HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 14 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   10  11  12  13  14  15  16  17  18   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Szalai György | 9490    2020-04-03 09:58:23 [2966]

Vigyázza satuba rakással. Ezeknek a motoroknak nagyon kicsi a légrése, a forgó és állórész között. Ha megnyomod az állórészt, vagy a csapágyházat, megszorulhat.
(A magas fordulatszámból gondolom, hogy hosszúkás, alacsony nyomatékú motor. Nem tömzsi.)
Inkább a homlokfelülethez csavarozott lemezzel fognám satuba.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-03 08:50:04 [2964]


svejk | 33038    2020-04-03 09:37:37 [2965]

A legparasztosabb két félméteres cserépléccel ollószerűen rászorítani a tengelyre, az terhelés %-át vagy a motoráramot meg leolvasni a frekiváltóról.

Aztán következtetni, de nem tévesen, illetve kiszellőztetni

Előzmény: Bencze András, 2020-04-03 08:50:04 [2964]


Bencze András | 1033    2020-04-03 08:50:04 [2964]

Jogos a felvetés. Most hirtelenjében főorsót nem tudok csinálni belőle, de berakom satuba, vagy lespaniferezem és ráfogok kesztyűben. 10% fordulat felett nem hiszem, hogy gond lesz. Van ötlet a forgó tengely nyomatékának mérésére? Egyáltalán a biztonságos terhelésre?

Előzmény: Szalai György, 2020-04-03 07:29:51 [2963]


Szalai György | 9490    2020-04-03 07:29:51 [2963]

„Főorsónak szerintem így is megfelelne”
Most még a semmit hajtja. Ebből szerintem nem következik, hogy dinamikusan változó terheléssel és tehetetlen tömeggel megpakolva is elfogadhatóan fog viselkedni.
De úgy legyen.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:38:47 [2958]


Bencze András | 1033    2020-04-02 15:19:09 [2962]

Tudom a végeredményt, ezért nem is fogok bele. Egyébként rendes áron sem olyan vészes, összehasonlítva igazi szervóval. Jó ha a kamionról esik le akkor a szervó az olcsóbb. Ha azt nézed mennyi szinkronmotor van hobbistáknál...

Előzmény: svejk, 2020-04-02 13:22:36 [2961]

svejk | 33038    2020-04-02 13:22:36 [2961]

Kísérletezd ki V1000-re annak nagy sikere lenne itt.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:38:47 [2958]


svejk | 33038    2020-04-02 13:21:14 [2960]

No ez a másik baj...
Én még nem találkoztam ABB-vel és az adok-veszekben sem láttam még egyet sem hobby áron.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:11:35 [2955]


svejk | 33038    2020-04-02 13:19:18 [2959]

Az szupi lenne.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:38:47 [2958]


Bencze András | 1033    2020-04-02 12:38:47 [2958]

Főorsónak szerintem így is megfelelne, még a pozicionálásra meg lehet tanítani még enkóder nélkül is. Ok egy érzékelő kell, hogy tudja hol kell megállni.

Előzmény: svejk, 2020-04-02 12:29:22 [2957]


svejk | 33038    2020-04-02 12:29:22 [2957]

No igen... mi is azt mondjuk, hogy nem tökéletes, tehát...

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:27:00 [2956]


Bencze András | 1033    2020-04-02 12:27:00 [2956]

Így visszacsatolás nélkül nem tökéletes, 200-as fordulat alatt irányváltás esetén "habozik". Mentségére kegyen mondva a motor névleges fordulata 6000 rpm. Még próbálok faragni rajta. Egyébként mezei enkóder visszacsatolással tökéletes.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:11:35 [2955]


Bencze András | 1033    2020-04-02 12:11:35 [2955]

Na milyen? ABB ACS355

Előzmény: svejk, 2020-04-02 12:09:53 [2954]


svejk | 33038    2020-04-02 12:09:53 [2954]

Ígéretes!

Ez milyen frekiváltó?

