HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

    
   

 
DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 247 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   243  244  245  246  247  248  249  250  251   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2007-03-24 19:06:00 [982]

Az ok, hogy forog 7.5V-al, de a dinamikához neki is kell a 130V!
Egy irányváltásnál még ha nem is fog forogni 600-nál többet, akkor is kell a gyorsítás idejére nagy feszkó, hogy gyorsan a kívánt pozícióba rohanjon az encoder!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-24 18:58:00 [980]


n/a (inaktív)    2007-03-24 19:00:00 [981]

Nekem (P2S-nek) sok a 95V és nem is túl egészséges nyalogatni!
Jobb lenne törpefesz tartományban (<50V) maradni!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-24 18:50:00 [979]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 18:58:00 [980]

Nézzétek!
600 rpm... 7.5V-nál... 3A... 22w.. stb...
Ezek az adatok magukért beszélnek...


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 18:50:00 [979]

Egy kép róla...


Brand New Permanent Magnet 2.5 HP 130 Volt DC Motor
At 600rpm - into a 2.5ohm load- 3a@7.5v or 22w
At 1200rpm- into a 2.5ohm load- 6a@ 12v or 72w

~ Treadmill Motor ~
New Argord Corporation Model PA140A
Made for Icon Health & Fitness
Icon Part # 139236
More of these motors for sale here...CLICK HERE !!!

The rated voltage of the motor is 130 VDC for 6750 RPM operation.
Lower voltages can be used and the RPM will be reduced proportionally. Great Replacement Motor.
New ARGORD CORP. Permanent magnet design with thermal overload protection. Heavy cast iron fan/pulley assembly NOT Included!

SPECIFICATIONS:

HP 2 1/2 at 130 VDC int.
1 1/2 at 95 VDC cont.
95-130 VDC
18.5 Amps
0-6750 RPM
Rotation reversible Enclosure open
Duty int. w/o cooling fan (not incl)
Mount 4 hole base 4 1/4" x 2 3/4"
Shaft 17 mm w/threaded end 1/2"-13 UNC LH thread
Size 7 3/4" x 4" x 4" excluding face plate
Shpg. 10 lbs.

1.5 HP Continuous Duty @ 95 VDC
2.5 HP Treadmill Duty @ 130 VDC
3 threaded holes in side of body for mounting bracket.
Shaft 17 mm dia x 15/16" w/ 1/2"-13 x 7/8" long UNC LH threaded end.
Size 7 3/4" x 4" x 4" excluding face plate.


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 18:49:00 [978]

95V-os... ez sok? És ez is szélgenerátor... mint a másik... A Tibi szerint is "Szervó jellegű" az a másik...

Szerintem a 1,5 HP 95V-on... erősen túlhajszolt lehet... 6750 ford....
Talán 48V környékén szeret... 3000rpm...
Amikor egy motorra az adják meg, hogy 0-xxx rpm... az szerintem jó a célnak... fordulatszám szabályzáshoz tervezték... 5kg-os...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 18:07:00 [976]

n/a (inaktív)    2007-03-24 18:31:00 [977]

Csak jelzem, hogy ilyen optokapukkal is lehet Encoder felépíteni:

Ezek 200 Ft/db alat vannak és kaphatóak!
ilyenkor a két optot kell tudni a körív mentén egymáshoz képest eltolni (az egyik fix lehet) és megforgatva a tárcsát, scópon lehet ellenőrizni a 90°-os fáziseltolás meglétét.


n/a (inaktív)    2007-03-24 18:07:00 [976]

Olyat nem tudsz turkálni ami a mi feszültség szintjeinkre jobban illeszkedik (12V, 24V, stb.)?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-24 18:05:00 [975]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 18:05:00 [975]

Ez a motor milyen lehet szervó célokra?

