
Szerintem pont azt tudja mit írnak róla se többet se kevesebbet.

A microsteppeket végigzongoráztuk egész a max. 40 ezerig, mindenhol tudta a dolgát.
Természetesen a léptetőmotor mivoltából nem tud kilépni, ez is úgy 4000 microstepnél hagyja el a rezonanciákat/ halkul el igazán mint a többi.

A szoftverében lehet a szervóknál szokásos proporcionális, integráló stb. tagokat, hibajelzési értékeket állítani.
Talán 25 paraméter van de ezekbe nem ástam bele magam, jónak nyilvánítottuk a gyári beállítást.

Hát úgy kb. ennyi...
Mivel el lett vetve alapjaiban a dolog így túl sok időt nem fordítottunk rá.
Cég lenyeli áfát, így mehet tovább nettóban.

Üdv,
Valaki rendelt már ebay-ről ilyet, vagy ehhez hasonló: Léptető motor + motorvezérlő + táp kombót? Valakinek valami tapasztalat a gyártókkal kapcsolatban? Használható setupok?

Wantai DQ860MA + Nema34 (11,5NM 3,5A) + 350W / 60A

Longs-Motor DM860A + Nema34 (8,7NM 5,6A) + 350W / 60 A

Köszi jó lesz!
Küldöm embert... persze a Klavio-hoz

Hétvégén írok róla...

Előzmény: D.Laci, 2019-02-27 10:21:04 [1260]

https://www.webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=2759
Ilyen vezérlőm van 1db. Még nem próbáltam ki.

Gyere érte

Előzmény: svejk, 2019-02-27 09:45:07 [1259]

Hama-hama, mondjuk ma délutánra kellene nekem egy zárthurkú léptetőmotoros hajtás a 3-4 Nm-es tartományban.

Mindenféleképp olyan kellene ami monitorozható, esetleg hangolható.
Az olcsó HSS60 pl. tudtommal nem ilyen.

Használ valaki ilyesmi cuccot?

OFF-OFF-ON beállítással működnie kell, beállítható az automata paraméterezéssel is az SW4 segítségével, illetve a további finombeállításokat a Protuner szofwerrel lehet elvégezni.

A Motor Sel kapcsolót valamelyik "betűs" állásba kell állítani!

Előzmény: ab, 2019-02-16 12:19:48 [1257]

Leadshine AM882H vezérlő és 34SM095-064-8W-SB14-6.4Nm léptetőmotor párosításhoz szeretnék tanácsot kérni.

Vezérlő (H-s nincs külön):
http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype=stepper-drives&series=AM&model=AM882

Motor:
https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=58

Az alapvető kérdésem az lenne, hogy a vezérlőn feltüntetett áramerősségek (RMS oszlop) 2x fázisáram, vagy 1x fázisáram értékek? Jelenleg próba szinten sorosan kötöttem a tekercseket.

SW1-SW2-SW3
OFF-OFF-OFF, vagy
OFF-OFF-ON

  

Sziasztok

Még mindig keresek RTA Pavia ndc 06.v kártyához, doksit.
valaki ???

Egy régi beírás korrigálása, mások okulására: Nem jó egy meghajtóról két motort vezérelni, mint írtam korábban. Véletlenszerű, sunyi pozicióvesztést okoz plusz/minusz irányban. Hetekbe telt, mire rájöttem, hogy időnként ez okozza a marási hibát. Szóval nem jó ötlet volt, magamat szívattam vele...

Előzmény: dtb, 2018-07-16 23:39:56 [1248]

Szia,

Köszi az észrevételt a leírásokat kijavítottam, hogy ne legyen félreérthető.

Előzmény: Messer, 2018-10-03 11:53:48 [1253]

Köszönöm a választ.
Eléggé megzavart a vezérlőn lévő RS232/4855 felirat és a
leírásban szereplő "A motor öntesztje és automatikus beállítása" funkció.
Valamint a "15 beállítható mikró lépés felbontás" mellett szereplő
"Programozható microstep felbontás: teljes lépéstől 25 000 lépés / fordulatig".
De úgy látom ez a gyártó hibája, mert ott sem találtam róla semmit.
Viszont akkor a leírásból ki kellene venni ezeket a sorokat...

Előzmény: klaviokft, 2018-10-03 10:14:48 [1252]

Sajnos ennek a vezérlőnek nincs ilyen lehetősége. Digitális beállítást egyenlőre csak a Leadshine DD-s vezélőihez tudunk biztosítani.