Előzmény: Bencze András, 2020-04-02 12:06:48 [2953]


Bencze András | 1033    2020-04-02 12:06:48 [2953]

Csináltam egy videót visszacsatolás nélküli szinkronmotor meghajtásra frekvenciaváltóval. Felfutás/lefutás 200ms.


GPeti1977 | 368    2020-03-25 17:40:38 [2952]

Van egy DBE420 eladó, újdzerűen vettük még 10 hónap garanciával, analóg bemenete van de van step dir jelből analóg jel átalakitó panelom is.

Előzmény: Zentechproject, 2020-03-25 08:36:26 [2948]

zoli0302 | 380    2020-03-25 15:35:32 [2951]

Köszönöm szépen !

Előzmény: svejk, 2020-03-25 14:54:54 [2950]


svejk | 33038    2020-03-25 14:54:54 [2950]

Analóg, cw/ccw, step-dir, quadratura.

Előzmény: zoli0302, 2020-03-25 12:50:10 [2949]


zoli0302 | 380    2020-03-25 12:50:10 [2949]

Szép napot Urak !
Az lenne a kérdésem, hogy az Yaskwa SGDM meghajtók milyen vezélő jelet fogadnak ?


Zentechproject | 387    2020-03-25 08:36:26 [2948]

Üdv Mindenkinek!
KERESNÉK a képen látható resolveres szervómotorhoz valamiféle hajtáskártyát. Step/Dir előnyben de valamilyen analóg bemenet is megteszi gyakorlatilag csak főorsónak szeretném használni. Legrosszabb esetben tudnék rá tenni inkrementális enkódert.

Köszönöm!
Üdv: Márk

    


designr | 3604    2020-03-23 20:29:57 [2947]

Nincs ilyenem,pedig szükségem lenne rá..
Ha találsz jó összefoglaló doksit tedd ki légyszives..

Előzmény: sokimm, 2020-03-23 16:46:22 [2946]


sokimm | 261    2020-03-23 16:46:22 [2946]

Köszönjük szépen! (pont encoder-kedem)
Esetleg olyan irodalmat, dokumentumot, ppt-t tudsz, ami a típuasit a logikai részeknek taglalja? xMOS, TTL és egyéb társainak azonossága / különbsége (konvertálás, átjárhatóság, stb).

Előzmény: designr, 2020-03-23 08:30:19 [2945]


designr | 3604    2020-03-23 08:30:19 [2945]

Ide is beteszem mert itt jobban megtalálható.
Kis okosság az encoderekről..
https://www.nidec-netherlands.nl/media/2927-an-engineering-guide-to-position-and-speed-feedback-devices-for-variable-speed-drives-and-servos-iss2x-0704-0010-02x.pdf


bundyland | 1677    2020-03-21 14:32:10 [2944]

Semmilyen más driver nem jó hozzá, meg kell venni a step/dir es meghajtót (MR-J3-20A).

Előzmény: sokimm, 2020-03-21 13:52:15 [2943]


sokimm | 261    2020-03-21 13:52:15 [2943]

Tisztelt Szakik!
Van egy lehetőségem vásárolni pár ac szervó motort, de nem tudom miként lehetne meghajtani őket.
https://www.koningenhartman.nl/UserFiles/Product/Datasheet/MR-HF-MP.pdf
HF-MP23
A mitsu gyári driver-e hozzá ebay-ről 50.000 forint, ami RS422-t kér, tehát ha mach3 alá szeretném valahogy step/dir-esíteni, akkor még kell egy kis mókolás hozzá.
Kérdéseim:
Lehetéges más drive-al meghajtani ezt a motort?
(nem is a motor a kérdés, mert azt gondolom igen, hanem sokkal inkább az enkódere lehet egyedi (talán))
És ha igen, akkor ki milyen vezérlőt venne hozzá? 200W-os a kicsike.

