3-vagy 4 tengelyes a Tiéd?

Ez a design? Csak nehogy elbeszéljünk egymás mellett.

Előzmény: Motoros, 2013-04-08 17:31:00 [13098]

Ok, majd leírom pontosan a lépéseket.
Holnap megérkeznek a hiányzó IC-k, akkor egy füst alatt elvégzem.

Totálisan túl van kombinálva, én ezt már többször szóvátettem.
Ráadásul ebben a kékben nem is választ le.
A mai PC árak mellett már egy-két baki is belefér )

Egyébként kérdezem a tapasztalt léptetős gépeseket, hogy a szóbelei mechanikából mechanikus átalakítás és motorcsere nélkül milyen paramétereket illene kihozni 24V tápfesszel?
Szívesen várnám az MSDD tulajok véleményét is. Csak a miheztartás végett.

Minden esetre ez ebben a formában az oktatási intézménynek több mint elég lesz.

Előzmény: Motoros, 2013-04-08 17:31:00 [13098]

Kösz a tesztet. A talikra hurcolászott vasvázas kis gépemet régóta a "kékkel" hajtom. Nekem is az a tapasztalatom, hogy nem egy sebesség bajnok ...úgyhogy ezt a "herélést" én is megejtem, erről bővebben írhatnál pár szót.
Az vezérlő miatt lépésvesztést nem tapasztaltam én sem, pedig most gravírozok vele 250 drb kis feliratot, itt a Z-ben már 0.05 mm is nagyon meglátszik, ..persze tudom ez nem nevezhető hiteles mérésnek.
Ezeket a galvanikus optós leválasztások sokszor túl vannak lihegve. Interfész kártyára is ráteszik, utána meg a vezérlőkben is benne van (pl Msd), persze a gyártók igyekeznek mindent hülyebiztosra csinálni, így sokszor a védelem többe van mint maga az alaptermék (

Előzmény: svejk, 2013-04-08 16:10:00 [13097]

A tegnap délután időt szakítottam a TB6560AHQ-val szerelt vezérlők teszteléseire.
A mechanika egy ISEL CPM3020-as gyári gép, megfosztva az eredeti elektronikájától.
A hajtás 400 mm hosszú 16x5 mm-es golyósorsós, 1:1 es szíjáttétellel hajtják a típusszám alapján nanotech motorok, bár jelen esetben a motorra 3A és 2,1 V van írva.

A gép így néz ki, a Y tengely és a T-nútos asztal el van távolítva, a mozgatandó tömeget az átm. 90x150 mm-es acél henger helyettesíti.



Elsőnek a "kék" vezérlőt próbáltam.

Tápfeszültség 24 V.

Mach3 kernel freki: 35 kHz
Motortuning: 320 step/mm

1/8 mikrolépés a vezérlőn.

Hosszas idegőrlő vacakolással alig bírtam belőle kihozni valamit, minden beállításra nagyon érzékeny volt már a Polgárdi Balázs USB-LPT portját is bevetettem. Feltűnően érzékenyen reagált a step jelek szélességére.

Mindössze 2000 mm/perces sebességet tudtam belőle kihozni 300-500 mm/s2 gyorsulással.
A hangja elég vacak volt.
A gyári ajánlással ellentétben a Ct 1 nF a 330 pF helyett, így a chopper oszcillátor csak 40kHz-en ment.

Hosszas vacakolás után eszembe jutott, hogy hiszen már több soron írtam, hogy vacak a vezérlő bemenete első ránézésre is az optók miatt.

Nosza elő a szkópot, hát persze hogy gyakorlatilag csak fűrészjelet kapott az IC. ((
Sebtiben kiheréltem a panelt és láss csudát rögtön megjött bele az élet.

Így már mindkét vízszintes tengelyen tudta a 6000 mm/perc-es sebességet 1000 mm/s2 gyorsulással, vagy a 4000 mm/percet 2000 mm/s2 gyorsulással.
Ezekkel az értékekkel stabilan tudta a scorpiót, spirál tesztet, Tibor45 csillagtesztjét, és egyéb G-kódokat G61 és G64 üzemmódban is.


