Szia András!

loadrt hm2_pci config=" num_encoders=0 num_pwmgens=0 num_stepgens=3 sserial_port_0=2xxxxx"

Írtam levelet a részletekkel kapcsolatban.

Előzmény: bundyland, 2016-07-10 19:05:00 [4251]

Sziasztok !

Érdeklődnék hogy van e itt valaki akinek sikerült MPG-t kötni 7i76-hoz 2.7 alatt ?
Hal részlet érdekelne.
Az is érdekelne hogy hogy tesszük úgy MODE 2-be ezt a daughter boardot hogy a Pncconf is lássa.

Előre is köszönöm!

Emlékem szerint csak hogy szerszámcsere szükséges, de hibaüzenetként, X-szel jelölve.

A fájl felezése után is ugyanaz volt a szerszámcsere sorban (M6), de hibátlanul dobta a szokásos ablakot, a folytatás opcióval.

Ma is martam 2500 soros fájlból, több szerszámcserével, de hiba nélkül ment.

Igazad van, lehet, hogy a memória volt neki kevés a 7200 soros, sok ívből álló cucchoz.

Előzmény: bjam28, 2016-07-07 14:39:00 [4247]

t1m6g43 ,így működik hiba nélkül nálam!

Előzmény: horcsab, 2016-07-07 15:52:00 [4248]

Ha jól emlékszem akkor a szerszámváltás szintaxisa kicsit más mint a Mach3-ban.
Rossz: M06 T1, Jó: M6 T01
Vagy fordítva.

Szia!

Az egyedüli limit a memória mérete.
Mi volt a pontos hibaüzenet?

Előzmény: zozo, 2016-07-07 14:07:00 [4246]

Van valami limitje a linuxcnc-nek a g-kód sorokat illetően?
7200 soros kódba folyton belehalt, hibaként jelenítve meg a szerszámcserét, ami vagy 500 sorral odébb volt még. (persze tudom, hogy előre olvas)
Kínomban kettévágtam a fájlt és úgy folytattam, onnantól ment mint az angyal.
Volt ilyen mással is?

Szia!

Ahogy néztem a doksit, nincs lehetőség ilyen gyorsbillentyűre. Bármilyen külső hardver gombot lehet készíteni, meg a grafikus felület is bővíthető, de a billentyűhöz bele kéne nyúlni a forrásba. Vagy szólni a német fejlesztőnek.

Előzmény: D.Laci, 2016-07-06 14:34:00 [4242]

Gond megoldva!
1-2 hét tanulás és bármilyen kezelőfelületet készíthetek magamnak.

Előzmény: KoLa, 2016-07-06 20:52:00 [4243]

A 'gémokka' nem az igazi!

Segítség béna vagyok!
A Gmoccapy –ban gyors billentyűzetet (hotkey) hogyan tudok hozzá adni. Normál billentyűzetről szeretném pl. a Program futtatása (RUN) gombot, ill. a Belépés AUTO modba gombot működtetni.
A nyilakkal tudom mozgatni a gépet.
Nem is értem miért vették ki ezeket a funkciókat.

Valaki jártas Raspberry Pi ben?
Több os egy SD kártyára érdekelne ami müködö képes is NOOBS probálkozom de nem igazán jön össze!

Raspberry Pi2...3 hoz használ valaki ilyen lcdt?
7 Inch HDMI LCD Screen

Hatha valakit erdekel.

Egy nagy talányra találtam ma megoldást a linux alatt!
Lehet hogy az én hibám!de nem tudtam beállítani azt, hogy ha, ott hagyom a gépet pár órára, akkor úgy várjon rám, startra készen!
Egy idő után kikapcsolta a monitort! és amikor visszajöttem, hiába mozgattam egeret, nyomkodtam gombokat,a lefagyás látszott rajta!
Nem segített csak az áramtalanítás!
A csúszkák fullon voltak az idő skálán, hogy kitoljam az időt,(hátha visszaérek addig!) mert kikapcsolást nem találtam!
Ma! véletlen lehúztam a csúszkát nullára! erre kiírta hogy SOHA! basszus!!!ez nem vinfos!:)))

Egészen biztosan nincsen rajta taho. 2 csati van rajta, az egyikbe 3 vezeték megy: +-föld, a másikba quad encoder s hőkioldó. Ezeket apróra szedtem, nincs más benne. Képet este tudok készíteni.