Ebből folyamatosan lehetne utánpótlás... nem innét... a Canadai gyártótól...
Kicsit nagynak tűnik, de nem az...


svejk | 33155    2007-03-24 16:31:00 [974]

Azt hiszem igazad van, csak ugye ezt a lehetőséget (fel-le futó él) sehol sem hagyják ki.
Sajnos nem tudom ki a gyártó de egyébként sem hiszem hogy mondjuk 15 db motort a kedvemért gyártanának.
Végszükségben a tengelyt ki lehet préselni és másikat vissza. (Tudom hogy istenkáromlás de már csináltam ilyet)
1200-on nem vettem észre centír hibát.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 16:19:00 [972]


svejk | 33155    2007-03-24 16:22:00 [973]

HobbyCNC!
Jaj bocsi, most tisztázódott ezt a mociátalakítást D.Laci csinálta ,csak a tárcsát és az encodert küldtem neki.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:53:00 [964]


Törölt felhasználó    2007-03-24 16:19:00 [972]

Ahogyan István is írta, az már jelfeldolgozási
kérdés, hogy mivé transzformálod a szervo
vezérlőben az A, B csatorna adatit.
Az alap relativ digitális encoderek mindig csak
a fizikai felbontású négyszögjeleket szolgáltatják,
és ezek szerint ez Nálad is így van.
A motortengelynél meg azért valahogy én
megkérném a motor eredeti gyártóját, hogy hengeres
tengellyel szállítsa Neked, mert azért az a
0.1 mm ütés nekem egy kicsit soknak tűnik.
De az a lényeg, hogy eddig nem okozott gondot.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 16:02:00 [970]


svejk | 33155    2007-03-24 16:14:00 [971]

Egyébként azért olyan mert valóban csigahajtáshoz szánták. (Annak idején azért írtam hogy "ablaktörlö motor szerűség)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:52:00 [962]


svejk | 33155    2007-03-24 16:02:00 [970]

De igen szabványos a,b csatorna 90 fokkal nyitott kollektorral.
500-as fizikai felbontásból az a-b csatornán 2000 imp/ford lesz.
Eddig én még csak ilyennel találkoztamű.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:55:00 [965]


svejk | 33155    2007-03-24 15:59:00 [969]

Sehogy! illetve a tövére lehet.
eddig még nem okozott gondott egy XL vagy XXL-es szjhajtásnál a fogazotttárcsa
mondjuk 1 tizedes ütése
1:1 es hajtásnál pedig a kuplung kiküszöböli, rezonancia még igy minimális.
én ezt a motort 1200 1/perccel hajtom max. (2700 a névleges)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:52:00 [962]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:59:00 [968]

Mi? A Svejk(R) motorját másolják... tehettél volna bele másolásvédelemnek egy PIC-et... vagy kiöntönhetted volna műgyantával...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:53:00 [964]

n/a (inaktív)    2007-03-24 15:58:00 [967]

Kicsit korrigállak. Az optód sima incremetáló jelet ad és a vezérlőd csinál belőle 4×-est. A P2S-el én úgy oldottam meg, hogy jumperelhető 1:2, 1:1, 2:1 encoderkezelés a jó Mach illeszthetőség kedvéért.
Direkt a nagysebességű encoder kezelést támogatólag a P2S-be nagy sebességű (27MHz-es jelfeldolgozási sebességgel) impulzus tárolókat építettem be, hogy ne legyen gond! A PIC ezeket a tárolóket olvassa és nem direktbe az encoder jeleit (a tárolók az A és B csatorna egymáshoz való viszonyát is tárolja).

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:49:00 [960]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:56:00 [966]

na jó akkor alapanyag ár... 33 cm széles film 33m-es tekercs 12.500+ Áfa...
szóval ez nem tétel...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:42:00 [959]


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:55:00 [965]

Nem egészen értem, amit írtál.
Bocs, de nem egy A, B csatorna jön ki az
encoderedből, ami egymáshoz képest 90 fokkal
késik vagy siet?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:49:00 [960]


svejk | 33155    2007-03-24 15:53:00 [964]

Hmm.. most nézem ez nem teljesen az én verzióm! ??
Mégis meg tudod oldani?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:30:00 [957]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:53:00 [963]

Találtam egy németet akinek van 100 db Denso ablaktörlő motorja... rendeltem mintát, de még nem jött meg...


