HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Unipoláris motorvezérlés

Unipoláris motorok step/dir vezérlése

 

Időrend:
Oldal 5 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2007-01-23 13:03:00 [62]

A Vezérlőnek majd adjál kellő hűtést (ventillátorost)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-23 09:46:00 [58]


n/a (inaktív)    2007-01-23 12:49:00 [61]

Teszteld ha van kedved és időd rá! Én is kíváncsian várom a tapasztalatokat!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-23 10:40:00 [60]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-23 10:40:00 [60]

Akkor rendelek a 36V/11A-esből mert jobb a békesség már a nagy áramok miatt is... gondolom.
... és ezt 40V-ra fel is lehet állítani.
Valószínüleg kell majd valami nagy fuffer kondi hozzá... a hirtelen nagyobb terhelések átvészelésére előtte persze egy tekercs sem árthat... ...(ha pl. 3 motor egyszerre...?)
Legalább ebben is lesz majd tapasztalat...
Szkóppal majd tesztelem az egyenletességét...
Lehetnek a kapcsolóüzemű tépnak előnyei is pl. mindíg stabil fesz... lehet, hogy így 40V felér egy pl. 45 V-os nem stabilizált táppal.(?)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 10:12:00 [59]


n/a (inaktív)    2007-01-23 10:12:00 [59]

40-50V között!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-23 09:46:00 [58]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-23 09:46:00 [58]

Elnézést rosszul írtam, csak emlékezetből...
(mert tegnap a műhelyem alját festették - garázsfestékkel - és nem tudtam bemenni)

A motor jó adatai:
2,5V 4,6A (Sanyo 6 kivezetéses.)
Ehhez mekkora lenne az optimális táp (kapcsolóüzemű) a H1-hez?
Előre is köszönettel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 08:00:00 [56]

n/a (inaktív)    2007-01-23 08:01:00 [57]

Jó erős tuningja lesz (20×-os), de szerintem jó lesz!

Előzmény: Karcsi, 2007-01-22 20:57:00 [54]


n/a (inaktív)    2007-01-23 08:00:00 [56]

A 48V-os jobb lenne (13.3×-os tuning)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-22 20:24:00 [53]


Karcsi | 782    2007-01-22 20:58:00 [55]

A motorjaim 2,6 2,8V sak lesznek


Karcsi | 782    2007-01-22 20:57:00 [54]

Én most csináltam egy tápot,ami 35V trafóból áll előtte egy állitható toroid.Szürésre egy 68000mf kondi igy lett 52V.De mivel a toroddal tutudom a primérjét állitani tehát 0-52 V.A trafó az kb olyan600-700 va os lehet,de 2szer.Gépem még nem kész, H1 vezérlőt tervezek.Na de hogy jó e lessz azt nem tudom.A bejövőt feszültséget meg még megszűrtem egy filteren keresztül.


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 20:24:00 [53]

Ezek profi tápok... nem gagyik...ilyen ipari házba nem tsznek általában bovlit....
A H1 -hez pl. melyik 36V vagy 48V lenne jobb a 3,6V 4,5A-es motorokhoz?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 19:53:00 [52]


n/a (inaktív)    2007-01-22 19:53:00 [52]

Másik gond sok k.táppal (pl. PC-tápok), hogy teher nélkül (vagy kis teherrel is) pulzál! Ezek nem jók!
Az említett vajon milyen?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-01-22 18:55:00 [51]


Törölt felhasználó    2007-01-22 18:55:00 [51]

Péter! 22.000 mikroF/63 V elkot kell kötni a
kimenetére, 0.05 Ohm ellenálláson keresztül.
Így szinte mindenre alkalmassá válik. De vigyázz,
mert egy ekkora kondiban rengeteg energia van, lehetőleg ne zárd rövidre a tápot!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-22 18:42:00 [49]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 18:46:00 [50]

elnézést van 36V-os is 18A-es és 11A-es is...


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 18:42:00 [49]

csak 48V -os van ebből... és 24V-os...
Próbáltál kapcsolóüzemű táppal CNC-t?
Vagy valakinek van tapasztalata?

