HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


LinuxCNC a gyakorlatban

xxxx

 

Időrend:
Oldal 1 / 99 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

eduard | 231    2024-01-12 12:51:13 [4925]

Sziasztok,

gondoltam egy kis update jól jönne a sok kérdés után.
Sikerült beállítani mindent, EL8 drivereket, OmronMX2 VFD-t EtherCAT-re és minden működik is. Most jön a finomhangolás.

Aki hasonló építésre adja a fejét és jól jönnének a konfig fileok, írjon egy emailt és szívesen elküldöm.

Szép napot és köszi a segítséget.

Előzmény: eduard, 2024-01-01 23:44:44 [4924]


eduard | 231    2024-01-01 23:44:44 [4924]

HOMECOMP-ot használta már valaki?
https://linuxcnc.org/docs/devel/html/man/man9/homecomp.9.html

úgy tűnik ezt kellene fordítanom ha ezt a comp filet akarom hasznalni a szervo beepitett home beallitasanak hasznalatara LCNC alol.

https://github.com/dbraun1981/hal-cia402

es ekkor kell definialnom a joint.N.index-enable IO BIT -et a hal-ban. Csak meg meg kell ertenem.

Latott mar valaki olyat aki ismer valakit aki ilyet definialt mar?

Előzmény: eduard, 2023-12-31 22:21:35 [4923]


eduard | 231    2023-12-31 22:21:35 [4923]

Lassan kezd összeállni, hogy mit is keresek a LinuxCNC-ben és azt hol találom. Itt egy fél mondat az external homingrol, amit nem értek pontosan, segítenétek kibontani?

Innen van: https://github.com/dbraun1981/hal-cia402

Ez a mondat:
"For using the servo drives internal homing procedure configure your joint homing to Home on Index Pulse only and connect the components home input to the motion index-enable Pin"

Angolul értem, és a jelentése is magvan, ami nem világos, hogy pontosan hogy gondolja ezt a hal-ban.

Ezt találtam a MOTION manualban:
Egyértelűen erre hivatkozik.

joint.N.index-enable IO BIT

Should be attached to the index-enable pin of the joint’s encoder to enable homing to index pulse.

Az én esetembez ez a JOINT_0 lesz. De mi az IO és a BIT értékem? Illetve hogy kell összekötni a HAL-ban? nets-el?

Köszi.


eduard | 231    2023-12-31 21:17:28 [4922]

Köszi, amit irsz az mind tiszta es nyilvanvalo. Tudsz esetleg a kerdesre is valaszolni? Ha azert javasoltad mert a szervo vezerlo ismeros, akkor megkoszonom.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-30 21:35:49 [4921]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-30 21:35:49 [4921]

Pl: Megvan a géped X-Y-Z fizikai paraméterei.
Kijelölöd a tengelyeknek a 0 HOME pontot (ez nem feltétlenűl valamelyik sarok, ha nagy az út ez lehet akár a gép közepe is).
Ott felveszed a szervokkal a 0 poziciót az encoderbe rögzűl.
PDF211 például.
Innentől a Home mindig fix X-Y-Z.
Ez a gépi kordináta.
Beállítod a szoftveres határokat + -. (Így nem kellenek végállások).
Javaslom tegyél fel végállás kapcsolókat vagy szenzorokat mert
első a biztonság.

Előzmény: eduard, 2023-12-30 20:36:51 [4920]

eduard | 231    2023-12-30 20:36:51 [4920]

Ehhez a megoldashoz melyik home modot nezed a kezikonyvben? A pontossag miatt nem szeretnek home kapcsolot, de megneznem, hogy mukodik e igy. A vegso terv, hogy Z pozicioba rogzitem a home pontot es arra allok vissza, ez a legpontosabb megoldas.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-30 20:20:12 [4919]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-30 20:20:12 [4919]

A Home kapcsoló csak addig kell míg felveszed a szervo vezérlőbe az abszoult 0 értéket.
Utánna nem kell a Home kapcsoló.
Utánna már a szervoból küldöd a megtett út adatait.

