HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Elektronika

Léptetőmotorok, vezérlőbeállítások

 

Időrend:
Oldal 283 / 492 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   279  280  281  282  283  284  285  286  287   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2012-04-01 15:41:00 [10520]

Megmérem majd, de a motor még melegszik.
Most akkor mi legyen az RC taggal? Tegyem-ne tegyem - ha igen, hova?

Előzmény: rferi, 2012-04-01 08:55:00 [10509]


svejk | 32959    2012-04-01 10:43:00 [10519]

???
Nem élőben láttam, valahol a NET-en kering a kapcsolás. 100uF 15kHz-en pár Ohm, nem sokat zavar a tizedes shönt mellett.
Talán az az elgondolás hogy a lépés első ütemében nagyobb áramot enged.
nem tudom nem próbáltam.

Előzmény: rferi, 2012-04-01 10:32:00 [10518]


rferi | 1310    2012-04-01 10:32:00 [10518]

Azért azzal van némi ellenérzésem!
Hogyan lehet akkor dinamikusan áramot szabályozni rajta, ha a lépéssebesség állandóan változik?
Egy állandó lépésfrekinél jó lehet, de amúgy?

Előzmény: svejk, 2012-04-01 10:25:00 [10516]


rferi | 1310    2012-04-01 10:31:00 [10517]

Na erre voltam kiváncsi! A gyakorlati tapasztalat űbereli a katalógust!

Előzmény: svejk, 2012-04-01 10:22:00 [10515]


svejk | 32959    2012-04-01 10:25:00 [10516]

Vannak olyan kapcsolások, ahol maga a shöntöt is shöntölik több száz uFarad-dal.

Előzmény: svejk, 2012-04-01 10:22:00 [10515]

svejk | 32959    2012-04-01 10:22:00 [10515]

Tudom... az ST szerint...De számtalan gyári panelt tanulmányozva mindegyiken ott van.
Saját tapasztalatom szerint is teljesen megvadul nélküle.

Előzmény: rferi, 2012-04-01 10:17:00 [10514]


rferi | 1310    2012-04-01 10:17:00 [10514]

Az általam citált állományban a 11. oldalon éppen azt mondja, hogy nem szabad szűrőtagot betenni, mert olyan az L297 belső rendszere, hogy eltünteti a tüskéket.
Most akkor mi van?

Előzmény: svejk, 2012-04-01 09:20:00 [10513]


svejk | 32959    2012-04-01 09:20:00 [10513]

Hibás az elvi rajz!
A Sen1,2 bemenetre csak ideális esetben, -pl. tökéletes topológia- és a csillagok együttállása mellett lehet direktbe kötni a shöntökön eső feszültséget.
A gyakorlatban mindig kell egy RC tag, melyet általában kísérletileg lehet megállapítani.
indulásnak jó az 470 Ohm-2,2 nF
Az ellenállás 100 Ohm és 4,7 kOhm közt legyen, a kondi 220 pF-22nF közt.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-30 16:32:00 [10494]


svejk | 32959    2012-04-01 09:11:00 [10512]

RC taggal nem csúcsértékre hanem számtani középértékre töltődik a kondi.
Az effektív érték pedig, -amit tudni szeretnénk- négyzetes középérték.

Előzmény: rferi, 2012-04-01 08:56:00 [10510]


rferi | 1310    2012-04-01 09:06:00 [10511]

Na itt van:
stepper motor működtetés
Második oldal alján ott a motor áramának időbeli lefutása léptetéskor és tartáskor.
Ez egy ohmos elemen pont így jelenik meg.
A névleges érték az IL, erre van a komparátor beállítva.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-31 19:32:00 [10507]


rferi | 1310    2012-04-01 08:56:00 [10510]

Az azért nem jó, mert csúcsértékre tölti a kondit, és magasabbat fog mérni, mint kéne.
Van valahol az ST oldalán ezekről a vezérlésekről egy jó pdf,megpróbálom megkeresni, abban van egy ábra, ami jól magyarázza, hogy ki mit miért csinál.

