Ha már encoder..hátha valaki tapasztaltabb..Dunkermotor..rásajtolt encoder..kis rézgyűrűn fémtárcsa..Valami okosság kellene hogyan lehet roncsolásmentesen levenni..Mögé nyúlni gyakorlatilag nem lehet.ezért hagyományos lehúzás nem jöhet szóba.Tudom hogy meg lehet csinálni,de inkább tanácsot kérek ne menjen rá az első a próbálkozásra..Köszi.

A nálam lévő cucc nekem úgy tűnik,megfelelhet számodra.
Igaz,a tárcsa furata 6mm tengelyhez való.
Gondolom,ez utóbbit össze tudod valamiképp igazítani azért majd.
Elküldöm a tárcsát meg a kis elektronikai bigyót is.
Add meg a címedet email-ben.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-27 12:15:00 [1134]

Szia
1000 felbontású volt, az üvegtárcsa átmérője 34mm, az osztások közepe kb. 29mm kerületű körön helyezkedik el.
A tengely átmérője elég egzotikus számomra, mikrométerrel mérve 6,89mm
Az a perem amire maga az üvegtárcsa felül az alumínium gyűrűn az 11mm.


Köszönöm fáradozásod.

Előzmény: VTamás, 2013-04-27 11:13:00 [1133]

Szia.
Hogyan néz ki az encodered tulajdonképpen?
Úgy értem,milyen a felfogatás,tengelyátmérő,stb...
Van nekem ugyanis használaton kívül 1000,vagy 1500-ös üvegtárcsás cucc.Ha passzol a motorodra,akkor hétfőn elküldhetem neked,mindenképp mennem kell ugyanis postára...

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-27 09:25:00 [1132]

Pál esetleg Svejk #1130-as megoldása szóba jöhet?
Megértem azt is ha nem, nem akarunk mi csámcsogni a dolgon csak keressük a megoldásokat.
Köszönettel.

Mutatok mindjárt nektek encodert hehe. Ez a tuti.

Előzmény: svejk, 2013-04-27 08:50:00 [1130]

De csak azért is segíteni szeretnék...
Egyes futárszolgálatokat meg lehet bízni, hogy menjenek ki címre csomagért.

Hátha ebbe Pál barátunk is belemenne, hiszen nem kellene otthonról kimozdulnia.

Régebben Laslie intézett ilyen tranzakciót nálam, meg kellene kérdezni hogy működik, és kiknél.
Ha 1000-1500 ft a normál futár ár, akkor ez a transzver sem lehet több a duplájánál.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-26 20:41:00 [1127]

Csámcsogni... lehet igazad van. Mármint a csámcsogással.

Minden esetre én úgy vagyok vele hogy ha van, és ráadásul ingyen, de nem kaphatom meg, akkor inkább jobb ha nem is tudok róla. (

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 21:07:00 [1128]

Mondtam hogy NEM postázgatok, ha nem jó a személyes átvétel akkor sajnálom.
Többször nem teszek ilyen ajánlat és nem lesz min csámcsogni.
De mehetsz LoneWolf-hoz, csak Ő ezt 5500-ért adja.

Ha ott is van Dunakanyar akkor ez is előfordulhat.

Előzmény: elektron, 2013-04-26 19:41:00 [1126]

Nem derül ki adatlapjából merre van, lehet Ausztráliában, akkor nem csoda, hogy nem postázgat.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 16:30:00 [1121]

Egyetértek Svejkel, szívesen kifizetek valamekkora összeget az encoderért, ha eljut valahogy hozzám.
Bár nekem a barátnős megoldás is tetszik, és állom a bonbont

Előzmény: svejk, 2013-04-26 17:51:00 [1124]

Az nem szívesség, hogy ingyen adod, igenis legyen ára, de szívességből biciklizz el vele a postára. Biztos van Vácon több kisebb posta ahol nem kell hosszú perceket sorbaállni.

képzeld el, ha én is így álltam volna anno neki az e240-es dologhoz... vagy 300 motorral kevesebb lenne a hobbysták birtokában

De van itt még sok fórumtárs akivel lehetne példálózni szívesség tekintetében.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 16:30:00 [1121]

De ha megkéred a barátnődet akkor egy bon-bonért biztos szívesen feladja a postán, ha már Te ilyen fafejű vagy
A bon-bont meg állja Krajnyák kolléga.

