Én eddig még nem tapasztaltam hátrányt az encoder jelek szimmetrikus átviteléből.
Ha az adott encoder rendelkezik ilyen kimenettel akkor igyekszem is felhasználni.
Persze ma már inkább gyári cuccokat használunk és erre is buzdítok mindenkit.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-03-25 16:21:33 [23262]

Szeretném ha felhomályosítanál, hogy tanuljak.

Feladat:
Van egy buta szervo+Motor+Encoder.
Encoder hiba esetén ha a program elinditja a szervót meg kell állítani, hogy ne menjen a falnak (ne törjön össze semmit.)

Egy külső egységgel figyelni kell az encoder jeleket.
Lehetséges:
szakadás A vagy B
Zárlat A vagy B
_____________________________
A servo ha áll miért is kell bármit is tudnom az encoderről, hogy éppen levitál A vagy B ?
Azt sem kell tudnom, hogy fel-lefutó éleket is számol a szervo vagy nem.
Semmit sem kell tudnom a szervo és az encoder belső viszonyáról.

A feladatom ha a program utasítja a szervót, hogy menjen akkor hiba esetén vészstoppal álljon meg.

Miért is kell nekem bonyolult program???

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-03-25 17:49:00 [23271]

Rád hagyom, rád hagyjuk.:) Többen megmondák már, hol tévesz..., de te csak ragaszkodsz a semmihez.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 17:26:00 [23269]

Ha rosszmájú lennék, akkor írhatnám, hogy te nem programozó vagy véletlenül??? A sorrend, és a szóba jöhető lépésverziók adottak. Ha valamelyik kimarad, akkor az már hiba, és ezt könnyű lekezelni, figyelni. ...de igazad van, nem jó a számlálósdi önmagában.

Előzmény: dezsoe, 2021-03-25 16:56:38 [23266]

Álló helyzetben nem számlálom az impulzosokat.

Minek számoljam áll a motor.

Amikor elindul akkor kell tiltani ha menet közben baj van.

Ezért kell a start jel.
Start jelre számolok.
Start jel hiányában minden számláló reset.

Úgy látom mocskosúl egyszerű sajnos nincs benne arctg stb..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-03-25 17:20:58 [23268]

Így van!
De rezeghat az magától is, mert az egyszerűbb szervók I-tagja (és ugye ilyenekről beszélgetünk) állandóan +- irányba "mocorogtathatja" a motort álló helyzetben is.

TBS-TEAM pont ezt nem vette figyelembe (az egy csatornán jelentkező üzemszerű jel billegést állás esetén). És ahogyan Svejk is írta, az encoder jelfeldolgozás csak látszólag egyszerű, a valóságban egy csomó "ravasz" szekvenciális jelfeldolgozási elemnek is ott kell lenni az algortimusban, ha nem akarunk téves pozíció adatot kapni, ezek a mezei számlálós játék dolgok ide nagyon kevesek.

Előzmény: dezsoe, 2021-03-25 16:56:38 [23266]

A vezetékszakadást nem lehetne egyszerű ellenállásméréssel figyelni ? Mondjuk egy egy 100k- lenne a kimenetekkel párhuzamosan kötve és ha ennél nagyobb vagy végtelen az ellenállás tuti a vezetékszakadás ....

Előzmény: dezsoe, 2021-03-25 16:56:38 [23266]

Az a baj ezzel a számlálósdival, hogy - ahogy Svejk is írta - előfordulhat üzemszerűen, hogy csak az egyik láb ketyeg. Ez egy szervó enkódere, tehát pl. áll egy helyen (ahol kell neki) és mondjuk a rezgéstől éppen billeg a képen bekarikázott rész. Az A nem változik, a B szépen lépked föl-le. A szervó vezérlőnek nem lesz vele baja, mert nem egy lépésnyi hibára van kihegyezve, viszont ha számolgatsz, akkor hamar hibára futsz.

  

Előzmény: dtb, 2021-03-25 16:45:24 [23264]

Szerintem nem kell húzni sehova. Ha megvan a + és - között a kellő feszültség, akkor jó. Ha bármelyik (vagy mindkettő) szakad, akkor nincs meg a feszültség. Az, hogy milyen a polaritása, az maga az adat, de a figyelés szempontjából csak az az érdekes, van vagy nincs.

Előzmény: svejk, 2021-03-25 15:25:25 [23257]

Még ST32 sem kell hozzá, elég egy arduino. Nem ilyen céllal, de csináltam egy pár sorból álló programkódot, ami sima encoder lépés számláló. Ilyen programot ezret is találsz a neten. Ehhez már csak annyit kell hozzá tenni, hogy "AABB" sorrend elemei maximum egyszer ismétlődhetnek elemi szinten. Tehát akár lefutó, akár felfutó élről beszélünk, ha jön egy B+ inpulzus, az maximum még egyszer van engedélyezve(mert irányt vált pl.), utána letiltson (valamelyik másik lábat magasra állít például). Tehát van 4 (db pin) digitális bemeneted, ezekre jönnek a jelek, és van egy kimeneted, amivel tiltasz.