Ezek után kipróbáltam a "piros" vezérlőt is, az elsőre hozta az előbbi értékeket.
Kicsit halkabbak a motorok alapállapotban, ez annak tudható be, hogy ezen a panelon már 330pF a Ct értéke.

Kipróbáltam a Tibor45 által már korábban felvetett kérdést, miszerint az IC már önmagában "eltéved".
Az Mo kimentre kötött LED nekem mindegyik tesztprogrammal, minden üzemmódban, többféle sebességen minden 0-ra való futásbál azt jelezte, hogy a vezérlő visszatért alapállapotba, azaz kigyulladt a LED.
Természetesen a mechanikai is visszaállt.
(ezért is érdeklődtem a #13087-ben Tibor45 tesztkörülményeiről)

Pedig közel sem az adatlap által ajánlott jelet kapta az IC.
A Step jel szélessége és a prechange értéke a Mach3-ban 0-ra van állítva. (ez nálam 3-4 us step jelszélességet jelent, erősen függ az alaplaptól)

Ha a 6000 mm/perces sebességet és a fenti beállításokat és mechanikai adatokat nézzük akkor az is látszik, hogy a step jel frekvenciája az adatlapon engedélyezett 15 kHz helyett ilyenkor 21,3 kHz volt.

Összességében jó benyomást tett rám ez az olcsó vezérlő, elég kompakt, bár lennének még ötleteim.
A "pirosat" mindenképpen ajánlani tudom, a "kékkel" kicsit dolgozni kell hogy tuti legyen, illetve a "kék" nincs galvanikusan leválasztva a PC-től.

Ha van kérdés, vagy egyéb ötletek a tesztekhez akkor tegyétek fel, amint időm engedi megcsinálom.

Menyire kel a behelyetesitési helyre kompatibisnek lenie?
szofveres protokol szerint Mabis minositásel .....stb?
Van több fajta univerzális RFID olvaso a piacon.....lehez azok bámelyike is meg felene ha nem nagy elvárásnak kel megfelelnie!

Előzmény: h2o, 2013-04-08 13:53:00 [13095]

Tudnátok segíteni abban, hogy egy MR010L (Wiegand) kártyaolvasót milyen más (kínai) típussal lehet helyettesíteni?

Köszönet !
Igen, nem jól írtam. Van a lomexnál, csak NEM lehet a kosárba rakni. azt írja nem bontahtó
De akkor ezt a 546-ot betettem, és rendelem is. köszi !

Előzmény: elektron, 2013-04-08 11:39:00 [13093]

Helyette mehet:

BC546BG (ONS) NPN-UNI 80V 0.2A 0.5W TO-92 [21-07-48]

Előzmény: RogerCo, 2013-04-08 11:03:00 [13091]

BC547

lomex: 21-02-63

Előzmény: RogerCo, 2013-04-08 11:03:00 [13091]

Sziasztok,
Tök laikusként kérdezek, van egy elekrtonika BC547-es tranzisztorral rajzolva, a lomexnál viszont nem lehet kapni, minden mást onnan veszek majd meg. Mivel lehetne helyettesíteni?
Nem tudom számít-e de egy nagysebességű mikrofon erősítő lenne, ami a fényképező gépet elsüti pl puskalövésre.
Köszi:

Ez kinek szolt???

Előzmény: svejk, 2013-04-07 23:43:00 [13087]

Nemrég egy ilyen járt nálam ez már tovább fejlesztet példány volt normálisnak mondható környezö alkatrészelek (pl 6n137 (step/dir benemet) felszerelve de nagyon ez sem gyözöt meg a kinai Msd M542 másolatal szembe...
Stepper Motor Drivers TB6560 1axis

Stepper Motor Drivers TB6560 1axis
Versenytársa:

2M542
Enél okosabb már csak a digitális tersvére ami jobb de az még drága ténylegesen.....

Előzmény: jani300, 2013-04-08 00:24:00 [13088]

Jó hogy teszteled .
Annyit szídták hogy már nem akartam rendelni .
Kellene első próbálkozásnak egy egyszerű vezérlő ,amit könnyű beüzemelni .