Előzmény: eduard, 2023-12-30 19:22:03 [4918]


eduard | 231    2023-12-30 19:22:03 [4918]

Aha, akkor így értetted Én nem erre gondolok.
Az enkoder erteket irom vissza a szervo vezerlobe, amit atadok a LCNC-nek. Erre a Home 34 modot vagy a 35/37 modot tudom elkepzelni, mert nincs egyaltalan home vagy limit kapcsolom (szandekosan). Illetve az YY tengelyeknek a derekszog beallitasara is akarom hasznalni a kulonbozo home ertekeket.
A home 34 modban fel kell venni a Z-signalt (Ez utobbit meg nem tudom hogy rendeljam hozza a home ertekhez).
A home 35/37 modban pedig a motort be sem kell kapcsolni, csak felveszem a poziciot es hasznalom.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-30 18:08:44 [4917]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-30 18:08:44 [4917]

PDF 270 oldaltól már írtam.
Beállítod a mechanikát 0 pozicióba.
A motornak 1 fordulaton belül kell lenni a Home
kapcsolóhoz.
D21 segédfunkcióval állítható be az előlapon.

Előzmény: eduard, 2023-12-30 16:55:42 [4916]


eduard | 231    2023-12-30 16:55:42 [4916]

Igen, az első pontot részleteztem korábban. Ez a terv. Azonban a szervón szeretném felvenni a home pontot, amit átad a LCNC-nek. Ezt hogy oldod meg ebben az esetben? Az elméletet ismerem, gyakorlatilag kérdezem.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-30 08:32:17 [4915]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-30 08:32:17 [4915]

Kétféleképp üzemeltetheted LinuxCNC-ben
1:Ha absoulte többfordulatu encoder van azon egyszer beállítod a 0 poziciót akkor elméletileg nem kell tübbet homolni,
(míg az elem bírja) mivel mindig tudja a helyzetét, és ezt az infót használod folyamatosan.
2: Hagyományos módon minden bekapcsolásnál homolsz de nem a
szervo (HM) belső utasitásával hanem elküldöd a home kapcsolóig.

PLC-kben nincs tiltva a váltás futás közben, hogy váltsál HM vagy CSM stb..mód között.
Ha mindenképp a szervo belső (HM) szeretnéd használni minden bekapcsolásnál akkor
meg kell próbálni a LinuxCNC belső PLC programot megírni, hogy a bekapcsoláskor
egyszer futassa le a szervon a HM-et és álljon át CSM módba.
Jó kihívás, már küzdöttek vele.

Előzmény: eduard, 2023-12-29 22:48:35 [4914]


eduard | 231    2023-12-29 22:48:35 [4914]

Ez megvan, köszi. Az alapokat megcsinalja, de nem bonyolodik a reszletekbe.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-29 21:37:34 [4913]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-29 21:37:34 [4913]

LinuxCNC EL8 github

Előzmény: eduard, 2023-12-29 20:39:25 [4912]


eduard | 231    2023-12-29 20:39:25 [4912]

Köszi, ez a rész sima volt, ment minden elsőre. Itt akadok el:
A mode 35-37 állítja a homingban az aktuális enkóderpozíció felvételét. A jelenleg CSP módban (pozíció) fut a szervó és át kell állítanom HM (homing) módba a 6098-as PDO érték meghívásával ethercatból, hogy tudjak írni a regisztereket, szintén ethercatból. A regisztereket már tudom írni, kiválaszom a mode 35-öt, illetve a homing velocity és speed értékeket is tudom írni, csupán nem tudok átváltani CSP -ből HM be, mert a linuxcnc nem enged futás közben módot változtatni biztonsági okból. Így csak a konfig fileban (xml és hal) tudom ezt megtenni, előre definiált értékekkel.
Tehát kb így néz ki a folyamat:
- inicializálok minden mást, majd a szervót,
- HM módba teszem, írom a regisztereket,
- felveszi a pozíciót
- CSP módba teszem és használom boldogan.

De hogy néz ki ez a hal-ban és az xml-ben?