Sok-sok csomagot kapok amit nem az adott fórumtárs ad fel személyesen )

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 16:30:00 [1121]

Nagyon rendes vagy , köszönöm szépen.
Sajnálom, hogy nem tudjuk megoldani a szállítmányozást.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 16:30:00 [1121]

Nem postázok.
Ezért is mondtam hogy elviszed és kész, ennyi az ára

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-26 16:24:00 [1120]

Sajnos nem vagyok egy nagy világjáró, nem járok feléd. Postázást nem vállalod? Menyiért adnád?

Nem az a baj, hogy nem új, de amikor rákérdeztem az állapotára akkor lehetett volna az eladóban egy kis tisztesség.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 15:02:00 [1119]

Van egy ilyen enkóderem amit kis ügyeskedéssel rá lehet operálni.


Esetleg erre jársz a Dunakanyar felé akkor viheted.
Viszont az a motor 100% hogy nem volt új ha szorult és a tárcsa is össze volt barmolva.
Japánoknál nincs ilyen hogy hibásan fut ki valami a gyárból !

Egy Hirata 200W-os DC servo.

Azért szedtem szét mert a tengely néhol szorult.
Ahogy a pajzsokat lecsavaroztam a csapágy mellet lévő hézagoló lemez olyan erővel nyomta ki az egész tengelyt, hogy eltörte az üvegtárcsát.

Az tárcsát le kellet volna venni, de nem akartam mert akkor nem tudom pontosan visszaállítani az eredeti magasságba.
Másrészt meg többek között az lett volna a vizsgálat tárgy, utólag be is igazolódott hogy az volt a hibás, mert hozzáért a tárcsa az IR-diódáboz, látszik az üvegtárcsán a kopásnyom. Elméletileg a motorok újak voltak, de nem hiszem hogy gyárilag hibásan raknák össze.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-26 13:53:00 [1117]

Milyen motoron volt ez, és hogy sikerült így tönkre vágni ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-26 13:40:00 [1116]

Kezd elfogyni a lelki erőm...
Megint érdemes volt felkelni reggel!!!


Van esélyem a javításra, vagy egy motor mehet a kukába? Egészségesen 1000 osztásos volt.

Köszönöm !

Előzmény: thotib, 2013-01-31 13:11:00 [1114]

Itt kapható Forrás: A300 topic #229 (svejk)

Előzmény: bundyland, 2013-01-31 12:47:00 [1111]

Köszönöm, eddig én is eljutottam:

de még kellene, ami Quadrálja az A B csatornából a step jelet.

Előzmény: bundyland, 2013-01-31 12:53:00 [1112]

Vagy ez is segíthet:encoder1

Esetleg itt az olda közepén , de nem probáltam még:encoder

Amúgy az LS7184 lenne erre jó csak nem tudom hol kapni.

Előzmény: fektiforg, 2013-01-31 12:27:00 [1110]

Okosok segítsetek !
Kellene egy kapcs. rajz ami encoder A B csatorna
jelét dir jellé alakítja + Quadrálva az A B csatornából a step jelet.

Hát én csak abból indulok ki hogy ilyen vezérlők
komplett ac/dc szervó vezérlést látnak el, ergo kezelik a motor tengelyén lévő enkódert és annak fügvényében vezérlik a motort. Egyébként meg szerintem itt a forumon nincs olyan gép ami tudná az 1méter/szekundum -os szánmozgást. De szerintem az 1MHz sem jelent gondot. Abszolút nem veszem kötekedésnek, hiszen erre való egy forum, eszmecserére.

Előzmény: pbalazs, 2013-01-30 11:04:00 [1108]

Igen, tudom, hogy hardveres, de ez csak annyit jelent, hogy a SW-nek nem kell az impulzusok fázisát vizsgálgatni. Viszont, ha jól emlékszem, a perifériában alapból van valami szűrés, ami limitálja a sebességet.
A gépekhez ugyan nem értek (még), de egy 1m/s mozgást el tudok képzelni a valóságban. Ez 1um-es felbontással 1MHz-es "információt" jelent, ami azt jelenti, hogy 1us alatt 4 élváltást kell tudnia kezelni.
Nem lehetetlen, de én arra tippelek, hogy ez a periféria inkább "kézi tekerőhöz" készült, ahol szerintem nincs ilyen sebesség.
Félre ne érts, nem kötekedni akarok, csak én is foglalkoztam a témával, és nem volt triviális, hogy működik. A megvalósításig idő hiányában nem jutottam el, úgyhogy nagyon kíváncsi vagyok, mire jutsz.

