Ez szerintem nem a linuxcnc doksi-ból kopiztad!

Előzmény: guliver83, 2015-10-18 22:14:00 [4102]

Sugár megadás problémái

A sugárral történő körív programozásakor a kezdő és végpont közé ugyanakkora sugárra és ugyanazzal a körüljárási iránnyal két kör is képezhető.

Ilyenkor a kör középponti szögével tudunk a két körív között különbséget tenni.
Ha a 180º-nál kisebb középponti szögű(1 ill. 3) köríven szeretnénk haladni a sugár értékét pozitív előjellel adjuk meg
Ha a 180º-nál nagyobb középponti szögű (2 ill. 4) köríven szeretnénk haladni a sugár értékét negatív előjellel adjuk meg.


Lehet hogy nem erre gondoltok, de mostanában olvasgattam tanulgattam.

Nem erre gondolsz.link

Előzmény: KoLa, 2015-10-18 21:46:00 [4098]

Szia!Nem tudom! ki kell próbálni! nincs szó erről a leírásokban!

Előzmény: Servo, 2015-10-18 21:34:00 [4097]

Szia, KoLa!

Nagyon ritkán írok eszterga kódokat, de nem azért megy R-el is, mert nem volt átmérőben változás a kiindulási és a vég pont között?

Előzmény: KoLa, 2015-10-18 21:20:00 [4096]

Szia Józsi!Az hogy van? hogy Te a Linux-nál a g2-g3 kódoknál r paramétert adsz meg?Nekem ez eddig csak I K -val működött!és eléggé szőrszálhasogató módon kérte a századpontos értékeket! mert rögtön hibaüzenetet kaptam rádiusz módban, és százalékban, az eltérésről!
A mach odahúzza az ívet ahová elszámoltuk:)
Ez! nem enged, volt hogy vissza kellett térni az autocad rajzhoz hogy megtaláljam azt a pár századot amit a méretlevételkor lehet véteni!

De látszik hogy fordítva van a két kódban az ívek leképzése!

Előzmény: HJózsi, 2015-10-18 17:47:00 [4091]

Nekem valamiért nem akar elindulni
Hogy csináltad hogy menjen?
Bejön egy időre és ki is lép.

Előzmény: HJózsi, 2015-10-18 20:34:00 [4094]

Nekem bejön, de még csak simulator módban ismerkedek vele. A Dolphin PartMaster EMC2 posztprocesszorát ráztam gatyába vele.
Az eltelt időt jó lenne, ha kijelezné ...

Előzmény: guliver83, 2015-10-18 19:55:00 [4093]

Mennyire jó ez az új felület a Linuxcnc?

Előzmény: HJózsi, 2015-10-18 17:47:00 [4091]

Mach3

Előzmény: HJózsi, 2015-10-18 17:47:00 [4091]

G02, G03 LinucCNC-ben, Mach3-ban ...

Nemrég KoLa említette, hogy furcsa mód a két eszközben fordítva működik. Készítettem egy egyszerű kontúr megmunkálást ennek demonstrálására PartMasterben.
CW, CCW külső, belső megmunkálás első késtartóval:



Külső megmunkálás :






Belső megmunkálás :





G-kóf fájlok : LinuxCNC, Mach3

A lényeg, hogy amikor indítottam a G kódot, nem akart menni a gép, mert M3 parancs volt benne, ha a G kódba beírtam az M4 parancsot akkor elindul.
És azt csináltam, hogy felcseréltem az A-B jelet és így megy rendesen.
Nem tudom, hogy van e értelme, de így most megy.
Aki ért hozzá az biztos tud rá magyarázatot.

Előzmény: KoLa, 2015-10-15 22:18:00 [4089]

"nekem úgy van hogy Index, A aztán a B jel. Most úgy lett hogy Index B-A"
Ez akkor hol van felcserélve? a hal-ban hogy melyik pin, melyik jel?
Nem értem! elvileg tök mindegy hogy melyik az A vagy B, mert úgy tudom nincs összerendelve az index jellel! a kód a lényeg amit küld, mindegy hogy mikor kezdjük olvasni, rögtön egyértelmű!
de! menetkésben jobb vagyok!
Emilezz egy címet és küldök néhány HSS menetkést,gyakorolni!
Mekkora is a géped egy ceruzahegyezőhöz képest?