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-29 08:21:45 [4911]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-29 08:21:45 [4911]

EL8 servo V2.2.6 studio programmal tudsz vele kommunikálni.
PR.0.01-->9 beállítás ellenörizd (EtherCat kommunikáció)

Absoult encodert elöször telepitened kell a meghajtohoz:
PDF 270 oldal.
Először válasszon egy motort többfordulatú abszolút jeladóval, helyezze be az akkumulátort, és ellenőrizze, hogy az illesztőprogram verziója támogatja-e az adott motort;
Állítsa be a Pr0.15 = 1 értéket. Ha ez az első telepítési alkalom, Err153 jelenik meg, mert az akkumulátort újonnan telepítették, és a pozícióadatok érvénytelenek. Kérjük, állítsa be a tengelyt, és inicializálja a kódoló abszolút pozícióját nullára.
Ha az abszolút homing pont be van állítva, és nincs hiba az akkumulátorban, a riasztás törlődik
Végül a felhasználó elolvashatja az abszolút pozíciót. A pozíció akkor sem vész el, ha az illesztőprogramot kikapcsolják.

Előzmény: eduard, 2023-12-28 22:49:37 [4910]

eduard | 231    2023-12-28 22:49:37 [4910]

EL8-EC-400F

Megvagyok vele addig, hogy tudok abszolut enkoderrel homolni, azaz felveszi mozgás nélkül az enkoder értéket a homeX megnyomasara. Azonban a drive nem lép még home modba (HM - 6) és az enkoderben sem tudtam meg elmenteni a home erteket.
Végső megoldaskent azt szeretnem elérni, hogy a szervokban eltarolt home erteket vegye at a LCNC nulla mozgassal, majd onnan hasznalja a sajat ertekeit a soflimit es a pozition limiteket.
Kezdetnek.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-28 18:53:11 [4909]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-28 18:53:11 [4909]

Mi a pontos típusa az EL8-nak?

Előzmény: eduard, 2023-12-28 15:47:28 [4908]


eduard | 231    2023-12-28 15:47:28 [4908]

Köszi, ami megtalálható a témában a neten már nagyrészt olvastam, a LCNC fórumot is elég alaposan.
Most épp ott adatam el, hogy az EL8 vezérlő nem lép OP módba, és még nem értem miért. Minden más, beckhoff, stb már kofigolva van és mőködik LCNC alatt.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-28 09:08:39 [4907]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-28 09:08:39 [4907]

Leadshine Linux EtherCat konfigurálás

Előzmény: eduard, 2023-12-28 01:53:42 [4906]


eduard | 231    2023-12-28 01:53:42 [4906]

Konfigurált már valaki EtherCAT-et LCNC alatt?
Egy Leadshine EL8-EC és egy Omron MX2 ben kellene segítség.


frob | 2231    2023-12-12 07:47:49 [4905]

Köszi a táblázatot, sajna A B C tengely nincs, ha lesz is max A tengely ...

Kérdeztem szervókat cégektől, várom mit mondanak...

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-11 12:36:32 [4904]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-11 12:36:32 [4904]

Pár IO.
Ezt a minimum táblát tölsd ki és számold össze mennyi is.

  

Előzmény: frob, 2023-12-11 07:19:15 [4901]


frob | 2231    2023-12-11 10:24:00 [4903]

nem tudom , még a nézelődés van, ha már ennyire bele akarok menni...

Előzmény: designr, 2023-12-10 16:32:09 [4900]


frob | 2231    2023-12-11 07:23:49 [4902]

Ez az ember egy kicsit bőbeszédűbb...

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-10 13:32:30 [4897]


frob | 2231    2023-12-11 07:19:15 [4901]

na ez az amit keresek
vagy is valami hasonlót
pár io és minden megvan ami kell

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-10 13:32:30 [4897]

designr | 3524    2023-12-10 16:32:09 [4900]

Amit Sarkstibi hirdet sigma2 Yaskawa 3 kw step dir az nem lenne jó?
Simán elvinné

Előzmény: frob, 2023-12-10 13:10:12 [4896]


designr | 3524    2023-12-10 16:27:15 [4899]

Step-dir ben is működik a closed loop.
Panasonic pl csinált kiegészítő lineáris mérőléces hajtást.A Panasonic Minas A4 pl tudja kezelni.
A lécet a Mitutoyo gyártja és a fejben különbözik hogy Mitsubishi, panasonic Haiden..st meghajtóhoz megy.IP 65-tud.Induktív hurkok..
Mitutoyo Absolute St778A pl..
Van itthon pár méter fejekkel.
A vezérlő látja a szervomotor encoderét és a linear jeleit is.