Előzmény: bundyland, 2013-01-30 10:34:00 [1107]

Szerintem a sebesség itt nem fontos, ez egy hardveres periféria (QEI) a dsPIC-ben ahogy néztem egy számlálót csökkent ill. növel, szerintem képtelenség egy szánt úgy megmozgatni hogy azt ne tudná számolni. 32bit-es a számláló így azt egyhamar átpörgetni sem tudja (gyakorlatilag soha)
nekem csak szoftverből ki kell olvasni a számláló állását és kiküldeni egy 7 szegmenses kijelzőre.

Előzmény: pbalazs, 2013-01-30 10:23:00 [1106]

Szerintem a sebességnek azért számolj utána, nem tart sokáig, csak nehogy csalódás legyen a vége. Nem lepődnék meg, ha nem bírná a PIC perifériája megszámolni az impulzusokat, amikor max. sebességgel megy a gép.
Én az optót kihagynám, itt feleslegesnek érzem, és a szintillesztést is ellenállásosztóval csinálnám, mégpedig a lehető legkisebb értékkel.

Előzmény: bundyland, 2013-01-30 09:31:00 [1105]

Köszönöm a válaszokat! Hát így elég egyszerű szerencsére, max. egy optós leválasztás 5V-3.3V
szintillesztéssel és mehet is a PIC QEI moduljába.

Normál, 5V-os kimenetű A,B,Z inkrementális enkóder van a DC10-es mérőléceken.

Előzmény: bundyland, 2013-01-29 14:16:00 [1101]

Neked szántam az előbbit.

Előzmény: bundyland, 2013-01-29 14:16:00 [1101]

Szerintem kérdésed tedd fel Tibor Györgynek, Kérdések a Klavio Kft-hez topikban.

Sziasztok !
Tudna nekem segíteni valaki abban hogy az optikai lineáris encodereknek, mondjuk pl DC10 milyen a kimenete. A gépemhez szeretnék venni, de a kijelzést én csinálnám meg mivel PIC-ek terén otthon vagyok és pl. egy dsPIC33-ban már benne van a quadrature encoder modul és 32bites számláló így első ránézésre nem tűnik bonyolultnak a dolog. Viszont nem tudom hogy a mérőléc dugvilláján DB9 milyen kiosztás is van. A benne lévő infra ledet nekem kell meghajtani vagy benne van az áramgenerátor, kimenete A B I ? Vagy valami más ?
Előre is köszönöm !

András

Akkor majd személyesen...

Előzmény: Farkas Ádám, 2012-11-24 20:02:00 [1099]

Én már szedtem le sokat, és törtem is el párat de általában egy sárgaréz gyűrüre van ráragasztva.. fényképezd le.

Előzmény: Bencze András, 2012-11-24 19:59:00 [1098]

Csőtengelyes enkóder, csapágyazni kellene.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2012-11-24 18:53:00 [1097]

Közvetlen a tengelyre van ragasztva??? Szinte hihetetlen (barbárság) lenne

Előzmény: Bencze András, 2012-11-24 18:38:00 [1096]

Kedves Urak! Le lehet-e szedni sérülés nélkül az üvegtárcsát az enkóder tengelyéről. Van-e már valakinek ezzel kapcsolatban tapasztalata. Gondoltam megmelegítem a tengelyt és akkor lepattan vagy elpattan?

Karcsi! Sokszor árulnak encoderes dc szervókat ( fillérekért) A múltkor pont ilyen meggondolásból vettem egyet. Nagyon pipec kis encoder volt rajt . Egy kis ügyességgel át lehet szerelni. De mintha több motor lett volna ott Megpróbálom megkeresni...

Előzmény: stojka, 2012-11-07 17:59:00 [1094]

Sziasztok

Nagyon kéne egy HEDS-5700-G-00-ás
Ami fontos...5V-os A-B csatorna tengelyes felbontás..ideális 360 de lehetne 256----512


SÜRGŐS!!+!!

A „nem teljesen”-nek én már örülök, mert akkor részben igen.
Miből adódik a nagyobb gyorsítási képesség? Miben más egy korszerű, léptetős hajtás, mint a hagyományos?
Az alacsony inerciájú Portescap mágnes korongos léptetőmotorokra gondolsz?
Vagy, hogy a léptetőmotorok vezérlése is fejlődik, az érzékelő nélküli vektoriális hajtások irányába?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-10-06 08:39:00 [1092]

Nem teljesen értek Veled egyet. Ugyanis a mai korszerű léptető motorhajtásoknak alcsony fordulatszámon nagyobb lehet a gyorsítási képessége, mint a szervóknak. Ezért ha megfelelően méretezik a hajtásban, nem lehet kategórikusan kijelenteni, hogy "alacsony gyorsítású" alkalmazásokhoz valók.

