Szerintem az említett jaxley tárcsás kapcsolóval simán megoldható a dolog, de csak akkor lesz életképes, ha az átváltás idejére kikapcsolod a vezérlőket.
Ha olyan a rendszered, hogy ez nem probléma, akkor működni fog.
A vezérlők általában nem szeretik, ha elveszítik bekapcsolt állapotban a motorokat, vagy a szenzorálást, meghülyülhetnek tőle, tehát az árammentes állapotban való váltás lehetséges, de amúgy sztem felejtős.

Előzmény: Fman, 2012-07-23 07:19:00 [11080]

Szia
Pontosan , árban ott lesz a végén mint két plussz vezérlö .
Bár nem tudom milyenek a motorjai de egy SMC vezérlöt pár ezerforintbol ki lehet hozni és az már bizonyitott , vannak itt akiknek komoly tapasztalatuk van benne !

Előzmény: otako, 2012-07-23 08:03:00 [11081]

Nem megoldhatatlan...
Kell egy 13 tárcsás, 3 állású, tárcsás (jackley) kapcsoló, vagy 1db 3 állású 1 áramkörös kapcsoló meg 9db legalább 4-5 áramkörös relé, meg némi agyalás, hogy miként kell bekötni. Esetleg akár elektronikusan is kivitelezhető lehet, ha pontosan ismerjük a jel folyamokat, de ez csak a motor oldali átkapcsolás.
Viszont a vezérléssel szerintem baj lesz, mert gondolj bele, hogy mennyire zavarodhat meg a vezérlésed akkor, ha mondjuk az egyik szervó működéséhez tartozó enkóder állás után, hirtelen, a vezérlő által nem kontrollált módon, egy másik mechanika kerül ugyan arra a portra más enkóder pozícióval... Szerintem a szervó vezérlő bemeneteit is kapcsolgatni kell a vezérlás más-más portjaira, amiről tudja a vezérlő, hogy másik "tengely" és megőrizte az éppen aktuális enkóder pozíciót. Mindez lassan ott tart árban ahol a másik két szervó hajtás ára, és lényegesen bonyolultabb, több hiba lehetőséggel.

Előzmény: Fman, 2012-07-23 07:19:00 [11080]

Előre is elnézést, ha nagy hülyeséget kérdezek, de vajon hogyan oldható meg az alábbi probléma?

Adott 1 szervó vezérlő és 3 hozzá való motor.
A motorok künönböző helyeken lesznek és sohasem működnek egyszerre.
Namost én hobbista módjára lehetőleg nem szeretnék beruházni 2 másik vezérlőre, illetve nem szeretném mindig átdugdosni a csatlakozókat.

Létezhet erre valami elektronikai megoldás, hogy pl egy 3 állású kapcsolóval ki lehessen választani melyik motort szeretném éppen használni? (az enkódernek kilenc eret, a motornak 4 eret kéne "átkapcsolni")

kösz megnéztem.
Ha alacsiny akkor tikt.

Előzmény: svejk, 2012-07-17 18:36:00 [11078]

Az 5. oldalon a Figure 1.-ben szépen le van rajzolva.
Mert nem Enable hanem SD, ez a neve.

Előzmény: csewe, 2012-07-17 15:59:00 [11077]

Szóval mondkét fetet kikapcsolja.
De akkor meg mért nem azt írták oda,hogy enabled.

Előzmény: pbalazs, 2012-07-17 12:38:00 [11076]

Pedig benne van:
"Shut down input turns off both channels"

Előzmény: csewe, 2012-07-17 12:27:00 [11075]

Az ir2104 fet félhíd meghajtó 3. lába
__
SD
mire szolgál.
nem találtam semmi számomra értékelhető infót.

Megnézem...
A nyák gyártás nem okoz problámát, ha már van egy működő kapcsolási rajz megcsinálom, kimarom, kifúrom, beforrasztom...

Előzmény: LZ, 2012-07-13 11:05:00 [11073]

Szerintem ezek a ledek hurkák lesznek.
Jobban járnál 3db 1W power leddel, igaz több a meló az elektronikával de a fénye is több. Ráadásul ha azzal az IC-vel építed meg amit ajánlottam a LED topikban nemrég, akkor egyszerűen egy potméterrel tudsz fényerőt állítani.
Adatlapban minden benne, de segítünk, hogy drótozd össze, és igen, akár a levegőben is összedrótozhatod, ha nyákgyártás esetleg nehézkes.