Előzmény: horcsab, 2016-04-05 12:19:00 [4236]

A P tagot állítsd 1-re, a I tagot 1/4-re és finoman innen kezd el hangolni. Ha rákeresel a PID szabályzásra sok helyne találsz használható leírást arról, hogy miként kell behangolni.

Biztos nincs a motoron tahogenerátor??? Volt már jónéhány néhány régi vezérlő a kezemben a hozzá való motorral, de mindegyiken volt tahó. Nem lehet hogy a kapcsodekniben van a bekötése. Tudsz a motorról képet feltölteni?

Előzmény: smalla, 2016-04-04 21:54:00 [4235]

A tahogenerátor helyett van egy analóg jel, ami a sebességvisszajlezést hivatott szolgálni, na ez nem 0. A motoron enkóder van, ami a mesa kártyára van bekötve, s nincs rajta tahogenerátor gyárilag, szóval ennek így kell mennie. Persze az eredeti vezérlést nem akarom megtartani, mert akkora mint az orosz mikroszámítógép, ami nem fért ki a gyárkapun csak fele olyan gyors.
Ha a P-t megnövelem, akkor a legkisebb mozdításra is elpörög: először elindul az egyik irányba, aztán elkezd korrigálni a másik irányba, aztán elengedi az egészet pozíciótartási hibával. Biztos a PID del van valami gond, de mivel még sosem állítottam be ilyet, nem tudom, hogy hol kezdjem.

Előzmény: horcsab, 2016-04-04 17:30:00 [4234]

Ha jól tudom akkor alapból ez a Fanuc szervó egy sebesség szervó, tehát a szervóerősítőbe be kell kötni a motor végéről a tahogenerátort. Ha ez nincs vagy rosszul van bekötve akkor produkálhat ilyet.
A graetz után mekkora a pufferkondi? Mekkora feszt mérsz rajta bekapcsolt állapotban? Terhelve mennyire esik le a fesz?

Pozicíó szervóvá alakítás után(Mesa kártyába az inkrementális jelet a tachogenerátor továbbra is a Fanucba), kézzel szinte el sem szabadna tudnod mozdítani az adott pontból, ha egy kicsit is jól van beállítva a PID. Ha gyenge a pozició tratás akkor a PID szabályzó P tagját növeld.

Előzmény: smalla, 2016-04-04 14:37:00 [4233]

korbendallas #4230: igen, pontosan.
Úgy néz ki a dolog, hogy a szervó vezérlőn csak a vezérlés offsetjét lehet állítani, a visszajelzését nem. Ha bekapcsolom a szervót, akkor egy darabig búg, oszcillál egy helyben, ezt elég sokáig tudja, ha nem nyúlok hozzá. Ha megpróbálom elmozdítani valamelyik irányba, akkor el is indul, de szintem azonnal lekapcsol a szervó erősítő követési hibával. Ha ezt kikapcsolom, akkor kicsit talán tovább jut aztán overload hibával áll le. A pozíció tartás nagyon gyenge, kézzel erőlködés nélkül elfordítom, érezni, hogy próbálkozik ellene, de harmat gyenge, kb mintha egy 10w-os motor lenne. A motor kb 1,5kw. Most egy 750w-os frekiváltóval állítom elő neki a 200V 50Hz-es betápot, lehet ez a baja, de a 3 fázis túl messze van. Nem tudom meg lehet e hajtani egy fázisról LL0 bekötéssel, mondjuk régi panelház, ahol próbálkozok ezért lehet nem szerencsés, mert a föld és a 0 össze vannak kötve, de lehet keresek valahol 3 fázist.