Előzmény: Lampas, 2007-01-22 18:01:00 [47]


n/a (inaktív)    2007-01-22 18:08:00 [48]

Hali, nem tudom, ti hogy vagytok vele,
de nekem 1x már úgy tűnik, hogy minden szuper, másszor meg megint vacakol a gép... irtó bosszantó tud lenni... lehet, hogy az unipoláris motoroktól nem lehet sokat várni??
mindenesetre jól kibosszankodtam magam, a bosszankodj.hu -n :DDDDDD

Lampas | 1023    2007-01-22 18:01:00 [47]

Egy 500W-os stabil tapra az nem draga, kerdes, mennyire megbizhato, ne tudjon megszaladni, es minimum ketto kell belole, mert ki tudja?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-22 17:35:00 [46]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 17:35:00 [46]

Drága. Több mint 20.000 Ft a 48V/10.6 A-os
+/- 10%-al állítható a kimenete...
Profi ipari femlukacsos szabvány házban...
Lehet ennek előnye?
Persze az 1,3Kg-os súly sem elhanyagolható...


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 17:08:00 [45]

Szerezzek ilyeneket? utána nézek...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 15:58:00 [44]


n/a (inaktív)    2007-01-22 15:58:00 [44]

Valószínüleg igen! Ki kellene fejleszteni egy filtertagot amit a k.táp és a vezérlő közé kötve használhatóvá válik a táp! Már csak egy olcsó, 40V, min. 10A-es k.táp kellene!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-22 15:15:00 [43]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 15:15:00 [43]

végül is mindent meg lehet szűrni... csak tekercs és kondi kérdése...?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 10:08:00 [42]


n/a (inaktív)    2007-01-22 10:08:00 [42]

Nem a "nagy" terhelés a fő gond, hanem a PWM zaj ami a tápra ül, megzavarja a szabályzó áramköreit (ezt ha ki tudják szürni, használhatóvá válik a k.táp)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-22 09:35:00 [41]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-22 09:35:00 [41]

Valóban így lehet...
Érdekes, hogy egy pl.5A-es 12V-os táppal nem indul el a 12V kisfogyasztású kézi panelfúró!
Ez lehet a gond ilyen tápokkal? Pillantnyi nagy terhelésnél lefullad...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 06:48:00 [40]


n/a (inaktív)    2007-01-22 06:48:00 [40]

Találtam én is olyat kapcsolóüzeműt ami ment kifogástalanul P1 és H1 vezérlőkkel! Nem mindegyik alkalmas erre (szerintem erre külön terveznek filtereket a tápba, ami a sima k.tápokból hiányzik)!
Az említett jó k.táp az S.O.S-nél kapható de csak 15V és 3.5A-ert tud (sajnos).

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 23:36:00 [37]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-21 23:49:00 [39]

Akkor tiszta hüleség ez a wave... csak marketing fogás...?...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-21 23:41:00 [38]


n/a (inaktív)    2007-01-21 23:41:00 [38]

Fullstep-nél 2 tekercs megy egyszerre, mindig 2 van bekapcsolva, Wave-nél meg mindig csak egy. Féllépésnél meg egyszer 1, egyszer 2 , ennyi.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 16:33:00 [33]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-21 23:36:00 [37]

Egyre több CNC motorvez. (30-50V) tápot árulnak kapcsoló üzemüt(!)... már elismert cégek is...
Lehetséges, hogy jó? Eddíg azt halottam, olvastam, hogy ezért meg azért nem jó...?
Nem minden vezérlőhöz jók ezek?


Amatőr | 2175    2007-01-20 20:00:00 [36]

OK, azért majd számolj be hogy hogyan sikerült a Z-diódás megoldás.

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 19:57:00 [34]


Amatőr | 2175    2007-01-20 19:57:00 [35]

És mit szólsz a #26-hoz?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 15:31:00 [31]


Trapista | 812    2007-01-20 19:57:00 [34]

Köszi a felajánlást, de sajna az adatlapokat elnézve 4,5V- G fesztől kezdődnek a görbék, ott még mintha nem lenne stabil. Majd hétfőn veszek az E-konthában.

Előzmény: Amatőr, 2007-01-20 14:42:00 [30]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-20 16:33:00 [33]

bizony ám...
Csak a wave és a full step külön beálítás...
... és half step is van...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-20 16:09:00 [32]


n/a (inaktív)    2007-01-20 16:09:00 [32]

1.) A FET-ek tartalmazzák a diódákat(be van építve)
2.) wave = egészlépés egy tekercsel hajtva(ez a legrosszabb hajtásmód, kis nyomaték, nagy rezonancia)
3.) 12 kHz --> fütyül, sípol
4.)ezt nem hiszem borda nélkül.
5.)ez nagyon rossz, mert csak azonos áramú motorokat tudsz használni
6.)ez rendben van
7.)ennek nincs sok értelme
8.) no comment
9.) miért tenné??
10.)ezt most nincs időm megnézni
11.)nyílt hukú áramszabályzás, vagy vezérlés, mint a P1-ben
12.)mindegyik proci 1 motort vezérel

remélem kielégíti a kíváncsiságodat Péter

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 13:54:00 [22]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-20 15:31:00 [31]

Na semmi több a #22-es re...


