Hello!

ugyan az mint a 900 as ha jól olvasom a manualt

és STEP/DIR es

LINK

Íme a vezérlő hozzá:

Kedves Fórumtársak!

Érdeklődni szeretnék hogy valakinek van-e bármilyen leírása az alábbi dc szervo motorhoz valamint az értéke érdekelne még engem (680W). Előre is köszönöm!

http://www.kephost.com/images/2015/10/15/IMG_0759.jpg

Köszönöm a tippeket, megtaláltam a hibát!
A szénkefetartó átégett és az elszenesedett bakelit üt át.
Valaki tudna segíteni, hogy melyik az a műgyanta, amivel célszerű kiöntenem az átégett résztől "megszabadított" bakelitet?
Gondolok a hőtűrésre és az átütési szilárdságra.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-28 12:47:00 [12692]

A 60 V-os táp is pár mp múlva letilt. Rövid ideig elindul, de aztán az automatika erősebb...

Előzmény: guliver83, 2015-09-28 17:56:00 [12698]

De volt egy olyan teszted amikor 60V DC ről egy sima trafóról hajtottad és akkor nem lehetett a burkolat és a vezeték között semmit mérni.
Vagy hogy is volt az?

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 11:45:00 [12684]

Ja, írtátok is. Én voltam figyelmetlen. Bocsi.

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 17:46:00 [12695]

Akkor, azt gondolom, tekercselőre lesz szükséged.

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 17:46:00 [12695]

Köszönöm a tippet, de sajnos akkora áram van a motor test és a hálózati védőföld között, ami egy 100W-os izzót is szépen világításra bír.
Nálam a védőföld nullázott (sajnos).
Elviszem a motort olyan szakihoz, aki tud átütést mérni, és kicsit gyakorlottabb a villamos forgógépes témában, mint én.
A forgórészen is kell egyensúlyozni, azt pedig végképp nem tudom megcsinálni.

Előzmény: Szalai György, 2015-09-28 17:24:00 [12694]

Első tipp: A műszered bemeneti ellenállása óriási egy ilyen méréshez, ezért statikus feszültséget mérsz, ami az üzemi földelésen csak pár mikroampernyi jelentéktelen hibaáramot hajtana át.
Kösd a motor földelő csavarját PRÓBÁBÓL össze a jó minőségű földelésedről szabályosan érkező védővezetővel egy gyors működésű, 10mA-es üvegcsöves biztosítékon keresztül
Így nem lehet feszültség különbség a földpotenciál és a motortest között, míg a biztositék ki nem olvad.
Ha nem olvad ki, akkor én nyertem és rákötheted a védővezetőt fixen a motorra baj nélkül.

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 11:45:00 [12684]

Ez tényleg az egyetlen lehetőség, és teljesen logikus.
Rá fogom bízni ezt egy szakemberre, mert ez már nem RF.
Már csak az a kérdés, hogy akitől vettem (itt a fórumon), hajlandó lesz-e elismerni, ha tényleg ez a baja...
Köszönöm a tippet!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-28 12:47:00 [12692]

Ha kizárunk minden lehetőséget akkor már csak egy marad !
A motor zárlatos, de a műszer ellenállásmérője azzal a pár voltos vizsgáló feszültséggel nem fog átütni.
Rendes 500 voltos szigetelés vizsgálóval kell nekiesni !

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 12:06:00 [12691]

Még egy hülye kérdés, ne nevess ki ha baromságot kérdek, de villamos forgógépekhez és az erősáramhoz hülye vagyok (RF-fel foglalkoztam eddig komolyabban).
Elképzelhető, hogy a motor forgórészre szerelnek zavarszűrő kondikat? A tekercselés alá?
Mert már csak erre az egyre tudok gondolni...

A másik elgondolásom, hogy a villamos hálózaton nullázott védőföldnél előjöhet ilyen probléma, ha mondjuk a motoron belül a negatív és védőföld össze lenne kötve.
De nincs összekötve...

Ahogy növeled a fordulatszámot úgy csökken az izzó fénye ?
Mert ha igen akkor a zavarszűrő kondi xopat !

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 11:58:00 [12687]

Nincs zavarszűrő. A vezeték közvetlenül a szénkefékre megy.
Én is erre gondoltam nagy arccal először, hogy "kivágom a kondit oszt jóvan", de mikor szétszedtem, akkor csak pislogtam... Se kondi, se más...

