Szervó IC-k?

Előzmény: Fraser, 2007-03-20 18:59:00 [923]

Ezeket az IC-ket kaptam az All..-tól
A3935
A3940
A3938
A3932

Ez akkor kompatibilis a HunServo rendszerekkel?
Ilyen kicsiben kellene valami...
Valami csillagvizsgáló állomás teleszkóp vezérlőt kellene csinálni belőle...

De sajnos már nincs meg a Gecko copy... elcseréltem... bipolár motorrra mert olcsó de azért nem is olyan hitvány de azért hamisítvány volt...

Előzmény: svejk, 2007-03-20 17:47:00 [921]

Nincs abban a bekötésben semmi furcsa..
A z az egy referenciapont jele

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-20 17:28:00 [918]

Azt nem is írta senki hogy annak lett kifejlesztve,csak feltételezzük hogy alkalmas lehet rá. Majd csak valaki vesz belőle és kipróbálja, akkor majd kiderül

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-20 17:24:00 [917]

Az encoderje 360-as P/R

Na ma (6 hét alatt - újabb postás lassúsági rekord..) megjött életem első "igazi" DC szervómotorja...
Nem is csak motor... van benne minden finom falat... 1 Harmonic Drive és egy golyós tengely...mindez 35 dekában és 150mm-es házban...

És bizony nagyon erős: 49Nm-es!!!
A sebessége nem lenyűgöző: 1mm/s...
De a pontossága az igen! : 2 uM a teljes tartományban csak: 40 uM
18V-os nak teszteltem... sajnos nincs adat de ekkor tudja az 1mm/s-ot...
Felülmúlja a gyári adatot, nem 10 hanem 16mm-et a "lökete" - ez jól jöhet még...

Az encoder bekötése furcsa - ez az amit nem értek: 5 kivezetés: A - B - Z - 5V - GND

Mit csinálok belőle még nem tudom... de nagyon spéci...



Adatlap - LA 30B-10 F

Osztom a véleményed. Egy rollerhez, vagy elektromos biciklihez való motornál nem fontos a jó reakcióidő. Tök mindegy, hogy a reakcióidő 1usec vagy 100msec. Szóval ez a motor nem szervó célra lett kifejlesztve, az bizos.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-20 14:53:00 [916]

Ezeknek a motorknak kb. annyi közük van a szervo
motorokhoz, mint a biciklinek a MotoGP-hez!:)

Minden bizonnyal.
Az encodert kicsit macerás lesz rászerelni.
Egy fél éve még ezeket 18000 ért láttam.
Azt mondja a fickó hogy nyilván megszünteti az akciót mert viszik mint a cukrot.
Állítólag elöl-hátul golyóscsapágyas.

Lehet ,hogy servomotornak alkalmas lenne 24v 100-200w ebicikli mocihttp://www.escooter.hu/

lehet hogy... 40-42 között számoltam... de nem precizen... csak nagyjából... de szénkefe csak 2 db... az biztos... csak túl nagy a kicsike Nema56C felfogatású...

Keresgetni kell a sufniban - hátha van... szervó "jellegű" motorokat...

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-20 08:30:00 [911]

Nem, ezért furcsa a moci számomra, ha hazaérek lefényképezem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-20 08:02:00 [910]

"Szervo jellegűbb" lenne a motorod ha 41 szeletes kommutátora lenne, és négy szénkeféje, de így sem rossz.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-19 22:51:00 [904]

Szia Trapista! Amit leírtál (nagy méret,
kedvező kisjelű viselkedés, ..) ellentmond a 40V
1A adatnak, nem kopott le egy nulla, és 10A?:)
Potom pénzért pedig mindenképpen vedd meg,
ahogy Árpi is írta, ennyi hely még biztos akad
valahol.

Előzmény: Trapista, 2007-03-19 23:00:00 [905]

WD40-et láttam 10 literes kiszerelésben... Hátipermetezővel évente fontos mindent átfujni...

Előzmény: Trapista, 2007-03-19 23:19:00 [907]

Csak azért érdeklődöm, hogy nem kevés-e az az 1A?? Mert magában forogva felvesz vagy 0,5-öt. Bár kézzel megfogva pár volton 1,5A-al izmosnak tűnik. (mihez képest...)???

