HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Unipoláris motorvezérlés

Unipoláris motorok step/dir vezérlése

 

Időrend:
Oldal 2 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Bácsi Zoltán | 543    2013-04-21 19:15:00 [212]

Hol tudom ezt megnézni? SLA7062M az IC


keri | 13623    2013-04-21 19:13:00 [211]

Gerjed a PWM áram visszacsatolása?
Nekem is ilyen gondom volt vele. Ha nagyon megzavartam és begerjedt, fel is robbant az IC

Rá kéne nézni szkóppal.


Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-04-18 10:55:00 [208]


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-21 19:01:00 [210]

Úgy tűnik, működik mind a három egyszerre, de sajnos eléggé nyüszít, meg sistereg bizonyos állásokban. Összehasonlítva a TB6560-as vezérlővel azért a mérleg nyelve a TB6560-as felé billen az én szubjektív megítélésem alapján. Ha nem lenne ez a sistergés, meg nyüszítés, egész jó vezérlő lenne amúgy.


Törölt felhasználó    2013-04-18 11:34:00 [209]

1600-as lépésre állítva a TB6560 is is sitereg sok féle megálási pontban,sőtt még vannak olyan pontok ahol kellemetlenül zúg is.
viszont 800ban még nem halottam sehol zúgni.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-04-18 10:55:00 [208]


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-18 10:55:00 [208]

Elkészítettem az SLA7062M IC-n alapuló vezérlőt. Egyenlőre 1db-ot raktam össze, teljesen jól megy. Csak kíváncsiságból kipróbáltam, - természetesen 0 nyomaték mellet - 15.000mm/min értékkel, fél lépésben, 133.333 step/per jellel.

24V-ról hajtom, a tartóáram kb 240mA, az üzem közben felvett áram pedig 260mA. 1,35A-es motort használok. Ha tartóáramon van, és a motor áll, akkor sistereg a motor elég hangosan. (Persze csak akkor, ha épp olyan állásban). A TB6560-as vezérlésnél egyáltalán nem sistereg a motor ott teljes csend honol. Itt viszont nyiszereg, sistereg.

Egyenlőre ezek az elsődleges tapasztalatok. Lehet ezen a sistergésen esetleg csökkenteni valamilyen módszerrel?

Köszönöm.

Törölt felhasználó    2013-04-02 20:32:00 [207]

ovónéniiiiiii!!!!!!!!!!!!!


jani300 | 10619    2013-04-02 20:18:00 [206]

De jól elvannak !

Előzmény: keri, 2013-04-02 19:45:00 [205]


keri | 13623    2013-04-02 19:45:00 [205]

Tiszta dedó


Törölt felhasználó    2013-04-02 19:42:00 [204]

Okoska!
Mivel, hogy én írtam, hogy ugyan úgy működik, te pedig erre reagáltál!
GIMNÁZIUM!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-02 13:41:00 [203]


Törölt felhasználó    2013-04-02 13:41:00 [203]


Láttál te ott #199. hozzászólásnál olyat hogy: Válasz 'Karasz András' üzenetére (#196)?
Tehát hozzád akkor meg ki szól okoska ?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-02 13:20:00 [201]


Törölt felhasználó    2013-04-02 13:20:00 [202]

Van, 15000-ért vihető a 3 vezérlő.

Előzmény: guliver83, 2013-04-02 09:11:00 [197]


Törölt felhasználó    2013-04-02 13:20:00 [201]

Megint beleszólsz olyanba, amit NEM olvasol végig!
NEM a vezérlő működése volt a KÉRDÉS kedves okoska!
De az ügyeletes okoskának bele kell szólnia!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-02 09:43:00 [199]


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-02 10:02:00 [200]

Félreértés történt, kedves Pál. András nem erre értette, hogy ugyanúgy működik. Arra értette amit kérdeztem, hogy az enable funkció ugyan úgy működik, mint akármelyik vezérlő IC-nél.