Előzmény: elektron, 2012-03-31 19:51:00 [10508]


rferi | 1310    2012-04-01 08:55:00 [10509]

Van szkópod?
Az remek!
Akkor tedd rá a Vell lábra, és a jelalak valami egyenszinten hullámzó fűrésszerű kéne legyen.
A fűrészek közepe kábé meg kell egyezzen a Vreffel, a motor álló helyzetében.
Szóval ott egy kicsit hullámzó a feszültség, de az még nem gerjedés!
De én valószínűsítem, hogy ez az 1 volt amit mérsz, az kábé jó érték egy multiméterrel mérve.

Amúgy melegszik még a motor?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-31 19:32:00 [10507]


elektron | 15859    2012-03-31 19:51:00 [10508]

úgy mérd, hogy az ellenállásról legyen közte sorban a műszer kábel közt egy 10kOhmos ellenállás és egy 1uF os tantál kondi a műszerkábelhez, meg a másik lába a GND-re, hogy valami normális átlag jöjjön, ki a műszerrel, szűrve az AC feszültséget kissé ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-31 19:32:00 [10507]


n/a (inaktív)    2012-03-31 19:32:00 [10507]

Nem egyezik a Vref az ellenállásokon mérhető feszültséggel.

Vref: 0.7V
Vell: 1V

PC felé nincs is kapcsolat, csak simán 5V, 22V és a motor van rákötve az áramkörre.
Szkóppal nem lehetne kimérni valahol, hogy valóban gerjed-e?

Előzmény: rferi, 2012-03-31 08:37:00 [10501]


elektron | 15859    2012-03-31 15:46:00 [10506]

Mennyi baj van ezzel az L298cal

n/a (inaktív)    2012-03-31 15:29:00 [10505]

Jól mondod, mert 3V helyett 4V is ráadható.
Mondjuk ezt már figyeltem, mert valahol olvastam róla.

Megmérem az ellenállásokon a feszültséget, egyeznek-e a Vref-fel. Jó lenne nem külön tápozni, stb - macera, hely nagyon kevés...

Előzmény: rferi, 2012-03-31 09:00:00 [10504]


rferi | 1310    2012-03-31 09:00:00 [10504]

Ja, most látom (de rühellem ezt a rajztechnikát), hogy 5volt a tápja!
Akkor viszont előző hszben írt feszkó a Vrefen is visszavonva, "csak" 4voltot adhatsz rá, ami még mindig kinyírhatja azt a lábat.

Előzmény: rferi, 2012-03-31 08:54:00 [10503]


rferi | 1310    2012-03-31 08:54:00 [10503]

Biztos hogy ezt a kapcsolást csináltad meg? Most nézem, hogy a 297 maximális tápfesze 7 volt lehet!
Ebben a kapcsolásban meg ráadsz 22 voltot!!!!!!

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-30 16:32:00 [10494]


rferi | 1310    2012-03-31 08:51:00 [10502]

Még valami: a Vref lábra egy sima feszültségosztóval adod a feszkót (220 ohm és 1k poti), ami feszosztó a közönséges, nagyáramúval egyező tápból kapja a feszültséget.
Ebből gerjedés lesz!
Amikor a motor jár, rángatja a tápot, ez a rángatás belekerül leosztva a Vrefbe, ami elkezdi rángatni az áramkomparátort,ami megváltoztatja a kimeneti hidak kapcsolását, és kész a gerjedés.
Az ilyet úgy csináljuk szépen, hogy a Vrefnek csinálunk egy mini tápot, ami stabil, mondjuk egy TL431-ből, és egy ellenállásból. A TL 431-et belőjük a Vrefmaxra, ami asszem 3 Volt, majd ebből osztunk a feszosztó helyett egy sima potival a Vref-re.

