HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Elektronika

Léptetőmotorok, vezérlőbeállítások

 

Időrend:
Oldal 94 / 492 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   90  91  92  93  94  95  96  97  98   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

kyrk.5 | 95    2018-01-24 17:00:30 [20005]

Hat a tapingadozast nem latom be. Vagy legalabbis arra gondolnek, hogy arra ez a kapcsolas nem feltetlen jo. De nem is zarom ki teljesen!

Ehhez meg kene erteni a matematikai modellt amit ez az erosito megvalosit. Amikor megneztem csak azt neztem, hogy a feszultseg valtozasa milyen hatassal lenne:

R2-on novekszik az amplitudo valamiert -> U2C 10-es pinjen novekszik a DC fesz -> U2C 8-as pinje is novkeszik -> D3 nagyobb zaroiranyu feszt kap -> a PN atmenet jobban kiurul -> tavolabb levo fegyverzet kissebb kapacitas -> C23 C2 kapacitiv fesz oszto also tagja csokken -> C2-on levo amplitudo csokken.

Roviden: R2-on novekszik az amplitudo valamiert -> C2-on levo amplitudo csokken. A rendszer arra torekszik hogy amplitudo allando legyen. Kerdes hogy a rendszer honnan veszi hogy mi az az amplitudo amire szabalyoznia kell. Ezt meg nem lattam at.

Előzmény: lazi, 2018-01-24 16:46:44 [20002]


lazi | 1489    2018-01-24 16:50:44 [20004]

A + megvan, nagyjából annyi, a - viszont lent jár valahol -3 volt környékén, érthető, hogy nem működik a fokozat.
Most jön az alkatrészek kimérése, ott lehet valami nyűg.

Előzmény: kyrk.5, 2018-01-24 16:48:26 [20003]


kyrk.5 | 95    2018-01-24 16:48:26 [20003]

Ha tenyleg az amire tippelek - nem vagyok biztos benne teljesen de most abbol indulok ki hogy az - akkor a kapcsolas nem mukodik jol mert valahol valami hiba van meg benne. Varicap jol van benne?

Jol ertem hogy tenyleg megepitetted? Tehat nem masik progiban szimulalod vagy ilyesmi.

U2C 10-es pinjen milyen feszultseg van? Itt elvileg egy DC jelnek kellene lennia ami az R2-on levo AC amplitudonak a csucsaval kozel azonos. Ezt kellene az erositonek erositenie es latszodnia kellene a U2C 8-as pinjen. Ott mi van?

Előzmény: lazi, 2018-01-24 16:42:44 [20001]


lazi | 1489    2018-01-24 16:46:44 [20002]

Ez a verzió már jobban hangzik, úgy 2 volt környékére áll be a + bemenet.
Viszont gyakorlatilag semmi nem történik a tekergetésre, de lehet, hogy ezzel szűrték ki a táp ingadozását.
Kösz, erre figyelve már jobban átlátom a szerkezetet.

Előzmény: kyrk.5, 2018-01-24 16:40:30 [20000]


lazi | 1489    2018-01-24 16:42:44 [20001]

OK. És az mibe szól bele, mert se a kimeneten, se az áramkör bármilyen más részén nem találtam a potival összefüggő, szkóppal mérhető változást. A vicc az, hogy ezekkel az alkatrész értékekkel a műveleti erősítőn sem történik semmi.

Előzmény: kyrk.5, 2018-01-24 16:34:38 [19999]

kyrk.5 | 95    2018-01-24 16:40:30 [20000]

Kicsit pontosabban: D2, C14 es R20 egy csucsegyeniranyitot kepez. Magyaran a muveleti erosito az itt levo AC jelnek a DC max erteket kapja meg. Ennek az erositeset lehet allitani a potival ami ramagy arra a PI tara. Regen volt amikor ilyesmit tanultam, de ugy tippelem, hogy a novekvo amplitudo az olyan feszultseget fog beallitani a D3 varicapon ami vegul csokkeno amplitudohoz vezet a PI tagon (C23, C24, D3). Magyaran szerintem ez egy automatikus amplitudo allito. A potival pedig vegul a kimeneti jel amplitudojat lehet beallitani.

Előzmény: kyrk.5, 2018-01-24 16:34:38 [19999]


kyrk.5 | 95    2018-01-24 16:34:38 [19999]

Sztm a Varicap dioda feszultseget, ami a dioda kapacitasat valtoztatja.

