Csak a CWZ3E N típusú kimenet, ez pedig P típusú.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:25:00 [1235]

A "belső kapcsolás mintájára" - az adatlapon ott van.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:24:00 [1234]

A CWZ3E belső kapcsolásának mintájára én először 2-3k körüli ellenállással lehúznám a 0V-ra a kimenetet, és megmérném, így mi jön ki belőle. Utána a feszültségosztó.
Ne feledd, hogy a kimenet max 35mA-rel terhelhető, ha 2k-val földre húzod, az 12 volton mindjárt 6mA.

Nem vettem észre a linkelt adatlapot és elsőre azt hittem hogy Lone Wolfos a cucc. Csak 50% a találatom .Szóval open kollektoros de PNP. Tehát lehúzó ellenállás kell a föld felé. Persze az fesz osztó is lehet vagy ellenállás + zener

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]

Mellékeltem az adatlapot, valóban azt írja, hogy "PNP open-collector output" De ez nekem nem mond sokat. Hogyan kössem be az áramkörbe?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 15:10:00 [1231]

Keress rá az adatlapra mert úgy rémlik hogy open kollektoros és akkor kell egy " felhúzó ellenállás "

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]

Sziasztok!
Próbálom beüzemelni az omron enkóderemet az SMC dc szervo vezérlőmmel.
Enkóder adatlap (E6B2-CWZ5B)
Jelenleg úgy van bekötve, hogy a barna vezetéken van 12V táp, a kéken a föld, a fekete és fehér pedig megy a vezérlőbe, valamint a felé is, az előbbibe egy 10K, az utóbbiba pedig 5.6K ellenálláson át. Így kb 5V-nak kéne kijönnie a vezérlőbe.
A hiba jelenség pedig az, hogy azonos jel jön ki a feketén is és a fehéren is (vagy mind a kettő magas, vagy 0) és nem 5V, hanem 12V tehát a feszültség osztó sem működik.
Várom a válaszokat mi lehet a megoldás. Az árnyékolást nem mertem földre kötni, lehet, hogy ténylegesen az a föld és nem a kék?

Úgy emlékeztem mintha végső megoldásként ,a teljes motor vezérlő csere lett volna a megoldás.
Örülök ,hogy megoldódott.

Előzmény: lazi, 2013-09-06 12:05:00 [1227]

ez asm-ben készült .
16f1827-es pic-re .(motorvezérlésre specializált)

Előzmény: dezs, 2013-09-06 08:54:00 [1223]

Így van, a DIR jeleket a beállított frekvenciához számolja, előbb-utóbb feltorlódnak a mentett impulzusok.

Ezért írtam a saját vezérlőt úgy, hogy a dir utáni várakozás, a step jel szélessége, és a kitöltési idő külön állítható. Tökéletesen működik.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 10:12:00 [1226]

Úgy emlékszem ,hogy a dir váltásnál voltak problémák.(lépésvesztés)
Itt a hibatárolóba kerülnének ezek a lépések..
Sneci szavait idézve "a szervó motort a hibatároló mozgatja" (remélem jól emlékszem ) , tehát elméletileg életképes a dolog , mivel ez is így működik.


Persze a matematikai korlátok között.
Tehát ha 500us a minimális jelszélesség akkor a maximális léptetési frekvencia 1kHz.(hacsak nem olyan perverz a vezérlő ,hogy elég neki pl 100us szünet)
Ha sűrűbb jelet kap akkor elkezd megtelni a hibatároló , majd leáll .

Előzmény: lazi, 2013-09-06 09:29:00 [1225]

Valamiért nem viseli el a szélesítést. Nem működött.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 08:22:00 [1222]

A 3000 homályos emlék. Először egy éve kezdtem utánanézni az alkatrészeknek. Azóta elástam őket a garázsban. Most akarom megint előszedni.
Az encoder belsejében egy SMD IC-t láttam, amit szám alapján valahol megtaláltam 100Ft-ért. Az encoder kb 15k volt. Inkább feszegetnék egy kicsit, mint hogy fizessek....
Másrészt van olyan pumpa amit elektronikai hiba miatt dobtak ki, másokat meg a mechanika megszorulása miatt. Jó lenne kettőt (nem)fizet egyet kap akcióban javítani őket.
Azért azt nehezebben hiszem el, hogy a léptetőmotor romlott el.