A vezérlésben, mint olyannál természetesen gyökeres különbség van, ez az amit leírtál egészen pontosan és helyesen.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-02 09:43:00 [199]


Törölt felhasználó    2013-04-02 09:43:00 [199]


A Bipoláris vezérlő és az unipoláris között azt állítani hogy a működése ugyan az eléggé valótlan állítás!
Csak ha a motor nyomatékát nézzük már feltűnő a különbség.
A bipoláris nyomatékát vesszük 100%-nak akkor az unipoláris ennek csak a 70%-a lesz !
És ez csak egy nagyon fontos különbség a sok közül !


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-02 09:24:00 [198]

Köszönöm szépen, ebay-ről rendeltem SAL7062M IC-t, és már a nyákot is elkezdtem tervezni. Megpróbálkozom egy építéssel. Ezért is érdeklődtem, érdeklődöm a tapasztalatok, jellemzők felől.

guliver83 | 3170    2013-04-02 09:11:00 [197]

Ára is van?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-01 22:52:00 [196]


Törölt felhasználó    2013-04-01 22:52:00 [196]

Ugyan úgy működik.
Én nem vettem észre semmi különlegeset a mintázaton.
A referencia feszt kell jól beállítani a figyelő ellenállás értékének megfelelően a motor áramához.
Az adatlapjában benne van a képlet.
Semmi más ördöngősség nincs.
Én 1,2A-el hajtottam hűtés nélkül két éven keresztül baj nélkül.
Van felesleges 3x1 tengelyes ha érdekel.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-04-01 22:03:00 [194]


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-01 22:31:00 [195]

Van egy bipoláris vezérlőm, ami remekül működik, teljesen elégedett vagyok vele. Most viszont ezzel az IC-vel is szeretnék megismerkedni, minden rigolyájával együtt. (Ha van)


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-01 22:03:00 [194]

Az enable ott is úgy műkdik, mint általában a vezérlőknél? +táp engedélyezve, megy a vezérlő, GND vezérlő tiltás.

Érzékeny e az IC a vezetősáv mintázat elhelyezkedésére?

Mire kell figyelni ennél az IC-nél?

Hirtelen ezek jutottak eszembe.


Törölt felhasználó    2013-04-01 21:34:00 [193]

Mi a kérdés?
Én most szereltem le az enyémről, mert kapott bipolárist.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-04-01 21:24:00 [192]


Bácsi Zoltán | 543    2013-04-01 21:24:00 [192]

Aki épített már SLA7062M típusú IC-vel unipoláris vezérlőt, Az kérem szépen jelezze nekem, mert szeretnék tapasztalatot gyűjteni ezzel az IC-vel, illetve vezérlővel kapcsolatban is. Van unipoláris motorom és szeretnék SLA7062M IC-vel vezérlőt építeni.

Köszönöm!


VTamás | 1195    2013-02-18 13:00:00 [191]

Meg is érkezett!

Köszönöm!

Előzmény: ebalint, 2013-02-18 12:06:00 [190]


ebalint | 1693    2013-02-18 12:06:00 [190]

elküldtem

Előzmény: VTamás, 2013-02-18 11:11:00 [189]


VTamás | 1195    2013-02-18 11:11:00 [189]

Üdvözletem!
Ha esetleg valakinek volna a H1-es léptetőmotor vezérlőhöz
doksija és megtenné,hogy részemre elküldi,azt nagyon megköszönném.(leírás,üzembe helyezés,stb...)
Nekem sajnos már nincsen meg semmi infóm róla,de most szükségem lenne rá...


rferi | 1310    2012-08-25 11:28:00 [188]

32.oldal
Ezt a tipust használtuk.
Csak érdekesség: Teheránból jött vissza egy komplett felderítőállomási rack, egy bombatalálat után, javításra. Nekem kellett csinálnom. A cuccban volt a két rádióvevő, a panoráma, a számítógépvezérlés. Félmagas rack, kb 100 centis. Az egész olyan fekete volt a ráégett cuccoktól, meg a közvetlen égéstől, mint a föld. A látványt tarkította a nedves oltóhab nyoma, amivel lazán lefújták az égő racket.Mindenbe befolyt, a racken belül is, meg a készülékeken belül is, a modulok között folyt.
Az egész masinának egyetlen baja volt, negyed óra alatt meg volt javítva: a rack fő hálózati kapcsolója kontakthibás lett az oltóhabtól, vagy a víztől, vagy valami egyéb folyadéktól.
Kicseréltem, és minden működött, a rádiókban benne volt az összes vételi freki, a komputerben még a parancsok benne voltak a memóriában (aranykondis memória volt a statikus ramhoz). Úgy ahogy volt, mehetett vissza a háborúba.