Amatőr | 2175    2007-01-20 14:42:00 [30]

Ha sürgős van elfekvőben IRFZ48N fetem vagy 20db, nézd meg az adatlapját, küldök ha kisegít.

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 14:23:00 [28]


n/a (inaktív)    2007-01-20 14:30:00 [29]

A wave = egészlépés egy tekercsel hajtva

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 13:54:00 [22]


Trapista | 812    2007-01-20 14:23:00 [28]

Ok.
Most jut eszembe gyári cuccokon szoktam látni ha indukivitást kergetnek fettel, A G és a D közé tesznek egy z-diódát, aminek az értéke a szupresszor és a táp átlag értéke. így a fet saját magát rányittatja, ha káros fesz alakulna ki rajta. ami érdekes normál z-dióda. Ezt még lehet kipróbálom. /Ha lesz megint fetem/.

Amatőr | 2175    2007-01-20 14:11:00 [27]

Tedd a vezérlőt a munkaasztalra, legalább kettőt, a működő átveszi a vezérlést és automatikusan javítja a hibásat.

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 14:05:00 [25]


Amatőr | 2175    2007-01-20 14:08:00 [26]

Mi a jó nyavaja az ott a 3. és 4. (balról) AVR környékén? Csak nem utólagos huzalozás? "Gyári" holmiról lévén szó elég érdekes.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 13:54:00 [22]


Trapista | 812    2007-01-20 14:05:00 [25]

OK.
Motoros épít nekem egyet!!??

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 14:02:00 [24]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-20 14:02:00 [24]

Automata Fet cserélő gép kellene... nagy tárral..

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 13:55:00 [23]


Trapista | 812    2007-01-20 13:55:00 [23]

katalog
Én alapból IRL 540-et használtam, miután előttem vagy 3-at kellett még vennem ki is kértem a boltból. Amikor hazaértem akkor vettem észre hogy nem azt kaptam, elég pipa lettem mert nem 1-2 db-ről volt szó. Majd amikor lecsendesültem gondoltam megnézem már mit tud, és lehet nem véletlenül nem azt adták amit kértem. Bár az adatlapok közöt egy-kettő nem írja, hogy logic-level, de a többsége igen, és kb ugyanazt mértem (karakterisztikát).
pl az IRF 730-nak már kell az az egészséges 7 V. De az nem is LOGIC-LEVEL
Egyébként változó, hogy éppen IRL vagyIRF megy tönkre, úgyhogy visszaállok kb 35V-re

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-20 12:53:00 [20]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-20 13:54:00 [22]

Ha vágignéztem a pdf-et és érdekes dolgokra figyeltem fel:

(Persze aki jobban tud angolul és rendelkezik elegendő vezérlési ismeretekkel ... az biztos jobban tudná, látná...)

1. Hol vannak a diódák? a nyák másik felén?
2. Wave, Half és Full léptetés... Mi ez a Wave?
3. Chop rate fixed at 12Khz... ez elég alacsony? és nem változó.
4. 10 A folyamatos és 33A csúcsterhelés? - Ha nem hazudnak...
5. Az összes (4 axis) motort azonos potik állítják.
6. 1,5 mp állás után az áramot vissza veszi.
7. 20 mp után kikapcsolja az áramot (lehet állítani)
8. Érdekes é nem megszokatt egy gyártótól a mellékelt kapcsolási rajz...
9. Nem is említi, hogy milyen motorhoz milyen táp szükséges...
10. A 13.oldalon az időzítési diagramm - talán - érdekes.
11. Nincs motoráram figyelő ellenállás?
12. Minek használtak 4 processzort? Valmit megbonyolítottak? vagy másolásvédelmi eljárás?

Nagyfelbontású kép a panelról - itt.


Amatőr | 2175    2007-01-20 13:06:00 [21]

Arra gondoltam hogy a motoron átengedett maximális áramot kézben tudod tartani -mindegy milyen, pl. chopperes- megoldással, ez így rendben van, de a visszáramot amit el kell nyeletni nem lehet ilyen módon megfogni. Az elválasztott fetre és szupresszorra azért gondoltam mert azt írtad hogy a disszipáció nagy részét a szupresszoron folyó áram idézi elő, így valószínűleg ennek nagyobb hűtés járna, plusz nem fűtené az amúgy nem túlterhelt fetet.