Előzmény: guliver83, 2015-10-15 21:56:00 [4088]

Például nekem úgy van hogy Index, A aztán a B jel. Most úgy lett hogy Index B-A.
Ma már vágtam az M8 meneteket kisebb nagyobb sikerrel, mert a szerszámot én csináltam hozzá és hát van még mit tanulni, mert nem lett a legtökéletesebb, de szépen rá tudom tekerni az anyát.
Nem egy egyszerű feladat menet kést készíteni!!!

Előzmény: KoLa, 2015-10-15 21:48:00 [4087]

Hogy van az hogy, az A-B jel fordított?

Előzmény: guliver83, 2015-10-15 09:59:00 [4086]

Először is a beállításokat újra megcsináltam, mert a HAL és INI fájlban már annyi minden be lett írva hogy már jó magam sem tudtam, hogy mi kell oda és mi nem.
Aztán az A-B jeladó rossz irányban volt mert a G kódban ha M3 parancs volt nem akart elindulni ha M4 írtam akkor tökéletes lett és innét tudtam,hogy az A-B jel fordított.

A menet amit csináltam vele az egy 20mm átmérőjű menet lett volna, de ami kéznél volt egy alu darab aminek az átmérője 8mm volt így gyorsan arra vágtam rá.
Menet késem még nincs, de találtam valamit amivel nagyobb meneteket vágtam és a késen két él van egy nagyobb és egy kisebb így egy kicsit oldalra keltet fordítanom a kést, hogy a másik vágó él ne érjen bele a tengelybe és azért lett ilyen.

Már csináltam egy kés, amit még meg kell éleznem, hogy valami normál menetet tudjak vágni és tenni rá egy anyát hogy mégis mennyire pontos a menet, vagy menetfésűvel megmérni.

Köszönet a sok segítséget egy pár fórumtársnak akik nagyon sokat segítettek, hogy elinduljon a gépezet!!!

Az átmérőhöz képest, kicsit nagy a menetemelkedés, és a késed sem állt jó irányba, de elég pontosnak látom a menetemelkedést!

Előzmény: guliver83, 2015-10-13 21:48:00 [4082]

Az Index jelre várt?

Előzmény: guliver83, 2015-10-13 21:48:00 [4082]

Mi volt a gond, hogy most müködik?

Előzmény: guliver83, 2015-10-13 21:48:00 [4082]

Na végre sikerült egy valamit vágnom, mert nem akarom menetnek nevezni.
Első tesztnek nagyon is jó volt hogy megnézzem, hogy megy szinkronba a tengely.
Fotó

A szinkron menetvágáshoz mit kell beállítani a Linuxcnc hal van ini fájljában?
A G kódot betöltöm és nem akar indulni vagyis a G33 kódnál megáll a program és várakozik.

Köszi, érdekel!

Előzmény: guliver83, 2015-10-08 21:30:00 [4078]

A szkóp az nem akadály van három darab is

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-10-08 17:51:00 [4075]

Szia!

Ha kell tudok adni neked egy tárcsát!

Előzmény: HJózsi, 2015-10-08 18:31:00 [4077]

Rövidesen kipróbálom élesben is a LinuxCNC-t, MESA 5i25 - 7i76 kombinációval. A ceruzahegyező kis esztergára csak egy 100 réses tárcsát kell faragnom ...
Tegnap feltelepítettem a 2.7-es verziót notebookra, egész tűrhetően működik, meg lehet szokni ezt a debian-os környezetet is...

Pl szetoszkóp? ... :D

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-10-08 17:51:00 [4075]

Azért írtam hogy eretnek dolog mert most kezdesz foglalkozni a linux al . Biztos ugyan azt fogod látni de én mérlegelni szoktam a befektetett időt . Amit írtam azt pik -pakk meg tudom csinálni ( van 2 db kétsugaras szkópom ) Azért írtam a kizáró vagy os megoldást mert egy hobbistáról feltételezem hogy valamilyen szkópja van otthon .

Előzmény: guliver83, 2015-10-08 07:38:00 [4073]

A linuxcnc szkópjával legalább azt látjuk amit a linux lát a jelekből!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-10-08 07:01:00 [4072]

A Linuxcnc szkopja nem méri meg ugyan úgy?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-10-08 07:01:00 [4072]

Tudom eretnek dolog de én rákötném az A és B csatornát egy kizáró VAGY kapura és a kapott egyfázisú jelet monitoroznám egy mezei egycsatornás szkóppal ( addig kell tologatni az egyik optót ameddig a jelszélesség egyenlő nem lesz a szünet szélességével. )

Előzmény: guliver83, 2015-10-07 10:09:00 [4070]