Előzmény: svejk, 2012-08-24 20:14:00 [185]


rferi | 1310    2012-08-25 11:18:00 [187]

Nananana!
Éppenhogy csak murata trimmereket használtunk - ahova használtunk.
Magnókba, lemezjátszókba.
De a katonai cuccosnak olyan kíméletlen kiképzésen kellett átesnie, amit az jobbára nem bírt ki.
Forrasztás után rázás 3g, majd élesztés után hőkamra -10 -->+50 fok, de ez utóbbit bekapcsolás alatt, mindkettő 4 órán át, mindez panelszinten, majd komplettírozás a készülékbe, és újra rázás, majd újra hőkamra, majd utána porozás kamrában.
Még a hall elemes RAFI nyomógombok sem bírták ezt a porozást gyári állapotban, ki kellett fúrni mindegyiken a rugóház alját, hogy a por ki tudjon jönni belőlük, ne csak befelé tudjon menni.Púderrel porozták őket, kamrában szimulálva a homokvihart.
Annak a cégnek a valódi vezetősége a nagyhatalmú BM volt, bármilyen komoly cocom listás anyag kellett, meg tudták szerezni, jóval előbb, mint azt csak ismerték volna a többi magyar cégnél.
De az alapelv az volt, hogy a katonai cuccokba trimmer nem mehet - ha lehetőség van rá. Stockók voltak a trimmerek helyén, és nekünk ellenállások párhuzamos kapcsolásával kellett kitrimmerelni a megfelelő állapotra az áramkört.

Előzmény: svejk, 2012-08-24 20:14:00 [185]


elektron | 15859    2012-08-24 21:43:00 [186]

Egyértelmű, aki érti a dolgát az csak ilyen véleményen lehet.

Előzmény: rferi, 2012-08-24 20:00:00 [183]


svejk | 31464    2012-08-24 20:14:00 [185]

A Mechlaborban nem voltak még pl. Murata cermet trimmerek, de még Tesla grafitpogácsások sem.

Szóval változott a világ, egy mai leggagyibb kínai elektronikában is jobb minőségű trimmerek vannak mint amiket anno használtok(volna) Magyarországon.


Előzmény: rferi, 2012-08-24 20:00:00 [183]


csewe | 2565    2012-08-24 20:09:00 [184]

kis kocogtatás menetközben a panel egy nem érzékeny részén 'hűtőbordán' menetközben,azonnal fénytderíthet a dologra.

Előzmény: rferi, 2012-08-24 20:00:00 [183]


rferi | 1310    2012-08-24 20:00:00 [183]

Nem olvastam azt még
Én nem ismerem a konkrét panelt, de az én álmoskönyvem szerint egy szervó áramállítójára csak a beállítás idejére tennék potit, utána átraknám fix ellenállásra, mert a potik mindig KH-sak lesznek.
A mechlaborban semmiben nem volt poti, ami katonai volt, nem véletlenül: a rázkódásokat nem bírták volna. Azóta én viszolygok a trimmerektől ))))))))

De persze lehet még panel KH is, hibás forrasztás vagy hasonló.

Előzmény: csewe, 2012-08-24 19:56:00 [182]


csewe | 2565    2012-08-24 19:56:00 [182]

a másik topikban én is hasonlót írtam neki ,csak én a áramállító potira gyanakodtam.

Előzmény: rferi, 2012-08-24 19:55:00 [181]


rferi | 1310    2012-08-24 19:55:00 [181]

Kontakthiba.
Forraszd végig a panelt.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-08-24 18:06:00 [180]


n/a (inaktív)    2012-08-24 18:06:00 [180]

Sziasztok!

Itt is felteszem a kérdést, mert nem tudom mostantól hova tartozik..

