HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 17 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   13  14  15  16  17  18  19  20  21   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

ANTAL GÁBOR | 4642    2015-08-15 14:15:00 [12653]

Egy pofon egyszerű kérdésre várnám a választ : Az E240 es motoron ( gyárilag ) milyen az encoder osztása? Megtaláltam a neten a Sneci féle motorvezérlőt ott 512 ( a fizikai ) nekem meg az emlékezetemben az 500 van .. Mi az igazság ? ( meg is mérhetném de lehet így hamarabb érek célt )


remrendes | 4150    2015-05-26 13:16:00 [12652]

Hello!
A Volker Besmens fele UPCX530 BLDC vezerlot epitette mar meg valaki?


ANTAL GÁBOR | 4642    2015-04-08 19:56:00 [12651]

Köszönet HÍZÓ Józsinak aki végighallgatta a problémámat és önzetlenül utánanézett a dolognak, majd amikor megfejtette a rejtélyt akkor megtelefonálta a megoldást


ANTAL GÁBOR | 4642    2015-04-08 10:41:00 [12650]

Minthogy a "segítség béna vagyok" ban nagyon hamar alulra kerülök ide írom . Keresek olyan kollégát akinek sikerült egy Granit Device Dc motorvezérlőt behangolni . Hízó Józsinak tudom van és használja. Írtam is neki . De hátha van még más valaki is ( Kékesdi István ?? ) Elvileg minden OK csak ha jobban megtekerem az álló motor tengelyt akkor overcurrent -tel kiáll ( A limitek jók ! )


Egyújabbgépépítő | 1293    2015-03-17 18:45:00 [12649]

Én úgy gondolom hogy egy jól tervezett rendszernél az hogy eltolja nem is fordulhat elő.

Az UHU nem egy új fejlesztésű vezérlés, ezzel együtt világszerte sokan megépítették és használják.

Mai napig van 2 gép ami az általam épített UHU alapon működő vezérlőt kapott 240W-os szervoval.



Előzmény: n/a (inaktív), 2015-03-17 11:27:00 [12647]

n/a (inaktív)    2015-03-17 11:30:00 [12648]

A köszönet természetesen Egyujabbgépépitő-nek szól az SMD-s topick-ból.
Egyetértek, hogy a DC szervomotoros témák itt legyenek taglalva.


n/a (inaktív)    2015-03-17 11:27:00 [12647]

Köszönet a visszajelzésért.
A benntartást arra értettem, ha már a rendszer beállt az adott pozicióra, akkor a külső erőhatásra, pozicióból való kitéritésre hogyan reagál.
Arra gondolok, hogy ekkor mennyire finoman és stabilan tolja vissza a target pozicióba.
Gondolok pl. a berezgésmentességre(ekkor az alkatrész akár le is hullhat)

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-03-17 09:17:00 [12646]


n/a (inaktív)    2015-03-17 09:17:00 [12646]

szevasztok,
Szevasztok,
van valamelyikőtöknek tapasztalata az UHU servo vezérlő pozició mód beállási és benntartási képességét illetően?

köszönet
Istvan


PSoft | 18591    2015-03-16 20:54:00 [12645]


Én is köszönöm!

Előzmény: Motoros, 2015-03-16 13:53:00 [12644]


Motoros | 5070    2015-03-16 13:53:00 [12644]

Kösz szépen, írok neki.

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 19:52:00 [12638]


Törölt felhasználó    2015-03-16 09:38:00 [12643]

A Gecko-nál és társainál azért ne felejtsed el a szerény (max +-128) pozició hibatár határt, így elég egy komolyabb dinamikai gyorsítás lassítás, és lefagy a vezérlő.

Előzmény: vjanos, 2015-03-15 21:36:00 [12639]


svejk | 33035    2015-03-16 08:39:00 [12642]

A végfpok IRF540-ekkel van szerelve az elvileg 100V-ot tud.
A 12V-os stabil IC viszont csak 75V-ot.

Egy-egy erősebb fékezés Dump áramkör nélkül is már ott vagy a határon.

Még egy tanács, a gecko tápcsatijára közvetlen rakj egy 100-1000 uF-os kondit, mert különben a belső 100uF-os gyorsan megsülhet, főleg a kísérletezések idején, amikor gyakran áramhatárolásba mehet a vezérlő.

Előzmény: vjanos, 2015-03-15 21:36:00 [12639]


vjanos | 5562    2015-03-15 21:44:00 [12641]

Az alap koncepció faipari maró, kb 2000x1500 munkatérrel. Mozgó híd, emelt oldalfalak U-gerendából, nagyrészt csavarozott szerkezeti acél váz.