Ez már csak azért is jobb megoldás,mert ha az eredeti kapcsolást nézem, akkor ha a potit feltekerted maxra, akkor a Vref lábra ráadtál (22V * 1000)/1220=18Voltot.
Rossz esetben ezzel ki is nyírtad a komparátorodat!
Az én általam javasolt megoldásban azonban nem tudod a Vrefet a megengedett fölé vinni és még nem is gerjedhet be.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-30 16:32:00 [10494]


rferi | 1310    2012-03-31 08:37:00 [10501]

Ha egy sima árammérőt a motorral sorbakötsz, az leginkább hülyeséget fog mérni. Ezeket a műszereket leginkább színuszjelek mérésére kalibrálják,nem tudják a valódi effektív értéket mutatni mindenféle impulzusjeleknél.
A motor álló helyzetében egy nagyfrekis kb fűrészáramnak kell lennie a motoron, ami egy valamekkora egyenszintre ült rá, a léptetés alatt meg ennél is bonyolultabb a jelalak, aminek az alapja egy négyszögfeszültség, de ha lassabban léptetsz egy bizonyos szintnél, akkor a négyszög tetejében megint megjelennek a fűrészek.
A vezérlő a fűrésszel tartja relatíve stabilan az áramot.

Ehelyett egy feszmérőt tegyél rá a figyelőellenállásokra, és számolj! Ha a Vref értékkel egyező szinten van a fesz azokon az ellenállásokon, akkor jól működik a kapcsolás.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-30 16:32:00 [10494]


isvarga | 842    2012-03-31 06:40:00 [10500]

Szia!
Tegnap este megmértem a tekercs fázisán az áram erősséget ( 500Ft-os multiméterrel , 31v bemenő ,a labortáp 300mA mutatott,az áramszabályzás középállásban ) 0.81Ampert mértem álló helyzetben . Érdekes abban a pillanatban ,hogy elkezdtem léptetni ,semmit nem mért a multiméter .(1x-2x már átvert)
Az viszont tuti ,hogy már így is istentelenül melegedett 1 1.3Nm motorral.
Láttam a rajzot amit megépítettél , nekem a nyák készítője unipoláris bekötés lehetőségét is megteremtette . Viszont nem működik sehogy sem ,helyben zenél a motor a frekinek megfelelően. Lehet nem is tudja?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-31 00:53:00 [10498]


Kulcsar Zoltan | 4197    2012-03-31 05:39:00 [10499]

Meg mondom összintén még sosem mértem a 298-on fázis áramot igy nemtudom hogy a mért adatod jo-e vagy sem .
Holnap rakok össze egy ilyen vezérlöt és megmérem Neked .Kel hogy melegedjen mert nincs rajta pihentetés de azért ennek is vannak határai .Probáld hajtani nagyobb sebességen és figyeld a motort mennyire melegszik .

Megyek mert indulunk Hatvanba .
Este ( valamikor ) leszek .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-31 00:53:00 [10498]


n/a (inaktív)    2012-03-31 00:53:00 [10498]

Léptet. Kerámia kondikat beteszem ahogy javasoltad. L298 elég meleg, miáltal 2.5A fázisáramot pumpál a motor tekercsekbe álló helyzetben. Nagyon rövid próbákat engedtem erőteljes ventilátor támogatással.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-30 20:13:00 [10495]


tomktom | 370    2012-03-30 22:12:00 [10497]

Keresünk erőteljes villamos vénával megáldott embert, akár diákot is az alábbi feladatokra:

PLC programozás (főként Panasonic, Thinget, de most pl Siemens is van...)
Mikrokontrolleres áramkörök fejlesztése
Nyákok tervezése
Kötődobozok berendezése, kábelezés, stb.

Feladata lenne ipari célgépek elektromos rendszereinek összeállítása, programozása, beüzemelése. Helyszíni installálása, karbantartása.
Feltétel a saját jármű, a munkák főként Biatorbágyon lennének, de a helyszíni installálások bárhol. Rugalmas munkaidő szintén elvárás.


