HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Épül a gépem ::: Lacata SCARA robot

xxxxxx

 

Időrend:
Oldal 4 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Devecz Miklós | 2651    2015-08-24 22:05:00 [110]

Nem ide tartozik, de mivel itt került elő, itt válaszolok rá.
A 80-as években, amikor a számítástechnika még gyerekcipőben járt nem lehetett megfelelő információhoz jutni.
Tanfolyamon nem tanitották, internet nem volt, kérdezni senkitől sem lehetett, mert nem volt kitől.
Vettem egy Spektrumot, beszereztem az elérhető szakirodalmat (nem sok volt), és elkezdtem próbálkozni, egyszer kétszer, százszor.
Végül megéreztem az izét.
Ezt a módszert azóta is sokszor alkalmazom ott, ahol kevés az infó, de szeretném a problémát megoldani.
Nem szégyen tanulni, akár magunktól sem.
Ki kell próbálni a lehetséges megoldásokat, a jót megtartani, a rosszat elfelejteni.
Sokkal jobb, mint egy unalmas gyorstalpaló, tudom ajánlani másoknak is.

Előzmény: Szalai György, 2015-08-24 21:42:00 [108]


svejk | 32800    2015-08-24 21:47:00 [109]

Szokás szerint nagy igazság amit írsz, de hát sokunknak csak ez jutott.

De légy önmagad és fogalmazd meg olyan szépen mint az előbb, hogy Te mit csináltál itt az elmúlt 10 év alatt!

Már látni vélem a sorokat.

Előzmény: Szalai György, 2015-08-24 21:42:00 [108]


Szalai György | 9454    2015-08-24 21:42:00 [108]

„Én tanulni akarok”
Rá kellett jönnöm, hogy azt csakis tematikusan érdemes. (Akkreditált tanintézetben.)
A felcsipegetett ismeretmorzsákat szinte lehetetlen egyetemes tudássá gyúrni, mert sok köztük a folytonossági hiány, amit a többnyire túlszínezett képzelet tölt ki.

Előzmény: lacata, 2015-08-22 07:15:00 [107]


lacata | 223    2015-08-22 07:15:00 [107]

A CNC -s szakmához meg úgy általában minden szakmához kellő alázat kell.
Nem szégyen tanulni.
Senki sem született professzor doktornak.
Mindenki megtanulta, van aki könyvekből, van aki gyakorlatból.
Egy a lényeg:
Én tanulni akarok, és ezt nem szégyellem.
Sőt büszke is vagyok erre.
Ki tudja mit hoz a jövő.
Lehet, hogy holnap kapok egy állásajánlatot,
amiben az itt és a gyakorlatban megszerzett
tudást fogom hasznosítani.


tomtoled | 417    2015-08-21 22:33:00 [106]

Még annyit hozzátennék , ha valaki annyira ért hozzá , akkor miért nem mutatta be, illetve miért kell 1 dologra összpontosítani . Értem , hogy valaki nagyon ért hozzá , ami a szakmája,de globálisan átlátja-e? Szerintem nem , mivel azt látja , hogy a meglévő tudása az megfelel , de nem így van.
Elég szomorú , mert szerintem az ilyen ember még nem dolgozott gyakorlatban , nem az esztergálásra gondolok.A gyakorlat más , nem csak arról szól , hogy kit tudok A-B-be mozgatni egy anyagot , azt is fel is kell dolgozni nem "robottal"stb...stb..Ez a válasz tudja kinek szólt./Nagyagy/
És akkor nem beszéltem , arról ami az Én 1-ik szakmám , ami a legfontosabb .Persze biztosan tudom , hogy betudod állítani az egyszerű ABG-10-es gázégőt , a megfelelő kemencéhez , és tudod a a megfelelő sütési időt is , illetve az időt hozzá , tészta hőmérsékletet stb...
Üdözlettel

lacata | 223    2015-08-21 21:58:00 [105]

Jó éjt Mindenkinek.


lacata | 223    2015-08-21 21:49:00 [104]

Holnap/holnapután neki is állok.
Ma már nem zajongok.
Áttervezem a gépet.
De ennek most már működnie kellene.


zozo | 5521    2015-08-21 21:38:00 [103]

Én legalább 60mm-es U-profilból csinálnám, ha már U-profil.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 21:32:00 [102]


lacata | 223    2015-08-21 21:32:00 [102]

Oké.
Megfogadom a tanácsot.