Vagy ilyen drive-al lehet valahogy elektromosan vezérelni(nem optikai úton)? (sokkal olcsóbb ebay-ről)
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030051/sh030051g.pdf
83 és 85 oldalon vannak ide kapcsolódó fura ábrák.
(fura az, hogy encoder output-nak hívják (mért küldeném ki az encoder adatait a vezérlőből? Menjen oda, és a zárt PID meg tegye a dolgát.) Vagy az analog monitor (CN3) tök úgy néz ki, mint a +-10V-os vezérlőjelek, amit máshol is használnak.
Nah látjátok, nagy a tanácstalanság, minden segítség jól jön!

A válaszokat előre is köszönöm.


Autotec1 | 582    2020-01-19 16:58:53 [2942]

Kép

  

Előzmény: Autotec1, 2020-01-19 16:58:24 [2941]

Autotec1 | 582    2020-01-19 16:58:24 [2941]

Compax 45xxs
Meghajtóval találkozott valaki?


őrülT-Tudós | 201    2020-01-17 19:36:17 [2940]

Üdv,

AC Servo témában jártasabb fórumtársak véleményére lenne szükségem.

Van reális esély a lent említett motorokhoz valamiféle step dir vezérlő beszerzésére?

Panasonic 1,5kW és 750W:

Előre is köszönet a hozzászólásokért!

    


Fini | 8    2020-01-14 18:39:46 [2939]

Üdv!

Ehhez a motorhoz keresek vezérlőt.
Előre is köszönöm.

    


Autotec1 | 582    2020-01-12 13:04:39 [2938]

Keresek főorsómotort és vezérlőt
1,5-3kw
Nyomaték fordulat

  


TBS-TEAM | 2802    2020-01-12 12:15:56 [2937]

Még lehet a belső segéd táp kondijainak a kiszáradása ami a vezérlést táplálja 3.3-5V és 24V-tal.

Előzmény: GPeti1977, 2020-01-12 12:04:28 [2935]


TBS-TEAM | 2802    2020-01-12 12:12:21 [2936]

Ez a hiba pedig a szűrőkondik kapacitáshiánya.

Előzmény: GPeti1977, 2020-01-12 12:04:28 [2935]


GPeti1977 | 368    2020-01-12 12:04:28 [2935]

6SE7016-1EA51-Z AC motor meghajtó, F002 hibát ír, ki nem bekapcsoláskor hanem mikor a motort el kellene indítani:
Pre-charging
When pre-charging, the minimum DC link
voltage (P071 Line Volts × 1.34) of 80 % has
not been reached.
The maximum pre-charging time of 3
seconds has been exceeded.

Check the supply voltage,
Compare with P071 Line Volts (compare
P071 with the DC link voltage on DC units).
Check the rectifier/regenerative unit on DC
units. The rectifier/regenerative unit must be
switched on before the inverter is switched
on.

Szétszedtem, leellenőriztem a bemeneti egyenirányítót, a pufferkondenzátorokat, a precharge ellenállásokat és reléket, persze minden jó. Ilyen hibajelzésre van még amit meg kell nézni?
A bemeneti feszültség is rendben 3x230V van terheléskor is.


svejk | 33038    2020-01-09 13:22:47 [2934]

Némely frekiváltónál - általában a vektorosoknál- engedélyezett a PM motor használata, de a beállítások relatíve bonyolult.
Egy rossz beállítás és tényleg kijön pár másodperc alatt belőlük a füst.

Előzmény: GPeti1977, 2020-01-09 09:26:34 [2932]


Szalai György | 9490    2020-01-09 12:09:13 [2933]

„Pl nem e zárlatos, leégett stb”
Magát a motort nagyjából egy kapukulccsal is le tudod tesztelni. Svájci bicska sem kell hozzá.
Kézzel megforgatod a tengelyét, simán kell fordulnia, nem akadozva. Ha nehezen fordul, akkor zárlatos, ha akadozva, akkor csapágyas, vagy még rosszabb.
A motoron lévő apa csatlakozóban az egyik fázistekercshez tartozó két szegmensét rövidre zárod, (ehhez kell pl. a kapukulcs) ha nehezen fordul a tengely, akkor az a tekercs jó.
Azután a másik két tekercset ugyan így.