Előzmény: Szalai György, 2012-10-06 07:07:00 [1091]

Ha röviden szeretném kifejezni, akkor azt mondom, hogy össze sem szabad hasonlítani a visszacsatolás nélküli léptető rendszert, akár csak a motorra telepített encoderrel visszacsatolt szervóval sem. De a lineáris útadóval kiegészített kétkörös szervo rendszerrel meg már nagyon-nagyon nem. Minden szempontból ég és föld a kettő.

Ha meg csak sokat akarok beszélni róla, akkor azt mondom, hogy több szempontú is kell, hogy legyen az összehasonlítás, ahhoz hogy igazságos legyen. (Itt jöhetnének az értelmes viták, szakszerű érvekkel.)
Ahová alacsony költségből épített, alacsony fordulatszámon nagy nyomatékú, alacsony gyorsítású, nagy tömegű, alacsony hatékonyságú, rezgéseket termelő meghajtás is megfelelő, oda léptető motort való.
Ahová a fenti nem felel meg, mert fontos a nagy gyorsulás, a magas fordulatszám, a kis tömeg, a nagy hatékonyság, az alacsony rezgésszint, oda szervo való. Aminek sokkal nagyobb a bekerülési költsége, nehezebb a beállítása.

Előzmény: elektron, 2012-10-05 22:51:00 [1090]

Tulajdonképpen a szervó és léptető összehasonlítás van valahol, hogy melyiket hol érdemes mire használni ? Nem azért mert az akadt a kézbe, hanem ahol célszerű vagy elégséges pl.

csg67:Köszönöm a kijavítást,én nem értek hozzá,csak számomra könnyen emészthető irománynak tűnt és ezért osztottam meg veletek.
És akkor egy kérdés: hogyan lehetne megoldani olcsón egy léptetőmotoros "hobbi" cnc gép lépésvesztés detektálását és a vezérlő program leállítását?Azt tudom,hogy Klavióéknál már van erre a feladatra alkalmas léptetőmotor vezérlő,de van egy olyan sejtésem,hogy 1 tengelyre kerülne csak a vezérlő annyiba mint az egész gépem .
Vagy inkább érdemes lenne a következő gépnél már beruházni egy szervós rendszerre?Elnézést,ha már ki volt tárgyalva a téma,de még csak most kezdtem el átlapozni a szervós topikot.
Előre is köszönöm a segítséget.

Előzmény: csg67, 2012-10-04 00:32:00 [1087]

szia ! encoder ügyben kerestelek. (magán e mail ) nem kaptad meg?

Előzmény: csg67, 2012-10-04 00:32:00 [1087]

richy92: A linken fellelhető leírás több tévedést és ellentmondást is tartalmaz. Kérem így kezelni!
Pl.:
- a szögadót ne keverjük a jeladóval (ugyan mutat némi hasonlóságot a két szerkezet, de másra való, más a kivitele/pontossága/ára).
- az abszolút jeladók népes csoportja csak a bekapcsoláskor (referenciapont felvételekor) adja meg az abszolút pozíciót (egy soros csatornán), és e mellett az inkrementális jeleket is küldi folyamatosan.
- Gray kód; még véletlenül sem azt jelenti, amit a leírás sugall.
- ha tényleg csak egy tárcsa lenne minden abszolút jeladóban, akkor vajon hogyan méri a többszörös (multiturn) elfordulást?
- az optoelektronikus leolvasás túlságosan leegyszerűsített (nem kettő, hanem négy szenzor van + a ref jel, fontos szerepe van a maszknak, stb).
- az abszolút jeladókban ma már nem ilyen jeleket találunk, hanem ún. kódstruktúrát.
- az abszolút jeladó ma már egy árkategóriában van az inkrementálissal (mérőlécnél feltétlenül, multiturn jeladók még tényleg drágábbak).
- egy kefe nélküli motorról nem szabad levenni az inkrementális jeladót, mert (általában) az adja a kommutációs jeleket is (egy körülfordulás alatt egy sinus és egy cosinus - bizonyos értelemben abszolút pozíció információ).

pbalazs: ott a pont! Valóban háromszög lenne - sőt volt is már szerencsém ilyen ősöreg jeladóval.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-10-02 23:57:00 [1085]