Előzmény: RogerCo, 2012-07-13 08:49:00 [11060]

Hát ez volt a kérés fényerö szabályzás!:)
Leghet trüközni az áramal hasonlo ledeknél nagyobb nyákfelület kell hagyni a lábaknál az elviszi a höt de ezt led válogasa lehet anál a bizonyos 30mA lehet el is élveznek vagy csak füteni fognak nagyobb fényük nem sokal lesz észrevehetöbb!

Előzmény: svejk, 2012-07-13 10:29:00 [11070]

Ez ne pt4115 nincs össz áram figyelés!
Nemfog tönkemeni semi leded sem maximálisan ki van pakolva sorosan a 3,2v nyito áramra 3db igy minimális a diszipácio vagyis a 3 leden 20mA folyik csoportonként! Ez 60mA a 3db soros füzér párhuzamositva a tranyo 1A birja szoval jéghideg lesz az egész eletronikád!:)

Szabályozni a fényerőt? Minek?
Úgy is a legnagyobb fényerő is kevés lesz.

Ezek az adatok:
If: 25 mA
Vf: 3.2 V / 20mA
Vr: 30uA (5V)
Pd: 90 mW
Imax: 100 mA
Top: -40 .. +85 °C

A disszipáció miatt 25-27 mA lehet a max. áram.

Ha tuti stabil a 12V akkor 3-asával sorosan eléjük 100 Ohm és kalap-kabát.
Ez hidegen kb. 21 mA-t jelent, melegen fel fog menni 25 mA-re. De ha óvatos vagy akkor inkább legyen 120 Ohm, ahogy Metebo javasolta.
Ha meg nem stabil a 12V, akkor a szabályozatlan PWM mellett is instabil az egész épp úgy mint a mezei soros ellenállás esetén.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-07-13 09:55:00 [11066]

És ha jól gondolom? próbálkozni lehet egy tömbbel is? ha valamit el..nék akkor csak 3 led-em bánja ?:)

köszi, ezt lementem magamak !

NPN tranyonak pl bc639 !

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-07-13 09:55:00 [11066]

igaz ez csak kilenc ledes!

az elenálások értéke a led csoportokhoz 120 ohm "min 0,5W /csoport/sor



Anyira kicsi az áram hogy nem szükséges áram generátor pwm (kitöltési tényezövel) ssabályzod a fényeröt!

igy könyebb rajzoklok egyet!

Előzmény: RogerCo, 2012-07-13 09:35:00 [11062]

Nem ott veszek ! )
A lomexnél
És nekem direkt kellenek a furatszereltek

Előzmény: svejk, 2012-07-13 09:37:00 [11063]

Nehogymá' ott vegyél LED-eket, amikor Psoft-nál sokkal jutányosabbak a LED csíkok!

Előzmény: RogerCo, 2012-07-13 08:49:00 [11060]

Ja, azt nem irtam (tök kezdő volnék...) a tápfesz, az 12V.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-07-13 09:30:00 [11061]

Azt nem irtad mekora tápfeszröl 10db led?
ezekhez a ledekhez böven jo az lm317 current modban is!

Előzmény: RogerCo, 2012-07-13 08:49:00 [11060]

Sziasztok!
Ehhez a LED-hez tudnátok valami egyszerűen megépíthető szabályozható tápegységet ajánlani, mutatni?
Na, jóó, lehet a szabályozhatóság csak opcionális lenne:)
10 db ledet szeretnék egyszerre meghajtani é a főörsőm alá felszerelni, hogy lássam mit csinálok...
Köszi.

Rendben van,holnap kipróbálom első körben felhúzó-ellenállások nélkül.
Köszönöm szépen!

Előzmény: csewe, 2012-07-11 13:17:00 [11058]

Szerintem nem szükséges,de ha szeretnéd megcsinálni,és csak 12v-id van,akkor tegyél zénerdiódás stavilizátort.

Előzmény: Kicsa, 2012-07-11 10:56:00 [11057]

A problémám megoldódott,fordítva voltak bent a kondenzátorok.

Lenne egy újabb kérdésem is : a Mach gépkönyvben felhúzóellenállásokat írtak a végálláskapcsolók bekötéséhez ajánlásként. Szükséges ez a gyakorlatban? Ha igen,5 V-ra ír 470 Ohm-ot. Ezt 12 V-ra is felhúzhatom,nagyobb ellenállással? 12 V lenne 'kéznél' de 5 V bajosan.