Igazából még csak az ötletelés megy, hogy a meglevő javakat lehetőleg hasznosítva még mennyit kéne mellétenni...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-15 14:33:00 [12626]


vjanos | 5562    2015-03-15 21:37:00 [12640]

Kösz, de most már szeretném őket lassan akcióban látni, ha már évek óta a polcon hevernek

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 14:40:00 [12627]


vjanos | 5562    2015-03-15 21:36:00 [12639]

Köszi. Az 50V tapasztalati, biztonsági érték? Elég messze van a manualban emlitett 80V-tól. :S
Ez 340, nem 320 - nemtom ebben van-e különbség.

Béna kérdés, de DC motor induktivítását csak úgy a kapcsain méri az ember?
Ha igen akkor a Minertia 4mH, az E240 12mH.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 15:29:00 [12628]

PSoft | 18591    2015-03-15 19:52:00 [12638]


Köszi!

© destroyer az én barátom,Ő keresi a Geckót.

Ma már nem zavarom,majd holnap...
De,Te is keresheted ITT az adatlapja.

Előzmény: Motoros, 2015-03-15 19:00:00 [12632]


svejk | 33035    2015-03-15 19:50:00 [12637]

nem "az a", hanem "ez a" fórum az.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 19:48:00 [12636]


svejk | 33035    2015-03-15 19:48:00 [12636]

Már be vagy, az a fórum az.

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 19:42:00 [12635]


PSoft | 18591    2015-03-15 19:42:00 [12635]


Előkészítőbe???

Hol lehet beiratkozni?


Előzmény: svejk, 2015-03-15 18:44:00 [12630]


PSoft | 18591    2015-03-15 19:40:00 [12634]


Aztat kérem én nem tudom,mert olyan...nem is van???

Vagy csak..."el" fordítás lehet?

Előzmény: Szalai György, 2015-03-15 19:08:00 [12633]


Szalai György | 9490    2015-03-15 19:08:00 [12633]

Mi az a hullámáram?

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 17:30:00 [12629]


Motoros | 5070    2015-03-15 19:00:00 [12632]

Nekem van egy darab Gecko 320X-em és meg tudok válni tőle. Összehozhatsz vele ha gondolod.

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 14:40:00 [12627]


Törölt felhasználó    2015-03-15 18:54:00 [12631]

Sokat kell tanulnunk, hogy megtanuljuk, nem tudunk semmit.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 18:44:00 [12630]


svejk | 33035    2015-03-15 18:44:00 [12630]

Ez így igaz, csak nem akartam a szót szaporítani.
Ez már a servo suliban 3. osztályos tananyag

(én még sajnos csak előkészítőbe járok)

Előzmény: PSoft, 2015-03-15 17:30:00 [12629]


PSoft | 18591    2015-03-15 17:30:00 [12629]


Azt írja a .pdf hogy...

"A G340 használata kisméretű motorokkal.

A kisméretű motorok induktivitása alacsony a működési áramhoz képest. Ebből
következően a hullámáram az impulzus szélesség moduláció miatt gyorsan
túlmelegítheti és tönkre teheti ezeket a motorokat. Ha a G340-et ilyen motorral
használja, külső alul áteresztő szűrőt kell használni a hullámáram küszöbszint alá
szorításához.
Az ajánlott szűrő két 150 mikroHenry-s tekercsből áll, sorban kapcsolva a
motorvezetékekkel, és egy 2 mikroFarados, alacsony induktivitású film kondenzátorra
a motor vezetékek között. A tekercseket a csúcs motoráramra kell méretezni.
A szűrőt akkor is használni kell, ha fémmentes armatúrájú vagy „palacsinta” motort
használ. Ezek a motorok nagyon alacsony induktivitásúak, és gyorsan
túlmelegednek, ha közvetlenül a G340 hajtja meg őket."

Mint ahogy Te is ajánlottad 'anno pld. ezekhez a Sanyo Denki motorokhoz.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 15:29:00 [12628]

svejk | 33035    2015-03-15 15:29:00 [12628]

A nagyon kis induktivitású, pl. tárcsa vagy vasmentes forgórészű motorokkal nem tud megbirkózni, egyébként meg a próba dönti el.

De azért 50V táp fölé ne nagyon menj a Gecko320-nál.

Előzmény: vjanos, 2015-03-15 13:58:00 [12625]


PSoft | 18591    2015-03-15 14:40:00 [12627]


Van egy barátom...Gecko mániás.:)

Most is keres 2-3db.ot,Ő esküszik rájuk.:)
Ha mégis megválnál tőlük...keress,és összehozlak vele!