Előzmény: lazi, 2018-01-24 16:10:39 [19998]


lazi | 1489    2018-01-24 16:10:39 [19998]

Üdv

Egy kis rejtvény a nálam okosabbaknak.
A mellékelt rajzon a poti mi a bánatos francot szabályoz?

Vcc +5V
Műveleti +- 5V-ra kötve.
Osci 40 MHz.

  


Kisamotors | 708    2018-01-23 23:52:49 [19997]

Ok, látom és értem a problémát Svejk linkje után.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-23 14:07:02 [19995]


svejk | 33042    2018-01-23 14:33:06 [19996]

A határétékeket betartva korrekt az a kapcsolás.
Az meg megint más, hogy mindent túl lehet hajtani.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-23 14:07:02 [19995]


Törölt felhasználó    2018-01-23 14:07:02 [19995]

Langyos!:)
Alakul ez, és majd csak szép lassan kialakul a nulla körüli események kellő műszaki alázattal, és hozzáértéssel történő szemlélete ebben a témában is.

Te legalább már régen ismered a jelenséget, a problémát, és bizony már a régi szép időkben beszélgettünk erről itt a Fórumon.
Más kérdés az, hogy én egy pillanat alatt megbolondítanám azt az árva CD4093-as "korrekt" javasolt megoldásodat egy kis Robsy féle teszt A, B encoder jellel.

Az LS IC-k viszont valóban jók, nem véletlenül olyan drágák és nehezen elérhetők.

Előzmény: svejk, 2018-01-23 13:16:55 [19988]


svejk | 33042    2018-01-23 13:42:21 [19994]

Az a lényeg, hogy megértetted, pedig csak egy több mint 7 éves hozzászólást linkeltem be.

Robsy meg rágatja itt veletek a csontot...

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 13:31:38 [19992]


svejk | 33042    2018-01-23 13:33:36 [19993]

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 13:31:38 [19992]


dezsoe | 2934    2018-01-23 13:31:38 [19992]

Dobj be egy felest, ha remeg a kezed...

Előzmény: svejk, 2018-01-23 13:29:58 [19991]


svejk | 33042    2018-01-23 13:29:58 [19991]

Köszi a fordítást!

Nem is a Dir jellel van a gond, hanem ha zöld vonalak közt mozogsz akkor nincs dir váltás, de step jelek jönnek folyamatosan, holott csak remeg a kezed az encoderen.

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 13:27:07 [19990]

dezsoe | 2934    2018-01-23 13:27:07 [19990]

Persze, ha nagyon akarod, akkor mindent lehet rosszul is használni. Az idézet magyarul: "DIR bemenet: meghatározza a motor forgásirányát. Ezen a lábon a változás STEP láb következő felfutó éléig nem jut érvényre."

Előzmény: svejk, 2018-01-23 13:16:55 [19988]


svejk | 33042    2018-01-23 13:25:16 [19989]

Persze sejthetitek, hogy a "valaki" ki lehetett az alábbiban. Anno varsányinak tanácsolta próbálni.

'Elektronika' téma, 7867. hozzászólás

Előzmény: svejk, 2018-01-23 13:16:55 [19988]


svejk | 33042    2018-01-23 13:16:55 [19988]

Alapvetően a probléma ez:

'Elektronika' téma, 7864. hozzászólás

Azt viszont nem tudom az említett léptető IC-ben milyen jelfeldolgozás van, a beidézett angol szöveget meg nemigen értem.


De ha véletlen mégis lenne többes lépés akkor egy árva CD4093-al és 3-4 db passzív alkatrésszel korrekt A/B --> step/dir átalakítás oldható meg un. 4-szeres üzemmóddal.

Vagy az elég nehezen beszerezhető LS IC-kel.

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 10:40:01 [19983]


Törölt felhasználó    2018-01-23 12:06:16 [19987]

Sajnálom, további gondolkodásra kérlek.
Ugyanis a lényeg itt is a jel egységugrás pillanata és annak a nullához konvergáló jelváltási környezete.

Na itt csap be, nem kicsit ez a megoldás, és válik működésképtelenné, megbízhatatlanná. Sajnos nem olyan egyszerű ez, hogy csak azért mert sokszor elmodod, egy enodert A, B csatornáit nem nevezhetjük ki step-dir jelnek.
Addig működik csak ez a "nagy gyakorlati ötlet", amíg egyirányba tekered. Irányváltáskor jönnek a lépéstévesztési anomáliák, illetve a téves motor elmozdulások.