Sajnos világít...
Csak azt nem értem, hogy ha ellenállást mérek, akkor szakadást mutat a + és - felé a házra...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-09-28 11:55:00 [12685]

Mellesleg nincs véletlen rajta zavarszűrő kondenzátor vagy a motoron belül ?

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 11:45:00 [12684]

Ha használt motor a szénkefepor csodákra képes !
A motor burkolatára meg nem árt a védőföldelés !
Amúgy ha multiméterrel méred a védőföld és a burkolat közé tegyél egy 100-as izzót mert lehet, hogy csak kapacitív és nem terhelhető az a feszültség !
Ha világít a 100-as izzó akkor viszont tényleg baj van.

Előzmény: kflaudio, 2015-09-28 11:45:00 [12684]

Segítséget szeretnék kérni, mert megállt a tudományom.
Igaz, hogy nem DC szervó, hanem egy DC motoros főorsó.
Adott egy 180V-os egyenáramú (szénkefés, állandó mágneses állórészes) futópad motor, amihez összeraktam a képen látható triakos "dimmert".
A motort kimértem, nem zárlatos.
Szétszedve a + és - vezeték közvetlenül a szénkeféhez csatlakozik, nincs semmilyen kondenzátor a házon belül.
A védőföld a motor házhoz csatlakozik közvetlenül.
A probléma a következő: a 230V-os hálózathoz kapcsolva a motor ház és a védőföld között megjelenik 115V, vagy 230V, attól függően, hogy a fázis és a nulla melyik vezetékre kerül!
Ez életveszélyes, és használhatatlan, viszont fogalmam sincs mitől lehet!
Már csak azt az egyet tudom elképzelni, hogy a tekercs olyan kapacitással rendelkezik, ami a váltóáramú betáp miatt a ház felé vezeti a feszültséget.
Tudna valaki tipped adni, hogy mi lehet?

A motor egyébként szépen vezérelhető ezzel az áramkörrel, csak épp életveszélyes...

Akkor jól láttam én, hogy némely oldalon rossz értékek szerepelnek, a kezdő amatőrök gondolkozzanak kicsit, miért is nem működik a paneljük. Régen is divat volt ez, a kész kitet amit árultak egy se volt jó szinte, rá kellett jönni a hibára, aki nem jött rá, az nem érdemelte meg.

Előzmény: svejk, 2015-09-12 09:36:00 [12681]

Kösz, a végén tegnap este egy 100nF-22R tagot alkalmaztam, de még valami hülyeség mindig van az áramkörömben, a GND vonalat úgy megrángatta a procinál, hogy resetelt nagy áramnál ... azt vettem észre, hogy a proci oszcillátor körében levő 2 db 22pF kondinak a GND-jét tudja rángatni, azt majd át kell rajzolni, majd az újabb verzió jobb lesz, ezt meg átvezetékeléssel azért használható formába tudom tenni valahogy. A távcsővezérlő este már hajtotta is a szervót, be is hangoltam kb. szépen fogja forgatni a tengelyt, ha ma jó idő lesz elkapok pár ufót.

Előzmény: svejk, 2015-09-12 09:36:00 [12681]

Az RC tag a híd kommutációjából adódó tüskéket csökkneti.
Ha az ellenállás túl nagy akkor csak az melegszik de hatása alig lesz.
Ha egyáltalán nincs ellenállás akkor pedig túl nagy áram folyhat rajta keresztül, mely a hidat veszélyeztetheti.
10-100 Ohm és 47nF-1uF szokott lenne általában.
nagyban függ a PWM frekvenciától és a terhelés induktivitásától illetve annak áramától.

(az A300 paneljén nincs ilyen tag egyáltalán)

Szervó áramköri rajz

Előzmény: elektron, 2015-09-12 00:18:00 [12679]

Ez a rajz is egy 2k2 ellenállást tartalmaz a snubberben, de hogy az mit csinál ? Pár mA- tud csak folyni emiatt, az nem hinném, hogy csinálna valami hasznosat.

Előzmény: elektron, 2015-09-11 22:08:00 [12678]

Itt a kapcsolási rajzon az R23 értéke 1.8K/2W, az nem túl nagy ellenállás ott ? Vagy rosszul látom ?

SMC1.2 kapcsolási rajz

Előzmény: elektron, 2015-09-11 20:54:00 [12677]

Ennél az SMC szervó vezérlőnél a motor kimenetére tett 1uF kondi, R tag nélkül, az hogy lett kiszámolva, hogy az kell oda pontosan ? Meg az A300 vezérlőn is vagy hasonlókon van erről valami számítás, hogy miért az, miért annyi van odatéve ?