Tényleg mi romolhat el egy léptetőben??????

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]

Szia!

Érdekelne a dolog. Legalább volna mivel kísérletezni. Pic-el semmilyen tapasztalatom nincsen. Arduino-val (Atmel) próbálkoztam eddig. C-ben.
A programot milyen nyelven írod?

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 07:12:00 [1220]

Még valami eszembe jutott , egy ilyen vezérléssel elméletileg megoldható ,hogy a széles jeleket igénylő vezérlőket a mach3-hoz csatlakoztathassuk.
(nem is rég volt valakinek ilyen jellegű problémája)

kezdő mérnökként a Labor MIM fejlesztési osztályán dolgoztam, és ott volt lehetőségem picit a nagynyomású rétegkromatográfiás műszer témakörbe is bekapcsolódni, volt ilyen gyártmámya a cégnek. A Te problémád is gondolom ilyesmi jellegű laborműszerhez kapcsolódik. Keress meg légyszi magánban, lehet tudok pár ötletet adni.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]

Ja !
Ha érdekel pihenés képen befejezem a vezérlést és küldök neked kipróbálásra , pic árában . Egy próbapanelre összedobható a kapcsolás.
Sajnos programot nem tudok küldeni.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 06:57:00 [1219]

Többféle verziót készítettem , de még júliusban .
Még egyszer hangsúlyoznám az encoder felbontásának a fontosságát.

Tehát :

-figyelni kell az encoderről érkezett jeleket és annak függvényében egy hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-figyelni kell a beérkezett step/dir jeleket és annak függvényében a hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-bizonyos időközönként (állítható módon) meg kell vizsgálni a hibatároló tartalmát és annak függvényében finoman (állítható módon) változtatni a vezérlőre menő step frekvenciát illetve a léptetés irányát.

Ami plusz szerintem ,hogy a hibatároló vizsgálatánál történt -e elmozdulás , ha nem akkor egy rámpával újra lehet indítani.

Ugye amikor lemarad a léptető ,akkor próbálja behozni , de azt nem tudhatja kapásból ,hogy megakadt ,vagy csak lemaradt. Talán érzékelhető ,hogy a végpontokon bár nincs lépésvesztés ,közben lehet (időarányosan a másik tengelyhez képest). Abban a pillanatban ,hogy másik tengelyhez arányos elmozdulást kell produkálnia
és mondjuk megakad a mechanika hibájából (néhány us alatt lejátszódhat az újra indítás)fújhatjuk a zárt hurkot .A szervó motorok ezt erőből oldják meg ,csúcs nyomatékra ugranak abban a pillanatban.
A videókon látszik ,hogy amikor kitérítik az egyensúlyi állapotából a motort ,mindig próbálja a vezérlés 0-ról újraindítani.
Ha nem ezt csinálnák akkor a hibatároló növekedésével,egyre gyengébb lenne a motor és a végén nem tudna visszatérni , csak zúgna.

Hogy mondjak pozitívumot is ,alacsony léptetési sebességnél is nagyon csöndes , és finom járású.
Jó encoderrel ,szerintem forgatónak nagyon ideális.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:20:00 [1215]

A link szerint az encoder felbontása típustól függően max 1024 lehet

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]

a HEDS encoderben egyébként nincs cserélhető alkatrész, kár feszegetni.
Egy vastagréteg lapon van a komplett chip.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]

Én még nem találkoztam hibás HEDS encoderrel, csak tárcshibással.
Egyáltalán létezik HEDS-ben 3000-es osztású?

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]

Le tudnád írni, hogy működik a zárthurkú vezérlés?
A nyíltat értem (legalábbis azt hiszem): STEP jeleket küldök a vezérlőnek, ami a tekercsekre megfelelő sorrendben küld áramot. Ha nincs túlterhelés, és nem túl nagy a sebesség, nem lesz lépésvesztés (csak ritkán), és annyi lépést tesz meg a motor, amennyit mondok neki.

Mi fut a pic-ben?

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]

Én is ilyesmire gondoltam. De nem tudom, hogy sikerül-e majd erre programot írni. Eddig összesen egy programot írtam Arduino-ra, azt is darabokból összeollózva.

