Nem. Valami félre értés van.... ez nem az 5.tengelyes rovat... Csak egy sima 4. tengely forgatja a munkadarabot.... Pl. borosüvegre lehet marni... semmi több...
n/a (inaktív)
2006-12-05 23:32:00
[64]
nem látok más linket csak eszterga forgatot mutass olyat amin a 4-ik tengely van ezzel és van rajta egy bazi nagy maro
a maráskor fellépö rezgés nem teszi rövid életüvé a hullámhajtomüvet? valahogy nekem nagyon nem jön be ez, én a cyclora szavazok, kértem árajánlatot, ha megjön közzéteszem
n/a (inaktív)
2006-12-05 18:08:00
[58]
nyomatélra figyelj mert ha a motor nem birja maráskor megtartani csszheted
n/a (inaktív)
2006-12-05 18:06:00
[57]
pontosabb lesz.. én 200-900-as áttételröl gondolkozom igaz szervoval
Varsányi Péter | 11584
2006-12-05 14:51:00
[56]
Idevágó kérdés megint van az Ebay-on Harmonic Drive liciten... csak az a bak, hogy 200-as áttételű eleg lessan fog forogni... Ez azt jelenti, hogy ha 1000-et fordul a léptető... kimenet 5ford/perc = 12 másodperc egy teljes fordulat... Mennyit tud - szinte terhelés nélkül egy léptetőmotor, bizonságosan...? Vagy előtte fogaskerék (hiba itt ugyebár nem számit) felkonvertáció... Persze egy 3000-es szervóval a számok szebbek lennének... Persze lehet, hogy nem is kell nagyobb forgás - mert nem a forgással mar... (nem eszterga lesz)
Varsányi Péter | 11584
2006-11-27 23:30:00
[55]
kisebb motor is elég...
n/a (inaktív)
2006-11-27 23:28:00
[54]
az sok ? ha egy 2 nm-es léptetömotort 100-as áttétellel lecsökkented az 200nm vagy valamit nem jol gondolok ?
Varsányi Péter | 11584
2006-11-27 23:16:00
[53]
30 Nm output...
n/a (inaktív)
2006-11-27 23:10:00
[52]
a harmonic szerinttem marásra nem is igen jo , bár ok mindentöl függ, de az a vékony acélrugo nem valami bizalomgerjesztö
n/a (inaktív)
2006-11-27 23:06:00
[51]
nem tudom , de fontos a pontosság , az áttétele a harmonicnak ha a jol tudom max 120:1 elég ennyi? mert ha nem akkor 2 kell belöle servohoz szerintem nem elég létetöhöz talán de ez a max nem tudom amit kinéztél mennyit tud mert van 1:20-as is
bocs 1996-os évjárat - mint a drága francia bor... De új... Az a meglátásom, hogy Harmonic Drive-t csak a Co. Harmonic gyárt mert mindenki levédette a nevet..
Varsányi Péter | 11584
2006-11-27 22:55:00
[47]
hát az ár az bizalmas dolog... kevésen tudnak ilyet csinálni.. ezért drága ... nem akarom mondani, hogy ha K..ban is gyártanák akkor a TESCCO-ban 1000 Ft lenne.. De most nagyon drága - én egy új 200-as de 1196-os gyártmánnyal szemezgetek... úgy 150 USD körül... De még marógépet II. is kellene előtte csinálni...
n/a (inaktív)
2006-11-27 22:49:00
[46]
áttétel is fontos, mert lehet 2 kell
n/a (inaktív)
2006-11-27 22:47:00
[45]
mindkettö jo a 4-ik tengelyhez,de sok mulik a fellépö eröktöl ez a legjobb csak sehol nincs ár
Varsányi Péter | 11584
2006-11-27 22:44:00
[44]
Ez valami bikázó dolog lehet - nagyon drága... sok sok ezer... ha jól látom... De - mostmár tudom - a 4. tengelyhez és a mi dolgainkhoz talán a Harmonic Drive kell... Csak az a kérdés honnan.. és mennyiért..
n/a (inaktív)
2006-11-27 22:38:00
[43]
nemtudod véletlenül hogy a cyclo drive ára is ekörül mozog? csak mert az kissé starapabirobb meg pontosabb is
nem olyan jo ez, mert elfárad benne a rugoacél amugy mennyi lehet egy ilyennek az ára ugy körülbelül?