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 11:36:46 [19985]


lazi | 1489    2018-01-23 11:51:19 [19986]

Ne küzdjél vele, de éppen most cáfolta meg a híres egységugrását. Én speciel akkor lettem feketeseggű a szemében (először) amikor meg mertem kérdezni, hogy mi van a híres egységugárásával ha egy alaplap LPT portja csak adott, x nanosec felfutási meredekségű kapcsolóelemmel rendelkezik, ami adott esetben több lehet mint amit ő szeretne.

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 11:36:46 [19985]


dezsoe | 2934    2018-01-23 11:36:46 [19985]

???
Minden tiszteletem a tiéd, de ennek a hozzászólásnak mind látszatra, mind matematikailag nulla az értelme. Elolvastam többször is, de semmi köze nincs ahhoz, amire válaszoltad. Szó nem volt nulláról. Sem látszatra, sem matematikailag, sem sehogy. Vedd elő az emlegetett papírt és cerkát, rajzold le az A és B jelet. Nevezzük ki pl. az A-t step-nek, a B-t dir-nek. Nézd meg alaposan, hogy milyen állapot van az egyiken, amikor a másik felfut. Remek. Most nézd meg visszafelé is, mert arra is lehet tekerni. Ugye, hogy jó lesz?
(Úgy érzem, hogy most értünk el oda, hogy mindegy, mit írok, úgysem jó. Én itt kiszállok, mert itt már nem az enkóderről van szó. Ettől, persze, az ötlet még jó marad és szerencsére működik is, mint azt Kisamotors írta.)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-23 11:07:07 [19984]


Törölt felhasználó    2018-01-23 11:07:07 [19984]

Ajjaj, látod ilyen téves állításokhoz vezet, ha azt gondolod,
hogy ami nagyon kicsi, az egyenlő nullával.
Sőt egyenesen "szőrszálhasogatónak" tartod azt, aki viszont a nullát azt matek alapon tartja csak nullának, és tudja a gyakorlatban mikor szabad ezt tényleg nullának tekinteni.

Továbbra is javaslom, hogy játszadozzatok el azzal a gondolattal, mi is a valóság a step jel élváltáskor annak +- delta szögelfordulás környezetében, amikor is messziről indulva a dalfa tart a NULLÁHOZ.

De az is elég lenne, ha papír cerkát előveszünk, kinagyítjuk az encoder élváltás jelét a 90 fokos eltolású dir-hez képest.

És tudjátok az a szép az egész elméletben, hogy ezt ki se kellett most próbálnom (persze vagy 20 éve már megtettem a gyakorlatban is), így most viszont spóroltam egy csomó időt az életemből. Igaz el is veszítettem, mert olyan bolod vagyok, hogy néha küzdök a magam módján itt a Hobby Fórumon keringő sok-sok alternatív valóság és téveszme ellen, amit egyesek oly magabiztosan állítanak.

Előzmény: dezsoe, 2018-01-23 10:40:01 [19983]


dezsoe | 2934    2018-01-23 10:40:01 [19983]

Azért működik stabilan, mert a step jel felfutó élén vizsgálja a dir jelet, az pedig akkor már stabil az A és B eltolása miatt. Idézet az A4988 pdf-ből: "Direction Input (DIR). This determines the direction of rotation of the motor. Changes to this input do not take effect until the next STEP rising edge." Egyszerű, de nagyszerű ötlet, nekem tetszik!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-23 08:58:18 [19982]


Törölt felhasználó    2018-01-23 08:58:18 [19982]

Kipróbáltam a LED-es tesztet, de nem tapasztaltam semmi bizonytalanságot ezen az átmeneti szakaszon sem.

Erősen gyanús a dolog.
Mekkora az encodered felbontása, 1 fordulatra hány impulzust ad ki?

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-23 00:15:41 [19977]


designr | 3604    2018-01-23 08:47:31 [19981]

A servo ON enable bemenetre programozz egy Mach3 relé jelet..

Előzmény: gbalazs, 2018-01-23 05:05:23 [19979]

gbalazs | 117    2018-01-23 05:23:36 [19980]

A Mach 3-ban a főorsóra egyetlen portot lehet kimenetként beállítani (most itt a PWM-re gondolok. nem a relé kimenetekre) A PWM-et nyilván nem kell külön portokhoz rendelni. Ez az egy paraméterezhető kimenet akkor az engedélyezés lehet? Mert akkor meg is van hogy tudom megoldani a gondom.


gbalazs | 117    2018-01-23 05:05:23 [19979]

Sziasztok. Vajon hogyan lehetne az engedélyezést egy szervó speed módban történő működéséhez logikailag hozzárendelni? Azt szeretném, hogy ha lefut a program, akkor az esztergámon tudjam forgatni a tokmányt ha éppen nem jó helyen áll meg.