(A motoron lévő encoder vizsgálata bonyolult, vagy lehetetlen.)

Előzmény: GPeti1977, 2020-01-09 09:26:34 [2932]


GPeti1977 | 368    2020-01-09 09:26:34 [2932]

AC szervó motort le lehet tesztelni sima frekvenciaváltóval hogy jó-e? Meg tudja forgatni? Pl nem e zárlatos, leégett stb

ANTAL GÁBOR | 4642    2019-12-30 14:36:49 [2931]

Perspektivikus fejlemény Kollmorgen ügyben :

Karácsony tájékán írtam Amerikába . 24 órán belül kaptam választ egyrészt a Bibus Kft ügyvezetőjétől másrészt egy németországi dealertől ( nem semmi!!)
A Kollmorgen cég átküldte a levelemet az Európai illetékeseknek
A biztatás és az elküldött support eredményeképpen
(Svejket is kerestem aki szintén ellátott jó tanáccsal) sikerült létre hoznom a kapcsolódást a driver és a Pc között
Ma felhívtak a Bibustól és egy későbbi egyeztetett időpontban felkereshetem őket a további instrukciókért

( nekem ez a karácsonyi ajándék )

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2019-12-22 19:35:26 [2930]


ANTAL GÁBOR | 4642    2019-12-22 19:35:26 [2930]

Keresek olyan kollégát aki használt már" Motionlink"softwert Kollmorgen szervo driver felprogramozásához ( kaptam két 1200W os motort és a hozzá való drivereket )


Bencze András | 1033    2019-12-15 08:19:56 [2929]

Sigmawinen keresztül monitorozd a nyomatékot. Nem gyors megálláskor reklamál?

Előzmény: Földi Péter, 2019-12-13 09:03:09 [2927]


Földi Péter | 1805    2019-12-13 10:32:42 [2928]

Esetleg egy closed loop -os nema42-re cserélni?

Előzmény: Földi Péter, 2019-12-13 09:03:09 [2927]


Földi Péter | 1805    2019-12-13 09:03:09 [2927]

Sziasztok,

Segítséget szeretnék kérni YASKAWA SGDM 08ADA servo ügyben. Egy ideje ugyanis A72 kóddal marás kellős közepén leáll a vezérlő az említett hibával. A kábel elvileg rendben van, "overload"-ra gondoltam, de egész finom hajtásnál is egy fél óra múlva dobja a hibát. Olvastam persze olyan ukázt is, hogy "cseréld ki a driver-t". Hát ha egy mód van rá, szeretném megmenteni. Egy SIGMA II 750 driver-em van. Esetleg, ha valakinek volt hasonló problémája és megosztaná a tapasztalatait, megköszönném.

2-3 évig ment a gépem gond nélkül, ezt a hibát egy 2-3 hónapja kezdte el "szervírozni".



Üdv,Peti


Törölt felhasználó    2019-12-04 13:07:28 [2926]

Mivel szokászerint itt a Fórumon alig van kellő adatot is tartalmazó kérdés feltevés, kénytelen voltam egy átlagos, de azon belül a legkedvezőtlenebb adatsort felvenni a megválaszoláshoz.
Így egy 3000 1/min névleges fordulatszámú, direkt hajtású motort tételeztem fel, így jöttek ki a Watt-ok.

Majd jön GPeti, és pontosítja a hiányzó gép/hajtás adatokat, ha valamit nagyon rosszul feltételeztem volna.

Előzmény: designr, 2019-12-04 12:37:52 [2923]


GPeti1977 | 368    2019-12-04 13:07:10 [2925]

Mit kell még leírnom? A lényeg hogy egy nagyon régi motor resolveres enkóderrel, elromlott a motor driver, annak csak -+10V bemenete van, a későbbiekben a számítógépet is korszerűsíteni kellene, így jó lenne szerintem egy step dir bemenetű dc szervó motor 400W - os, az áttétel akkora hogy kézzel lehet a tengelyt forgatni mint amekkora sebességgel megmunkál. A levegőszántás ha nem gyor az sem baj.

