HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 13 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14  15  16  17   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Törölt felhasználó    2015-11-12 19:11:00 [12855]


Hasonlóak a plotteren is a motorok , csak az 60 wattos.
Viszont itt csak rákötöttem, kicsit állítgattam terminál emulátorral és ment tökéletesen.
Igaz encoder szimmetrizáló fog kelleni hozzá mert azon része nagyon zavarérzékeny.

Előzmény: PSoft, 2015-11-12 19:06:00 [12853]


guliver83 | 3234    2015-11-12 19:07:00 [12854]

Ez nagyon jó ötlet!!!

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:52:00 [12847]


PSoft | 18591    2015-11-12 19:06:00 [12853]


Kisit felöltöztettem őket, aztán, ilyen 150W-os Sanyo Denkiket hajtottam velük.

Persze, szigorúan betartva © svejk-mester készségesen adott instrukcióit.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]


elektron | 15859    2015-11-12 19:04:00 [12852]

Engem is a TEK őriz mondjuk.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:57:00 [12851]


Törölt felhasználó    2015-11-12 18:57:00 [12851]


Mellettem biztos nem megy el mert akkor igen csak lenne dádá a csúnya rendőrbácsik részéről.
Ha nincs konkrét szállítási célja itt akkor be se jöhet ide a traktorral.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:53:00 [12848]

elektron | 15859    2015-11-12 18:55:00 [12850]

Egyébként Pablónak szeretnék ezzel segíteni, ha tőle nem sajnálod, ő is hozzá szólhatna. Gullivert is bevehetjük a mókába, akár csinálhatok neki a te fajta panelből vagy mit tudom én, én benne vagyok. Én szívesen segítek ebben.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]


elektron | 15859    2015-11-12 18:53:00 [12849]

Akár egyéb bizniszt is megüthetünk, ha ők is benne vannak.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]


elektron | 15859    2015-11-12 18:53:00 [12848]

Van egy haverom, az tud kamiont küldeni hozzád, hetente lehet elmegy melletted.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]


elektron | 15859    2015-11-12 18:52:00 [12847]

Ez is SMC úgymond, csak saját panel tervem, meg atmega168 processzorral megy, amire a programot átírtam.

Menj érte Pálhoz a panelért, aztán majd lehozod Hajdúnánásra, én meg adok neked érte egy rossz nyomtatót pl.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:50:00 [12845]


Törölt felhasználó    2015-11-12 18:50:00 [12846]


Mint mondtam anno a habvágó gépemet hajtotta és azon 60 Wattos motorok vannak 1:60-as áttétellel, de így is simán vitte a 5000-es gyorsjáratot.
Amúgy a DSSC a Dorogi Svejk Servo Controller-ből jött össze
Elektront elnézve nem igazán érdekli a dolog, így a tiéd lehet ha nem gondolja meg magát.
Legalább eljössz és megnézheted az késváltómat is amit magánban tárgyaltunk.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:27:00 [12838]


guliver83 | 3234    2015-11-12 18:50:00 [12845]

Ez milyen vezérlő?

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:48:00 [12842]


elektron | 15859    2015-11-12 18:49:00 [12844]

Utána kezdem az AC vezérlőt tervezni ...


elektron | 15859    2015-11-12 18:49:00 [12843]

Csak még pár alkatrészt bele kell ültetni.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:48:00 [12842]


elektron | 15859    2015-11-12 18:48:00 [12842]

Most előbb megtesztelem, emezt a vezérlőmet:


elektron | 15859    2015-11-12 18:45:00 [12841]

Aztán valamelyik győz a végén. Kérdés ki volt az erősebb.