Törölt felhasználó    2018-01-23 00:27:49 [19978]

Többféle két egyforma motorral próbáltam. Pontosan lekövette a főmotort. Akár egy lépést is.
Akkor is jól működik ha a főmotor nagyobb.
Ha tápot is kötök rá, akkor nyomaték is jobb a slave motoron is.
Pár éve játszottam vele.

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-23 00:15:41 [19977]


Kisamotors | 708    2018-01-23 00:15:41 [19977]

Lényegesen egyszerűbb, az tény, de még korlátoltabbak a képességei.
Gyakorlatban nem használható a nagy veszetségek miatt.
Kis fordulaton nincs elég indukciós fesz., de nagy fordulaton is nyomatékszegény a slave motor.

Azt, hogy miért működik jól az irányváltás végül is teljesen egyszerű megérteni.
Lényeg, hogy a DIR bemenet is mindig szintet vált, de a Step impulzus pillanatában azon a szinten van, ahol előzőnél is volt.

Kipróbáltam a LED-es tesztet, de nem tapasztaltam semmi bizonytalanságot ezen az átmeneti szakaszon sem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-22 22:16:34 [19975]


PSoft | 18592    2018-01-22 22:25:23 [19976]

Ez sem mindig igaz.

Még teljesen egyforma elektromos,és fizikai paraméterekkel bíró két motor esetében sem mindig.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-22 22:16:34 [19975]


Törölt felhasználó    2018-01-22 22:16:34 [19975]

Mondok egyszerűbbet.
Ha, két léptetőmotort párhuzamosan összekötsz és az egyiket forgatod. Ugyanannyit fordul a másik is, oda, vissza.

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-22 17:49:27 [19965]


Törölt felhasználó    2018-01-22 20:42:04 [19974]

Tegyél egy figyelő ledet egy soros ellenálláson keresztül az encodernek arra a csatornájára, ami a motorhajtásod step bemenetére van bekötve. Ezek után abban a pontban próbáld nagyon piciket előre-hátra mozgatni az encódert, ahol éppen világít vagy sötét lesz a led (állapotot vált a csatorna jel). Nos itt ér majd egy kis meglepetés.

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-22 20:19:26 [19973]


Kisamotors | 708    2018-01-22 20:19:26 [19973]

Igen, már azon is meglepődtem, hogy az encoder egyik csatornáját a DIR-re kötve megvalósul az irányváltás és újabb irányváltásig marad is.
Bevallom nem gondoltam még végig, csak egy kísérlet volt.
Ez inkább arról szól hogy egyszerűbb mechanikákat lehessen így mozgatni, annyi mindent szeretnének sokan barkácsolni léptetőkből, ki tudja, lehet ez a vezérlés épp megfelel nekik.
Gyakorlatban nem vettem észre, hogy nem valósult volna meg az irányváltás, de végiggondolom mi is történik.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-22 19:44:57 [19972]


Törölt felhasználó    2018-01-22 19:44:57 [19972]

Van egy kis elvi hiba a megoldásodban, mert bizonyos pontoknál nem szereti az irányváltásokat. Ilyenkor becsaphat alaposan a valós pozíciókat tekintve, tévesen csak egy irányba fog forogni a léptető motor.

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-22 17:49:27 [19965]


Törölt felhasználó    2018-01-22 19:24:36 [19971]

6 fejezetben...

https://www.youtube.com/watch?v=t_kmtHDPVEU

Előzmény: Törölt felhasználó, 2018-01-22 19:15:15 [19970]

Törölt felhasználó    2018-01-22 19:15:15 [19970]

https://www.hackster.io/macinblack/laser-engraver-with-arduino-719d14

Előzmény: nikon147, 2018-01-22 18:35:49 [19968]


ANTAL GÁBOR | 4643    2018-01-22 19:08:54 [19969]

Bocsi . Szerintem ( de fejből ) a karot(t)ázs töve az francia carottage szóból ered . A carrot pedig répát jelent (igaz angolul de gyanús hogy lennie kell egy francia megfelelőnek is ). No az a szonda amit a geofizikusok leengednek a fúrólyukba valójában egy gigantikus répa . Más kérdés hogy a magyaroknál valóban a karotázs ( egy T vel ) terjedt el..