Alul vannak a csatornák! számozott gombok!
Rá klikkelsz az 1-esre, a felugró ablakban megkeresed a phase A-t és ráklikk!ezzel betöltötted az egyik optokaput vizsgálatra az első csatornára!
Azután elvégzed ezt a 2-s gombra is phaseB-re is! esetleg még a 3-as mezőbe behívhatod az index jelet!
Ezek után kicsit gyakoroljál vele!Indíts el a főorsót!
A kijelölhető funkciókat ne változtasd meg! használd a görgetést, majd állítsd meg hogy tanulmányozhasd a mért eredményt!
A vízszintes csúszkákkal, fent, tudod nagyítani kicsinyíteni jobbra-balra tologatni a vizsgált részt!
Jobb oldalt a függőleges potikkal... már nem is emléxem pontosan mert windózon vagyok:))) de az egyikkel a kijelölt fázist lehet függőleges irányban mozgatni hogy áttekinthetőbb legyen, ne takarják egymást a jelek, vagy lehet hogy éppen ezt akarjuk! ha egy A B jelet vizsgálunk.
Jó ez a halscope mert minden csatornát más színnel mutat! Áttekinthető!

Előzmény: guliver83, 2015-10-07 10:09:00 [4070]

Szia

Most kezdem még csak a Linuxcnc vel foglalkozni. Tartót azt csinálok a optóknak, hogy szépen be tudjam állítani,ha megnyitom a szkópot ott kell állítani valamit benne?
Ha valami jó leírás róla szívesen elfogadom.

Előzmény: Servo, 2015-10-07 08:33:00 [4069]

Szia!

Akkor végül is ismered az elvet, hogyan is határozza meg a forgásirányt.
A négyszögjeleket akarod beállítani, hogy nagyjából egyformák legyenek?
Menet közben odébb kocogtatod az optokaput. Biztos lehetne csinálni egy tartót is az optóknak, de egyszerübb a kocogtatás.

Előzmény: guliver83, 2015-10-07 07:02:00 [4068]

Igen erre gondoltam hogy hogyan is tudom ezt beállítani.
Nagyon szépen köszönöm.
Erről valahogy nem találtam leírást.

Előzmény: KoLa, 2015-10-06 23:27:00 [4067]

Nyisd meg a hallscope-t a machine menüben és jelöld ki neki az A és B fázist ott pontosan fogod látni a négyszögjelek időbeni alakulását!
Én annó az optokapuk ledjeinek a felvillanását figyelve állítottam be az eltolást!M3-as csavarokon felfogatott optokapukat az alátétekkel tologattam a megfelelő távolságra egymástól!

Előzmény: guliver83, 2015-10-06 23:15:00 [4066]

Szia!
És hogy tudom a két jelet egymástól pontosan így beállítani? Gondolom oszcilloszkóppal akkor?

Előzmény: KoLa, 2015-10-06 23:03:00 [4065]

Szia! ez a beállítás mechanikai jellegű! nem pedig szoftveres! a 90fok a jelre vonatkozik!

Előzmény: guliver83, 2015-10-06 17:29:00 [4063]

Esetleg ez segít?

Előzmény: guliver83, 2015-10-06 17:29:00 [4063]

Linux CNC esztergával kapcsolatban kérnék egy kis segítséget.
A főorsón rajta van az 100-as osztású enkoder tárcsa és három darab Rés-Opto két Rés-Opto A-B jeladó a harmadik pedig az Index jel lesz.
Az A jelet rákötöm a LPT Pin 10 lábra a B jel 11 az Index pedig 12.
Az lenne a kérdésem, hogy tudom előhozni azt a felületet a Linux ból ahol a két darab Rés-Optót be tudom állítani egymástól eltolva 90 fokkal.
Van ilyen lehetőség, de nem tudom, hogy kell ezt az ablakot megnyitni.

Az nem jó indulás, ha fogsz egy Linux distrot.t és rá akarod húzni a LinuxCNC-t.

Töltsd le a LinuxCNC Wheezy image-t a linuxcnc.org-ról és akkor van RT kerneled meg minden.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-17 11:26:00 [4060]

légyszíves a linux konzoljába (pl xterm) írd be, hogy "uname -a" és a parancs kimenetét másold ide a fórumba. Köszi.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-17 11:26:00 [4060]

Rt kenel nem fut.
Nem másoltam be.
Hogy csináljam?