Előzmény: svejk, 2013-04-07 22:46:00 [13084]

Tibor45!
Megkérdezhetem, hogy milyenek voltak a tesztkörülményeid a TB6560AHQ IC hibás működésénél?
Gyári, kínai vezérlőt teszteltél, vagy saját építésűt?
A tévesztések konkrét G-kód és megmunkálás, vagy labor körülmények közt jelentkeztek?

ok!

Előzmény: svejk, 2013-04-07 22:46:00 [13084]

Ilyen TB icét én még nem próbáltam, lehet el kénbe párat nekem is füstölni, hogy a hírnevét növeljük.

Előzmény: svejk, 2013-04-07 22:46:00 [13084]

Dehogynincs eredetileg soros portos és DOS-os progi volt hozzá.

Ezzel a TB IC-vel viszont kecsegtetőek az eredmények, majd írok egy összefoglalót.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-07 19:32:00 [13083]

Akor anak nincs semi interface hozzá azért aták oda a sulinak ?
Akor reális egy saját lptre átalakitani de ezt nem montad el!

Előzmény: svejk, 2013-04-07 16:32:00 [13080]

Szia!
Én meg Téged kereslek már régóta a skypén

Előzmény: Miki2, 2013-04-07 16:34:00 [13081]

Te hol bújkáltál eddig?
Holnap hívlak.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2013-04-07 16:00:00 [13079]

Igen a galaad-nak van hozzá támogatása, lehetis USB-s feltétpanelt kapni 200 dolcsiért.

De van itt egy másik cél is, mégpedig a MAC3, mert az oktató ismeretségi köre mind mac3-at használ, így bármikor kaphat segítséget.
Arról nem is beszélve hogy van egy nagyon jó fórum is )

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-07 15:08:00 [13077]

Igy már értem !

Előzmény: svejk, 2013-04-07 14:24:00 [13075]

Ezt nem értem

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-07 12:29:00 [13073]

Amugy ha még meg van enek az iseles gépnek az interface része akor szoftveresen van megoldásom hozzá....


ISEL CPM3020 "KAY " TÁMOGAT

Előzmény: svejk, 2013-04-07 11:56:00 [13070]

Igen tudom, Te vagy a másik úttörő ezen a téren.

Előzmény: sanyi, 2013-04-07 13:05:00 [13074]

Persze hogy nem, de Karasz András szaktársanak USBCNC vezérlőprogija van, amit nagy megelégedéssel használ. Ezért gondoltam rá.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2013-04-07 12:12:00 [13071]

Ez a planetcnc-s kütyü kínai másolata vagy valami hasonló. Andrey ki is van akadva miatta. A programként persze az övé van megadva ami 70 EUR, de ezekre nem vállal semmilyen supportot.

Egyébként én is egy ilyet építettem meg ami ott is volt Hatvanban csak nekem egy H1 volt a végén.

Előzmény: svejk, 2013-04-07 11:45:00 [13069]

HIHIHI!
Senki nem is mondta, hogy kell neki a Mach3!
Saját programja van, ami teljesen jól használható!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2013-04-07 12:12:00 [13071]

igen ezt elis felete te szervos vagy...
KAY doszos alapon fut hozá valami ISEL CPM3020 géphez anoooo az sem mai darabb!?

Előzmény: svejk, 2013-04-07 11:56:00 [13070]

Szia Svejk

Az alján sárgával kiemelve irja hogy Mach3-hoz nem jo

Előzmény: svejk, 2013-04-07 11:45:00 [13069]

Én nem szoktam léptetős cuccokkal foglalkozni, bár már régóta készülök az MSDD tesztelésére is.

A mostani esetem egyedi, egy ISEL CPM3020-as gép átalakítását vállaltam el mach3 kompatibilissé.
Régebben már kettőt átalakítottam, azok C-116-os vezérlővel voltak szerelve, de ezt a mostanit beszoptam, ebben IMC4-es vezérlő van. A jel útjában nincs sehol step/dir jel.
A jelfeldolgozó processzor(ok) D/A átalakítókon keresztül közvetlen vezérlik a léptetőmotorokat L292-es végfokokon keresztül.