Egyébként az encoder tárcsa elég finom jószág. Ha jól emlékszem 3000 vonal van rajta. Nem is viselte túl jól a szétszedést. Az a gond, hogy a benne lévő IC-hez szeretnék hozzájutni, de olyan összepattintós burkolatban van a tárcsa meg a kapu, amit még szétfeszgetés után sem tudtam megfejteni. Most nem tudok típust mondani, de úgy rémlik, hogy 15 ezer körül van a komplett encoder a Distrelec-nél.
Tudjátok esetleg, hogy mi a nyitja az ilyen encodereknek?
link
Lehet, hogy túl jól összeragasztották.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-09-05 07:59:00 [1210]

Laborműszer. A lényege, hogy 1000 bar-ig képes vizet és szerves oldószereket pumpálni 1 bar alatti nyomásingadozás mellett. Azért ne egy magasnyomású mosót képzelj el. Az áramlási sebesség max. 2 ml/perc. A csövek 0,1mm belső átmérőjűek. A pumpa dugattyúi zafírból vannak, a golyósszelepek ipari rubinból. Nem is adják túl olcsón...
Amikor egy ilyen megáll, nyilván nem a léptetőmotor romlik el rajta. Inkább csak az encoder. Abban is egy picike SMD IC. Az csak 100Ft. Ha sikerülne párat megjavítani........

Előzmény: svejk, 2013-09-05 08:39:00 [1212]

Milyen pumpa is ez pontosan?
Mesélj csak róla!

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]

Még annyit írnék ,hogy CNC esetében nagyon veszélyesnek találom a zárt hurkú léptetőt.
Pont amiatt ,amivel reklámozni szokták a videókon.
Az ilyen egy tengely egy vezérlőkre gondolok.
A megoldás szerintem az ,ha az összes tengelynek az encoder jelét egy központi egység gyűjti össze , ami figyeli az interpoláció helyességét.
Ebből a szempontból a linuxCNC ideálisnak is mondható.

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]

Túl sok energiát ne ölj bele egy ilyen hajtásba.
A léptető motor M-n jelleggörbéje sajnos adott,
azon az encoder se fog jelentősen segíteni a felsőbb forfulatszám tartományokban. Annak van értelme, hogy visszaellenőrzöd a normál, nyilthurkú vezérlővel hajtott motorodat egy encoderrel, és ha egy beállított X-nél nagyobb az úthibajele, ezt a vezérlőprogram felé érzékelhetővé teszed.

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]

A saját tapasztalataimat szívesen megosztom.

Nagyon fontos a léptetőhöz harmonizáló encoder.(pl: 1,8° fokos motorhoz 100-200-400 vonalas) Mert különben nagyon magas mikrolépésere kell állítanod , hogy felvegye a pozíciót.
Míg a dc szervónál a kitöltési tényezővel lehet szabályozni ,addig itt a frekvenciát kell módosítani.

Én normál léptető vezérlőt próbáltam zárt hurkúra megcsinálni.

Most tartok az encoder cserénél , minél alacsonyabbra kell letolnom a működési frekvenciát , mert így nem tud minden esetben egyenletes fordulatot generálni a pic.
Tehát szemmel láthatóan gyorsul - lassul bizonyos helyzetekben. Magas frekvenciákon a hardveres pwm generátornak nagyon kicsi a felbontása. (de az az érzésem ezt is át kell írnom szoftveresre)
Az biztos ,hogy megtartotta a léptető motor a tulajdonságait , tehát nem lesz belőle szervó sehogy sem.

Azt még le kell írnom ,hogy szerintem a linuxCNC nem alkalmas zárt hurkú léptető vezérlésre. (az eddigi videók alapján)
Rémlik mintha dc szervót láttam volna (vagy itt említették) ,de elég nagy a különbség a két vezérlés (dc-léptető) között .

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]

Sziasztok!

Melyik a legolcsóbb léptetőmotor vezérlő, ami képes encoder jelek fogadására?