Első gépem építéséhez egy H1 vezérlőt szereztem itt a fórumon. Minden szépen alakult, de már a mechanika első tesztelésein észre vettem hogy az kártyán az egyik csatorna nem megbízható, időnként megáll a motor. Akkor nem foglalkoztam vele, a másik két csatorna egyikén teszteltem az adott tengely mozgását. Most hogy összeállt a gép újra előjött a probléma.Az a furcsa a dologban hogy egyszer minden tökéletes aztán megint megáll, mármint egy napig megy, egy napig nem. A hobby cnc-n még elcsíptem egy módszert a FET ek ellenőrzésére, ami szerint minden jó, a következő pillanatban megint megáll..

Valami tipp a jelenségre?


svejk | 31464    2012-07-22 17:35:00 [179]

A végletekig leegyszerűsített modell stabil állapotaira gondoltam, mely mint köztudott nem áll távol MasterGy egyszerű megoldásaitól.
Ezért bátorkodtam írni, hogy akár működhet is.
Az átkapcsolási folyamtoktól meglehet túlzott nagyvonalúsággal eltekintettem, melyek bizonyára zavart okozhatnának a modern vezérlőknél, de nem hiszem hogy füst lenne belőle.
Részemről többet nem érdekel a téma, ha lesz egyszer léptetőmotoros hajtásom, esetleg kipróbálom.


Törölt felhasználó    2012-07-22 13:36:00 [178]

Egyébként azt se értem, egyáltalán miért a feszültséget hoztad fel (függetlenül a chopperelt állapottól), a léptetőmotor tekercs árama az érdekes, amit a vezérlő ugyancsak sin(x) és sin(x+pi/2) függvényként próbál közelíteni valamilyen beállított felbontással. A függvényből könnyű belátni, hogy pl. vannak olyan pi/2 szélességű x tartományok, ahol a fázis áramok előjele ellentétes, sőt a csúcspontokban az egyiknél nulla a másiknál maximum. Nyilvánvaló, hogy ezeket rövidrezárva igencsak komoly "bonyadalmak", zavaró jelenségek keletkeznek az áramgenerátor szabályzó működésében, még a Fetek is veszélybe kerülhetnek, ha nem bírják elviselni a megnövekedett áramértékeket.

Azt javasolnám tehát Mindenkinek, bipoláris léptetőmotor vezérlésnél a két eredő fázis tekercs nem lehet galvanikus kapcsolatban egymással a motoron.

Előzmény: svejk, 2012-07-22 10:34:00 [177]

svejk | 31464    2012-07-22 10:34:00 [177]

"Akár működőképes is lehet, mert az 5. kivezetés mindkét tekercs középkivezetése, és bipolárisban minden állapotban ott "fél tápfesz" van.
A tápfesz azért időzőjelben, mert a choperelt üzemmmód miatt nem igaz."


A fenti teljes idézet, -valamint az 1 perccel később íródott #162- és az általad kiemelt 1 mondatrész azért más színben tünteti fel az álláspontomat.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-22 07:54:00 [176]


Törölt felhasználó    2012-07-22 07:54:00 [176]

"az 5. kivezetés mindkét tekercs középkivezetése, és bipolárisban minden állapotban ott "fél tápfesz" van."

Minden állapotban? Ez így nagyon durva lenne, ugyanis a sin(x) és a sin(x+pi/2) függvény egy periódus alatt csak kétszer azonos értékű, és végtelen sokszor nem azonos.
Ebből tehát az is következik, hogy nem lehet galvanikus kapcsolat a két eredő fázis tekercs között, ha picit is törekszünk a korrekt motor működési feltételekre.

Előzmény: svejk, 2012-07-17 20:22:00 [161]


Törölt felhasználó    2012-07-20 01:34:00 [175]

Én, mindig így csinálom évek óta. Nem nézek semmit. A harmadik motor után, kisujjból megy. És, már egyszerűnek is látod.

Előzmény: MasterGy, 2012-07-20 01:28:00 [174]


MasterGy | 577    2012-07-20 01:28:00 [174]

Köszi szépen Danibá !
Elsőre kicsit bonyolult, de ki fogom próbálni !