30kHz a PWM, 2201nF kondit már tegnap megnöveltem, a gate ellenállásra is gondoltam, amit írsz olyasmit, majd ma kipróbálom meg a diódás, gyorsabb kisütést is. Kösz a tanácsokat, ötleteket.

Előzmény: horcsab, 2015-08-28 22:03:00 [12674]

És a 12V-ot emelném 15-re.

Mekkor a a PWM frekvencia?
a 220nF/100V kondikat cseréld 1uF vagy 2.2uF-ra. A 10ohm gate ellenállást 22-re vagy 47-re. A gate lábakat húzd le 2.2k-val. A 10ohm-ra raknék egy diódát a gyorsabb kisütéshez (katód nézzen az IR irányába 1n4148).

Hopp, most ahogy bambulok a asaját képemen, megláttam egy hibát, a legfelső T3 FET source lábához nem jó helyen megy a vezérlő jel, ott a 3.as lábából a nagy áram ahol megy, azon keresztül kapja, az nem igen jó ötlet, lehet ettől van az egész, valami ilyesmi oka lesz, azt jó hülyén rajzoltam oda, pedig már napok óta nézem, milyen topológiai bakit követtem el bajon, most láttam meg. Nem csodda ha pár amper áramnál behülyül a szerencsétlen, ha ez az oka. Márpedig az ott nagyon nem jó, azt egy manuális átkötéssel tudom orvosolni, nem gond.

Előzmény: elektron, 2015-08-28 21:11:00 [12672]

Itt a nyák rajzolat:

Azt kéne még megnéznem, ha a motor helyett pl elég ha teszek egy műterhelést, hogy ott megjelenik e a jelalak rendesen, nagyobb tápfesznél, ha most a FET ek nem nyitnak össze nem olyan baj, van ott rendes jelnek kéne lenni.

Tegnap egy kisebb szervó motorral azzal működött vagy 17V-ot mertem neki adni.

A kimeneti 1uF kondinál a soros ellenállás is annyira melegedett hogy ki is olvasztotta magát, amikor 4R4 volt ott, most 22R ellenállást téve az is nagyon melegszik de az még épp kibírta, ott is hogy a francba folyik akkora áram nem nagyon értem.

Ha meg a 1uF kondit ellenállás nélkül teszem oda ki is akad az egész rögtön, akkora áram indul ott amiatt emg vagy nem tudom.

A VB pontot meg kéne néznem, oszcilloszkópapl , hogy ott milyen a jel, rá kéne ülnie a tápra plusz vagy 10V-nak legalább, 12V a FETek gate tápja.

Előzmény: elektron, 2015-08-28 13:57:00 [12668]

Ráteszek még egy lapáttal : Béla ! Ismered a bootstrap es technikát? Az biztosítja a felső fetek tápellátását . Ez egy szokványos megoldása az ilyen drivereknek de számos hiba okozója is. Ahhoz hogy felépüljön a felső ág "tápfesze " az alsó fetnek ( normálisan ) be kell kapcsolnia és a bootstrap dióda feltölti a bootstrap kondit . Sok baj forrása hogy a kondi nem töltődik fel rendesen és a kis feszültség kerül a következő periódusban a felső fetre ami nem tud rendesen kinyitni és túldisszipál. Akkor jó ha
U bootstrapkondi > U treshold (fet )

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-08-28 15:51:00 [12669]

Tőlem megszokott módon valami "szakmai sületlenséget " írok de hátha ezen el tudsz indulni : az adatlap szerint az SD negált bemenet egy smidt trigger és elvileg belül egy felhúzó ellenállással +5 V on van. Azt hogy az 5 V honnan származik azt nem rajzolják le( ennek az Ic nek nincs kivezetett zeneres ref pontja ). Ha az optó tranyóját eléggé kinyitod ( Ucesat ) akkor ott logikai 0 lesz . Az adatlap szerint 2.7 V nál nagyobb bemenetet 1 nek vesz és 0.8 nál kisebbet 0 nak

Előzmény: elektron, 2015-08-28 13:57:00 [12668]

Előzmény: horcsab, 2015-08-28 13:50:00 [12666]

Aha, láttam azt is régebben. Ebbe is rajzolok majd még hozzá, lehet egy hét múlva az a verzió is meglesz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-28 13:47:00 [12665]

Fel tudod rakni ide a kapcsolási rajzot?

