"Szeptember van, iskolakezdés, óvodakezdés, stb. "
Bocs.
Nekem csak óvodakezdés van.
De sokunknak iskolakezdés is.

Előzmény: lacata, 2015-09-21 08:45:00 [209]

"Szerintem nem így van, hiszen ilyen alapon miért nem próbálkozol betonfalat törni a fejeddel?:)) "
Honnan tudod, hogy esetleg az én fejem nincs -e véletlenül titán ötvözetből?
Szerintem azzal át tudnám törni a betonfalat.
A viccet félretéve, az hogy elhallgattam egy kicsit, az nem azt jelenti, hogy nem foglalkozok a gépemmel, legfeljebb ritkábban.
Csak most a Családi elfoglaltság fontosabb dolog, mint a hobby.
Szeptember van, iskolakezdés, óvodakezdés, stb.
Elnézést kérek , ha most nem a hobby -nak élek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-21 08:33:00 [208]

Te is nagyon elhallgattál az utóbbi időben, nyilván azért, mert Rád is hatottak azok a természeti törvények, amikkel szembesültél és előre megmondtunk itt neked, és sok mindent utólag beláttál, megtapasztaltál.

"Legalább megpróbálja, és ez dicséretes dolog."

Szerintem nem így van, hiszen ilyen alapon miért nem próbálkozol betonfalat törni a fejeddel?:))

A szaktudásnak van egy nagy előnye: elvi hibás, nagy nehézségű feladatba az ember bele se fog, ha érti miről van ott szó.
Szerintem erre kell törekedni mindenkinek, szélesítani az objektív tudását, hogy utána el tudja dönteni, milyen "projektnek" van értelme, ami sikeres is lesz.

Előzmény: lacata, 2015-09-21 07:54:00 [207]

Legalább megpróbálja, és ez dicséretes dolog.
Egyébként nem tudhatjuk, hogy milyen kiadásokat tervez a gépre.
Ez egy hobby fórum.
Mindenki fel tudja mérni az igényeihez szükséges
anyagi forrásokat.
Én "0" , azaz nulla forint ráfordításával készítettem el a "játékomat".
Szerencsés voltam, hogy minden hozzávaló volt itthon.
Elkészítettem, játszok vele, babusgatom, stb.
Apró faragásokat el tudok vele készíteni.
De hangsúlyozom, nekem erre kellett.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-21 07:07:00 [206]

Jó tanácsként, segítségül, a kudarcod elkerülése miatt jobb, ha nem indulsz el ebben a témában. A műszaki TÉNY indokaimat már pl. a #62-ben leírtam, ezek miatt nulla közeli az esélyed egy sikeres lézer applikációra.

Persze te tudod, mire dobsz ki pénzt, időt, energiát, de az mindig okosabb dolog, ha előtte a Scara kinematikára vonatkozó alapvető matematikai és műszaki tényeket végig gondolod, és kellő alázattal meghajolva lefordulsz a témáról, így nem a hobbysta vakló bátorságával belevágsz bármibe. Ha játszadozni akarsz, az más, akkor valamilyen csukló-bukló, pontatlan, remegős cuccra van esélyed.

Előzmény: sunraw, 2015-09-21 06:34:00 [205]

Köszi! Így legalább már tudom, merre induljak el. Ha sikerül találnom valamit, természetesen megosztom itt is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-20 20:14:00 [204]

Mach3 is lekezeli, csak a Funtion Cfg's fül alatt a Formulas résznél kell beállítani egy jó matematikai képletet amivel lemodellezi a géped mozgását.
Ilyenkor A és B tengelyed lesz valós az X/Y pedig virtuális.
Mikor megadsz neki egy koordinátát akkor a képlet alapján fogja mozgatni az A és B tengelyeket.
Volt is fent egy nagyon jó leírás erről, de most persze még véletlen sem találom.

Előzmény: sunraw, 2015-09-20 19:12:00 [203]

Sziasztok!
Megtetszett ez a mechanika, ezért elmozdulnék ebbe az irányba. Egy mezei 2W-os lézert mozgatnák vele, de itt nem találtam utalást arra, hogy windows alá lenne hozzá vezérlő program. Létezik ilyen?

Mitől lehetséges az, hogy a gép külső karja rángat egy kicsit?
A vezérlőm:
TB6560-as kék kínai.
Hogy kellene beállítani az áramlecsengést rajta?
Azaz mi ezeknél a vezérlőknél az ésszerű beállítás?