Előzmény: svejk, 2021-03-25 15:33:34 [23259]

És a klasszikus módszer (nem ismerem az enkóder jelet,hogy milyen), hogy időnként belemér egy impedancia mérő? És ha megváltozik a végén lévő cucc impedanciája akkor kábelhiba van. Sok helyen alkalmazzák. Egészen pici mérő árammal is működnek ilyen rendszerek. És be lehet úgy állítani, hogy a vizsgáló impulzus ne zavarja a normál mérést. Lehet, hogyha lesz időm belenézek az encoder működésébe.

Előzmény: svejk, 2021-03-24 21:11:59 [23246]

"A szimmetrikus jelátvitel alap, tehát igazából van A+, A-, B+, B-."

Így egyből van dupla annyi elszakadható vezeték mint hibalehetőség, az infó tartalom meg nem több, ettől ez az egész csak egy A, B csatornás encoder jelfolyam marad. Magyarul nem olyan alap az a 4 csatorna madzag, ha átgondolod minden előnyét, hátrányát.

Előzmény: svejk, 2021-03-25 15:25:25 [23257]

Hidd el minden rendben van a komparátorommal.
Az ötleted meg nonszensz továbbra is, bármit is teszteltél. Tudod az a helyzet, ha egy szöveges matek példánál ha már a felállított egyenleted is rossz, akkor hiába oldod meg, attól még nem kapsz jó megoldást. Na valami ilyesmi cipőben jársz most is.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 13:51:30 [23254]

Én csak a Start jelet használtam.
Magas szint számol alacsony szint minden reset, kivéve az error.

Lehet ezt bonyolítani A+- B+- Z+- stb...
Beviszed a step jelet akkor még ha nincs bedugva a kábel akkor is meg lehet állítani.

Előzmény: svejk, 2021-03-25 15:29:03 [23258]

Közben telefonon is hívtak hogy ide mittudom én milyen st32 valami kell, de én a mikrovezérlőkhöz fű vagyok.

Az encoder jel meg elég fura állat látszatra könnyű szoftveresen lekezelni de a gyakorlatban mégsem.
Igaz vannak kimondottan quadratura bemenettel ellátott mikrovezérlők is, de elolvasva azok tulajdonságait nem láttam köztük ilyesmi hibadetektálási lehetőséget, inkább csak a digitális zajszűrést alkalmazzák.

No ezt még meg kell rágnom, mindenesetre a start meg stop jelet ne vigyük bele.
Bekapcsolom a készüléket nullázzanak azok a számlálók aztán mindegy, hogy kézzel tekergetem a tengelyt vagy a saját hajtásával tessék érzékelni ha hiba van a jelfolyamba.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 13:51:30 [23254]

A szimmetrikus jelátvitel alap, tehát igazából van A+, A-, B+, B-.
A bemeneteket fél tápfeszre erőltetem így a szakadás már érzékelhető, ezt írtam.
De mivel érzékelem, ha az A+-on jön a jelváltozás de az A- meg GND marad zárlat miatt.
A 26C32, 75xxx és más egyszerű társaikban nincs ilyen hibadetektálás. Vagy tévedek?

Előzmény: dezsoe, 2021-03-25 08:19:21 [23251]

Én is agyaltam ilyesmin, de ez nem tűnik már eleve túl elegánsnak.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 07:38:08 [23248]

Hopsz közben eltűntem, bocsi...
Már rögtön jó lenne tudni, hogy hiba van nem csak akkor amikor már elszaladt.

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 06:29:30 [23247]

El kell, hogy szomorítsalak a komparátorod hibás.

Ebéd szünetben 5 perc alatt összeraktam egy tesztet és ilyen egyszerű programmal leteszetltem és működik.
Start jel engedélyezéskor számol.
Start hiányában Resetel minden számlálót.
A jelet (felfutó él) 2 számláló számolja.C0 (10) C1 (15)
B jelet (felfutó él) 2 számláló számolja.C2 (10) C3 (15)
A számláló eléri a beállított értéket törli az C0 C3
B számláló eléri a beállított értéket törli a C2 C1

Ha hiba van és mindegy,hogy pozitív vagy föld szárlat vagy szakadás:
C1 vagy C3 Errort produkál.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-03-25 08:18:16 [23250]

Kurvára nem érdekel, hogy állás közben billeg vagy nem.
Stop jelnél resetbe tartom Start jelnél engedélyezem csak a számlálást.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 09:00:59 [23252]

Kora reggel elsőre ez jutott eszembe
Odáig nem jutottam, hogy pont ott is megállhat

Előzmény: dezsoe, 2021-03-25 08:19:21 [23251]

Elsőre én is azt hittem, hogy ilyen egyszerű, de nem az. Simán lehet normális, hogy pont olyan pozícióban állt meg, ahol billeg az egyik láb és nem hiba.