Előzmény: frob, 2023-12-10 13:10:12 [4896]


HJózsi | 3862    2023-12-10 13:46:39 [4898]

jie HUANG elég szűxavu...

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-10 13:32:30 [4897]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-10 13:32:30 [4897]

Lehet nagyon minimalizálni is az EtherCad-ot.
Közvetlen PI4 el.

Előzmény: HJózsi, 2023-12-10 12:58:17 [4895]


frob | 2231    2023-12-10 13:10:12 [4896]

Nem mutattam még
kerestem neten gyorsan valami hasonlót csak nem ezzel a vezérléssel( képen )

sajnos nem olyan egyszerű hogy step dir, és megy
stepdir analóg meg, hát nem igazán örülnék neki ha egyszer csak lerepülne valamelyik tengely mert valami nem okés
Akkor is már inkább olcsóbb step dir es szervó, mindenféle visszajelzés nélkül uccncvel

Ha már meghagynám az eredeti dolgokat akkor simcnc az tud fogadni mindet ami kell és ki is tudja adni a +-10V ot...
De ők is mondták hogy ezek a régi motyók igen csak nagy EM szórással vannak megáldva, lehet hogy lehal minden a közelében...

itthon kicsi a valószínűsége, de kint ennek még van kultusza, nézek pár fórumot keresnek alkatrészeket az emberek, persze nem annyiért mint az ebay en láthatók, de a teljes vezérlésért a jó pénzt adnának

mindegy a pénzügyi része részletkérdés egyenlőre, a megoldások után kutatok, linuxcnc is egy irány mert tudhatja azt ami nekem kell, sajnos uccnc hardverei egyenlőre csak step dir-el boldogulnak

  

Előzmény: svejk, 2023-12-10 10:44:36 [4893]


HJózsi | 3862    2023-12-10 12:58:17 [4895]

EtherCAT olcsóbban, 4 hete publikálta a szerző:

Make my own EtherCAT device. 1 Digital IO

Make my own EtherCAT device. 2. MCU and SPI

LAN9252 Slave LAN9252 Development Board EtherCAT Slave 16IO CIA402, can use 2 communication methods of SPI or FSMC parallel port

1Pcs STM32F407VET6 STM32F407ZGT6 STM32 System ARM Core Board STM32F407 Development Board F407 Cortex-M4 Single-Chip Learning Boa


sarktibsi | 409    2023-12-10 10:56:42 [4894]

Pontosan ahogy irod , van egy külföldi barátom ő-is eBay-ezett de már abbahagyta. 2023.01.01-töl változtak a szabályok, (adó stb.) azóta nem csinálja. (pedig lenne mit eladni)

Nekem is lesz vagy 7-8 db régi hajtásom motorokkal , fogalmam sincs mit kezdek majd vele. ( siemens bosch )

Előzmény: svejk, 2023-12-10 10:44:36 [4893]


svejk | 32701    2023-12-10 10:44:36 [4893]

Mutattad már azt a gépet itt a fórumon?
Fényképekre gondolok.
Csúszószános, netán még prizmás?
A golyósorsók ki lettek mérve?

Én óva intelek mindenféle átalakítástól ha csak nincs rá konkrét munkád ami rövid idő alatt kitermeli a közel két misit amit bele kellene feccölni, hogy hadra fogható legyen.

Ha csak szórakozásból mert nagyon unod magad akkor a motorok végére plusz egy encoder, UCCNC + UCxxx hardware, és step/dir analóg átalakítók.
Ekkor nem kell neked mérőléc.

Gondolom a főhajtás működik.
A szerszámcserélőt meg megíratod valakivel.