Varsányi Péter | 11584
2006-11-27 22:31:00
[40]
Erről a bűvös szerkezetről a Harmonic Drive-ről találtam egy jó linket. működési elv és videó
Az iparban a 1,5 fokmásodperc hiba felett kidobják őket - talán ez még jó lesz nekünk...? Egyébként szenzácós ez Harmonic Drive! Minden Airbus-ban is van belőle pár darab... Ha valahol selejtezés lesz nekem is szóljatok...
Varsányi Péter | 11584
2006-11-22 21:04:00
[39]
A tokmány nincs benne az 1000 Euroba... az még plusz...
Kristály Árpád | 3080
2006-11-22 20:34:00
[38]
Hallihó Péter! Egy kottyanásmentes csiga, rajta egy kis eszterga tokmány, léptecshajtás, szembe pedig egy kis forgócsúcs. Az Isel bemutatott egy ilyet az első talin Hallihó! Apropó.... 1000-euró azért sok 300-ért én is adok neked, új tokmánnyal....
Péter! Akkor ez nem csapágyban csapágy, az amit első ránézésre gondoltunk, hanem valami olyasmi amit nem fogsz találni akármilyen MÉH telepen. Nem az a kategória hogy:van öt percem összedobok egy ilyet--nem hobby kategória. Az 1000 eurót meg sokallom. Forgatóhoz valami más irány kellene. Még mindíg azt mondom: mikrosztepp direktbe, és ha ez nem elég akkor hozzá bordásszíjjas áttétel-- vagy csigahajtás-> de ezt nehezebb jól megcsinálni..
Motoros! A léptetőmotoroknál egész lépésben a lépésszög pontossága 2-5%.Ez mechanikai gyártási pontosságtól függ. Mikrolépésben a 2 tekecs áramának a viszonya az ami a lépés szögét maghatározza, persze a pillanatnyi terhelés is beleszól. A vezérlő minőségétől függően a mikrolépés lépésszög pontosságára 10-30%-ot szoktak megadni. gépész
Amatőr | 2184
2006-11-21 21:58:00
[27]
Megnéztema Rat-féle linket, egész érthető a dolog. A bolygóművet csak azért említettem mert először azt hittem hogy itt egy csapágy a csapágyban megoldásról van szó, és azért a fogaskerék kiszámíthatóbb mint a csapágygolyó. Már látom hogy ez egész más. Ezt az áttételi módot eddig nem ismertem.
Szerencsére vannak a fórumon régi "Motoros"-ok! Az 1972 májusi EZERMESTERBEN van az idézett leírás. (DJVU formátumban) A cikkben szerepel az áttétel kiszámítása is, de ezzel 1:200-as lassítás nemigen érhető e, főleg nem pontosan. A "gépész"által említett hullámhajtóműről pedigITT AZ OKOSSÁG! Hát ezért olyan "K" drága.
Lepesek kozott valoban van nemi bizonytalansag, ami nem lehet nagyobb egy lepes nagysaganal, es a kovetkezonel kompenzalodik. Nagyon pontos ugysem lesz, a motor sem all be szogpontosan minden lepesre, de kit erdekel, ha pl. egy csavart oszlopt akarok csinalni. Ha fogaskereket akarsz marni, csak a csiga attetel johet szoba. (bar gondoltam, csinalok en is egy fa orat, ennel biztos menne a leptecs is).
Én a 128/step re gondoltam, de a számításod szerint ez nem is szükséges-kis átmérőknél meg felesleges is. Milyen bizonytalanság van mikroszteppnél a visszaállásnál-ezt nem ismerem--ki kéne mérni.
a hullámmozgás kb 0.5-0.7mm ha jobban megnézed a képeket lehet is látni a pici fogakat is
gépész | 89
2006-11-21 21:36:00
[20]
Szervusztok!
Amatőr! Az akkus csavarhúzókban közönséges bolygómű van, hogy a megfelelően nagy áttétel meglegyen, 2 fokozat egymásután.
Ennek a szerkezetnek, amiről Péter a képeket felrakta, a magyar neve: hullámhajtómű. Ezt az amerikások a holdautó kerékhajtásához használták először. Úgy működik, hogy a hajtómű házában -amit a gépvázhoz csavaroznak - van egy néhány tized modulos pár száz fogú belső fogazat, van egy vékonyfalú külső fogazatú serleg, ennek a fogszáma csak pár foggal (2-4) kevesebb mint a belsőé. A serleghez van a kihajtó tengely, ill. agy rögzítve. A behajtó tengelyen van 2 egymással szemben eltolt excenter. Erre fel van ütve egy-egy csapágy, a csapágyakat belenyomják a serlegbe, úgy, hogy azt oválisra eldeformálja. Az ovális serleget tolják be a belsőfogazatba. Az excentricitás pontosan annyi, hogy holtjáték mentes legyen a kapcsolat, oldalt viszont a fogak szépen elmennek egymás felett. Tehát a behajtó tengely minden fordulatára a serleg fogai kétszer benyomódnak és kijönnek a belső fogazat fogárkaiból, a serleg eközben éppen a fogszámkülönbségnyivel elfordúl. Ezzel a szerkezettel egy lépésben eszetlen nagy áttételt lehet megcsinálni. Remélem így értitek a működését, ha valami mégsem tiszta, kérdezzetek!