A szkóp nem húzza le az IR2184 kimenetét (1Mohm 10pF). Ha a szervómotor a hálózattól el van galvanikusan választva akkor rámérhetsz. Mekkora a motor tápod?
Ha terhelő ellenállással méred, akkor a motor enkóderét bekötve és a motor tengelyét finoman forgatva mindkét irányban látnod kellene, a híd FET-ek vezérlését.
A pozíció tartásnál valószínű nagy tüskék jelennek meg és ez valahol zavarként bemegy a panelre. Szintén szkóppal lehet kiderteni.

Én, mindig FET vagy tranzisztorok nélkül ellenőrzöm a hidat ha úgy jó, akkor már nem sok probléma lehet.

Előzmény: elektron, 2015-08-27 19:38:00 [12658]

A DSSC vezérlőkben (Dorogi Svejk Servo Controller) ennek az átdolgozott verziójában pedig van áram érzékelés.
Kössed át a GND-t hajókötéllel ne rángassa

Előzmény: elektron, 2015-08-28 13:42:00 [12664]

Kisebb motorral elmegy így is, azt sikerült egyet behangolni rá. Na majd sorba kötök valami elelnállást, hogy ne tudjon túl nagy áram szaladni és akkor hátha az is megy a nagy, persze még valami nyák topológia gond is lehet, mert a proci is mintha eldobná magát néha, vagy az encoder GND-jét ráncigálja meg és rosszaságot érzékel, de azt meg ki tudom mutatni az pozíciót ha kiolvasom, hogy az mennyi.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-28 13:39:00 [12662]

Szervó vezérlő SMC féle.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-28 13:39:00 [12662]

Milyen vezérlő ez ?

Előzmény: elektron, 2015-08-28 13:32:00 [12661]

Az derült ki tegnap este, hogy a 400W servo motor nem teszik neki áramkorlát nélküli IR2184-IRF540 hídnak. Egy irányba még megy is valahogy, de mikor pozícióban kéne tartani, ott megindul valami nagy áram és annyi.

Most meg eszembe jutott, hogy ne is a motort kössem be rá, hanem csak terhelő ellenállást és akkor méregetni attól lehet, hogy induktív terhelés nélkül is mit csinál pl.

Csak a gate körre hogy tudok úgy ránlzni, hogy a felső oldali FET tápot ne szívja le a mérés vajon .mert ott ugye csak párszáz nF kondi van és a bemeneti ellenállása az oszcilloszkópnak azt lenyomja lehet.

Előzmény: horcsab, 2015-08-27 18:37:00 [12657]

Nincs leválasztva. A proci felől megy a jel a PWM jel, az megvan. Esetleg mit nézzek az IR-en, hogyan, köszönöm a segítséget.

Meg az asozcilloszkópot is le kéne válsaztani galvanikusan, mert ennek a GND-je az a hálózattal galvanikus, vagy a cuccnak adjak független tápot, még pár vezetéket csinálnom kell.


A híd motor kimeneténél, ha nincs 1uF kondi az baj, az kinyírhatja emiatt a FETeket ? Mert egy 1uF - 2R2 ellenállásos dolgot tettem oda, de a ellenállás melegedett majd az el is füstölt egy idő után és lehet utána romlott el a FET is utána meg még jobban, aztán kicseréltem a FET sort 4 db-ot mindet.

Előzmény: horcsab, 2015-08-27 18:37:00 [12657]

Csereérett az IR2184. De szókppal (ha van) rá kellene nézni a gate körre. Ott azonnal látszik a probléma. A uC-től le van választva (opto) az IR?

Előzmény: elektron, 2015-08-27 13:13:00 [12656]

Tegnap beleszaladtam egy olyan problémába, hogy egy IR2184 által hajtott IRF540 FET híd, ami egy motort hajt, olyat produkál, hogy egyrészt kinyiffant a FET sor, majd azt kicserélve fedeztem fel, hogy ha 6-7 Voltot kap a Motortáp rész, akkor mozgatja a motort erősen, de afelett elgyengül, mintha a FET nem tudna megnyitni talán a felső, legalábbis erre tudok gondolni, vajon az IR2184 is meghalt, vagy nem világos mi lehet a baja ?

Köszönöm 512 vel megoldódott

Előzmény: PSoft, 2015-08-15 14:24:00 [12654]

"gyárilag" nagyon nagy százalékban,512-es osztású encoderrel/optikával voltak szerelve.
De,előfordultak 500-as osztású tárcsákkal/optikákkal is.

Úgy tudom,© svejk végzett méréseket 500-as tárcsa/512-es optika házasításával,és fordítva is.
Ő,talán többet tudna mondani ezzel kapcsolatban.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-08-15 14:15:00 [12653]