Nemes János | 951    2012-03-30 20:58:00 [10496]

Én is ebből építettem vezérlőt, teljesen használható. Itt megnézheted:
___LINK___

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-27 19:34:00 [10447]

Kulcsar Zoltan | 4197    2012-03-30 20:13:00 [10495]

Szia

Léptetni lehet vele ?
A léptetö motor nem melegszik ?
A 298 mennyire meleg ?
A 297 két bemenetére illik (step - dir ) egy egy 100pf örüli keráma kondit párhuzamosan kötni a testfelé ( esetleges gerjadések kiküszöbölésére ) .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-30 16:32:00 [10494]


n/a (inaktív)    2012-03-30 16:32:00 [10494]

Megcsináltam/beállítottam, viszont akárhova is tekerem a potmétert (Vref szépen változik), a bipolárisan kötött motor egyik tekercsével sorba kötök egy árammérőt és mindig 2.5A-t mutat - potméter állástól függetlenül.

Ezt a kapcsolást építettem meg:
http://i56.photobucket.com/albums/g199/albinolynx/hari_l297_298.png

Tápfesz: 22V
A teszt motor: 6 vezetékes astrosyn 23LM.... ~0.5Nm-es / 1A/phase

Normális így, vagy valami üzemzavar van (mi lehet?)?

Előzmény: rferi, 2012-03-29 19:44:00 [10493]


rferi | 1310    2012-03-29 19:44:00 [10493]

Igen

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-29 16:47:00 [10492]


n/a (inaktív)    2012-03-29 16:47:00 [10492]

Rs1, Rs2 = 0.5Ohm
Imax = 1A / fázis

U = R x I = 0.5V (Vref)

Ennyi?

Előzmény: rferi, 2012-03-29 15:33:00 [10491]


rferi | 1310    2012-03-29 15:33:00 [10491]

Ha megnézed a belső kapcsolási rajzát, láthatod, hogy a Vref láb a két áramkomparátor közös bemenete, míg a komparátor másik bemenetét elvileg rá kell kössed közvetlenül a motorok áramérzékelő soros ellenállására.
Magyarán a motorok árama átfolyik azon az ellenálláson, ejt rajta valamekkora feszültséget, és ezt komparálja a 297 a Vref értékével.
Tehát számolnod kell, az ellenállás értékét te ismered, határozd meg a motor adataiból mekkora áramot akarsz rajtuk áttolni, számold ki ebből mekkora fesz fog esni azon az ellenálláson ekkora áramnál, és erre a feszre állítsd be a Vref-et.
Kisebb Vref, kisebb motoráramot eredményez.
adatlap

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-29 15:26:00 [10490]


n/a (inaktív)    2012-03-29 15:26:00 [10490]

Sziasztok!

L297-nél a Vref feszültség tartománya az adatlap szerint 0-3V-ig tart. Ez milyen arányban van a fázisárammal?

Arra volnék kíváncsi, hogy ismert fázisáramhoz mekkora Vref feszültséget kell beállítani a pin 15 (Vref lábra).

Legalábbis így értelmeztem a Vref-et. Nagyon melegszik a teszt motor amit rákötöttem, gondolom túl nagy áramot vesz fel.


n/a (inaktív)    2012-03-29 09:12:00 [10489]

#10485 Nincs kis határa vagyis a diodás megoldás nagyon gyors 100..200Khz 100...200E/ford min felel) átvitel sem akadály hisz 6n137 elöszeretetel hasznositják leválasztásnál step dir jelekben ami közismert cnc vezérlöknél!
bpw34 meg ns tartományba mozog !:)

Előzmény: black.elf, 2012-03-28 20:08:00 [10487]


pbalazs | 629    2012-03-28 20:53:00 [10488]

Én úgy látom, hogy itt a legfontosabb feladat, hogy megfelelően rögzítsünk valami jeladót a forgó testre. Ötleteim vannak, de esztergát még nem láttam közelről...
Frekvenciát és periódusidőt lehet a legegyszerűbben és legpontosabban mérni, azzal nem lesz gond.


black.elf | 92    2012-03-28 20:08:00 [10487]