Üdv: gépész
Motoros | 5070
2006-11-21 21:32:00
[19]
Itt szerintem nem erről van szó. Ez nem végez hullámmozgást.
Egyenesen, vagy csiga attetllel gondoltad? Osztani lehet nagyon sokkal, stabilan hasznalatos a 16/step, szamoljunk ezzel. Egy 200 lepeses motor 3200 reszre osztja a kort ezzel, de egy 500 lepeses mar 8000-re, ami 0.045fok/ lepes. Ez 300mm atmeronel hozza a tized mm pontossagot, ami dekor celokra boven sok. Lehet, hogy olcsobb beszerezni egy bazi nagy leptecset, (ami amugy senkinek sem kellene), es ezt hasznalni egyenes meghajtasra.
harmonic drive magyar megfelelöje: hullámhajtómű itt egy kis magyarázat a müködési elvröl http://www.pid.hu/tananyag/tudasbazis/robotsuli3/index.html
n/a (inaktív)
2006-11-21 21:23:00
[16]
Sziasztok! Ez egy ismert 2 csapágyas hajtóműmegoldás. Kapható ilyen kisebb méretben elektromos modellmotorokhoz. Az áttétel általáben nem nagy. Nem éri el még az 1:4-et sem
Varsányi Péter | 11584
2006-11-21 21:17:00
[15]
Na közben nem voltam itt, mert a nagy www.HobbyCnc könyvet próbálom összehozni, hogy lehessen keresni a témék között - ha sikerül...
Na de először is itt kottanás mentesség alapvető. Ez nem kottyanik. Eddig két megoldást láttam egyiket ez amit mindenki használ a világban... a másik a többszörös fogasékszíj hajtás... De ez az igazi ! Keresettek rá a neten már kb. 100 USD-től vannak ilyenek. (néha 1000USD)... Mi lehet ebben olyan drága... Nincs valamiben ilyen a MEH telepen... A cnc marásban új dimenziókat nyit ez a szerkezet. Most a németkenél ez a sláger...(Az 5.tengely egy kicsit rázós) Én ugyebár WinPC-NC economy-t használok az teljesen fel van erre készítve... pl. corelban megszerkesztek egy szöveget - import a vezérlőbe és bekapcs. a 4. tengely - megkérdezi hány mm átmárőjű az anyag... kész... Még autocad sem kell hozzá... A Mach ezt ugyanígy valószínüleg tudja... Pl. Hamutartót most csak olyat tudunk amire nem bírjuk az oldalára semmit marni... ez nem állapot...
Misi: Ez elkápzelhető, de még nincs rá példa. Ezek a microlépések tuti pontosak? Ha ez így van akkor feltaláltad megint a magyarviaszt ! Bár én annak is örülnék, ha olcsón szerznék egy ilyen 200-as áttételes csapágyat - vagy van ennek magyar neve? Az angol kifejezésre is csak ma jöttem rá! Google: harmonic drive... aztán van találat dögivel...
Lampas | 1023
2006-11-21 21:12:00
[14]
Szerintem normalis igenybevetelnel nem tud megcsuszni, sokkal nagyobb gond az attetel allandosaga; aki ismeri a csapagyat, tudja, hogy a gordules egyetlen elen tortenik, nem feluleten, (a golyoscsapagynal). Ezen elek pontos helye, ezaltal atmeroje a kopas fuggvenye, tehat az attetel is valtozik idoben, ha nem is nagyon, de egy digitalis gepnel ez vegzetes.
Motoros | 5070
2006-11-21 20:57:00
[13]
Nem olcsóbb ugyanez egy mikrosteppes hajtással. Mondjuk egy átlagos 300 mm kerületnél a 25600lépés/fordulatnál 0.01 mm felbontás már nem is rossz. És nem kell ez a drága és bizonytalan valami- vagy rosszúl gondolom?