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:52:00 [962]

Most látom, olyan érdekes ennek a motornak
a tengelye, mintha egy csigahajtáshoz lenne
kialakítva. Hogy lehet ilyen geometriára
ütéspontosan feltenni, és rögzíteni egy
szíjtárcsát, vagy bármit?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:30:00 [957]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:51:00 [961]

Na akkor nekem már csak a vasmag gyártás jut...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:28:00 [956]


svejk | 33155    2007-03-24 15:49:00 [960]

A x4 üzemmel nem tudok mit kezdeni az optóból ez jön ki .
A fáziseltolást a tárcsa adja az opto a 0.7-1.4 -es arányt "megeszi" (adatlap).
természetesen nekem is a vezérlőm a 2000-es felbontást lebutítja (beállítható) 500-ra hogy a mach le tudja kezelni. (illetve a vezérlőm is csak 104 Khz-ig jó)
Egzakt mérésekre nincs módom,felszerelésem, de többen meg tudják erősíteni hogy a gyakorlatban nem fordult elő emiatt lépésvesztés.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:40:00 [958]


svejk | 33155    2007-03-24 15:42:00 [959]

Péter erről (#945) lemaradtam !
Szóval ,#957-ben láthatod a motoromat és a tárcsámat.
Én azért leírom az árat: kb .700 Ft egy A4-es oldal levíilágítása ha montírozható a teljes filmszélességre.
Sajnos a méret kötött az opto miatt tehát a vonalaknak 150 LPI-nek kell egymástól lennie.
(persze léteznek rosszab és jobb felbontásu optok is ,de nekem ez van sok )
És a méret is optimális ,50-60mm átmérő dobozostól.


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:40:00 [958]

Szia Svejk!
Én azért óvatosabb lennék egy házi készítésű,
500-as encoder esetén az X4 üzemmóddal.
Nagy fordulaton erősen megnő a pozícióvesztés,
írányváltási hiba lehetősége. Ilyenkor ugyanis
sokkal fokozottabban kell tudni az encoder
A, B csatornáinak a 90 fokos fázisszöget
adott tűréssel megvalósítani, a "lassú" PIC-es vagy
AVR-es jelfeldolgozás erre még rátesz egy
nagy adag kockázatot. Végeztél Te már
ellenőrző méréseket ezzel kapcsolatban?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:42:00 [952]

n/a (inaktív)    2007-03-24 15:30:00 [957]

Vannak képek a motorról (D. Laci töltötte fel őket):



n/a (inaktív)    2007-03-24 15:28:00 [956]

Remélem tévedsz!
Mint írtam, én vevő lennék stabil beszállítókra!

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:40:00 [951]


svejk | 33155    2007-03-24 15:14:00 [955]

Azért az a 2400-as fordulat nem olyan rossz!
Kb. egy 4800-as üresjáratú motorhoz bőven elég úgy is max. ezen a fordulaton érdemes még használni. ( de mint írtam feljebb is működik)
Ez a síkfilm jó hír, merre induljak? Nyomda?
Régebben én is csináltam házi optot jó volt csak 200mm-es átmérő kellett .
Nézd meg a gyári adatlapját:
4 opto-pár van benne, ablakkomparátorok lencse a párhuzamos fénysugárhoz (ezért is nem olyan vészes ha kicsit kóvályog a tárcsa)
Szerintem ezért a pénzért nem érdemes vacakolni vele és a méret is számít.



Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-24 14:50:00 [953]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:11:00 [954]

Ha Ha...
A fekete humor: Akkor nagyon nagyon beteg lehetsz...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:40:00 [951]


n/a (adathiba) |    2007-03-24 14:50:00 [953]

A levilágítók által használt film 0,1 mm vastag (vagy inkább vékony) de a felbontása jó. Erről készíthető kontaktmásolat síkfilmre, ami 0,18 mm-es, tehát jóval merevebb. A 20 kHz-es opto 500-as felbontásnál max 2400 f/perc, ami nem túl sok. Célszerűbb egy infra LED és egy nagysebességű infra fotodióda össeházasításából készíteni az érzékelőket. Megfelelő maszk (szintén film) alkalmazásával a 90 fokos fáziseltolás is pontosan beállítható. A TTL illesztést és a "négyszögesítést" egy Smith-trigger egyszerűen megoldja. A tárcsa rajzát ACAD-al készítem, és ebből Corellel csinálom a levilágítható fájlt.