Legalább felpörgetheted a topikodat te is

Elsőre nem jött át a képről a méret, de utánakeresve ez nem is olyan kicsi...

Előzmény: Vernyul, 2015-08-29 19:45:00 [197]

Előzmény: lacata, 2015-08-29 18:06:00 [191]

Elfelejtettem a válasz gombot.
Vernyul -nak szólt.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 20:25:00 [198]

Ennek a gépnek is érdekes lehet a vezérlése...
Sok sikert hozzá.
Holnap ha sikerül, forgácsolok egy kicsit a gépemmel.
Legalább is ez a terv.

Haladsz akkor szépen gratula!
Sajnos engem is megfertőztél. Ma voltunk a Szarvasi rádiós talin és ezt vettük. Z-ben golyós orsó a karja 15-ös lineáris sinen mozog kifele, kis szervo mocik vannak benne, de első körben még csak a biztosítékot mozgatja lefele, holnap megnézem majd tápját:
Zymark Twister II(labor teszter üveglapka pakoló robot)


Itt egy videó milyen lenne működés közben:
Twister II pakol

Előzmény: lacata, 2015-08-29 19:18:00 [196]

A megfelelő paramétereket kellett beállítani a
mechanika alapján.

Előzmény: hidroponi, 2015-08-29 19:07:00 [195]

ejjen! gratula.
es meg lehet tudni, hogy hogy sikerult?
a mechanikat kellett reszelgetni vagy MEgtalaltad a megfelelo parametereket a sw-ben?

Előzmény: lacata, 2015-08-29 18:09:00 [192]

Mindenkinek köszönöm a segítséget.
Nagyon profi a Csapat.
Folyt. köv...
Holnap forgácsolok a géppel.

Még mindig nem tökéletes, de legalább a méretek stimmelnek.

Video

Sajnos a papírt fogni kellett, nem volt lerögzítve.
Így mindkét kezemre szükség volt,
nem tudtam videózni.
De a a fotó után üresben körbejárattam a géppel a rajzot.
Na erről készült a videó.

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Uraim !

Sikerült.
Teszek fel képet, videót.

Előbb ezzel legyek meg.
Tanulva a hibákból, majd a legközelebbi projekt.
Haladok a dologgal.
Alakulgat a 100 x 100 as négyzetem.
Nagyon össze kell hangolni a léptetést, és a kinematikát.
De hát puding próbálja az evés.
Ma már sok pudingot ettem.
Csak úgy kísérlet képen.

Előzmény: elektron, 2015-08-29 16:54:00 [189]

Ránéztem a képre és eszembe ötlött, hogy a hajtó motorokat nem is kéne cipelni a szerkezetnek, úgyis meg lehetne szerintem csinálni. Meg a tartó elemeket is ki lehetne könnyíteni kifurkálni pl.

Feltéve ha sikerül beállítani...

Előzmény: zozo, 2015-08-29 15:30:00 [187]

Kiváncsiságból megnéztem, mekkora munkaterületed lenne téglalap területre vetítve. Mivel a karrendszered kb. négyzet területre optimalizált, így elég szép nagy terület jön ki.
De a téglalap sem semmi, mint látszik a képen.

Ilyenkor...ez a jó megoldás!:)

Előzmény: lacata, 2015-08-29 14:04:00 [185]

Na szóval egyenlőre mára feladom.
Kínomban már teljesen elállítottam mindent.
Most néhány sör következik, és ezáltal letisztult fejjel kezdem elölről az egészet.

tx

Előzmény: PSoft, 2015-08-29 12:25:00 [183]

A képed.

Előzmény: hidroponi, 2015-08-29 11:09:00 [168]

Referencia kapcsolókat kellene feltenni, hogy a program ehhez szinkronizálja a karok szögét.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 12:03:00 [180]

Itt van a gondom.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 12:03:00 [180]

A joint1: 61.77
A joint2: 72.57
A mechanika mindkét karnál 90 fokban áll.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-29 11:54:00 [178]

Megnézem...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-29 11:54:00 [178]

A szoftver beállítása biztos jó , tehát mikor 90 fokot kell fordulni a karnak az biztos annyi ?
És amit már írtam, de nem reagáltad le, a szoftver és a gép karok szögpozíciói egyeznek ?
Ezek közül bármelyik hibás már torz lesz az eredmény hiába jók a hossz beállítások.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 11:34:00 [176]

szerintem eloszor probalkozz a sajat ertekeiden finomitani a szimulacioban es ha ott jo, akkor elesben probalkozni.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 11:34:00 [176]