Előzmény: PSoft, 2015-11-12 18:39:00 [12839]

elektron | 15859    2015-11-12 18:44:00 [12840]

Ez az SMC megbirkózik 150W-os motorral is, feltéve, ha működik.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:27:00 [12838]


PSoft | 18591    2015-11-12 18:39:00 [12839]


Igen, azzal könnyedén megbirkózik.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 18:27:00 [12838]


guliver83 | 3234    2015-11-12 18:27:00 [12838]

Ha valami oknál fogva nem kellene elektronnak akkor engem érdekelne.
Nem ismerem ezt a vezérlőd de gondolom 20 wattos pici szervót tud mozgatni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 07:47:00 [12831]


elektron | 15859    2015-11-12 18:26:00 [12837]

A panel a kiegészítésekkel:


elektron | 15859    2015-11-12 18:24:00 [12836]

Most eszembe jutott még egy hibalehetőség, volt már, hogy forrasztózsír okozott átvezetést panelen, elképzelhető itt is ilyesmi, lehet le kéne mosnom a panelt nitróval és utána megnézni ...


elektron | 15859    2015-11-12 18:14:00 [12835]

Szerinted hogy romlanak el ? A FET vizsgálatára milyen módszer ajánlanál ? Látom papírod is van a témáról, hátha van még valami amit nem tudok az adott feladat kapcsán.

Előzmény: Franczy, 2015-11-12 18:08:00 [12833]


elektron | 15859    2015-11-12 18:12:00 [12834]

Nem ,mert akkor mindennap oda írogatnék.

Előzmény: Franczy, 2015-11-12 18:08:00 [12833]


Franczy | 6117    2015-11-12 18:08:00 [12833]

....az alkatrészek nem mindig úgy romlanak el, hogy zárlat vagy szakadás, csak éppen megváltozik a határértékük, és a többi.

Azért ez nem teljesen így van! Az "alkatrészek" bő fogalom, hisz több csoportra oszthatjuk az alkatrészeket...

Nem kérsz egy "Elektron szétszedte és összerakta" topikot?


elektron | 15859    2015-11-12 17:58:00 [12832]

Sebaj, ma újult erővel , még vehemensebben megtámadom a panelt, az alaktréeszeket is tesztelem, feszültségre is már, meg valami működő egyszerű áramkört csinálok neki, nagyfrekire is, mert ki tudja mennyire halt meg, ugye az alkatrészek nem mindig úgy romlanak el, hogy zárlat vagy szakadás, csak éppen megváltozik a határértékük, és a többi.


Törölt felhasználó    2015-11-12 07:47:00 [12831]


Vékonyan le kell olajozni a panelt úgy ahogy van , aztán átbaxni a szomszédba, hogy szopjanak ők vele
Ha erre jársz adok neked 3 darab DSSC vezérlőt.
Nekem már nem kell.
Anno a habvágó gépemet hajtotta.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 05:49:00 [12829]

tibs | 185    2015-11-12 06:28:00 [12830]

Hasonló problémával már én is szívtam.
A megoldás az volt hogy az összes átvezetést átforrasztottam mert a lyukgalvánozás volt a ludas.


elektron | 15859    2015-11-12 05:49:00 [12829]

Ez a panel nem akar sehogy működni. IR2184-eket is végig próbáltam, egymással cserélve a felsőt alsóval, a többivel, ami van, FET -ek is cserélve, már tettem rá kikapcsolás gyorsító diódákat, a felső gate-hez vezető vezetéket is kicseréltem hogy ne mehessen a vastag mellett, tettem a FET gate-source-kra 2k2 ellenállást is. A felső fetek pufferjét is növeltem.

Egy darabig azt csinálta, hogy egyik irányba mozgatva ment rendesen, másik irányban pedig ha a tápfeszültség nem érte el a 21-22V-ot, addig az is ment, majd afelett kiakadt, a másik irányban ment 30V-ról is.

Az derült ki, hogy az IR2184-ek azok csak nem rosszak, valami más, de a FET se érthető miért is lenne rossz.

Van még az UF4007 dióda esetleg, hogy az az egyik pl. megnyekkent volna és a feszültség emelésekor az csinál valami hülyeséget az egyik felső FET.et igy nem tudja hajtani talán.