Én inkább hardver irányba mennék el: differenciál jelet vinnék, amit lehet észlelni, ha nem jó.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 07:46:02 [23249]

Ne írkáljál már ekkora szakmai sületlenségeket, és ilyen magabiztosan. Rossz olvasni ezt az ötletedet, akkora szakmai butaságok ezek, hogy a fórum hülyeség jelső komparátorom bejelzett.
Valahogy néha az az érzésem, hogy kényszeres hozzászólási mentalitásod van, minen témához muszáj neked valamit tanácsolnod, kotyognod, ha van értelme, ha nincs. A kevesebb az néha több, tudod van egy ilyen mondás.:)

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 07:38:08 [23248]

Helyesen:

Beállítod A vagy B számláló értéke ha eléri a 15-öt akkor error.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-25 07:38:08 [23248]

Encoder A jelet és B jelet pl felfutó él számlálod egy egy számlálóval.
A számlálót minden 10-ik B imulzus után törlöd.
B számlálót minden 10-ik A imulzus után törlöd.
Beállítod A és B számláló értéke ha eléri a 15-öt akkor error.

Előzmény: svejk, 2021-03-24 21:11:59 [23246]

Csak szoft megoldás jöhet szóba?
Nem lehet szoftfüggetlen biztonsági végállás érzékelőket felpakolni és beavatkozni velük a vészstop körbe?

Előzmény: svejk, 2021-03-24 21:11:59 [23246]

Tízen pár éve sok féle kis hobby DC szervo elektronikával lehetett találkozni.
Ezek talán mindegyike rendelkezett azzal a bosszantó hibával, hogy ha megszakadt az encoder kábele (A vagy B csatorna) akkor bizony az adott tengely elindult a vakvilágba és akár sérülést is okozhatott.
No én akkor el is döntöttem, hogy ezt a problémát megoldom és a gyáriakhoz hasonlóan valami hibafelismerést kieszelek.
Szokás szerint a tervet persze nem követte a tett, másfelé fordult az érdeklődésem.

De most megint képbe került nálam a dolog.
A csatornák jelvezetékeinek szakadást ablakkomparátokkal egyszerűen lehetne figyelni.
De a 4x-es kiértékelésnél valamelyik csatorna zárlatát- mondjuk fix L szintet- első ránézésre már nem is olyan egyszerű detektálni, hiszen ez extrém esetben üzemállapot is lehet.

Bizonyára van erre valami frappáns megoldás, akár szoftveres algoritmus.
Olvasott ilyenről valaki?
Én valahogy nem találtam meg a helyes keresőszavakat.

Alatta lévő sorkapocsba (ugyanaz) bekötheted a kábeleket nem fontos használnod azt a csatlakozót.

Előzmény: csoki988, 2021-03-19 13:46:43 [23242]

Vagy, morvfer7 fórumtársunktól...ITT nézz körül.

Előzmény: csoki988, 2021-03-19 13:46:43 [23242]

Talán itt, de a méretben nem vagyok biztos.

Előzmény: csoki988, 2021-03-19 13:46:43 [23242]

Üdv!
Lenne egy STB5100-as jelelosztóm, azon lennének ezek a sárga motor csatlakozók. Honnan tudok szerezni ezekhez csatlakozó véget amit a kábelre tudok rakni?

  

Igen, ugyan az van ami a képen is szerepel. Köszönöm a segítséget, közben nekiugrottam multiméterrel megmérni mi hova megy. Valóban teljesen megegyezik a lábkiosztás!

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-03-16 22:52:52 [23240]

Ha olyan kártyád van mint amit a képen beraktál akkor pont minden ki-bemeneti szám megeggyezik.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-03-16 22:42:11 [23238]

Teljes értékű port használhatod bármire is

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-03-16 22:19:03 [23236]

Hello, az addig tiszta is, a kábelen is oké mi hova megy. Viszont a mach3 kártyán nem teljesen világos melyik dsub láb melyik portra fut ki..