No, most mint köztudott az iskoláknak semmire sincs pénzük.
Maga a gépet ajándékba kapták támogatásként, de az eredeti szoftver nélkül, ami egyébként a hozzáértők szerint is erősen hanyagolható a mai világban.
Ez a projekt nem enged meg 40-50 ezer forintot csak a 4 db vezérlőre.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-07 11:37:00 [13068]

Tegnap gondoltam is rád, amikor belakadtam ebbe az Ebay-en.
Tényleg lassan azt is újra elő kellene vennem, játzsani az újabb verzióval...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-07 11:27:00 [13067]

Csak mérlegelni édemes lehet mert még mindig léptecs még legtöbbe kerül ha bontot vagy uj is...
TB6560HQ nak egy rövidzárlasodá esetén bizonyára meg föl az adot léptecs a teljes táfeszetöl igy már nem is lesz olyan olcso a tengelyes konfigurácios javitás....

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-07 11:27:00 [13067]

Tudod, ennek egy oka lehet.
Nem értenek az elektronikához és nem merrik bevállalni a drótozást.
A kínait csak össze kell dugni és vagy megy, vagy nem.
Az egyiknek ez vált be és a többi is megy utána, mert nem tudnak mit kezdeni az újabbakkal.
Ha már valamit hozzá kell illeszteni máshoz, az már meghaladja a képességeiket és inkább választják a régi megszokott mások által is használt megoldásokat.

Miért erőlteti még a legtöbb a paralel portos meghajtást egy egyszerű 3 tengelyes gépen?
Én az elejétől USB vezérlőt használok, és semmi bajom vele.
A motor meghajtókat is ehez illesztettem és tökéletesen megy.
Az itt jelenlévők többsége sem használja különleges dolgokra a gépét.
Amit kell, mindent meg lehet vele oldani.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-07 10:59:00 [13066]

Lasan ezeket a vezérlöket kiszoritja az olcso M542 ami msd szinten tényleg tönkre tehetetlen és megbizható nagyon max egy táp polaritás cserével gajra lehet vágni....
Gondoom ez is mi mástol mehetet volna tönkre egy rosszul beköt léptecs konfigurácio miat?
Én olyantol szeretném halani mért is ezt a vezérlöt erötetik még mindik mikor tényleg van jobb is!?
Régeben nem volt gond hogy a H2 30E volt még is meg veték......
Most mért lene ezen az áron 1000x megbizhatobb M542 3..4 beépiteni amihez aztán nem kel nyulni mert meg bizható és azis ott van a H2 áron!

"Ez inkább azoknak szolt akik ezel a vezérlövel tényleg csak szenvednek meg nyüglödnek meg siránkoznak mitöl nemis müxik ahogy kell!"

Előzmény: svejk, 2013-04-06 17:58:00 [13042]

Jó lesz ez 1/8-dal, így 2800 mm/perc lesz a sebesség a max biztonságos 15 kHz-el.
így 560-as motorfordulatnál még biztos jó lesz a nyomaték is.
Végül is igazad van, ez kis munkaterületű gép.

Előzmény: sanyi, 2013-04-06 23:19:00 [13064]

Ö izé az adatlap szerint full, 1/2 1/4 és 1/8 lépést tud a TB6560HQ csak ki kell cserélned.

Egyébként az Allegro 4983 tudja a 1/4 lépést, ha kell akkor van 2 ilyenem csak azt ne kérd, hogy forrasszam be ... De SirNyeteg pont ilyennel csinált vezérlőket...

Ennek valami oka lehet hogy mindig kihagyják az 1/4 microsteppet. Az Allegro IC sem tudta.

Előzmény: svejk, 2013-04-06 22:51:00 [13062]

Még basszusabb...ez fránya IC sem tudja az 1/4 lépést.
Gyári ISEl géphez kellene, gyárilag 1:1 áttétel 5-ös orsó.

Ha 1/2-ed lépésben használom akkor kifutok a motor fordulatszámából, ha 1/8-ban akkor kifutok a 15kHz-es step frekiből.

Pont az 1/4 lenne ideális az 5000 mm/perces célzott max. sebességhez.
Ekkor 13,33 kHz lenne a step freki.

Előzmény: svejk, 2013-04-06 22:02:00 [13061]

Hú basszus, ez a "kék" vezérlő elég vicc kategória!
Még egyelőre csak olvasgatom az áramkört.