Előzmény: Messer, 2018-10-02 18:06:01 [1251]

Valaki állítgatott már PC-ről Lichuan léptecs vezérlőt?
Elárulná honnan szerezte be a beállító programot és a hozzá szükséges kábelt?
Lichuan
Klavio
Beírtam a kérést a "Segítség béna vagyok"-ba is.
Aztán 2 nap alatt több mint 100 beírás temette maga alá.

Köszönöm szépen a segítséget!

Ezt a "slave"-es megoldást fogom alkalmazni Mach3-ban. Még csak ismerkedem a programmal, így nem tudtam, hogy van ilyen beállítása. A motorvezérlőim sajnos csak egy motort bírnak el, így az egy motorközösítés kilőve.
Tengelyben jól írtam, hogy az X-et szeretném két motorral és orsóval mozgatni, ahogy pár megoldásban láttam. de ez ugye attól függ, hogy van előttem a gép. Meg ki mit szokott meg Évekig dolgoztam Tekna 441/2 és 442/3-as , 4-5 tengelyes gépeken, amik hasonló kialakításúak mint a saját építésű hobbi gépek. De mivel ezek 6 méteresek, így ez a "híd" szerkezet, a kezelőhöz illetve a kezelőpulthoz képest nem előre-hátra, hanem jobbra-balra mozog.

Lehet ugyanarra a kimenetre két vezérlőt rakni. Dtb által leírt is működik, de inkább a két vezérlőt ajánlanám. Igaz olcsó kis a4988-ket használok, annál az a pár száz Ft nem tétel.

Előzmény: Victor75, 2018-07-16 21:44:14 [1247]

Nem az Y-ra gondoltál? Bár végül is mindegy... A "hivatalos" verzió: A Mach3, és a többi is tud olyat, hogy valamelyik motorhoz hozzárendelsz egy "slave" motort. Ez ugyanazt a vezérlést fogja kapni, mint amihez hozzárendelted. Értelemszerűen a stepper driveren ugyanolyan lépést kell neki beállítani.
A nem hivatalos: Én szemrebbenés nélkül rákötöttem két kisebb motort egy vezérlőre, dupla ampert állítva a léptetővezérlőn, csak arra kell vigyázni, hogy az irány miatt ellenkezőleg kell kötni a két motor A-A, B-B vezetékét.

Előzmény: Victor75, 2018-07-16 21:44:14 [1247]

Sziasztok!

Az "X" tengely mozgatására dupla motoros megoldásban gondolkodom. Ilyen esetben milyen megoldással szoktátok bekötni a két motort?
Olyan tippjeim vannnak, hogy az 5 tengelyes USB vezérlőmben pl a második motort rákötöm pl az "A" tengely vezérlésére, de a Mach3 beállításaiban ugyanazokat a Step Pin és Dir Pin értékeket kapja mint az X.
Vagy lehet olyant is, hogy ugyanarra a kimenetre két motorvezérlőt kötök?

Köszi előre is a segítséget!

ehun e az egész csoda: kép

Előzmény: kly, 2018-05-23 12:26:11 [1245]

Érthetetlen módon van ez a vezérlés megcsinálva. Visszakövettem a PCB-t és a 2db 298 nak csak egyik felét használják. Nem tudom ez mire jó. gondolom hogy ne melegedjen annyira? de eleve nem lehet meleg mert olajban úszik az egész cucc és kívülről hűti a medencevíz. szóval nem tudom minek tettek bele 2db 298 at....... mondjuk amerikaiak tervezték mit csodálozok .........

Előzmény: kly, 2018-05-23 10:59:12 [1244]

Köszönöm de okafogyott a dolog

legalábbis úgy néz ki. találtam hibát a panelon.
az egyik 298 4, lába (5V táp) el volt égve a fólia. Átkötöttem és azóta nincs komoly melegedés. az áramfelvétel 0.7A re nőtt. ugyanúgy forog a motor de sokkal nagyobb a nyomaték. kézzel nem bírom lefogni.

érdekes ez a dual 298 kapcsolás. nem értem a működését. jó lenne egy rajz hasonlóról. nem is értem hogy működhetett egy db 298 al eddig........

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-05-23 10:46:43 [1243]

Én be írtam ezt:
stepper motor 15 degree

és akkor találtam hasonló motort. Lehet hogy át kell alakítani kicsit.

Itt is van egy: airpax stepper motor 15 degree

de azt is kicsit át kell alakítani.

