HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 247 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   243  244  245  246  247  248  249  250  251   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 32807    2007-03-24 16:31:00 [974]

Azt hiszem igazad van, csak ugye ezt a lehetőséget (fel-le futó él) sehol sem hagyják ki.
Sajnos nem tudom ki a gyártó de egyébként sem hiszem hogy mondjuk 15 db motort a kedvemért gyártanának.
Végszükségben a tengelyt ki lehet préselni és másikat vissza. (Tudom hogy istenkáromlás de már csináltam ilyet)
1200-on nem vettem észre centír hibát.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 16:19:00 [972]


svejk | 32807    2007-03-24 16:22:00 [973]

HobbyCNC!
Jaj bocsi, most tisztázódott ezt a mociátalakítást D.Laci csinálta ,csak a tárcsát és az encodert küldtem neki.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:53:00 [964]


Törölt felhasználó    2007-03-24 16:19:00 [972]

Ahogyan István is írta, az már jelfeldolgozási
kérdés, hogy mivé transzformálod a szervo
vezérlőben az A, B csatorna adatit.
Az alap relativ digitális encoderek mindig csak
a fizikai felbontású négyszögjeleket szolgáltatják,
és ezek szerint ez Nálad is így van.
A motortengelynél meg azért valahogy én
megkérném a motor eredeti gyártóját, hogy hengeres
tengellyel szállítsa Neked, mert azért az a
0.1 mm ütés nekem egy kicsit soknak tűnik.
De az a lényeg, hogy eddig nem okozott gondot.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 16:02:00 [970]


svejk | 32807    2007-03-24 16:14:00 [971]

Egyébként azért olyan mert valóban csigahajtáshoz szánták. (Annak idején azért írtam hogy "ablaktörlö motor szerűség)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:52:00 [962]


svejk | 32807    2007-03-24 16:02:00 [970]

De igen szabványos a,b csatorna 90 fokkal nyitott kollektorral.
500-as fizikai felbontásból az a-b csatornán 2000 imp/ford lesz.
Eddig én még csak ilyennel találkoztamű.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:55:00 [965]

svejk | 32807    2007-03-24 15:59:00 [969]

Sehogy! illetve a tövére lehet.
eddig még nem okozott gondott egy XL vagy XXL-es szjhajtásnál a fogazotttárcsa
mondjuk 1 tizedes ütése
1:1 es hajtásnál pedig a kuplung kiküszöböli, rezonancia még igy minimális.
én ezt a motort 1200 1/perccel hajtom max. (2700 a névleges)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:52:00 [962]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:59:00 [968]

Mi? A Svejk(R) motorját másolják... tehettél volna bele másolásvédelemnek egy PIC-et... vagy kiöntönhetted volna műgyantával...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:53:00 [964]


n/a (inaktív)    2007-03-24 15:58:00 [967]

Kicsit korrigállak. Az optód sima incremetáló jelet ad és a vezérlőd csinál belőle 4×-est. A P2S-el én úgy oldottam meg, hogy jumperelhető 1:2, 1:1, 2:1 encoderkezelés a jó Mach illeszthetőség kedvéért.
Direkt a nagysebességű encoder kezelést támogatólag a P2S-be nagy sebességű (27MHz-es jelfeldolgozási sebességgel) impulzus tárolókat építettem be, hogy ne legyen gond! A PIC ezeket a tárolóket olvassa és nem direktbe az encoder jeleit (a tárolók az A és B csatorna egymáshoz való viszonyát is tárolja).

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:49:00 [960]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:56:00 [966]

na jó akkor alapanyag ár... 33 cm széles film 33m-es tekercs 12.500+ Áfa...
szóval ez nem tétel...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:42:00 [959]


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:55:00 [965]

Nem egészen értem, amit írtál.
Bocs, de nem egy A, B csatorna jön ki az
encoderedből, ami egymáshoz képest 90 fokkal
késik vagy siet?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 15:49:00 [960]


svejk | 32807    2007-03-24 15:53:00 [964]

Hmm.. most nézem ez nem teljesen az én verzióm! ??
Mégis meg tudod oldani?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:30:00 [957]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:53:00 [963]

Találtam egy németet akinek van 100 db Denso ablaktörlő motorja... rendeltem mintát, de még nem jött meg...