Előzmény: Kicsa, 2012-07-10 11:56:00 [11055]

Ha megvannak a motorok is hozzá, akkor csupán egy un. step/dir előke kell hozzá, mely az LPT porton megjelenő digitális jelsorozatból és az encoder jeléből analóg jelet állít elő.

Előzmény: Ata1, 2012-07-10 09:15:00 [11053]

Sziasztok! Eléggé eltűntem mostanában. A napokban tudtam megint foglalkozni a géppel,már az elektronikát élesztgetném,de történt egy kis? baj.
Mitől lehet az,hogy egy kapcsolóüzemű step down converterben (Modbus táp rész) a kimeneti pufferkondi irtózatosan melegszik? A rajzon polarizálatlan kondi van,én csak polarizált smd-t kaptam. (22 uF 16V) Lehet hogy ez a baj? Vagy esetleg nem low ESR típus?
Nincs is meg az 5 V,2.5-2.6 V-nál feljebb nem megy.
Az egyik panelem füstölt ismeretlen okból,ám a működő panelen is ez a helyzet,ugyan olyan alkatrészekkel. A hibakeresés során lettem figyelmes ere a jelenségre.

Adatlap:

www.parkermotion.com/manuals/BL/BL.pdf

Sziasztok!
Valaki tud segíteni ezt a servó vezérlőt hogy lehet összehozni Pc-vel és azon Mach3-al?

adatlap

köszönöm!

Ja jól számoltam, akkor 26 pólusú, azaz:

RET:
53-00-30
90 fokosban: 53-00-35

Katalógus oldal.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-06-29 07:56:00 [11047]

Vagy ez.

Előzmény: csewe, 2012-06-29 12:11:00 [11049]

Ez
Vagy ez.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-06-29 07:56:00 [11047]

Vághatóban keresd, van minden elektronikai boltban, asszem 50x2sorosban

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-06-29 07:56:00 [11047]

Sziasztok!

Ennek a csatlakozó típusnak keresek ellen darabját olyan kivitelben ami tűlábas be forrasztható sajnos csak késes verzióban találtam hozzá (szalag kábeles)sajnos!

Na itt vagyok (egy kicsit).
Az a 3 dióda vagy kapcsolat a PC-től jövő ENAX, a chargepump és az ESTOP jelekre.
Normál esetben mind 3 jel "1", és bármelyik lemegy "0"-ra, letiltja a vezérlőket az ENA jellel.
Ebből következik, hogy a Mach-ban vagy az emc2-ben az ENABLE jellel az engedélyezéshez 1 kell kiadjon. Az ESTOP is vagy kapcsolatban van a vezérlők RDY kimenetével és az OK7, OK8 optók kimenetével. Az optók bemenete tehát alaphelyzetben nyitottak.
A vezérlők hiba esetén 1 másodperc ideig a RDY kimeneten zárják az optó kimenetei tranzisztorát, de aztán elengedik, hogy a PC újra engedélyezhesse a vezérlők működését.

Előzmény: lari, 2012-06-28 18:48:00 [11040]

Rendben van, ezt ki fogom próbálni de egyenlőre más elfoglaltságom miatt néhány napig nem tudok foglalkozni vele.
Mindenesetre köszönöm a segítő hozzászólásokat, sokat tanulok belőle....
Ha valami nem stimmel, vagy éppen összejött a dolog akkor jelzem majd itt...
Köszönöm!

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 19:59:00 [11044]

Ez igaz, erre én is gondoltam, de nem az igazi:
amikor megy a charge pump és a tranzisztor vezet és le akarná húzni az IC3A bemenetét, akkor ott lenne egy R36-R37 fesz osztó, meg a dióda, ami nem biztos, hogy még alacsony szintet jelent az IC3A-nak.
Akkor csináld azt, hogy az IC2F 5-ös és 6-os lábát összekötöd, ahogy mondtad is, plusz még R37-et is hidald át, és vedd ki a C15-öt.

Előzmény: lari, 2012-06-28 19:47:00 [11043]

Vagy mi van akkor, ha az IC2F 5és 6 lábát egyszerűen áthidalnám? Ez esetben nem invertálná a jelet....

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 19:27:00 [11041]

És az a kis invertáló áramkör hogy nézne ki, amit a #11037-ben említetél?