Előzmény: zozo, 2015-08-21 21:30:00 [100]


lacata | 223    2015-08-21 21:31:00 [101]

De egy jó tanulságos játék a gyerekkel megfizethetetlen.


zozo | 5521    2015-08-21 21:30:00 [100]

A külső kart is szélesen támaszd, úgy mint a belsőt. Minél magasabb a "fekvő U", (vagyis minél távolabb van a tengelyen a két csapágy) annál pontosabb és masszívabb lesz a mechanika.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 21:15:00 [95]


lacata | 223    2015-08-21 21:29:00 [99]

Nem minden az üzlet.
Csak Mi emberek nem tudunk meglenni nélküle.


lacata | 223    2015-08-21 21:26:00 [98]

Hála Istennek vannak még bölcs emberek.

Előzmény: Devecz Miklós, 2015-08-21 21:22:00 [97]


Devecz Miklós | 2651    2015-08-21 21:22:00 [97]

Ezt próbálom én belesulykolni az itt fórumzókba, de nem sok sikerrel. Elvem az, hogy mindegy mit csinálsz, de azt örömmel tedd. Sajnos az üzlet megöl mindent.

Előzmény: tomtoled, 2015-08-21 21:09:00 [93]


lacata | 223    2015-08-21 21:18:00 [96]

Igyekszem.
Tanulni nem szégyen.

Előzmény: tomtoled, 2015-08-21 21:09:00 [93]

lacata | 223    2015-08-21 21:15:00 [95]

Mindenképpen együtt fúrom ki.
Találtam hozzá alapanyagot.

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Erröl lenne szó?

Előzmény: zozo, 2015-08-21 21:05:00 [92]


Kristály Árpád | 3080    2015-08-21 21:14:00 [94]

Előzmény: tomtoled, 2015-08-21 21:09:00 [93]


tomtoled | 417    2015-08-21 21:09:00 [93]

Vissza olvastam a hozzászólásokat.Szubjektív véleményem az , ha nem vagy biztos a méretezésben, mivel pontosan nem tudod kiszámolni,illetve meglévő Úgymond "kuka alkatrészek"-ből rakod össze , akkor próbáld túl méretezni .Nem lesz olyan gyors , de pontos lesz.
Ettől függetlenül büszke lehetsz magadra , mert ha valakit hajt a tanulásvágy, és gyakorlatban megvalósítja , az ,ha nem is sikerül teljes mértékben , az mindig is motiválja a következő cél elérésére. Ez "lacata"-hoz szólt , mivel nem a válasz gombra kattintottam


zozo | 5521    2015-08-21 21:05:00 [92]

Meg a külső kart is ugyanígy.
Az a helyzet, hogy egy megfogásban, marógépen kéne ám kifúrni mindkét végét a karoknak, mert az életben nem fog síkban mozogni. Ez a mechanika nagyon kényes erre, mivel ha csak egy fok eltérés van a tengelyek függőlegességében, akkor már mm-eket csal Z irányban, tehát lejtős pályán mozog a szerszám.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:46:00 [85]


lacata | 223    2015-08-21 20:57:00 [91]

Ezzel a megerősítéssel milyen lenne?


lacata | 223    2015-08-21 20:56:00 [90]

Újabb skicc...

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:55:00 [89]


lacata | 223    2015-08-21 20:55:00 [89]

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Előzmény: Devecz Miklós, 2015-08-21 20:39:00 [83]


Devecz Miklós | 2651    2015-08-21 20:55:00 [88]

Most már leesett. Ez egy függöleges elrendezésü robot.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:49:00 [87]


lacata | 223    2015-08-21 20:49:00 [87]

Erre gondoltam.
Talán akkor használható lenne.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:46:00 [85]


lacata | 223    2015-08-21 20:49:00 [86]

A z -t pedig megerősíteném, például megtámasztom, mintha derékszögű háromszög lenne.