Ez az eredeti alap beállítás:

#define DEFAULT_D1 490
#define DEFAULT_D2 340
#define DEFAULT_D3 50
#define DEFAULT_D4 250
#define DEFAULT_D5 50
#define DEFAULT_D6 50


Átállítva ilyenre:

#define DEFAULT_D1 0
#define DEFAULT_D2 340
#define DEFAULT_D3 0
#define DEFAULT_D4 250
#define DEFAULT_D5 0
#define DEFAULT_D6 0

Mindkét esetben a 100 x 100 -as négyzetet szabályosan megcsinálja szimulálva.
De viszont ha élesben megy, akkor rombusz alakú lesz.

Most ez a beállításom:

#define DEFAULT_D1 0
#define DEFAULT_D2 218.5
#define DEFAULT_D3 0
#define DEFAULT_D4 206.5
#define DEFAULT_D5 0
#define DEFAULT_D6 0

Tulajdonképpen az X jó lenne, de az Y az sz@r.

A motor és a lépésszám be van lőve rendesen.

Előzmény: zozo, 2015-08-29 11:15:00 [171]

Na szóval kipróbáltam a beállítást, ilyet csinál egy 100 x 100 -as rajzzal.
De ezt élőben is megteszi.

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

A motor lépésszám, áttétel arányok már be vannak állítva?

"D1 = Vertical distance from the ground plane to the center of the inner
arm. "

Ez sztem nem játszik, ugyanígy a karok középtávolsága...
Ez csak akkor érdekes, ha a karok függőleges térben mozognának

Az olyan vakegér, mint én legalább látom.

Előzmény: hidroponi, 2015-08-29 11:09:00 [168]

Kipróbálom ezt a beállítást, mert lehet, hogy egyre gondolunk...

Előzmény: hidroponi, 2015-08-29 11:08:00 [167]

fasza..majd szolo a modiknak..

nem 100% hogy igazam van, de en ezekre gondoltam:

http://hobbycnc.bitz.hu/cnctar.hunbay.com/B%e9n%e1z%f3k%20k%e9pei/31l8jtp079enxj4l6qr.jpg

Előzmény: lacata, 2015-08-29 10:50:00 [166]

Teszek fel egy fotót.
Be lehetne azon mutatni?
Mi hova való?
Szerintem többen is kíváncsiak rá.
Egyre érdekesebb a téma.


A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

szoval a joint talan a csuklo a jo forditas itt.

a D1 a talajtol az elso kar kozepeig tarto fuggeleges tavolsag.

D2 pedig az elso kar viszszintes tavolsaga.
szerintem a ket forgastengely kozti tavolsag.

D3 az elso es a masodik tengely kozotti fuggoleges tavolsag. pontosabban a 2 tengely kozeppontjanak tavolsaga.

Uraim nagyon köszönöm.
Kísérletezek vele.

Előzmény: vjanos, 2015-08-29 10:37:00 [162]

Ahh...

"A "0" érték azt jelenti, hogy a belső karaz X tengelyen fordul. "

helyett

A "0" érték azt jelenti, hogy a belső kar az X tengely irányába mutat .

Előzmény: vjanos, 2015-08-29 10:37:00 [162]

joint[0]
A legbelső, oszlop melletti forgáspont.
A "0" érték azt jelenti, hogy a belső kar az X tengelyen fordul.

D1
Az asztal és a belső kar közepe közti függőleges távolság

D2
joint[0] forgáspont és a joint[1] forgáspont közti vízszintes távolság.
Azaz a belső kar hossza a forgáspontok között.



joint[1]
A belső kar és az ezt követő kar közti forgáspont.
"0" érték azt jelenti, hogy a külső kar párhuzamos a belső karral

D3
A belső kar közepe és a külső kar közepe közti vízszintes távolság.
Lehet pozitív vagy negatív is a szerkezettől függően.

------------------

Azt hiszem, hogy a többi érték nem releváns a te mechanikádhoz.
Ha mégis kellenének, este lefordítom.

Előzmény: lacata, 2015-08-29 09:51:00 [158]

szivesen segitenek, de enem igazan vagyok otthon (meg) a temaban.

azert majd probalok vmit alkotni, de addig is egy kis segitseg:

Előzmény: lacata, 2015-08-29 09:53:00 [160]