Ugyan úgy néz ki mint ha egy öreg printermotor lenne. Nekem van ehhez hasonló, de sajnos messze lakok... megnézem este, ha akarod és ha jó el tudom vinni Budapestre augusztus közepére és ingyen neked adom, de sajnos előbb nem tudok menni.

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:17:30 [1240]

Ja a vezérlő is érdekes. 1db 297 2db 298 at vezérel.
Látott már valaki ilyen kapcsolást? Doksiban nem említik a gondolom "híd" vagy valami ilyesmi kapcsolást. És a két 298 ból csak az egyik melegszik.

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:23:11 [1241]

Áramfelvétel üzem közben 0.4A körül

Előzmény: kly, 2018-05-23 09:17:30 [1240]

Sziasztok
segítséget szeretnék kérni.
Adott egy léptetőmotor. kb 5 perc üzem után olyan forró hogy kézzel nem tudom megfogni.Mindezt terhelés nélkül simán önmagában a motor teszi. Ennek ellenére működik , forog jobbbra balra ahogy kell.
Kérdés hogy ez így természetes vagy valami gond van?
A vezérlője gyári cucc 297-298 páros. Egy microcontroller vezérli. a szofware ről nem tudok semmit, az is gyári. 36V tápot kap , ez is gyári érték.
Kipróbálmám másik motorral de nem tudom hogy keressek az ebayen (nyilván ennek is van szabvány felfogatása, elnevezése) de nem ismerem. Fénymásolókban láttam hasonlót.

képek: google drive képek

Ez egy medence tisztító robot meghajtó motorja. utóbbi időben nem úgy működik ahogy kéne. néha simán megáll 10 percre nem teker a motor. Ezért szedtem szét.

válaszokat köszönöm.

Ügyes!

Előzmény: J-Steel, 2018-05-18 22:02:46 [1238]

Kis érdekesség:

Elértem bipoláris léptetőmotorral a 2160 RPM fordulatszámot. Video lent.

INFO:
- Típus bipoláris - ACT MOTOR 23HHS2442B (4A 2,5Nm)
- A motort úgy kezelem mintha egy 50pólusú 2 fázisú állandómágneses (BLDC) motor lenne (NEM step/dir)
- encoder van rajta
- A gerjesztés a rotor aktuális értékétől 90 fokkal arrébb gerjesztem hogy a legnagyobb nyomatékot kapjam, legnagyobb hatásfok.
- ez a 90 fokos gerjesztés a fordulatszám függvényében nő, mert idő kell a gerjesztés változtatásához (ez olyan mint belső égésű motoroknál az előgyújtás növelése)
- táp: 24V

Tények:
- A motor tekercsenként 2A-t vesz fel 2160RPM-en üresben
- Terhelésre a fordulat drasztikusan csökken

Nagyobb feszültségű táppal tudnám feljebb is vinni a fordulatot, de nem ez a célom. Csak a G0 gyorsjáratot akarom majd kicsit jobban kiterjeszteni (1000RPM-ig, úgy hogy nyomaték maradjon).
Mindezt csak érdekességként írtam.

Video:

Ha megfelelő áramot adsz neki akkor egyforma erős, csak párhuzamosan gyorsabb is. Konkrétan a két eset: Adoot egy motor legyen 4A 3Nm. Ezt sorba kötve Csak 2A kell neki a 3Nm-hez viszont a max fordulat lehet, hogy csak 300f/min lesz. Ha párhuzamosan kötöd akkor kell a 4A a 3Nm-hez de a fordulatszám jó esetben akár 1000f/min is lehet.
Persze ez ennél sokkal összetettebb dolog és még sokminden máson is múlik mind az erő mind a lépésveszés nélküli maximális fordulatszám, tehát ez inkább csak gondolat ébresztés, mintsem konkrétum.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]

Hát NEM ! De akkor jársz el helyesen ha elolvasod az erről szóló irodalmat ....

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]

Ha sorba kötöd gyorsabb, de gyengébb.
Ha párhuzamosan kötöd, erősebb lesz, de lassabb.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 15:29:23 [1234]

Ha sorba kötöm lassabb de erősebb?

Előzmény: Pali79, 2018-05-01 14:59:06 [1233]

Ha sorba kötöd akkor felé áram kell neki cserébe sokkal kisebb a maximális léptetési frekvencia. Ha párhuzamosan akkor a névleges áram kell neki, de sokkal nagyobb a léptetési frekvencia.

Előzmény: kymco1, 2018-05-01 14:51:33 [1232]