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 12:24:00 [15]


n/a (inaktív)    2007-01-20 12:53:00 [20]

Lehet, hogy ezért mennek tönkre időnként a fetjeid. Az IRF540 Gate-je nem logic-level!!!
Minimum 10V-ot kéne neki adni, hogy kinyisson rendesen. Az IRL540-nek elég a TTL szint, az L betű jelzi, hogy Logic-gate..


Trapista | 812    2007-01-20 12:50:00 [19]

Pic ről, 4 V felett már ok, ezért nem jó feljebb menni az árammal, ( nem lesz meg a 4 V)csak mérő ellenállás csökkentésével.
(Szűrés nem lehet sok!, mert az áram középértéke elméletileg még jó lenne, de a chopper freki nagyon leesik és ha túl sokáig van nyitva a fet nagyon megemelkednek a csúcsáramok, és nagyobb fesz kellene a fetnek, hogy rendesen kinyisson, de neki csak 5V van!! )

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-20 12:33:00 [16]


n/a (inaktív)    2007-01-20 12:45:00 [18]

Élesben nemhiszem, hogy rákapcsoltak volna 10A-t, mert akkor nem így nézne ki a nyák. Borda nélkül szerintem simán elszállnak a Fet-ek..

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 09:28:00 [1]


Trapista | 812    2007-01-20 12:40:00 [17]

A rajzát gyorsan átfutva, ez P1 szerűségnek látom, csak potis beálítással, Vajon minden tengelyre azonos a bállítás, max ennyi így első ránézésre, illetve emeli a feszt nagyobb fordulaton.?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-20 09:28:00 [1]


n/a (inaktív)    2007-01-20 12:33:00 [16]

Mekkora Gate feszültséget adsz neki?

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 11:29:00 [13]


Trapista | 812    2007-01-20 12:24:00 [15]

Az elsö mondat elsö felét nem értem, arra gondolsz, hogy a PWM állandó álló helyzetben és a léptesi freki mondja meg mennyivel növelje a motor feszt ( a programban )?? Ha így értendö akkor nem.
Van egy chopper rész ami úgy magában dolgozik ( állandó áramra szabályoz, teljesen változó kitöltési tényezővel ( betáp, hálótati lengések, motor fordulatszám stb.. függvénye) Van egy "áram irányító" része a proginak merre menjen, + Van egy rezonancia csökkentő alg. beleírva. kb ennyi fél lépésnél. 1/4 ill. 1/8 már egy kicsit érdekesebb, főleg ha nem méred konkrétan ( számszerűen) az áramokat.
Ez a fet pont ezért szimpatikus nekem , mert egyben van és olcsó. Ha külön lenne jóval drágább lenne, sajnos dióda nem jó hiába lenne még gyors is de nagyban lekorlátozná a sebességet. ( ha megnézed az iparban minden tekercsre illik tenni, de ha valaminek gyors müködésűnek kell lenni arra inkább kondit tesznek/ vagy szupresszort,varisztort, az kiszámolható hogy nagyban ne befolyásolja a müködési sebességet.)
Kell a lökéseknek teret engedni csak nem túl nagyot!!!!
( csak kiváncsiságból a diódás változatot kipróbáltam pár 100 Hz felett akkora fékező hatást jelentett, hogy megált a moci.)

Előzmény: Amatőr, 2007-01-20 11:47:00 [14]


Amatőr | 2175    2007-01-20 11:47:00 [14]

A léptetés időzítésével tudod kontrollálni a motor áramát ugye, de a diódán átfolyó áramot nem lehet ilyen módon kordában tartani. Elkülönített hűtés fet és szupresszor részére nem oldaná meg a problémát? Szupresszor nélküli fetre és külön diódára gondolok.

Előzmény: Trapista, 2007-01-20 11:29:00 [13]


Trapista | 812    2007-01-20 11:29:00 [13]

Hali, én P1-et IRFZ 44-el 27V-ról használtam ok.
Az új vezérlőm IRL illetve IRF 540 30-40 V-ról ok. de ha 55V-t teszek rá Változó időközönként külömböző helyeken megy tönkre egy-egy fet 3A-s mocikkal. Talán 4 voltosak. És nem a program miatt!! A fet melegedésének 3/4-ét a szupresszor adja, szerintem. 30 V felett piszok sok energiát kell elnyelni szerencsétlennek.
Eleinte amíg csak kisérletertem,egy 10*25*170 mm-es réz tömb volt rajta (borda fogadására előkészítve) de ventilátort raktam mellé mert nagyon határeset volt 30V-nál.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