Előzmény: vjanos, 2015-03-15 13:56:00 [12624]


Törölt felhasználó    2015-03-15 14:33:00 [12626]


Elárulhatnál pár infót a belső berkekből, mi is lesz ez a csoda masina.
Na meg mégis mi lenne a megmunkálás, illetve a megmunkált anyag.

Előzmény: vjanos, 2015-03-15 13:56:00 [12624]


vjanos | 5562    2015-03-15 13:58:00 [12625]

Svejk, te mit gondolsz a #12614 kérdésről?
Főleg a minertia motort nem tudom behatárolni, hogy passzolna a gekkóhoz.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 11:39:00 [12621]


vjanos | 5562    2015-03-15 13:56:00 [12624]

Kösz a megosztott tapasztalatokat!
A gecko adott, de ha végül nem felel meg a célra, akkor nem fogom erőltetni

A gép maga még körvonalazódik. Az eddigi elképzelés szerint két mozgóhíd lesz, egy könnyebb gyors, meg egy komótosabb

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-15 11:24:00 [12620]


svejk | 33035    2015-03-15 12:00:00 [12623]

Csak a normál stop-ra.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-15 11:52:00 [12622]


Törölt felhasználó    2015-03-15 11:52:00 [12622]


Mivel a hibatárolója meglehetősen kicsi. (inkább nincs is)
Ez a rámpás megállás csak a normál stopra vonatkozik vagy a vészstopra is ?
Mert vészstopnál az az evidens, hogy azonnal megáll minden mozgás.

Előzmény: svejk, 2015-03-15 11:39:00 [12621]


svejk | 33035    2015-03-15 11:39:00 [12621]

Jó az a Gecko320 a maga nemében, egyetlen rémálma, hogy ne nyomjon menet közben senki STOP gombot a Mach3-nál, mert a működéséből adódóan azonnal hibára áll.
(a léptetők meg azonnal lépést vesztenek nagyobb sebességnél)

Az UCCNC-nél ez már megoldott, ott a normás STOP gomb hatására lassítással áll meg.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-15 11:24:00 [12620]


Törölt felhasználó    2015-03-15 11:24:00 [12620]


Ezzel a 1:60-as áttétellel olyan ez a 100-as kerületű fogaskerék fogasléc hajtás mintha egy 1,666666666666667 orsó mozgatná a gépet.
5000 mm/min-es sebességnél így a motor pont 3000 RPM-el pörög.
Így olyan nyomatékom van mintha egy 5mm-es orsót hajtana egy 180 Wattos motorka.
Viszont így a gép nem végez hangrobbanással járó légszántást :D
Ekkora tömegnél tök felesleges a légszántó funkció mert ezzel az 5000-es tempóval is 24 másodperc alatt megteszi azt a 2 métert ami a gép hossza.
Tehát lehet elég az a E240-es motor is ha kompromisszumokat kötsz.
De a gecko vezérlőt nem nagyon erőltetném, az már akkor is erősen elavult volt mikor megtervezték.

Előzmény: vjanos, 2015-03-14 21:29:00 [12614]


Törölt felhasználó    2015-03-14 22:26:00 [12619]

Egy m kimarad, tehát pontosítva 5000 mm/min

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-14 22:20:00 [12618]

Törölt felhasználó    2015-03-14 22:20:00 [12618]


Fogasléces megoldás nem a legjobb, fa marásra még elmegy.
Viszont a "viszonylag nehéz mozgó híddal..." kifejezés szerint nem hiszem hogy csak fára szeretnéd használni.
Két fogaskerékkel és közöttük lévő rugóval könnyen kottyanás mentesíthető.
Nekem is van egy ilyen megoldású gépem viszont ott 1:60-as áttétel hajtja a fogaskereket ami pontosan 100mm halad 1 körülfordulásra.
24 volt 60 Wattos szervómotor viszi a 1750mm hosszú kis könnyű 40-50kg-os hidat.
Megboldogult szomszédom birkózott anno a gépel és mikor begyűrte a sarokba akkor rájött, hogy azok a kis motorok nem is olyan kicsik azzal az áttétellel.
Nem egy gyors gép mert G00-ban is csak 5000 m/min sebességet tudott a DSSC vezérlőkkel.
Kíváncsi leszek mit tud kihozni majd Sneci mester vezérlője belőle.

Előzmény: vjanos, 2015-03-14 21:29:00 [12614]


pisti73 | 530    2015-03-14 22:01:00 [12617]

Azt hiszem engem is...

Előzmény: designr, 2015-03-14 21:56:00 [12615]


Devecz Miklós | 2658    2015-03-14 21:58:00 [12616]

Ez engem is érdekelne.