Előzmény: Szalai György, 2018-01-21 09:44:49 [19958]


nikon147 | 15    2018-01-22 18:35:49 [19968]

Szép napot!

Ezt a lézert és ezt a boardot hogy kell összeépíteni?


Kisamotors | 708    2018-01-22 18:09:35 [19967]

Ez motoros MPG Egyenfesszel működtethető léptecs, nem kell tekerni sem.

Előzmény: zozo, 2018-01-22 18:02:30 [19966]


zozo | 5519    2018-01-22 18:02:30 [19966]

Feltaláltad az MPG-t

Előzmény: Kisamotors, 2018-01-22 17:49:27 [19965]


Kisamotors | 708    2018-01-22 17:49:27 [19965]

Tegnap összedobtam egy ilyet, encoderrel mozgatható léptető.
Kicsi, olcsó, egyszerű, hátha valakinek ilyenre van szüksége.
Nem kell hozzá pc, se arduino, így persze a lehetőségek is korlátozottabbak.
Az "áttételt" és a felbontást az encoder megválasztásával (PPR) és a mikrolépés beállításával lehet módosítani.

Video

  


svejk | 33042    2018-01-22 16:53:44 [19964]

Nem beszélt senki leválasztásról.
Ez egy spórolós autotrafó a feszültségillesztést oldja meg a Japán 3x200 V-ot igénylő géphez.

Más gépeknél is sokszor csak autotaró van, de azok rendes 3 oszloposak.

Maga a gép egyébként úgy kezdődött, hogy ÁVK-s főkapcsoló.

Sőt a Trafóban a betáp oldalon is van egy:

Előzmény: Szalai György, 2018-01-22 16:39:58 [19962]


jani300 | 12257    2018-01-22 16:49:43 [19963]

Hát az már eleve 230 Ha valami 110-130 volt körülire gondolsz az passz .
Egyébként bontogattam ami gépeket én is ,azokban is csak két trafó volt gépenként .

Előzmény: Szalai György, 2018-01-22 16:39:58 [19962]


Szalai György | 9490    2018-01-22 16:39:58 [19962]

És a V fázis földhöz vagy nullához képesti feszültségével mi lesz?
Leválasztott, földfüggetlen betáp hálózat esetén még jó is lehet, de nálunk. . .
Vagy rosszul értek valamit.

Előzmény: svejk, 2018-01-22 16:06:19 [19961]


svejk | 33042    2018-01-22 16:06:19 [19961]

A "nagy haszon" reményében hozzám került az alábbi 32 kVA-es 400/200 V-os trafó.
Ugye amerikai, Japán gépek elengedhetetlen tartozéka nálunk.

Amikor belenéztem és megláttam a két oszlopot, majd hanyatt estem. Megtakarítva az adattáblát az alábbi kép fogadott.

Spórolósak ezek a kis ferdeszeműek is!
Végül is így is lehet, nem szimmetrikusan terheli a hálózatot, de még ez is lehet előny ha megfelelően választjuk ki a fázisokat.

kaqkk007 | 1563    2018-01-21 10:07:50 [19960]

Ezen nem vitázok senkivel... Higgy amit akarsz a szíved joga

Előzmény: Lóri, 2018-01-21 10:01:46 [19959]


Lóri | 119    2018-01-21 10:01:46 [19959]

"Eagle Kenterbe veri az altiumot" A trabant meg a ferrárit.

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-15 07:29:18 [19925]


Szalai György | 9490    2018-01-21 09:44:49 [19958]

Na, mire megtaláltam, hogy mi a "karottázs" az összes kávém elfogyott.
Egy t-vel könnyebb lett volna, de ezt csak a végén tudtam meg.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-01-20 16:15:45 [19952]


ab | 706    2018-01-21 09:44:34 [19957]

USB-t pl. egy ujabb laptop eseten nem nagyon lehet megkerulni szerintem. Kerdessel szaporitanam a listad -"Hogyan?".

Előzmény: gbalazs, 2018-01-21 06:03:08 [19955]


Révész Richárd | 2031    2018-01-21 08:43:31 [19956]

Köszönöm Gábor neked és mindenki másnak is.
Így már megoldom a problémát.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-01-20 16:15:45 [19952]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 94 / 492 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   90  91  92  93  94  95  96  97  98   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