Nem kellene, hogy problémát okozzon, mivel így tudja tartani a pozicíiót. Igaz nem Mesa kártyával, de csináltam stepdir/analog átalakítót ahol az elv ugyan az mint a 7i777-nél. Ha offset volt a kimeneten akkor a szervó kör szépen kompenzálja.
Mit értesz azon, hogy elhasal? Álló helyzetben is mozog egy picit a tengely? Körül tudnád írni pontosabban?

Előzmény: smalla, 2016-04-03 20:35:00 [4229]

Yaskawa servo vezérlőkben lehet állítani offsetet, amivel be tudod lőni pontosan a 0V-ot. Fanuc-nál nincs ilyen?

Szia,
Ha jól értem, akkor az enkóder jelből analóg jelet csinálsz és ez megy bele a szervó vezérlőbe?

Előzmény: smalla, 2016-04-03 10:55:00 [4227]

Nem főorsó, tengely vezérlés lenne. Fanuc Velocity Control Unit A06B-6047-H002.

Előzmény: horcsab, 2016-04-03 17:30:00 [4228]

Főorsónál jön ez a probléma, másik tengelyen? Illetve milyen szervóerősítőt használsz?

Előzmény: smalla, 2016-04-03 10:55:00 [4227]

Kellene egy kis segítség mesa 7i77 kártya analog out beállításában.
Az a problémám, hogy a 0-ra állítot kimenet nem 0V-ot hanem 8.1mV-ot produkál. (Kikapcsolt állapotban kb 1,2-1,5mV) Ami azért gond, mert ez a szervó sebesség visszajelzésére szolgálna, amitől a szervó azt gondolja, hogy mozog, s kompenzálni próbálna, de nem tud, mert sosem lesz 0, s végül elhasal. Valahogy lehet offsetet állítani az analóg kimeneten? pl firmwarből vagy linuxcncből ? Köszi

Ja, és van benne LINUXCNC posztpocessor!
Ha kérdés van a CAM-el kapcsolatban, akkor azt a fórumban tegyétek fel, és kiokoskodjuk. Én is most ismerkedem vele.

Amikor utoljára néztem, akkor a CAM még nemigen működött, kb 1-2 hónappal ezelőtt. de én szívesen látom, hogy mások is használják, sőt fejlesztik

Előzmény: Cirbi, 2016-03-18 10:56:00 [4224]

Sziasztok!
Lehet, hogy nem egészen ide vág, de egy hír, hogy létrehoztuk a FREECAD program magyar nyelvű fórumát, ahová várunk minden érdeklődőt.

http://forum.freecadweb.org/viewforum.php?f=33

Maga a program fordítása befejeződött, hamarosan aktív lesz.
Elérhető a 0.16-os verzió (én legalábbis UBUNTUN haszlálom), amiben CAM felület is van!
Akinek kedve/ideje/tehetsége van hozzá, lehet még csiszolgatni a programon...

Szia.
Mail ment.
Köszönöm előre is,hogy időt szakítasz rá
Üdv:norbi

Előzmény: horcsab, 2016-03-13 14:49:00 [4222]

Küld át a hal és ini fileokat.
Ha 4 tengelyt definiálsz akkor annak a 3. sorszámnak kellene lenni. (0-X, 1-Y, 2-Z, 3-A, 4-B)

Vagy nem jól van definiálva a 'axis.4.motor-pos-cmd' vagy egyáltalán nincs.

Előzmény: nonopapa, 2016-03-13 13:07:00 [4221]

Sziasztok.