Előzmény: RogerCo, 2021-03-16 22:33:01 [23237]

Helló,
A(z) https://www.cncdrive.com/AXBB.html oldalon szereplő PDF doksi 20.-ik oldala mutatja a lábkiosztását a Port3-nak.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-03-16 22:19:03 [23236]

Üdv, szeretnék egy kis segítséget kérni. Kis hobby gépemet bővíteném pár tengellyel. Axbb-e vezérlőn, port3-on tudnám csak megoldani a jelek küldését. Viszont találtam itthon IDC26 to DB25 kábelt és van egy fölös mach3 vezérlőm is. Valahol a neten már láttam ehhez hasonló nem a gyári USCB kártyával megoldott port3 használatot, de most, hogy keresem sehol sem találom... Működőképes lehet ez a megoldás? Előre is köszönöm a válaszokat!

  

Szia,

160GB-hoz találtam.
Ha érdekel szólj.

Üdv.
laaci

Előzmény: svejk, 2021-03-13 22:13:28 [23232]

Holnap megnézem. Van pár régebbi vinyóm.

Előzmény: svejk, 2021-03-13 22:13:28 [23232]

Tele van vele az Ebay ha máshol nem találsz, nem is olyan vészes az áruk.

Előzmény: svejk, 2021-03-13 22:13:28 [23232]

Utolsó esélyként adatmentés erejéig keresek egy a képeken látható HDD elektronikát.

    

Üdvözletem és mindenkinek jóegészséget!
Tanácsot, esetleg segítséget kérnék az alábbi lágyindító esetében (előéletét nem ismerem, itt vásároltam a fórumon):
Biztos, hogy a digitális panel zárlatos, melegszik is rendesen a 7805-ös táprész a másik panelen.
Kérdésem: valahol-valaki hozzáértő találkozott-e hasonlóval, esetlegesen javítani tudja-e?
Hozzászólásokért előre köszönet...

    

Itt megrendelhető, 6500 Ft.
https://meter.hu/megjelent-az-elektromosipari-szakemberek-kezikonyve-2020

Előzmény: bankimajki, 2021-03-12 11:12:53 [23229]

Kicsit kutakodtam és megtaláltam: https://elektroinstallateur.hu/hirek-aktualis/2/elektromosipari_szakemberek_kezikonyve_mintaoldalak/322/
Az biztos hogy nekem kell egy ilyen.

Előzmény: bankimajki, 2021-03-12 11:03:28 [23228]

Valószínűleg Elektromosipari zsebkönyv a neve.
Egyet meg is találtam. (2001-2002) De abban minden csak pár mondattal van leírva.
Ez lenne jó alaposabban kitárgyalva.
Letöltöttem, ha kell át tudom küldeni akinek kell.

Előzmény: bankimajki, 2021-03-12 10:51:19 [23227]

Sziasztok.

Tudja valaki hogy melyik az a könyv, aminek ez a részfejezete:
http://kemmk.hu/sites/default/files/dokumentumok/hunyadi_sandor_fazisjavitas_es_modozatai.pdf

Ez egy nagyon jó könyvnek tűnik.
Szeretném elolvasni.

Ha tudjátok melyik ez, kérlek írjátok meg.
Köszönöm.

Gyűlnek az információk.
Itt inkább a névlegesnél kisebb feszültség irányában van beállítási lehetőség.

Köszönet mindenkinek, aki itt a Fórumon vagy magánban segített.

Előzmény: Bencze András, 2021-03-11 16:24:25 [23225]

Simán, még többel is. Csak ha akarsz nyomatékot is, ahhoz a névlegesnél nagyobb feszültség kell. (Ha bírja a szigetelés.)

Előzmény: TROMF22, 2021-03-06 10:28:12 [23222]

Adott egy siemens 1ft5066-0af01-2-z motor (állandó mágneses motor, vele egy tengelyen egy tachogenerátor, egy rotor pozició encoder, fék és egy ROD426 encoder a CNC pozicióhoz.

A hajtás számára a tachogenerátor és a rotor pozició encoder ad jelet. Ennek a két jelnek az egymáshoz viszonyított helyzetét kellene ellenőrízzem. Az ellenőrzéshez mérni kell a tachogenerátor egy fázisfeszültségét és a hozzá tartozó rotor pozició encoder kimenet jelét.
Kérdésem, hogy a rotor pozició encoder jel az igényel valamiféle felhúzást +5Vra? mert a mérés során ott nem jött ki jel.
A mérés elrendezése pin4,6 összeköt, mérőföld. 1-es sugár az oszcilloszkópon pin11 (tacho generátor jele) 2-es sugár oszciloszkópon a pin1 jel.
Csak itt utóbb semmi sem látszik ha kézzel megtekerem a tengelyt. (a tachogenerátor normális szép jelet ad)
Kérdezném, hogy esetleg felhúzó ellenállás kell rá vagy meghibásodott a jeladó? (gyanús ez)