Nagynyomású pumpában lévő Danaher Powermax II motorokat szeretnék vezérelni. Egyenlőre csak kísérleti jelleggel. A pumpafejek 1000 bar-ig nyomnak, ahol a pulzálásmentes folyadékszállításhoz már kompenzálni kell a folyadékok kompresszibilitásából adódó nyomáscsökkenést. Gondolom úgy megy a dolog, hogy a motor tolja a dugattyút egy fix sebességgel, de amikor a nyomás lentebb esik egy küszöbértéknél, akkor kicsit gyorsít.
Szóval nem csak olcsó vezérlőt keresek, hanem információ forrást is arról, hogy miként működnek ezek a kütyük, és hogyan lehet velük külső visszacsatolásos vezérlést megvalósítani.

Köszi.
Utána nézek a dolognak.

Előzmény: D.Laci, 2013-09-03 12:22:00 [1206]

Nem lehet zárt hurkú vezérlést beállítani.
Használj LinuxCNC-t, vagy olyan vezérlőt ami kezeli az encodert.

Előzmény: Neo2a, 2013-09-03 11:36:00 [1205]

Sziasztok.
Segítségetekre lenne szükségem a Mach3 beállításában. Szereltem tengelyenkén 1-1 enkóder a léptetőmotorokra. Szeretném, ha a Mach3 ne a motorok vezérlőjelei alapján kalkulálja az elmozdulást, hanem az enkóder jelek alapján mérje, de nem tudom, hogy ezt hogy lehet beállítani. Az I/O-kat az enkóder fülön beállítottam, de ez még kevés. Nem onnan szedi az adatokat.
Köszi

Érdekelne a szervód, mennyi, mi a pontos tipusa és hol tudnám megnézni ? Régen a nyiszi-től vettem a vezérlőket, stb-t vagy 3-4 éve, de csak tavaj lett ősszeállítva kipróbálva. Szerintem már egy darab sincs neki efféle cuccokból, ezért nem is szóltam neki, hogy az egyik servo valószínű nem szuperál, na meg már 3 év eltelt a próbáig. üdv...

Előzmény: Kopter, 2013-09-01 07:21:00 [1203]

Szia galhed77!
Természetesen nem a te használandó vezérlődre
gondoltam!
Motorom van ha érdekel.
űdv

Előzmény: galhed77, 2013-08-30 21:40:00 [1202]

3 motorom van 3 vezérlővel, kész minden kábel hozzá egy házban készreszerelve, trafóval kapcsolóval, minden többször kimérve ellenőrizve. Lehet egy ilyen motort kéne vegyek inkább, mert ahhoz túl sokba van (munka+pénz) hogy eladogassam. Lehet most hétvégén elkezdek belekukkolni az ominózus servoba , hátha látok valami hibát szabad szemmel is...

Előzmény: Kopter, 2013-08-29 06:35:00 [1197]

Szerintem üveg a kódtárcsa.
Az alkoholt még nem próbáltam, de tömítés eltávolítóval már befújtam óvatosan, de nem segített.
A melegítést is próbáltam hőlégfúvóval, de nagyon nem mertem neki nyomni. Ez is eredménytelen maradt.

Csak morfondírozok...
Az enkóder film, vagy fém lemez? Gyakran azt a ragasztót alkalmazzák, mint ami a ragasztószalagokon is van (cellux, tixo), azt az alkohol (izopropilalkohol) jól oldja, felpuhítja. Ha film, azzal vigyázni kell, mert az alkohol víztartalma az emulziót úgy fellazítja, hogy szét is eshet. A vízmentes alkohol (97%) biztonságosabb. Ha fém és epoxi ragasztó, akkor hőlégfúvóval, vagy egy jó nagy bádogos forrasztópákával melegítve 120 C° fölött meglágyul, lassan, óvatosan bontható. Az olvasó érzékelőt meg kell védeni a hőtől pl. vastagabb papírlappal.
A réz hőtágulása nagyobb, mint a vasé, melegítve talán le is tudod tolni a tárcsát a tengelyről, két jobb csavarhúzóval alányúlva (végszükség esetén a paláston lehet két furatot készíteni).

Előzmény: h2o, 2013-08-29 08:55:00 [1199]

Ezzel csak az a gond, hogy a tengely vége vastagabb, mint a csapágy belső átmérője (vagyis van egy váll a tengelyen a csapágy előtt. a 3. képen majdnem látszik).