ˆ nonopapa 2015. nov. 03. 17:38 | Válasz | #4130

Sziasztok.
Akadt egy kis 'optikai' problémám.
Debian alatt használom a LinuxCNC-t,Axis felületen.
Csináltam egy negyedik tengelyt forgatónak,amit használnék XYZA vagy XYZB konfigurációban.
Első probléma:az általam létrehozott XYZA konfigban nem mutatja az A tengely elmozdulását a kezelőfelületen,csak az XYZ mozgásokat látni.
A sampleknél találtam 4 tengelyes konfigot,ott lehet látni a negyedik tengely mozgását.
Mit és hogyan kellene beállítanom,hogy lássam a 4. tengelyt is.
Második probléma:Csak tippelek:XYZB konfig létrehozásához elég az ini fájlban átírni az XYZA-t 'XYZB'-re hogy az Y tengellyel legyen párhuzamos a forgató tengelye?
Mert a config létrehozásánál nem ajánl az XYZA-n kívül más lehetőséget.
Van valami ötletetek?,előre is köszönöm.
Norbi

ˆ bjam28 2015. nov. 05. 09:50 | Válasz | #4132

Szia!

Az INI fájlban a GEOMETRY értékét kell beállítani a [DISPLAY] szekcióban.
Valószínűleg igy:

GEOMETRY = XYZB

De ezt kísérletezd ki, mert nem tudom, pontosan hogyan kellene megadni.
,
A LinuxCNC.hu-n is csináltam annó egy leírást az INI fájl összer paraméteréről, ez ma is aktuális.

A megoldás:ini fájlban GEOMETRY=AXYZ beírás megjeleníti a 4. tengely mozgását.

Az XYZB konfig létrehozása nem jön össze.
5 tengelyes(XYZAB) konfigot össze tudtam rakni,az ini és hal fájlok módosításáva,működik rendesen,mutatja az összes tengely mozgását.
Ha az "A" tengelyt kiollózom az iniből és a halból innentől be sem tölt a Linuxcnc,a következő hibával áll meg:
XYZB.hal:96: Pin 'axis.4.motor-pos-cmd' does not exist.
Így néz ki a HAL 4.tengelyre vonatkozó része:

setp stepgen.4.position-scale [AXIS_4]SCALE
setp stepgen.4.steplen 1
setp stepgen.4.stepspace 0
setp stepgen.4.dirhold 35000
setp stepgen.4.dirsetup 35000
setp stepgen.4.maxaccel [AXIS_4]STEPGEN_MAXACCEL
net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
net bpos-fb stepgen.4.position-fb => axis.4.motor-pos-fb
net bstep <= stepgen.4.step
net bdir <= stepgen.4.dir
net benable axis.4.amp-enable-out => stepgen.4.enable

Van valami ötletetek,hogy miért nem jó neki?
Kösz :Norbi

Előzmény: bjam28, 2015-11-05 09:50:00 [4132]

Sziasztok!
Valaki tud linux cnc-hez valós 4 tengelyes g-kód generátort?

Igen megy stepdirrel, de gondoltam bekötöm az encodert a mesa kártyába és így a linuxcnc analóg jellel vezérelné a motort.

Előzmény: smalla, 2016-02-23 23:59:00 [4218]

Sigma 2 sztem elmegy stepdirrel is. Nekem fanuc dc szervo vezérlőhöz kell majd. Csak jussak el odáig.

Előzmény: korbendallas, 2016-02-23 22:21:00 [4217]

Pont ezt néztem ki. Yaskawa sigma II vezérlőim vannak, step/dir-esek. Ahogy olvasgattam +-10V-ra kell állítanom, hogy zárt hurokban tudjam vezérelni. Te milyen vezérlőket használsz?

Előzmény: smalla, 2016-02-23 22:11:00 [4216]

Van egy 7i77 es kártyán, csak nincs nálam, de talán holnap meg tudom nézni

Előzmény: korbendallas, 2016-02-23 21:26:00 [4215]

Szia. Köszi a segítséget. 26LS32 így találtam rá. Te esetleg használsz ilyen kártyát? Szeretnék venni egy fpga kártyát, de sokalom a 70000Ft-t az analóg szervó kártyáért

Előzmény: smalla, 2016-02-23 17:37:00 [4214]

enkóder: ds26ls232,a kimenetekről nincs képem, nem tudom megnézni, majd talán hét végére, ha addig valaki más meg nem mondja.