Ja igen... azt meg felejtsd el hogy a régi alkatrészeket el tudod adni jó pénzért főleg nem magyarországon.
Amit látsz az Ebay-en az csak egy rózsaszín álom.

Előzmény: frob, 2023-12-10 10:26:31 [4892]


frob | 2231    2023-12-10 10:26:31 [4892]

persze nem akarom feltalálni a spanyol viaszt
Lecsendesednek a dolgok , majd svejk-et is megkeresem, hátha csípőből tud mondani olyat mi érdekes lehet...
Elvileg utolsó pillanatig ment a gép...
Persze most bekapcsolni sem lehet, vagy is lehet csak paraméter tábla üressége miatt, semmit nem csinál
De a régi cuccok miatt, a bekapcsoláskori áramfelvétel is akkora hogy a biztik nem bírják... szóval halmozott a dolog amiért cserélni akarok mindent...

Mesa-nak utána nézek!

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-10 10:03:45 [4891]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-10 10:03:45 [4891]

Ha Linuxba gondolkodol:
Mesa 7I97 vagy 7I97T kártya +-10V analog jelet biztosit a hajtásoknak és fogadja a mérőlécek jeleit 6 tengelyig.
LinuxCNC forumon fent vannak a hozzá való programok leírások.
Ez egy többek által használt rendszer, akár a jelenlegi hajtásaidat is kezelheted vele.
Átt kellene nézni a hajtásokat milyen állapotban vannak
hozzád közel van svejk vedd fel vele a kapcsolatot.
Hátha van ideje és segít egy állapotfelmérésben.
Egy felújítás sokkal olcsóbb lenne hajtás és motor téren.

EterhCat-ban meg szinte bármilyen kártya létezik több 100 féle.
LinuxCNC-re fejleszteni ahhoz ku..va sok programozási óra és türelem kell.

Előzmény: frob, 2023-12-10 09:16:42 [4890]

frob | 2231    2023-12-10 09:16:42 [4890]

igen igen és igen
Gondolom ethercat-os ból is van olyan ami az útmérő lécet is fogadja.. na akkor még van pár köröm ez biztos
A mostani is +-10V os rendszer , csak ügye jó régi darab, inkább pótalkatrésznek eladnám, mind hogy használjam...
Elég borsos ára van ahogy néztem ezeknek a régi motoroknak és vezérlőknek... remélem egy részét kifutja az újnak

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-09 19:45:38 [4889]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 19:45:38 [4889]

Útmérőléc adja a megtett utat zárt hurku vezérlésed van.
EtherCat rendszernél alapból a szervóbol nyeri ki a megtett utat.
Olyan szervo kellene ami kezeli az útmérőt.
Vagy plusz kell olyan kártya ami a mérőléc jeleit fogadja és azt továbbítja EtherCat-on.
Plusz még Linuxba le is kellene programozni.
Olyan vezérlést kell keresni ami kezeli az útmérőket és
+-10V szabályoz.
Olyan szervo kell ami +-10V-tal megy.

Előzmény: frob, 2023-12-09 18:58:33 [4887]


frob | 2231    2023-12-09 19:00:47 [4888]

igen ez a tartomány a cél
mivel a gép sem kicsi, nem akarnám lentebb adni, mert különben ha valamikor is eladásra kerül, akkor jó ha vasárban elmegy...
Persze használat szempontjából sem lenne igazi, ott a nagy vas és nem lehet megtolni mert belefullad...

Előzmény: horcsab, 2023-12-09 17:47:41 [4883]


frob | 2231    2023-12-09 18:58:33 [4887]

Néztem szervókat, ha találok olyat már pedig van és látom ti is ilyenekből szemezgettetek, szóval van max 2000-es fordulatos is, annak nagyobb a nyomatéka kisebb teljesítménynél, szóval az lenne az ideális és igen én is 3kW -os ban gondolkoztam

viszont mivel a gép léces a pontosság kedvéért, szeretnék maradni ennél a módinál.
Ami azt vonja maga után hogy vagy a szervó hajtásnak kell tudni fogadni plusz mérőlécet, vagy a vezérlésnek kell tudni ezt....