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:52:00 [962]

Most látom, olyan érdekes ennek a motornak
a tengelye, mintha egy csigahajtáshoz lenne
kialakítva. Hogy lehet ilyen geometriára
ütéspontosan feltenni, és rögzíteni egy
szíjtárcsát, vagy bármit?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:30:00 [957]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:51:00 [961]

Na akkor nekem már csak a vasmag gyártás jut...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 15:28:00 [956]


svejk | 32807    2007-03-24 15:49:00 [960]

A x4 üzemmel nem tudok mit kezdeni az optóból ez jön ki .
A fáziseltolást a tárcsa adja az opto a 0.7-1.4 -es arányt "megeszi" (adatlap).
természetesen nekem is a vezérlőm a 2000-es felbontást lebutítja (beállítható) 500-ra hogy a mach le tudja kezelni. (illetve a vezérlőm is csak 104 Khz-ig jó)
Egzakt mérésekre nincs módom,felszerelésem, de többen meg tudják erősíteni hogy a gyakorlatban nem fordult elő emiatt lépésvesztés.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-24 15:40:00 [958]

svejk | 32807    2007-03-24 15:42:00 [959]

Péter erről (#945) lemaradtam !
Szóval ,#957-ben láthatod a motoromat és a tárcsámat.
Én azért leírom az árat: kb .700 Ft egy A4-es oldal levíilágítása ha montírozható a teljes filmszélességre.
Sajnos a méret kötött az opto miatt tehát a vonalaknak 150 LPI-nek kell egymástól lennie.
(persze léteznek rosszab és jobb felbontásu optok is ,de nekem ez van sok )
És a méret is optimális ,50-60mm átmérő dobozostól.


Törölt felhasználó    2007-03-24 15:40:00 [958]

Szia Svejk!
Én azért óvatosabb lennék egy házi készítésű,
500-as encoder esetén az X4 üzemmóddal.
Nagy fordulaton erősen megnő a pozícióvesztés,
írányváltási hiba lehetősége. Ilyenkor ugyanis
sokkal fokozottabban kell tudni az encoder
A, B csatornáinak a 90 fokos fázisszöget
adott tűréssel megvalósítani, a "lassú" PIC-es vagy
AVR-es jelfeldolgozás erre még rátesz egy
nagy adag kockázatot. Végeztél Te már
ellenőrző méréseket ezzel kapcsolatban?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:42:00 [952]


n/a (inaktív)    2007-03-24 15:30:00 [957]

Vannak képek a motorról (D. Laci töltötte fel őket):



n/a (inaktív)    2007-03-24 15:28:00 [956]

Remélem tévedsz!
Mint írtam, én vevő lennék stabil beszállítókra!

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:40:00 [951]


svejk | 32807    2007-03-24 15:14:00 [955]

Azért az a 2400-as fordulat nem olyan rossz!
Kb. egy 4800-as üresjáratú motorhoz bőven elég úgy is max. ezen a fordulaton érdemes még használni. ( de mint írtam feljebb is működik)
Ez a síkfilm jó hír, merre induljak? Nyomda?
Régebben én is csináltam házi optot jó volt csak 200mm-es átmérő kellett .
Nézd meg a gyári adatlapját:
4 opto-pár van benne, ablakkomparátorok lencse a párhuzamos fénysugárhoz (ezért is nem olyan vészes ha kicsit kóvályog a tárcsa)
Szerintem ezért a pénzért nem érdemes vacakolni vele és a méret is számít.



Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-24 14:50:00 [953]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 15:11:00 [954]

Ha Ha...
A fekete humor: Akkor nagyon nagyon beteg lehetsz...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:40:00 [951]


n/a (adathiba) |    2007-03-24 14:50:00 [953]

A levilágítók által használt film 0,1 mm vastag (vagy inkább vékony) de a felbontása jó. Erről készíthető kontaktmásolat síkfilmre, ami 0,18 mm-es, tehát jóval merevebb. A 20 kHz-es opto 500-as felbontásnál max 2400 f/perc, ami nem túl sok. Célszerűbb egy infra LED és egy nagysebességű infra fotodióda össeházasításából készíteni az érzékelőket. Megfelelő maszk (szintén film) alkalmazásával a 90 fokos fáziseltolás is pontosan beállítható. A TTL illesztést és a "négyszögesítést" egy Smith-trigger egyszerűen megoldja. A tárcsa rajzát ACAD-al készítem, és ebből Corellel csinálom a levilágítható fájlt.


svejk | 32807    2007-03-24 14:42:00 [952]

Ez így egy 32mm átmérőjű tárcsán 500 fizikai osztás azaz 2000 impulzus / fordulat.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:17:00 [946]


svejk | 32807    2007-03-24 14:40:00 [951]

A conrádost nézd az barátib ár, de nekem egyébként is van kb.30-40 db úgy hogy életem végéig elég lesz


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 14:33:00 [950]

Import? nem lenne olcsóbb?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]

svejk | 32807    2007-03-24 14:31:00 [949]

Ha kevés a sebesség akkor esetleg ez:
http://www.retelektronika.hu/Page.aspx?pageid=8&code=48-03-32
:)

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]


svejk | 32807    2007-03-24 14:25:00 [948]

Nem jó a link , de ott keress rá a GP1A-ra.