Előzmény: korbendallas, 2016-02-23 17:01:00 [4213]

Sziasztok,
Tudja valaki, hogy a mesa kártyák milyen áramköröket használnak az analóg szervók +-10 voltjához és az enkóder jelekhez?
Üdv
Kornél

Sziasztok!
Érdeklődnék valakinek van itt Orange Pi Plus2 eszköze?
Nem nagyon vagyok othon linuxban és linux kernek alapú rendszerekben sem!
Az lenne a kérdésem hogy Orange Pi Plus2 hez való android menyiben eltérő ami telefonokon van vagy egyforma kompatibilisek?

Itt van egy közelebbi kép a szerszámváltóról:

Előzmény: guliver83, 2016-02-05 21:30:00 [4209]

Szia Lajos!
Igen, az egy nyolc állású kézi revolver fej.
Úgy működik, mint a hagyományos 4 késes késtartók, csak vízszintes tengelyen forog.
A visszaállási pontossága meglepően jó, átmérőben 0.02 mm-nél nem tévesztett többet.
Egyébként stabilan dolgozik a kis gép.
2.5 mm-es leszúró késsel meg se pisszent a főorsó, vagy a rudak.
Az igaz, ez a konstrukció úgy lett kitalálva, hogy a rudak alatt az "ágy" köszörűlve van, és arra támaszkodik a hossz-szán.

Előzmény: KoLa, 2016-02-05 21:27:00 [4208]

A szerszámváltó engem is érdekelne.
És főként ha programból megy akkor hogy oldottad meg a szerszámcserét.

Én most csináltam egy szerszámváltót az esztergára, de egyenlőre csak Mach3 alatt tudom használni de készül az új elektronika Linuxcnc alá is.

Előzmény: Miki2, 2016-02-05 17:22:00 [4207]

Szia Miki!Várom a beszámolóidat a tapasztalatokról!
Azt a szerszámtartót fotózd már le több nézetből!ez valami kézi revolverfej?

Előzmény: Miki2, 2016-02-05 17:22:00 [4207]

Elkészült egy Linuxos kis eszterga.
Évekig egy raktárban hevert, most újra életet leheltük bele.

Használ valaki Raspberry Mini PC Linux CNC hez?

Szia!
Nem vagyok új a fórumon, csak egy "kicsit" (5-6év) kihagytam idohiány miatt. A régi nick "lorant" nem mukodott, ezért újra regisztráltam.
Egyenlore csak egy utolsó kenésre lenne szukségem: Mach3 vs LinuxCNC (DC-szervohoz).
Nagyon hajlok a linux felé, pedig eddig a Mach3 dolgoztam, de az léptecses. Nem merek csak úgy beleugrani, egy kis támogatás jól jonne.
Kinéztem már a vezérlést: MESA 7i43-U-4, 7i37TA, 7i40, már csak valaki hozzáérto áldása kellene és megy a rendelés USA-ba (csak ott találtam meg mindent)
Ja, nem értek a Linuxhoz, de már rengeteget olvastam róla és próbálgattam a Live-CD-t. Háááát...... nem egy leányálom.

Mire jó Mesa 7I42Ta?
Leírás alapján 24db bemenet feszültség illesztéssel.
Video szerint védelem meg kerülésével lehet kimenetnek is használni.

Vagy jóban járok Bjam28 félé leválasztó kártyával ott nyolcasával lehet állítani kimenet vagy bemenet legyen baj esetén Kb 100Ft IC csere és nem egy drága FPGA megy tökre.

Nekem is van USB CNC vezérlőm aminek semmi köze a Mach3 hoz, hogy lehet azt rábeszélni, hogy menjen vele.