Előzmény: designr, 2015-03-14 21:56:00 [12615]


designr | 3604    2015-03-14 21:56:00 [12615]

-E240..kicsit gyenge....nem igazán szervó jelleg..Gecko nem igazán szereti..
-Dunkermotor..Hatalmas áram..maxban bőven meghaladja a Gecko tudását..azt hiszem 50A
Ha keresel hozzá megfelelő motort,nekem van pár db..Vezérlő is..motor is..mail megy..

Előzmény: vjanos, 2015-03-14 21:29:00 [12614]


vjanos | 5562    2015-03-14 21:29:00 [12614]

Geckodrive G340 vezérlőhöz az alábbi, rendelkezésre álló motorok közül melyik lehet a legjobb választás?

- A közismert Electrocraft E240
- Dunkermotor GR80x80, a 40V-os változat.
- Esetleg ez a régi vágású négy kefés Minertia UGTMEM-06LB47S

Célszerű a nagyobb feszültség fele menni? 60V-tal elbírnak ezek a mocik?

Az alkalmazás egy nagyobb maró lenne, valószínűleg fogasléces hajtással, viszonylag nehéz mozgó híddal...


pixel66 | 425    2015-03-05 16:52:00 [12613]

Szia!
Nézd meg a sufni cnc oldalát.Ott megtalálható egy szervó vezérlő teljes dokumentációja.Kérdezd meg,esetleg csinál-e neked.Én tőle rendeltem és meg vagyok elégedve a kis panellal.Nekem is tanulni kellett.
Üdv.


redcar | 1    2015-03-05 14:32:00 [12612]

Sziasztok!
Szeretnék magamnak csinálni egy kisméretű egyszerű 3D-s gépet. DC szervókkal szeretném megoldani a mozgást. Ehhez keresnék vezérlő elektronikát. Olvastam itt több féléről is nem tudom melyiket lenne érdemes megépíteni. Első géphez kellene tapasztalatszerzés céljából. Esetleg ha van valakinek egy elfekvő vezérlője az is megoldás lehet.


remrendes | 4150    2014-12-07 19:49:00 [12611]

36V-on 300mA-t vett fel uresjaratban, halkan jart, valami zorog az encoder hazaban, gyanitom ennek ott lesz a baja, ez itt most mellekes, de van amelyik csapagyas. Erdemes benne cspagyat cserelni? Ez jo lenne nekem fordulat szamot szabalyozni? Vagy inkabb egy egyszerubb konverter?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-12-05 18:33:00 [12609]


remrendes | 4150    2014-12-05 21:29:00 [12610]

Koszonom. Sejtettem, de jobb megkerdezni

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-12-05 18:33:00 [12609]


Törölt felhasználó    2014-12-05 18:33:00 [12609]

A megadott motortípus biztosan DC szervomotor.
Egy DC szervo motor üresjárati fordulatszáma igen jó közelítéssel a rákapcsolt feszültséggel egyenesen arányos. Tehát ha 6 V-on X 1/min-el forog (amit méréssel megállapíthatsz), 12 V esetén 2X, 24 V esetén 4X a fordulatszám. Így ki is számolhatod egy mérésből, hogy 3000-es fordulathoz mekkora feszültség tartozik.

Előzmény: remrendes, 2014-12-05 16:25:00 [12608]

remrendes | 4150    2014-12-05 16:25:00 [12608]

Kiprobaltam 6 es 12V-tal. Szepen porognek. Elmeletileg a googleon 1-2 talalt szerint 3000-es fordulatra kepes, de nem tunt tul hivatalos infonak, ezt ki tudom valahogy deriteni?
Tipusa egyebkent TAMAGAWA TS-1446N5.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-12-02 19:41:00 [12606]


remrendes | 4150    2014-12-02 21:29:00 [12607]

Koszonom.


Törölt felhasználó    2014-12-02 19:41:00 [12606]

Persze. Kössél rájuk egy lapos elemet, abból nagy baj nem lesz. Jó esetben szépen forogni fog a motor. Ha még van egy árammérőd is, amin keresztül összekötöd az elemmel, és ez minél kisebbet (< 200-400 mA) mutat üresjáratban, annál jobb a motorod.

Előzmény: remrendes, 2014-12-02 19:15:00 [12605]


remrendes | 4150    2014-12-02 19:15:00 [12605]

Joestet!
Egy 200W-os motort meg tudok porgetni vezerlo nelkul? Lenne itt 5-6db belole, ki szeretnem probalni oket, hatha valamelyik jo lenne maromotornak.


Nemes Mihály | 406    2014-11-19 12:43:00 [12604]

Nagyon szépen Köszönöm!!

Előzmény: svejk, 2014-11-18 20:42:00 [12603]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 17 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   13  14  15  16  17  18  19  20  21   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