Mire gondolsz????
A műhelyem már tele van , a garázs is, és kb a 4 további raktározásra szánt helyiségem is, mindenféle kacattal. Amikor elhoztam gőzöm sem volt mi az, a zsinorök is levágva stb... akár tahó is lehetett volna, és azt sem tudtam mennyi lesz az ára, nálunk nagyon hanulatfüggő, van hogy valami 500 ft, mert vegyesnek nézi, van amikor azt monja, ha kell 10000, vagy hagyd itt.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-19 23:11:00 [906]

Hallihó Trapista!
Nincs hely a műhelyben?..............

Hali, lenne egy gyors kérdésem, találtam egy kb 10 cm átmérőjű kb 18 cm hosszú mocit 40V 1A 4 db szénkefe van benne, 2/2párhuzamosan kötve, 90*-onként, és 90 fokonként a moci palástján izmos mágnes papucsok 1,5V-ről már megy max fordulat talán 3-4000f/p lehet, elég lineárisnak tűnik a fesz/fordulat, ilyen célra érdemes-e elhozni a másikat is? (kettő volt belőlle, potom pénzért, de még csak az eggyiket hoztam el.)a tengelye kb 15 mm.
Köszike.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-19 22:40:00 [903]

Holnap ráteszem a szkópra... jó ötlet!
egyébként elszámoltam... 42 részes...
1 voltról már megy nagyon szépen...totál egyenletesen... persze lassan... 5V-ról már leszabja az ujamat... (és ugyebár 90V-os...)
Azért érdekel mert lehet, hogy lesz párja... tök ugyanilyen...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-19 22:40:00 [903]

Szia Péter! Kösd rá a motorodat egy szkópra, és
dinamóként forgassad a tengelyét egyenletesen
kézzel. Minél inkább az egyeneshez közeli DC
(minimálisak a hullámok, zajok, tüskék) indukált
feszültséget látsz, annál inkább szervo
a motorod kefe és kommutátor rendszere.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-19 22:28:00 [902]

Megszámoltam #826-osban leírt motorban a "kommunator" hány érintkezőből áll: 40 osztásos, mindegyikhez külön vezeték megy ez egy jellegzetessége egy "szervó jellegű" motornak? (2 szénkefés..)
(nem kellett szétszedni mert az oldalán van "ablak")

Napok kérdése, türelem!
Teljesen készen vagyok vele, csak a kollegákat várom, hogy mindent megvegyenek hozzá és összerakják az első szorozatot (foto még azért nincs róla mert csak a tesztpéldány áll az asztalomon).

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-19 15:56:00 [900]

Hát én már kezdeném, de még nincs nálam István vezérlője.

Sok sikert kívánok hozzá!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-19 15:43:00 [897]

Hajrá!
Végül is az eredeti felállással és szervoval még így is töbszörös sebességet tudsz elérni mint a léptetővel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-19 15:43:00 [897]

Köszi a tanácsokat. Meghagyom 2,5-ös lssítást és a 200-as encoderű motorral kezdem a kisérleteket. Csak akkor cserélem nagyobbra, ha kevés lesz a teljesítmény.

Hali!
Igazad van,az álló asztal elkerülte a figyelmemet!
Bár nálam próbára le lett terhelve 30 kg -al az asztal és ha nem is teljes gyorsuláson de azért elbírta (4-es trapéz)
Képről itélve az RC gépénél is limitálni kellene a gyorsítást egyébként is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-19 15:31:00 [895]

Szia Svejk!
Szerintem álló asztalos gépnél durva dolog
lenne egy 80W-os motorral direktbe hajtani
egy 5 mm-es orsót, ami így saccra cipel vagy
20-30 kg X, Y, Z mechanikát is, a forgácsoló
erőkről nem is beszélve!