Előzmény: sipos8, 2013-08-29 08:09:00 [1198]

Próbáld meg a tárcsa irányába a tengelyt ki nyomni, ha lehet arra,utána szabad a csapágy.gy nem kell a tárcsát levenni.

Előzmény: h2o, 2013-08-28 22:07:00 [1196]

Szia!

Nekem van ilyen tipusú motorom,
kábelek is vannak hozzá.
Én viszont ehhez a motor tipushoz 1db vezérlőt keresek.

Előzmény: galhed77, 2013-08-27 22:00:00 [1194]

Talán most jók lesznek a képek.

Sziasztok!

Van egy encoder-em, amiben csapágyat kellene cserélnem, de ehhez (szerintem) le kelle valahogy vennem a kódtárcsát, ami úgy tűnik, hogy fel van ragasztva a tengelyre (ill. a tengelyen lévő réz tárcsára).
Segítsetek, hogyan tudnám levenni a kódtárcsát?

Sziasztok, valaki encoder javítás, bemérés, csere terén tud segíteni ?Yaskava usarem 300w os mocin a gyárit lehethelyettesíteni?
üdv..

Úgy emlékszem ott is ritkák a fogak a 0,4 modulhoz képest.

Előzmény: D.Laci, 2013-07-22 08:02:00 [1190]

Nagyon kis erejű mágnest lehet a magnófej gerjesztéssel létrehozni károsodás/telítődés nélkül.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 22:44:00 [1189]

Koncentrálásban megegyeztünk....

Most egyelőre úgy néz ki opto lesz a nyerő, 0,5-ös NYÁK ból egy felhasítással rá tudom fordítani a tvastag tengelyre.
Vagy kimaratom vagy 0,71-es fúróval fúrom/marom.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 22:35:00 [1188]

ABS jeladó nem használható?

Előzmény: svejk, 2013-07-21 21:03:00 [1187]

Csak elvileg: Barkács megoldásnak, kísérletnek jó lehetne a magnófej, ha sima egyenárammal előgerjesztenéd egy fojtón keresztül?
Azután a gerjesztő egyenfeszültségre rá szuperponálódott váltóáramú jelet meg kicsatolnád egy kondenzátorral.
Mint egy távtáplált antenna erősítőnél.
http://elektrotanya.com/files/forum/2012/06/t%C3%A1vt%C3%A1pl%C3%A1l%C3%A1s.png

Előzmény: svejk, 2013-07-21 21:03:00 [1187]

Nagyok hát. Koncentrálni hát.
Akkor azért van előtte az a hegyes vasdarab nem?
Hogy mégse legyen baj, ha kicsit nagyobb a mágnes.
Még egyszer a rajz.
http://86.43.94.97/moodlecp9a/file.php/1/glossary/images/eem/equipment/inductivespeed400w.jpg
Hegyes vasnak való vékony ferrit rudat csak találsz valami kis fojtóban, vagy köszörülhetsz gyémánton ferritantennából.

Ha mégis az optika mellett döntesz, felajánlhatok egy 20mm széles és 30mm mély villájú, OPTEK 9339 nagy villás optocsatolót. Valami fénymásolóból beleztem.
Photologic Ÿ integrált áramkör család, IR szűrős, fordított Open-Collector kimenetű.1,5mm átmérőjű kerek lyukon figyel. Tán befér közé a fogaskereked.

Előzmény: svejk, 2013-07-21 20:31:00 [1185]

A videó és audió fejeknél közvetlen kapcsolat van.
Én pár tized mm-nél közelebb nem tudom tenni többek közt a fogaskerék ütése miatt.
Mivel esetemben a fogaskerék nem mágneses, ezért gerjeszteni kell, mint a gitárhangszedőnél.
A magnófejekben levő tekercsekkel nem tudok kellő gerjesztést megvalósítani.
A gitárhangszedő elv jó, csak koncentrálni kell a teret kb. egy fogtető nagyságra, ez úgy 1x3 mm lehet.

Az eredeti érzékelőnél elektromágnes által keltett térben levő HALL érzékelő van, csak sajnos hibás szerelés miatt a fogaskerék lekoptatta a hall cellákat.

Előzmény: PSoft, 2013-07-21 20:51:00 [1186]