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-19 23:18:00 [173]


Törölt felhasználó    2012-07-19 23:18:00 [173]

Nézd meg a postádat.

Előzmény: MasterGy, 2012-07-19 22:36:00 [172]


MasterGy | 577    2012-07-19 22:36:00 [172]

kíváncsi lennkk hogy hogy csinálod
megforgatod ? és akkor nézed hogy milyen polaritású indukált fesz jelenik meg ?
vagy hogy ?


Törölt felhasználó    2012-07-19 22:33:00 [171]

Szerintem, uniba az egyik tekercs szín a másik tekercs csíkosát kell közösíteni.

Előzmény: MasterGy, 2012-07-19 22:10:00 [169]


Törölt felhasználó    2012-07-19 22:20:00 [170]


Egy zseblámpa ellemel kimérheted.
A motor mozdulása alapján, tekercsenként.
A színek sokszor félrevezetőek.
Ha, gondolod leírom.

Előzmény: MasterGy, 2012-07-19 22:10:00 [169]


MasterGy | 577    2012-07-19 22:10:00 [169]

Köszi Danibá, ilyesmire gondoltam én is.
Viszont a vezetékek bekötése jónak tűnik.
Egy tekercs : szin, és a párja szin+fehér.
Gondolom logikusan vagy az egyszínűt, vagy a szin+fehérek kell közösíteni. De a lentebb említett hibás működést kapom eredményül.

Tehát ilyen színekben vannak, ráadásul párba sodorva. Azt gondolom jó.
De mégis milyen technikával lehet azonosítatlan vezetékekből kikövetkeztetni a helyes polaritást ??

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-19 21:44:00 [168]


Törölt felhasználó    2012-07-19 21:44:00 [168]

Nagy valószínűséggel elkötötted a motort. Azért ránt vissza.
Minden típusú bekötésnél számít a tekercsvégek sorrendje. Különben lerontják egymást.
Itt van jó leírás és rajz.
itt nézd meg

Előzmény: MasterGy, 2012-07-19 20:54:00 [167]


MasterGy | 577    2012-07-19 20:54:00 [167]

Sziasztok !

Mégegy amatőrszintű kérdés, mert úgy látszik vissza-vissza kell nyúlni az alapokhoz

Egy 8 kivezetéses léptetőmotor unipoláris hajtása esetén van-e jelentősége, hogy a 4 tekercs melyik végeit közösítem ?

pl a-a' , b-b' , c-c', d-d' kivezetések esetén
ha nem a'+b'+c'+d' végeket közösítem, hanem
mittom a+b+c'+d'

soha elő nem fordult még, de néha a motor ellentétes irányba, változó elmozdulással ránt egyet magát. Vezérlő gond kizárva, mivel lpt kivezetéseken sima fet közreműködésével hajtom. Más motorral jó. Miféle motorhiba lehet ez ??????


Kristály Árpád | 3064    2012-07-18 10:55:00 [166]

Halihó!!!
Itt kutakodj....

Előzmény: dacascos, 2012-07-17 22:02:00 [164]


n/a (inaktív)    2012-07-17 22:44:00 [165]

Bizonyos esetekben alacsony sebességnél működőképes, de lehet nagyobb sebességnél már nem megy. Valamikor az ezredforduló előtt volt egy laminálóm amibe egy nyomtatóból kiszerelt léptecset barkácsoltam, hogy a nyákvasaláshoz tudjam lelassítani. Egy ötvezetékes léptecs volt valami nyomtatóból kiszerelve és az ment is bipoláris vezérléssel. Saját vezérlő 8 Fet-el és egy rohadt drága 16F84-el.

Előzmény: svejk, 2012-07-17 20:22:00 [161]


dacascos | 3    2012-07-17 22:02:00 [164]

Valakinek vanműködőképes, MOSFET-es bipoláris léptetőmotor vezérlő kapcsolási rajza?


MasterGy | 577    2012-07-17 20:26:00 [163]

Azért nem próbáltam, mert nem látom előre mit eredményez ha visszapofázik egymásnak a két oldal vezérlése, gerjed, elszáll, akármi. De köszi a választ !


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