svejk | 33155    2007-03-24 14:42:00 [952]

Ez így egy 32mm átmérőjű tárcsán 500 fizikai osztás azaz 2000 impulzus / fordulat.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:17:00 [946]


svejk | 33155    2007-03-24 14:40:00 [951]

A conrádost nézd az barátib ár, de nekem egyébként is van kb.30-40 db úgy hogy életem végéig elég lesz


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 14:33:00 [950]

Import? nem lenne olcsóbb?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]


svejk | 33155    2007-03-24 14:31:00 [949]

Ha kevés a sebesség akkor esetleg ez:
http://www.retelektronika.hu/Page.aspx?pageid=8&code=48-03-32
:)

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]


svejk | 33155    2007-03-24 14:25:00 [948]

Nem jó a link , de ott keress rá a GP1A-ra.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]

svejk | 33155    2007-03-24 14:23:00 [947]

Pl ezt:
http://www.conrad.hu/conrad.php?name=Products&cid=VkZaU1ZrMVZNVVZWV0d4T1VrVkZkdz09&pid=Vkd0U2FrNUZNWEZaTTJ4UFlXeHJPUT09

20kHz-et tud papiron, gyakorlatban többet

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 13:51:00 [944]


svejk | 33155    2007-03-24 14:17:00 [946]

AutoCAD vagy Corel progiban megrajzolod, nyomdászoknál, reklámstúdióban filmre levílágíttatod.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 13:42:00 [942]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 14:16:00 [945]

Nem szedtem szét a motorodat... küldjél egy képet... képeket. Szívesen segítek egy jó magyar szervómotor kifejlesztésében... főleg ha Svejk márkáról van szó...

Film: Biztos van, csak a rendelhető min. mennyiség 1 tekercs.... (ez nálam 33m).
Árat itt nem illik írni mert ez egy jó pénzes buli a levilágítás...
Én is letagadnám ha bejönnél az utcáról...

Lemez: nem tudom milyen vastag... kb. 1mm-es...
tötál pontosnak kell lennie... tudod miről van szó? Ez az előre érzékenyített lemez megy be a levilágítóba... (nincs lemezkontaktolás és alávilágítás probléma.. tehát film nincs közben...)
Az alut jól lehet maratni... a kontúr meglesz azon a felén.... ha érdemes...

Mekkora a tárcsa? ugye jól gondolom, ha nagyobb akkor könnyebb kivitelezni és tartani a pontosságot? Ha egy kicsit felméretes lenne... nem a microveresnyben vagyunk...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 13:46:00 [943]


n/a (inaktív)    2007-03-24 13:51:00 [944]

Ja, és milyen opto-kaput használsz? Ha jól emlékszem, refleksziós kapu, aminek 1 oldalon van az adó és vevő része. Mekkora a max. használható frekvencia?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 13:46:00 [943]


svejk | 33155    2007-03-24 13:46:00 [943]

Biztos létezik vastagabb film mert gyárilag is azt használják, de akiknél én szoktam levilágítani mindenki azt mondta hogy nincs.
És ezt a nyomdai az alulemezt teljes keresztmetszetben át tudják marni? Nem hiszem.
Te láttad a tárcsámat tudod miről van szó.


n/a (inaktív)    2007-03-24 13:42:00 [942]

Leírnád a pontos menetét, hogyan készül a "Svejk" tárcsa? Kíváncsivá tettél

Előzmény: svejk, 2007-03-24 12:35:00 [940]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 13:32:00 [941]

Majd utánna nézek nincs e vastagabb film.
Nekem van levilágítóm a cégnél, de csak 1200-as hardveresen (interpolár 2400dpi - régebbi modell)
Lehet állítani a film vastagságát a gépen, így gondolom létezik vastagabb is.... szinte biztos mert nagyformátumú dolgokhoz a vékony nyúlik...