Kérdés, ki mit akar mérni. Én egy kiseszterga főorsóra tenném, ami azt jelenti, hogy nagyonmax 2500-at fordul/perc. Ez hatvan lyukú tárcsán 2500 jel/sec tehát az általam használni kívánt Sitron OFS-005-P2S-T3 a maga kis 2500Hz-es max kapcsolási frekvenciájával épp elfogadhatónak tűnik. Egyetlen gondom, hogy 10-35V-os, nekem meg jobb volna az 5V, de ez a gond már talán leküzdhető.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 18:59:00 [10485]


sanyi84 | 1358    2012-03-28 19:54:00 [10486]

Ha fűt és sokat az ugye baj, de ha el lehet vinni a hőt akkor semmi gond. Parasztosan megfejelni egy tranzisztorral amin van egy jókora hűtőborda. Profibban ugyan ez csak a 7812 rögzítve a tranyó mellé és bevezetékelve. Így is úgy is vezetékelés lesz belőle. Ez olcsó is, elfogadható megoldás is. De ha csak a ventilátor megy róla semmi értelme ilyen olyan megoldásokkal szórakozni, kell mellé egy normális kis táp ami minden hobbista műhelyében akadhat és ezzel le van tudva, akár dugasztáp is megteszi. Amúgy azok a zajkeltők amik rajta vannak megérdemelnek egy cserét. Pappst az mondjuk bírja 30 évig, ezek meg fél év után zajosak. Ha meg kímélni is akarjuk a környezetet akkor meg hőfokkapcsoló áramkörrel kapcsolnám a ventit. Például az ntc-fan áramkör a hobbielektronikán.

Előzmény: gulasoft, 2012-03-28 13:26:00 [10475]

n/a (inaktív)    2012-03-28 18:59:00 [10485]

sajnos a rés opto is tranyos (vevö) nagyobb fordulatra az is haszna vehetelen lassu!
De ha leválasztás és sebeség kell egyben minden ilesztést meg találsz 6N137
bpw34 meg házasitani kell egy sima infra adoval és ez berakni tárcsához ami a végcél ha jol gondolom!

Előzmény: otako, 2012-03-28 16:42:00 [10482]


Áts László | 1935    2012-03-28 17:13:00 [10484]

Bocs,de már nagyon este volt.

Előzmény: Lampas, 2012-03-28 08:56:00 [10462]


otako | 341    2012-03-28 16:49:00 [10483]

...hogy pontosan értsd, lehetőség szerint egy könnyen után építhető, viszonylag egyszerű, de mégis ipari jellegű, megbízható eszköz kitalálása cél. Azért egy CNC gépre nem tennék kézzel/filccel rajzolt, vagy netán korábban egy másik topikban javasolt papír stroboszkópot ami még ráadásul veszélyes is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 16:01:00 [10480]


otako | 341    2012-03-28 16:42:00 [10482]

Köszi ez egy jó tipp!!! A ST bemenetű kapuk alkalmazása természetesen egyértelmű, de annak csak az általad javasolt gyors optoeszközöknél van értelme.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 15:40:00 [10479]


n/a (inaktív)    2012-03-28 16:03:00 [10481]

Ha érzékeny a reflexiós fotokapu, akár fehér lakkfilccel is lehet pérhuzamos csikokat huzni a forgó alkatrész palástjára.


n/a (inaktív)    2012-03-28 16:01:00 [10480]

A fordulatszámméréshez egyszerü megoldést hozhat a forgó alkatrészre ragasztott alufóliacsikok használata valamint a reflexiós fotokapu is.
Effélét lehet bontani nyomtatóból, videóból is.
Ez nem spanyolviasz, hasonlót használtak a vodeomagnók orsótengely csonkján is.


n/a (inaktív)    2012-03-28 15:40:00 [10479]

bpw34 (vevö) érzékelönek.

Előzmény: otako, 2012-03-28 13:00:00 [10473]


n/a (inaktív)    2012-03-28 15:23:00 [10478]

4n25 az lasssu mindn féleképen az inpulzus felfutások javitására smittigerni kell a érzékelö ha passziv!
De a foto tranziszor tul lassu (optok nagy része) inkább fotó dioda a nyerő az gyors!