Előzmény: smalla, 2015-09-17 11:23:00 [4059]

Ez még a PCI kártya drivere, azt nem tudja betölteni. RT kernel fut a gépen?
bemásolnád az "uname -a" parancs kimenetét ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-17 10:24:00 [4055]

Az LTP kábellal össze van kötve az 5i25-el
és külső 5v dc megkapja

Előzmény: bjam28, 2015-09-17 11:04:00 [4056]

Generated by PNCconf at Thu Sep 17 10:58:28 2015
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=4 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xx "
setp hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 10000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s
loadrt scale names=scale.0,scale.1,scale.2,scale.3
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50

addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread
addf classicladder.0.refresh servo-thread
addf scale.0 servo-thread
addf scale.1 servo-thread
addf scale.2 servo-thread
addf scale.3 servo-thread
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
addf hm2_5i25.0.pet_watchdog servo-thread

# external output signals


# external input signals


#*******************
# AXIS X
#*******************

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.scale [AXIS_0]ENCODER_SCALE

net x-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.position
net x-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
net x-index-enable axis.0.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net x-home-sw => axis.0.home-sw-in
net x-neg-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit => axis.0.pos-lim-sw-in

#*******************
# AXIS Y
#*******************

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.scale [AXIS_1]ENCODER_SCALE

net y-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.position
net y-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb => axis.1.motor-pos-fb
net y-index-enable axis.1.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net y-home-sw => axis.1.home-sw-in
net y-neg-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit => axis.1.pos-lim-sw-in

#*******************
# AXIS Z
#*******************

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.scale [AXIS_2]ENCODER_SCALE

net z-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.position
net z-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
net z-index-enable axis.2.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net z-home-sw => axis.2.home-sw-in
net z-neg-limit => axis.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit => axis.2.pos-lim-sw-in

#*******************
# SPINDLE S
#*******************

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.03.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.03.scale [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE

net spindle-revs <= hm2_5i25.0.encoder.03.position
net spindle-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable

# ---setup spindle control signals---

net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on <= motion.spindle-on
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
net spindle-revs => motion.spindle-revs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable

# ---Setup spindle at speed signals---

sets spindle-at-speed true


#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************

# ---HALUI signals---

net joint-select-a halui.joint.0.select
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
net jog-x-pos halui.jog.0.plus
net jog-x-neg halui.jog.0.minus
net jog-x-analog halui.jog.0.analog
net joint-select-b halui.joint.1.select
net y-is-homed halui.joint.1.is-homed
net jog-y-pos halui.jog.1.plus
net jog-y-neg halui.jog.1.minus
net jog-y-analog halui.jog.1.analog
net joint-select-c halui.joint.2.select
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
net jog-z-pos halui.jog.2.plus
net jog-z-neg halui.jog.2.minus
net jog-z-analog halui.jog.2.analog
net jog-selected-pos halui.jog.selected.plus
net jog-selected-neg halui.jog.selected.minus
net spindle-manual-cw halui.spindle.forward
net spindle-manual-ccw halui.spindle.reverse
net spindle-manual-stop halui.spindle.stop
net machine-is-on halui.machine.is-on
net jog-speed halui.jog-speed
net MDI-mode halui.mode.is-mdi

# ---coolant signals---

net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood

# ---probe signal---

net probe-in => motion.probe-input

# ---motion control signals---

net in-position <= motion.in-position
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled

# ---digital in / out signals---

# ---estop signals---

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

# ---manual tool change signals---

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared


# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI

loadusr classicladder --nogui custom.clp

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-17 10:24:00 [4055]

?ásold be a HAL fájlodat, anélkül nem nagyon lehet segíteni.

Aztán a "dmesg" parancs kimenete és az egyéb idevágó rednszerüzenetek is kellenek.

Tápfeszek biztos jól be vannak kötve a 7i77-re?

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-17 10:24:00 [4055]

Sziaszok!


Hiába állítom be pncconfig-ot mindíg hibauzenetet kapok.

ERROR: COULD NOT INSERT MODULE/USR/REALTIME-3.4-9-RTAI-686-PAE/MODULES/LINUXCNC/HM2_PCI.KO:INVALID PARAMETER
test.hal:9:exit value:1
test.hal:9:insmod failed, returned-1


Az PCi kárttya MESA 5i25
Az interface kártya 7i77

mindkettő csatlakoztatva van.

Előzmény: smalla, 2015-09-15 14:30:00 [4053]

Itt nézz körül: linuxcnc.hu
Van egy cikk mesa kártya beállításáról.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-09-15 13:35:00 [4052]