De a nyomdaiparban, fotiparban használnak un. síkfilmeket is...

Ha nagyon finom marást(?) kellene végezni... akkor vannak előre érzékenyített nyomdai (alu) lemezek is...
Ez most a legkorszerűbb teknika a nyomdaiparban. (Nálunk is a levilágító azóta pihen...)
Így készül az újság.. most.... ez 3600 dpi-s ha jól tudom...
Ha akartok ilyet... csináltathatok a nyomdában... 70x100cm-es a lemez... pdf... ből... (ekkora a gép befogó..) nem drága... nagy megrendelő vagyok ott...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 12:35:00 [940]


svejk | 33155    2007-03-24 12:35:00 [940]

Sziasztok!
Nem értem miért nem próbáljátok ki a filmes tárcsát egyszerű, és olcsó.
A gyakorlatban jól vizsgázott nálam.
Az olcsón beszerezhető optok legnagyobb hányada 150 LPI, ami azt jelenti hogy egy vonalnak 0.085mm-nek (3.3 mill) kell lennie. Ezt maratással házilag folyamatos eprodukálhatóssággal szerintem kétes megoldani.
A filmlevilágítók papiron 2400 DPI-t tudnak.
Igaz jobb lenne vastagabb film, de ha két tárcsa közé szorítva csak kb.5mm van szabadon akkor tárcsa tengelyirányú ütése nem gond.
A gyakorlatban a tárcsa még ha faltól-falig kóvályog is az opto résében akkor is működik.

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-22 22:51:00 [936]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-23 16:46:00 [939]

A #826 motor párja nem lett az enyém...
Ebay árverés... fukar voltam...


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:59:00 [938]

Van valami nemet igen preciz hezagololemez szett. Esetleg abbol kiprobalni a 0.1mm-est? A vekonyabb mar, pl. a 0.08mm olyan, mint az alufolia. Nincs tartasa. De a 0.1mm-es meg jo lenne szerintem.

n/a (inaktív)    2007-03-22 22:55:00 [937]

Kísérlet céljára jó lenne.
Az is igaz, hogy most vagy öt olyan dolgot csinálok ami rengeteg időmet elvisz, de remélem ezzel is tudnék foglalkozni.

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-22 22:51:00 [936]


n/a (adathiba) |    2007-03-22 22:51:00 [936]

0,1 mm-es korrózióálló lemezem van, ill. ez beszerezhető. Ha próbára érdekel, küldök egy (két) A4-es darabot.
Ui.: Bár magam ellen beszélek, mert én a 0,1-es rúgókemény foszforbronz kétoldali maratásával küzdök szintén enkódertárcsaügyileg. A korlemez maratása még nem megy, pedig az lenne az igazi.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-22 22:39:00 [935]


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:39:00 [935]

Jelenleg csak vékony vaslemezt tud vágni a gépem. max 0,2 mm vastagot, de az is nagyon, függ milyen ötvözetű. Mennél vékonyabb a lemez annál szebb nálam a vágás.
Ezért mértem meg a gyárit és amikor láttam, hogy 0,05 mm akkor döbbentem rá, hogy ezt én is meg tudnám csinálni, de ilyen vékony anyagom nincs.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:30:00 [934]


Kristály Árpád | 3084    2007-03-22 22:30:00 [934]

Hallihó rc!
Akkor ezek szerint tudnál nekem csinálni SMD pasztamaszkot is?
Jó hozzá sr. réz is?


n/a (adathiba) |    2007-03-22 22:24:00 [933]

A velem eddig szembejövő fém enkódertárcsák fotomaratással készültek. Ennél a technológiánál a minimális rés a lemezvastagság 1,2-1,4 - szerese. Ha utána számolsz, kiderül, miért ilyen vékony az alapanyag. Lézerrel az smd pasztamaszkjainkat készítik, de az 0,25mm vastag és 0,3-3 mm szélesek a rések.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:01:00 [929]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 247 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   243  244  245  246  247  248  249  250  251   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.8085 ]