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 19:27:00 [11041]

Hát ezt én sem tudom, hogy mihez készült...
Ha kiveszed a diódákat, akkor az E-stop funkció szoftveres lesz, amit szerintem illik elkerülni.
Inkább csináld azt, hogy az OK8-hoz tartozó R23-at kösd fixen földre, az E-stop gombot pedig közvetlenül az OK8 LED-jére.
Ezzel azt érjük el, hogy ha minden rendben, azaz az E-stop gomb zárva, akkor kisöntöli a LED-et, és az OK8 kimenete magas lesz.
Ha megnyomod a gombot, akkor megszakad a söntölés, és a LED világít, mivel R23 fixen földre van kötve.

Előzmény: lari, 2012-06-28 18:48:00 [11040]

Invertálható a motorvezérlő de azzal nem értem el eredményt.
De mi lenne, ha kivenném a D6 és D8 diódákat?
E-stop esetén a Mach letiltaná a vezérlők engedélyező jelét, A charge pump meg a relé kikapcsolásával blokkolná a főorsóvezérlést.
Lehet, hogy ez a három diódás összekapcsolás valamilyen célzattal készült, de nem jövök rá, hogy miért. Ha Sneci olvassa, talán meg tudja mondani...

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 16:43:00 [11037]

Ezt a részét így már értem, köszönöm a választ!!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-06-28 16:43:00 [11038]

Szia

Ez azért van mert ha aktiv akkor egy folyamatos négyszögjel jön rajta és az nem mérhetö helyesen csak szkoppal .Az aktiv E-stopnál viszont leáll ez a négyszögjel és vagy magas vagy alacsony szintre kerül a 14-es láb igy mérhetö .
Szkoppal nézd meg , 5 voltos TTL jelnek kel lennie .

Előzmény: lari, 2012-06-28 16:33:00 [11036]

Lassan kezdem érteni, még jobban
Szerintem pedig ez a kapcsolás arra van felkészítve, hogy az SV5-re menő kapcsolók záróérintkezősek aktív állapotban.
Ha te maradni akarsz a nyitónál, akkor valamelyik jelet invertálni kell, ahogy most látom.
Nem lehet a motorvezérlőn invertálni az ENA jelet?
Az E-stop gombod most az AESTOP vezetékre megy, és földet kapcsol rá, ugye?
A kapcsolást is meg lehetne hekkelni, de szerintem nem véletlenül van így. Persze ha nincs más megoldás, akkor arra is van ötletem

Előzmény: lari, 2012-06-28 16:17:00 [11035]

Még arra jutottam, hogy a Párhuzamos port 14-es lábán(erre van nálam configurálva a charge pump)
2V mérhető, ha megnyomom az E-stopot, akkor pedig vagy 5V, vagy 0V (beállítástól függően) De alapesetben a két voltot nem értem.

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 15:20:00 [11033]

Ha kiiktatom a Charge Pump-ot, tehát JP4-jumpert rövidre zárom, JP6 pedig szabadon marad, akkor múködik a dolog.
E-stop folyamatosan megnyomva-OK7, OK8 kimenete magas jelszinten, D7 katód (ENAX) magas jelszinten, és IC2F kimenet(D6katód) is magas jelszinten. Így az IC3A 14 kimnet is magas szintre kerül, és letiltja a motorvezérlőket....
Ez így teljesen jó is csak így nem tudom használni a charge pump-ot...
Erre esetleg valami okos megoldás?

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 15:20:00 [11033]

"Ezek szerint, ha megnyomod az E-stop gombot, akkor OK7 és OK8 optók 6-os lába magas lesz, ezzel együtt leáll a charge pump, ugye? "

Ez így van ahogy írod!

"Ha nem megy a charge pump, akkor viszont a K3 relén keresztül IC2F bemenete magas lesz, ami meg invertál és lehúzza D6-on keresztül az ENA jelet. "
Ez is igaz, de vedd figyelembe, hogy a D7 katódján is érkezik egy ENA jel mégpedig a párhuzamos csatlakozó 16-os lábáról.
Ennek a jelszintjét a Machban tudom állítani, hogy magas vagy alacsony legyen az E-stop hatására.

"rosszul van bekötve az E-stop gombod. Kösd be úgy, hogy ha megnyomod, azaz baj van, akkor legyen az optók kimenete alacsony"

Ezzel az a baj, hogy az E-stop gombot záró érintkezősre kellene megcsinálni és az E-stopnál vagy akár végálláskapcsolóknál nemszokás ill. nem szerencsés....

Előzmény: pbalazs, 2012-06-28 15:20:00 [11033]