Előzmény: svejk, 2007-03-24 14:23:00 [947]


svejk | 32807    2007-03-24 14:23:00 [947]

Pl ezt:
http://www.conrad.hu/conrad.php?name=Products&cid=VkZaU1ZrMVZNVVZWV0d4T1VrVkZkdz09&pid=Vkd0U2FrNUZNWEZaTTJ4UFlXeHJPUT09

20kHz-et tud papiron, gyakorlatban többet

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 13:51:00 [944]


svejk | 32807    2007-03-24 14:17:00 [946]

AutoCAD vagy Corel progiban megrajzolod, nyomdászoknál, reklámstúdióban filmre levílágíttatod.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-24 13:42:00 [942]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 14:16:00 [945]

Nem szedtem szét a motorodat... küldjél egy képet... képeket. Szívesen segítek egy jó magyar szervómotor kifejlesztésében... főleg ha Svejk márkáról van szó...

Film: Biztos van, csak a rendelhető min. mennyiség 1 tekercs.... (ez nálam 33m).
Árat itt nem illik írni mert ez egy jó pénzes buli a levilágítás...
Én is letagadnám ha bejönnél az utcáról...

Lemez: nem tudom milyen vastag... kb. 1mm-es...
tötál pontosnak kell lennie... tudod miről van szó? Ez az előre érzékenyített lemez megy be a levilágítóba... (nincs lemezkontaktolás és alávilágítás probléma.. tehát film nincs közben...)
Az alut jól lehet maratni... a kontúr meglesz azon a felén.... ha érdemes...

Mekkora a tárcsa? ugye jól gondolom, ha nagyobb akkor könnyebb kivitelezni és tartani a pontosságot? Ha egy kicsit felméretes lenne... nem a microveresnyben vagyunk...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 13:46:00 [943]


n/a (inaktív)    2007-03-24 13:51:00 [944]

Ja, és milyen opto-kaput használsz? Ha jól emlékszem, refleksziós kapu, aminek 1 oldalon van az adó és vevő része. Mekkora a max. használható frekvencia?

Előzmény: svejk, 2007-03-24 13:46:00 [943]


svejk | 32807    2007-03-24 13:46:00 [943]

Biztos létezik vastagabb film mert gyárilag is azt használják, de akiknél én szoktam levilágítani mindenki azt mondta hogy nincs.
És ezt a nyomdai az alulemezt teljes keresztmetszetben át tudják marni? Nem hiszem.
Te láttad a tárcsámat tudod miről van szó.


n/a (inaktív)    2007-03-24 13:42:00 [942]

Leírnád a pontos menetét, hogyan készül a "Svejk" tárcsa? Kíváncsivá tettél

Előzmény: svejk, 2007-03-24 12:35:00 [940]


Varsányi Péter | 11584    2007-03-24 13:32:00 [941]

Majd utánna nézek nincs e vastagabb film.
Nekem van levilágítóm a cégnél, de csak 1200-as hardveresen (interpolár 2400dpi - régebbi modell)
Lehet állítani a film vastagságát a gépen, így gondolom létezik vastagabb is.... szinte biztos mert nagyformátumú dolgokhoz a vékony nyúlik...

De a nyomdaiparban, fotiparban használnak un. síkfilmeket is...

Ha nagyon finom marást(?) kellene végezni... akkor vannak előre érzékenyített nyomdai (alu) lemezek is...
Ez most a legkorszerűbb teknika a nyomdaiparban. (Nálunk is a levilágító azóta pihen...)
Így készül az újság.. most.... ez 3600 dpi-s ha jól tudom...
Ha akartok ilyet... csináltathatok a nyomdában... 70x100cm-es a lemez... pdf... ből... (ekkora a gép befogó..) nem drága... nagy megrendelő vagyok ott...

Előzmény: svejk, 2007-03-24 12:35:00 [940]


svejk | 32807    2007-03-24 12:35:00 [940]

Sziasztok!
Nem értem miért nem próbáljátok ki a filmes tárcsát egyszerű, és olcsó.
A gyakorlatban jól vizsgázott nálam.
Az olcsón beszerezhető optok legnagyobb hányada 150 LPI, ami azt jelenti hogy egy vonalnak 0.085mm-nek (3.3 mill) kell lennie. Ezt maratással házilag folyamatos eprodukálhatóssággal szerintem kétes megoldani.
A filmlevilágítók papiron 2400 DPI-t tudnak.
Igaz jobb lenne vastagabb film, de ha két tárcsa közé szorítva csak kb.5mm van szabadon akkor tárcsa tengelyirányú ütése nem gond.
A gyakorlatban a tárcsa még ha faltól-falig kóvályog is az opto résében akkor is működik.