A jel útja:
LPT port >> 74HC14 >> PC817 opto >> TB6560AHQ step/dir bemenet.
Mindez ugyan arról a tápfeszről!!!
Kíváncsi lennék a magyarázatra.

TB IC-k power táp ágába egy-egy soros dióda majd úgy a puffer.
Ez is kisiskolás módszer.

Előzmény: svejk, 2013-04-06 17:58:00 [13042]

Meg kell jegyeznem hogy ez TB6560HQ és nem a TN6560AHQ adatlapja. Van pár lényeges különbség a kettő között! Pl. chip technológia, mikrostep képesség stb. Szerencsére a lábkiosztás stimmel.

Előzmény: elektron, 2013-04-06 20:32:00 [13050]

Itt egy másik ebben is ott a szöveg.

http://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync/382/27885.pdf


3. Treatment of Heat-Radiating Fin
The heat-radiating fin pins of the TB6560AHQ/AFG (backside) are electrically connected to the backside of
the die. Thus, if a current flows to the fin, the IC may malfunction. If there is any possibility of a voltage
being generated between grounds and the fin, the fin pins should either be connected to ground or
insulated.

Biztos ismered a pilisben a kalóz PMR papagájt. ( most energia gondok miatt nem üzemel )
Akkor lepődött meg a csóka mikor innen a QTH-ról kinyomtam az torony melletti kézi rádióst.
EIRP teljesítmény alig volt 800 Watt fölött egy kicsivel

Előzmény: sanyi84, 2013-04-06 21:21:00 [13056]

Hopsz, Elektron kartárs, a Te adatlapod nem is az AHQ-ról hanem a HQ-ról szól.

(nem én vettem észre, egy fórumtárs figyelmeztetett rá az imént)

Előzmény: elektron, 2013-04-06 20:32:00 [13050]

Jó kis hiba az oldalon , kinyomtalak mint az öreg Frédit a kalóz a galyai átjátszóról .

Előzmény: PSoft, 2013-04-06 21:11:00 [13054]

Ez nekem nem okoz problémát, én mindössze kíváncsi vagyok a miértekre.
Egyébként ami nálam van "kék" az 4 tengelyes.

Előzmény: PSoft, 2013-04-06 21:11:00 [13054]

© sanyi84 kiütött.:))

No,...akko még egyszer.:)

ITT,...mutat pár képet,ami hasznos lehet a "kék" konfig-jához.:)

Előzmény: svejk, 2013-04-06 19:34:00 [13049]

Annyi rosszat mondanak erről a vezérlőről. Nekem ment, igaz kínlódással teli hetek voltak míg végre sikerült motor csere / árambeállítással játszadozva összehozni a tutit. Egy jobbfajta ettől technikai adatlap szerint kevesebb vezérlőre cseréltem. Bedrótoztam fél óra alatt, 3 perc alatt megvolt a mikrolépés áram beállítás, utoljára pár hónapja láttam hogy tegyek be egy új vezérlő oldalt a 4. tengelyemnek. Az új (nem tb6560 alapú) vezérlőnek csak egyetlen baja van, csendes így nem működik kezelő riasztóként . Használható cucc, használtam én is. De ennél már majdhogy nem magyar beszerzési áron van jobb.

Előzmény: svejk, 2013-04-06 19:30:00 [13047]

Lekaptam a "kékről" a hűtőbordát, ennél nem volt szigetelés.
Testelve ugyan nincs a borda de az IC-k hűtőfelületeit egymás közt fémesen összekötötte.

Az ugye bizonyos, hogy a hűtőfelület közvetlen nincs kapcsolatban egyik lábbal sem, de egyértelműen mérhető dióda állásban hogy van galvanikus kapcsolat, gondolom a végfok valamely része van a szubsztráton.

Tehát a hűtőfelület földelése vagy több IC összekötése minden bizonnyal szabálytalan.

Előzmény: svejk, 2013-04-06 17:58:00 [13042]

Aha, köszi!
Ez egy 2006-os előzetes.
Nekem 2009 és 2011-es volt letöltve, azokban 3. pont alatt szerepel a hűtésre vonatkozó rész, majd még át kell bogarászni az eltéréseket.

Előzmény: elektron, 2013-04-06 20:32:00 [13050]