Előzmény: svejk, 2007-03-19 15:16:00 [893]

Akkor csak annyi a teeendő, hogy a step motor
helyére kerül a szervo és a 200-as encoderrel
is pont 0.01 mm lesz a felbontás. Ha pedig ez
nem elég, akkor a szervón az X4 üzemmódot kell
beállítani, így negyedelni lehet, persze ennek
már megvannak a kockázatai. Összességében én
azért azt javasolnám, hogy a 200-as encoder egy
ilyen gépnél éppen még jó, kis sebességeknél
ugyanis már a step-dir elv miatt "léptető
jellegűvé" válhat a hajtás.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-19 15:03:00 [892]

Helló!
Akkor most gyakorlatilag 0.005 mm a felbontásod ugye?
Ezt a mechanikát szerintem egy 80 W-os motor 1: 1-ben símán elviszi. A felbontás megtartásához pedig egy 250 fizikai osztású encoder elég.

A 11. mechanikát akarom szervósítani. 16x5-ös a golyósorsóm, lépteccsel 2,5-ös lassításom van most. Ilyen felbontást szeretnék a szervónál is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-19 14:48:00 [891]

Ez attól is függhet, milyen a mozgató orsód
menetemelkedése, mekkora valós felbontást
szeretnél, a nagyobb motorban mennyi a
nyomatéktartalék, stb...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-19 14:17:00 [889]

Nagyon nagy méretű 3D-s dolgokat akarok készíteni és nem szeretnék kockáztattni, hogy lépés tévesztés legyen amikor már több napja marok, és dobhatom el az egészet. Ezért állok át a szervóra.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-18 20:16:00 [886]

Az encoder része az megfelelő nagyobb motorhoz?

Csak anyit tudok, hogy 24-illetve 35 voltosak, de ez gyermeköklömnyi.....

Áttétellel szerintem is jó! Milyen teljesítményű lehet?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-18 18:58:00 [884]

Hallihó!
Ilyen nekem is van, de szerintem ez az eredmény vastagon elérhető léptecsel is!

Szia! Megfelelő áttétellel minden bizonnyal.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-18 18:58:00 [884]

Ilyen szervót tudok szerezni (nagyméretű fénymásoló gépből).
Alkalmas CNC-hez? 200 rés van az encoderen.

He-he! AC-DC servo (és napelemes is)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-18 17:18:00 [880]

Ja és ehhez 24 órában kell menni a gépednek teljes fordulaton Egyébként nem 10000, hanem hb. 2000 órára szól az átlag kefe-élettertam, szabvány szerint..

10000 óra=416 nap> 1 év, ha neked problémát jelent évente kefét cserélni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-18 17:18:00 [880]

Miért váltóáramról nem fog menni?
Gondolom csak egy trafó és egyenirányító kell majd... és azonnal AC lesz...
Tudod... kellmetlen 10.000 óránként a szénkefe csere egy "igaz" hobby-stának...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-18 17:10:00 [879]

AC-t nem fejlesztek (egyenlőre), de a DC már készen van!
Remélem nem csak elméleti igény van itt...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-18 17:08:00 [878]

Mert majdnem berozsdásodott... Te nyomod a pákán a gombot a többiek meg már gőzgépes CNC-t akarnak...
És mi a helyzet AC szervó ügyben...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-18 16:41:00 [876]

Azt látom néhány kereskedőnél, hogy külön forfgalmaz szervo DC motort (encoder nélkül) és külön encodereket! Nem tudom, ezen lehet e esetleg spórolni, hogy külön megvenni egy "olcsóbb" motort és házi encoder építeni hozzá (mivel az is igen drága lenne tőlük)?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-18 15:34:00 [870]

Egyébként kinek volt problémája a "kihült" szevo topiccal?!

Egyet értek veled! szerintem is az ár erősen túl van lihegve (kevés vevőkör és velük akarják/muszály megfizettetni a fejlesztést és az elvárt hasznot)! Ugyan ez a helyzet a léptetőmotorknál is! Ha megnézel egy léptetőmotort, nem hiszem, hogy drágább előállítani mint egy jobb DC motort (az a kis "rece" a mágnesgyűrű két végén nem olyan nagy durranás és az állórész recéje sem), mégis mennyivel drágábbak!!!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-18 16:30:00 [873]