Most addig csináltam, hogy valami még jpobban megnyekkent, most már 6-8 V tal is ide oda ugrál, de a IR IC-ket cserélbe minddel rossz, úgyogy nemigen az romlott el, vagy a FET halt be, vagy a dióda még jobban, ami addig is rosszalkododtt, azt holnap majd kicserélem, ezt nem hiszem el már, hogy egy ilyen primitív sima híd nem tud működni kis áramokkal sem, itt olyan van, hogy alig van pár tized Amperről szó, ezt a kicsi 20W-os motor kell neki forgatnia.

Más alkatrész meg nincs is benne már semmi, ellenállások nem szakadtak vagy nyúltak. proci is jó, kicserélve másikkal ugyanúgy működik, ami jól működő panelbe is kipróbáltam ami a rosszban van, azzal is megy.

Még a 10Ohmos gate ellenállást növelhetem pl. de nem hinném hogy ahhoz köze van, mert a másik működő panelben azzal megy és ott nincs semmi gond, az megy. Abból a panelből meg a FET-et nem is akarnám kivenni meg semmit próbára sem, mert jó ha egy van ami megy.

Annak sincs értelme, hogy a FET-ek lennének olyan értelemben rosszak, hogy pl a feszültséget nem bírnák, mert magától a feszültségtől nem történik semmi, csak ha mozgatni akarom a motort, akkor nem megy egyik irány.

Na, holnap valamit még megnézek rajta a diódát is kicserélem pl. meg a FET. et még egyszer, illetve annak is teszek aljzatot, hogy könnyen lehessen cserélgetni is, próbálni, komolyan eszméletlen már ez az egész, hogy egy szar kis panelt nem lehet összerakni úgy hogy működjön.

Ez az egész arra megy ki, hogy működjön, francot se érdekli, már mennyi ideig tart kideríteni, mitől nem jó, a panelen is a nyákot is ellenőriztem, hogy nincs zárlat vagy valami rossz dolog, de az is jónak tűnik teljesen ugyanolyan, mint a másik.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 02:12:00 [12828]


elektron | 15859    2015-11-12 02:12:00 [12828]

Megnéztem a kivett FET-eket, azok mintha mind jó lenne. Drain-re és gate-re adok 12V-ot, a Source-hoz képest, így mind elkezd vezetni rendesen, beáll 4.5V körül a gate és 2.5A áram folyik, labortápról menve.

Az IR2184-ek halnak meg úgy néz ki.


elektron | 15859    2015-11-12 01:01:00 [12827]

Nem lett jó, 3-ból egy megy a másik kettőbe hiába cseréltem ki a FET sort, meg a meghajtót akkor is hulla, és érdekes módon mindkettőben ugyanaz az irány gyengül le, ha megfogom, ott 0.3A körül tud csak folyni ... hogy ez a mi a fenétől van el nem tudom képzelni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 00:13:00 [12826]


Törölt felhasználó    2015-11-12 00:13:00 [12826]


Mi értelme építeni, főleg ilyen elavult vezérlőt ?
Lassan többe lesz mint ha megveszel egy gyárit és még szívni se kell vele !
A szívás helyett inkább a géped figyelhetted volna ahogy dolgozik.
"A gép forog, az alkotó pihen. Évmilliókig eljár tengelyén, Mig egy kerékfogát ujítni kell."

Előzmény: elektron, 2015-11-11 23:47:00 [12825]


elektron | 15859    2015-11-11 23:47:00 [12825]

Lehet IR2184-et is gyártanom kéne, mert kifogytam abból is. Azt hiszem ezt a panelt hagyom úgy, ahogy van lassan, ilyet nincs értelme építeni, ha ennyire szivat.

Előzmény: elektron, 2015-11-11 23:43:00 [12824]


elektron | 15859    2015-11-11 23:43:00 [12824]

A FET csere se segített, most kicserélem a IR2184-et is ... az id behalt ezek szerint. ...

Előzmény: PSoft, 2015-11-11 22:41:00 [12823]


PSoft | 18591    2015-11-11 22:41:00 [12823]


Nincs más hátra...