Előzmény: Devecz Miklós, 2015-08-21 20:39:00 [83]

lacata | 223    2015-08-21 20:46:00 [85]

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">


lacata | 223    2015-08-21 20:42:00 [84]

Csinálok egy skiccet.
Pillanat és felteszem...

Előzmény: Devecz Miklós, 2015-08-21 20:39:00 [83]


Devecz Miklós | 2651    2015-08-21 20:39:00 [83]

Fekvö U-elrendezésnél a függöleges szilárdságot hogyan oldod meg?

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:35:00 [81]


lacata | 223    2015-08-21 20:36:00 [82]

Természetesen csapágyazva.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:35:00 [81]


lacata | 223    2015-08-21 20:35:00 [81]

Folytatnám tovább a gondolatmenetemet:
A fekvő "U" alakhoz csatlakozik egy szintén fekvő "U", csak ellenkezőleg fekszik.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 20:24:00 [80]


lacata | 223    2015-08-21 20:24:00 [80]

Van egy elképzelésem, de keresnem kell még hozzá alapanyagot, illetve át kell alakítanom a z tengelyhez való csatlakozást.
Mint egy fekvő "U" betű alakúra.
Jól gondolom?


lacata | 223    2015-08-21 19:54:00 [79]

Természetesen megnézem a lehetőségét ennek a megoldásnak is.

Előzmény: Szalai György, 2015-08-21 19:43:00 [76]


Csipi | 1141    2015-08-21 19:49:00 [78]

Az elv ugyan az, csak "gyalog"...

Előzmény: Csipi, 2015-08-21 19:48:00 [77]


Csipi | 1141    2015-08-21 19:48:00 [77]

Ezért írtam í pantográfot....

Előzmény: Szalai György, 2015-08-21 19:43:00 [76]


Szalai György | 9454    2015-08-21 19:43:00 [76]

Nem a drága HD hajtások miatt kerestem ezt a rajzot, hanem a karok kapcsolódásainak csapágyazása miatt.
Látszik rajta, (a megoldásodtól eltérően) hogy az egymáshoz kapcsolódó ízületek csapágyazása, mindkét ízületvégen hosszú tengelyű.
Így Z irányban kellően merev.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 19:32:00 [71]

lacata | 223    2015-08-21 19:38:00 [75]

Legalább is bízok benne...

Előzmény: lacata, 2015-08-21 19:36:00 [74]


lacata | 223    2015-08-21 19:36:00 [74]

A játékból lesznek kísérletezésekkel a komoly dolgok.


lacata | 223    2015-08-21 19:35:00 [73]


Előzmény: Devecz Miklós, 2015-08-21 19:33:00 [72]


Devecz Miklós | 2651    2015-08-21 19:33:00 [72]

Teljes mértékben egyetértek. Miért nem engedtek néha játszani is?

Előzmény: lacata, 2015-08-21 19:25:00 [70]


lacata | 223    2015-08-21 19:32:00 [71]

Jó a rajz nagyon.
De...
Azért is választottam a szíj hajtást, mert
Harmonic Drive -re nincs pénz.
Így hát kompromisszumokat kellett kötnöm.
Tudom, hogy komolytalan még a gép.
De van időm tökéletesíteni.

Előzmény: Szalai György, 2015-08-21 19:25:00 [69]


lacata | 223    2015-08-21 19:25:00 [70]

Uraim !

Ne vitatkozzunk!
A célom az volt, hogy építsek a lányommal egy Scara robotot.
Kiváló időtöltés és nagyszerű játék.
De leves kavargatására is lehessen használni.
Hangsúlyozom: ez csak egy játék.
A lányom kedvéért és a magam szórakoztatására.
Főleg tanulás a cél.
Az emberiséget pedig a kísérletezés viszi előbbre.
Ez igaz a CNC -s világra is.
Kis költségű a gép.
Szinte nulla a bekerülési költsége.
Amit találtam itthon, abból készül.