azt gondolom de természetesen miden érvet szivesen fogadok, hogy a sima step dir kevés...
Bár a szerkezet golyósorsós....
de mivel mozgatni csak kézzel tudom, így a kottyanást se tudom leellenőrizni igazán...

pro kontra jöhet, van e valami olyan megoldás az ethercat on kívül amivel ez megoldható lenne, mert elvileg ilyen szervóvezérlőkben van ami tud külső pozíciómérőt is fogadni


TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 18:28:08 [4886]

Adattábla:
2,6Kw 10Nm
3,8Kw 15Nm

  

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-09 18:23:25 [4885]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 18:23:25 [4885]

AC Szervo ami éppen alatta van a jelenleginek.
130mm széria
22mm tengely
2500 rpm.
2,6Kw

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-09 18:18:56 [4884]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 18:18:56 [4884]

11,3Nm a jelenlegi motor.
22mm tengely

Kiváltó:
AC szervo:
130 széria 22mm tengely.
2500rpm
15Nm
3,8Kw

Előzmény: frob, 2023-12-09 16:17:39 [4881]


horcsab | 511    2023-12-09 17:47:41 [4883]

Ha jól számolom, akkor ez 2000 1/min fordulaton tud kb. 11Nm.
Cuki kis jószág, kb 2.8-3kW AC szervo motor tudja ezt.

Ha megakarod tartani az eredeti dinamikát és sebességet, akkor kb. ebben a tatományban keresgélj.

Előzmény: frob, 2023-12-09 16:17:39 [4881]


dtb | 1883    2023-12-09 16:59:07 [4882]

Egy closed loop-os stepperrel simán ki tudod váltani (<50E/db), és a vezérléshez meg használhatsz MESA kártyát, 2-300E-ből megúszod az átállást.

Előzmény: frob, 2023-12-09 16:17:39 [4881]


frob | 2231    2023-12-09 16:17:39 [4881]

Mellékelek képet, mert ez többet mond
ha jól rémlik két ilyen és egy picivel nagyobb van benne, holnap csinálok azokról is fotót...

  

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-09 15:05:10 [4880]

TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 15:05:10 [4880]

Az eredeti szervok milyen teljesítményüek?
X-Y-Z

Előzmény: frob, 2023-12-09 14:55:51 [4878]


frob | 2231    2023-12-09 14:57:21 [4879]

Köszönöm!
Megnézem ezt is!

Előzmény: bundyland, 2023-12-09 12:36:01 [4876]


frob | 2231    2023-12-09 14:55:51 [4878]

:) nahát még emlékszel rá !
igen annak akarok neki esni rövidesen, csak az irányt kellene meghatározni, a géptest jó állapotban van, sajnálnám elkótyvetyélni....
nálam ez a jelenlegi állás szerint sokáig elég lenne

hát nézegettem már, egyértelműen nem a szuper márkás szervókat néztem, abból azért olcsóbban meglennék, úgy 1 millára teszem vagy egy kicsit többre a motorokat.
Összenéztem a nyomatékokat, kisebb motorok tudják azt amit ezek a régiek...
Jobb hatásfok...

Régit nem szeretném rajta hagyni, mivel fene tudja mikor nyekken meg.. de ügye ezt már egyszer lezongoráztuk, csak most újra fel próbálom melegíteni ...

És persze mire minden összemadzagolódik, azt se magától megy ezért is próbálok keresgélni akár ilyen buszos rendszert amivel könnyítem a dolgokat

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-12-09 13:03:01 [4877]


TBS-TEAM | 2509    2023-12-09 13:03:01 [4877]

Ez a Maho CNC?
Ha szervokat is cserélni kell akkor több milliós a projekt.
Nem a vezérlőkártya a nagy falat.

Előzmény: frob, 2023-12-09 12:28:29 [4875]


bundyland | 1633    2023-12-09 12:36:01 [4876]

Nem követtem az eddigieket. De esetleg ez.
Linuxcnc és buszos rendszer!

http://yurtaev.com/

Előzmény: frob, 2023-12-09 12:28:29 [4875]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 99 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