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-22 22:51:00 [936]

Varsányi Péter | 11584    2007-03-23 16:46:00 [939]

A #826 motor párja nem lett az enyém...
Ebay árverés... fukar voltam...


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:59:00 [938]

Van valami nemet igen preciz hezagololemez szett. Esetleg abbol kiprobalni a 0.1mm-est? A vekonyabb mar, pl. a 0.08mm olyan, mint az alufolia. Nincs tartasa. De a 0.1mm-es meg jo lenne szerintem.


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:55:00 [937]

Kísérlet céljára jó lenne.
Az is igaz, hogy most vagy öt olyan dolgot csinálok ami rengeteg időmet elvisz, de remélem ezzel is tudnék foglalkozni.

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-03-22 22:51:00 [936]


n/a (adathiba) |    2007-03-22 22:51:00 [936]

0,1 mm-es korrózióálló lemezem van, ill. ez beszerezhető. Ha próbára érdekel, küldök egy (két) A4-es darabot.
Ui.: Bár magam ellen beszélek, mert én a 0,1-es rúgókemény foszforbronz kétoldali maratásával küzdök szintén enkódertárcsaügyileg. A korlemez maratása még nem megy, pedig az lenne az igazi.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-22 22:39:00 [935]


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:39:00 [935]

Jelenleg csak vékony vaslemezt tud vágni a gépem. max 0,2 mm vastagot, de az is nagyon, függ milyen ötvözetű. Mennél vékonyabb a lemez annál szebb nálam a vágás.
Ezért mértem meg a gyárit és amikor láttam, hogy 0,05 mm akkor döbbentem rá, hogy ezt én is meg tudnám csinálni, de ilyen vékony anyagom nincs.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:30:00 [934]


Kristály Árpád | 3080    2007-03-22 22:30:00 [934]

Hallihó rc!
Akkor ezek szerint tudnál nekem csinálni SMD pasztamaszkot is?
Jó hozzá sr. réz is?


n/a (adathiba) |    2007-03-22 22:24:00 [933]

A velem eddig szembejövő fém enkódertárcsák fotomaratással készültek. Ennél a technológiánál a minimális rés a lemezvastagság 1,2-1,4 - szerese. Ha utána számolsz, kiderül, miért ilyen vékony az alapanyag. Lézerrel az smd pasztamaszkjainkat készítik, de az 0,25mm vastag és 0,3-3 mm szélesek a rések.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:01:00 [929]


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:21:00 [932]

Arra gondolok azért használnak ennyire vékony lemezt a gyáriaknál is mert így garantáltan vékony a rés is.
Ha valaki tud 0,1 mm alatti acéllemezt szóljon, mert egy kísérletett megérne.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:16:00 [931]


Kristály Árpád | 3080    2007-03-22 22:16:00 [931]

Nem tudom, nekem van 0.5-ös OKI nyomtatóból BALKARITÓL amit ezúton is mégegyszer köszönök! Meg üvegből, persze az optikailag gondolom vékonynak számít...


n/a (inaktív)    2007-03-22 22:09:00 [930]

Hát a gyári miért olyan vékony?

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-03-22 22:01:00 [929]

Kristály Árpád | 3080    2007-03-22 22:01:00 [929]

Nem rossz, de miért kell olyan vékony?


n/a (inaktív)    2007-03-22 21:52:00 [928]

Alaposabban megnéztem a #884-ben látható motor encoderét és a következőkre jöttem rá:
-a 200-s osztású 0,05 mm vastag 30 mm átmérőjű tárcsa szerintem lézerrel van csinálva
-"namármost" ha tudnék szerezni ilyen vékony 0,05 mm acéllemezt ( zsiletpenge) akkor a lézeremmel ilyet, de akár 400-s osztásút is ki lehetne vágni.
Mi erről a hozzáértők véleménye.


n/a (inaktív)    2007-03-20 20:00:00 [927]

Bocsi!
FRASER!!!
Küldj E-mailben az eladó gépről minden infót,és persze az árát!!!
Előre is köszönöm: Tóth Tibor
Még 1x: Bocsi


Fraser | 139    2007-03-20 19:24:00 [926]

bocs, nem linkelve, de érthető


Fraser | 139    2007-03-20 19:19:00 [925]

Brushless DC meghajtók!
Adatlapok:
http://www.allegromicro.com/sf/3932/
http://www.allegromicro.com/sf/3938/
http://www.allegromicro.com/sf/3940/
http://www.allegromicro.com/sf/3935/

Érdemes körülnézni a "DC Brush, Brushless DC, Unipolar, and Stepper Motor Drivers" kategóriában

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-03-20 19:08:00 [924]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 247 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   243  244  245  246  247  248  249  250  251   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