Előzmény: otako, 2012-03-28 13:00:00 [10473]


rferi | 1310    2012-03-28 15:07:00 [10477]

Már a másikban is mondtam, ne akarjál impulzusok frekijét mérni, mérjed a két impulzus között eltelt időt, és abból számolj!
Ezt nem zavarja a ritka impulzus, és fillérekből megoldható.
Ráadásul nem kellenek érzékeny (koszra) tárcsák, meg mifene.

Előzmény: otako, 2012-03-28 13:00:00 [10473]


n/a (inaktív)    2012-03-28 15:05:00 [10476]

Léptecs és a vezérlö közé biztos nemraknék Polyfuse a változó belsö elenálás miat pont ezt az értéket szoritják le a léptecseknél hatásfok miat is tekercsenkénti paraméterezésnél!

Előzmény: Áts László, 2012-03-28 00:01:00 [10460]

gulasoft | 600    2012-03-28 13:26:00 [10475]

Több megoldás létezik, cserélni akkor is kell. Ez legalább nem fűt. Bármi mást odaraktok, mind melegedni fog. A kapcsolóüzemű tápok erre vannak kitalálva és megy is.
Mekkora ellenállást raknál oda? A venti egy szabvány 12V-os.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-28 10:03:00 [10468]


gulasoft | 600    2012-03-28 13:20:00 [10474]

Egy pici pic megoldja pár 100 forint+ a kijelző.

Előzmény: otako, 2012-03-28 13:00:00 [10473]


otako | 341    2012-03-28 13:00:00 [10473]

Tegyük fel: Megépítjük a 20 fogú kereket 3 optóval, tehát előállítjuk az 1sec. alatt a 3000 impulzust. Ez eddig jól tudhatóan 3 Khz-es négyszögjel, aminek frankón megszámoljuk a felfutó élét. Ezt 1 másodperces mintavétellel kirakjuk egy négy digites kijelzőre. Így szépen látjuk az akár 1 fordulat/perc értéket is, ami szerintem sosem lesz. Igen ám de a 4 digites kijelzőre kifér a 9999 fordulat/perc is ahhoz viszont 10Khz-es jelet jelent. Itt van több gond is. Az egyik, hogy az optó tranyóját bekapcsolni nem egy nagy etvasz, mert a LED fényére be is kapcsol, de amikor ki kéne kapcsolódnia sajnos a bázis rétege lassan ürül ki. Például a 4n25 tranyója már 1,5KHz körül elkezdi torzítani a négyszög jel kitöltési tényezőjét. Az még meg kell néznem, hogy a résoptók mennyire bírják a tempót.
Egyébként az, hogy a megszámolt impulzusokat mivel jelezzük ki az mán nem egy nagy mutatvány.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-28 10:31:00 [10472]


Kulcsar Zoltan | 4197    2012-03-28 10:31:00 [10472]

Szia

Ezt nem figyeltem , elnézést érte .
Látjátok milyen okos gyerek ez a D Laci
Nem tudom milyen követelménynek kel megfelenie a fordulatmérésnnek ( hány tizedes az elvárt ponosság ) de minél pontosabban akarsz mérni annál gyosabb elektronikával kel olvastatni az érekezö jeleket .Egy encoder felnyagyitva , vagy egy kis LCD-s müszer frekiméröje nem lenne alkalmas erre ?

Előzmény: otako, 2012-03-28 10:20:00 [10470]


Kulcsar Zoltan | 4197    2012-03-28 10:22:00 [10471]

Nem is rosz megoldás plussz a cél szentesiti az eszközt
A másik dolog hogy miért baj az ha valamo melegszik .A hütöfelület nem azért van rajta egy alkatrészen hogy annak a sulyát növelje .

Előzmény: pbalazs, 2012-03-28 10:12:00 [10469]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 283 / 492 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   279  280  281  282  283  284  285  286  287   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