Szalai György | 9454    2015-08-21 19:25:00 [69]

https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/5112edd516ca4ca902ac1d0ea53672ae/large.jpg

Előzmény: Szalai György, 2015-08-21 19:05:00 [66]


lacata | 223    2015-08-21 19:16:00 [68]

Köszi.
Elgondolkodtató a véleményed.
Meglátom még.
Egyébkén amit ajánlottál és a klasszikus felépítés
között gondolkodtam sokáig.
Képlékeny még a dolog.

Előzmény: Vernyul, 2015-08-21 17:54:00 [61]


lacata | 223    2015-08-21 19:13:00 [67]

A merevítőt hogyan?

Előzmény: sanyi84, 2015-08-21 17:25:00 [60]


Szalai György | 9454    2015-08-21 19:05:00 [66]

Kár lenne időt és fáradtságot vesztegetni szíjfrekvencia mérésre. De a K erő hatására az l fesztáv felénél ó behajlás alapján történő beállításra is.
A karrendszer csuklópontjait látom komolytalanoknak a Z irányú dinamikus erők alkalmasan merev felvételére.
Ha meg csak a gravitáció és 2W lézer fénynyomása hat rá, akkor a szíjfeszesség pontos beállítása is elbagatellizálható.

Előzmény: svejk, 2015-08-21 15:38:00 [56]

Törölt felhasználó    2015-08-21 18:52:00 [65]

Bizony muszály, segítőkészségem maximális, hogy te is fejlődjél, szemléletet váltsál, és komolyabb műszaki emberként kezdjél el viselkedni, azaz az igazi érték, a szaktudás hasson rád, utána jöhet minden más. Ja és az se ártana, ha a dolgokat annak nevezzük, ami. A feketére nem monjuk egy műszaki fórumon depláne ne, hogy az fehér, mert lassan itt tartunk.:)

Előzmény: Csipi, 2015-08-21 18:34:00 [63]


Csipi | 1141    2015-08-21 18:41:00 [64]

Nézz meg pár pantográfot, adhat ötletet. Mechanikailag.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 16:32:00 [57]


Csipi | 1141    2015-08-21 18:34:00 [63]

" és hiába van a szép virtuálius képernyőd"
Ezt muszáj volt???!!!! KŐBALTÁS.....

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-21 18:12:00 [62]


Törölt felhasználó    2015-08-21 18:12:00 [62]

György finoman, de ha belegondolsz nagyon is komolyan, keményen kifejezte a véleményét, amikor "családi játéknak" nevezte a dolgodat.

Sajnos ez a karrendszer egyből világossá teszi, hogy a műszaki dolgoknak, így a CNC technikának is világos összefüggései, törvényei vannak, és ha ezekről keveset tudsz, vagy nem is akarsz tudomást venni róluk, attól azok még vannak, hatnak, és hiába van a szép virtuálius képernyőd, az a legkevesebb (csak a hobbysta gondolja azt a legfontosabbnak) a valóság itt is más lesz. Csak sajnos sokkal keményebben, gyorsabban "büntet" ez a mechanika, mint egy klasszikus derékszögű tákolmány, ami a működés látszatát kelti.

Szerintem most húzzál egy vonalat, álljál le a fölöslges "vakvilág, vakvágány" kísérletezgetésekkel, és helyette kezdejed el a J, és polár kordináta rendszer alapjainak a megértését, megtanulását. Ekkor lesz esélyed valami jobb, és valamire már használható is ilyen Scara mechanikát készíteni.

Előzmény: lacata, 2015-08-21 17:17:00 [59]


Vernyul | 1392    2015-08-21 17:54:00 [61]

Gratula a géphez!

Nem gondolkoztál még el rajta, hogy inkább a két karos megoldás felé mozdulj el(Parallel SCARA). Nincs akkora mozgatott tömeged könnyebb a csapágyazását megoldani karoknak.
Pl. hasonló mechanika :
DexTAR

Vagy itt egy másik:
Scara3dprinter

Előzmény: lacata, 2015-08-21 16:32:00 [57]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