Előzmény: svejk, 2019-12-04 12:45:40 [2924]


svejk | 33038    2019-12-04 12:45:40 [2924]

Nagyon kevés az adat...

Előzmény: GPeti1977, 2019-12-04 11:45:43 [2921]


designr | 3604    2019-12-04 12:37:52 [2923]

Ebben az esetben a 4,2kw motor leadott teljesitménye attól is függ hogy mekkora fordulaton hajtom..Jól gondolom?
Tehát 4200w a max folyamatos..de ha nincs leáttételezve akkor akár lassú fordulaton ennek tizede is lehet?
Erre gondolsz a 420w-al?
Jó lenne tudni a motor és hajtómű..stb adatokat is..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2019-12-04 12:28:43 [2922]


Törölt felhasználó    2019-12-04 12:28:43 [2922]

Az a 120 mm/óra sebesség valószínűleg elírás.

Ha pedig csak a hasznos forgácsolásból adódó mellékhajtás P igényt nézzük, azok tized vattok (de legyen ~1 W)) lehetnek szemben a motor 420W-jával 5 1/s fordulaton. Így minden másra marad még 419 W, ami nyilván túlzás ebben az esetben, azaz nem szükséges ekkora P-jű motor.

Előzmény: GPeti1977, 2019-12-04 11:45:43 [2921]

GPeti1977 | 368    2019-12-04 11:45:43 [2921]

Egy régi prototípus gépen,
pár tonnás súlyt golyós orsón mozgat egy névlegesen 4,2kW os AC szervómotor max 120mm / óra sebességgel, megnunkáláskor alig van erőhatás nincsenek irányváltások nagy sebességgel,
ekkor a fordulat kisebb mint 5 másodpercenként.
Szükséges ekkora névleges teljestményű motor?


SándorP | 307    2019-08-19 19:58:35 [2919]

Sziasztok!
A segítségeteket szeretném kérni a következőben: Kaptam egy képen látható servo szettet. Szeretném Step-dir vezérléssel használni. A gyári X-10-es csatlakozón az 5-14-15-21-22-24-es lábak voltak bekötve.Kérdésem, hogy lehet-e valamilyen formában ezt a vezérlőt step/dirrel hajtani? A PDF-et letöltöttem hozzá, de mindenütt csak a DER-es verziót hozza, ehhez a DEK 15-3-hoz nem találtam semmit.(motor és resolver hibátlanul be van kötve)
Előre is köszönöm a segítő hozzászólásokat!
Üdv: Sándor
06206217777

    


Zentechproject | 387    2019-07-17 19:56:43 [2918]

Köszönöm a választ! Igyekszem másikat szerezni.

Előzmény: svejk, 2019-07-17 17:59:01 [2917]


svejk | 33038    2019-07-17 17:59:01 [2917]

A vezérlőd SCNET-es kommunikációjú, így nem egyszerű.
Ha teheted szerezz "A" végű szervovezérlőt

Előzmény: Zentechproject, 2019-07-17 16:31:55 [2916]


Zentechproject | 387    2019-07-17 16:31:55 [2916]

Üdv Mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni. Van egy cnc-sített Strigon marógépem, már kb 2éve működik megfelelően de a főorsó hajtást szeretném megoldani Ac-szervóval.
Adott egy Mitsubishi MR-J2S-350B hajtáskártya és a hozzá való szervómotor. (A szervók terén sajnos nagyon kevés tudásom van, szinte egyenlő a nullával.)
Egy nagyon egyszerű fordulatszám szabályzásra lenne szükségem Mach3-ból vagy akár analóg jelről 0-5V vagy 0-10v. (sajnos azt se tudom milyen bemeneti jelek kellenek neki)
Mennyire lenne bonyolult ezt kivitelezni vagy megéri-e foglalkozni vele? (még nem vettem meg a szettet)

A válaszokat előre is köszönöm!


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 14 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   10  11  12  13  14  15  16  17  18   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