FET gyártásra is be kell rendezkedned!:))

Előzmény: elektron, 2015-11-11 22:37:00 [12822]


elektron | 15859    2015-11-11 22:37:00 [12822]

Úgy néz ki, új fejlemény van, legalábbis elég gyanús.

A szervó vezérlőt tesztelve most derült ki, hogy a másik is rossz, még a FET-eket nem vettem ki, de az a gyanúm, hogy lehet kifogtam valami hibás FET sorozatot, IFR540-ből, msot meg akarom nézni, hogy a kérdéses FET-eknek mi a baja, amit kivettem, adok a GATE-SOURCE pontra 12V-ot, majd megmérem a Drain-Source ellenállást pl.

Érdekes módon, amit kicseréltem panelt új FET-ekre, az azóta meg jó. A panelt is a javítás módszerrel átkötöttem, azonkívül, de lehet nem is az okozta a gondot, mert kicsi motorokról volt eleve szó, ami max3A-t tudott felvenni is, annyira nem kellett volna neki kipurcanni, ezért nem is nagyon értettem.

Folytatódik a rémtörténet mindenesetre, de ha ez igz, nem tudom már lomexből vagy honnan volt a kétséges FET véve, úgyhogy ezut nem fogok megbízni semmiben.


elektron | 15859    2015-11-08 22:54:00 [12821]

Motor forgatás teszt

elektron | 15859    2015-11-08 21:55:00 [12820]

Áramkorlátos áramkör, meg nagyobb áramú, kis ellenállású FET-ek, meg olyan nyák, ami azt elbírja jobban. Amit Lajos is linkelt itt a cnczone oldalról is pl. olyasmi elhajtaná gondolom.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:46:00 [12819]


guliver83 | 3234    2015-11-08 21:46:00 [12819]

És milyen megoldás lenne rá, hogy alkalmas legyen egy ilyen motor hajtásához?

Előzmény: elektron, 2015-11-08 21:32:00 [12817]


elektron | 15859    2015-11-08 21:33:00 [12818]

A szoftverben a letiltást ki kell iktatni és akkor nem áll le megy tovább, legfeljebb ugrál vagy ide oda oszcillál, a beállításkor ez mindegy.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:23:00 [12815]


elektron | 15859    2015-11-08 21:32:00 [12817]

Az már elég szép méretű motor, valamilyen szinten biztos elhajtaná, de az elég nagy áramú és áramkorlát nélkül már lehet veszélyesebb, meg nagy a fesz is.

Múltkor volt nálam egy 400W.os szervó motor, azt is tudtam hajtani egy másik smc féleséggel, de csak kicsit hajtottam meg, pár amperrel, persze úgyis megy, de úgy nem lehet kihasználni a motor tudását teljesen.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:23:00 [12815]


guliver83 | 3234    2015-11-08 21:25:00 [12816]

Lehet csak beállítás kérdése az egész, mert az E240 motorhoz könnyen be tudtam állítani, de a nagyobb E660 nem tudtam.


guliver83 | 3234    2015-11-08 21:23:00 [12815]

Ahogy indult rögtön hibába ment és letiltott a vezérlő. Aztán meguntam és abbamaradt a szórakozás, de ha van rá megoldás akkor megcsinálnám.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 21:16:00 [12814]


elektron | 15859    2015-11-08 21:16:00 [12814]

Hogy nem bírta el, mit csinált vele ?

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 21:02:00 [12812]


svejk | 33034    2015-11-08 21:07:00 [12813]

Bocsi igazad van.

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:47:00 [12808]


guliver83 | 3234    2015-11-08 21:02:00 [12812]

Nálam így ment ahogy volt az E240 motorral.
Aztán teszteltem a E660 de azt már nem bírta el.
Kimondottan az E660 miatt építettem, gondoltam hátha jó lesz és ez miatt tettem bele a nagyobb feteket.

Fotók a lap alján

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:50:00 [12809]


Kelepeisz Lajos | 3530    2015-11-08 21:01:00 [12811]

Amúgy ez a vezérlő hogy reagálja le ha túl van hajtva a motor, és már nem tudja számolni az enkódert, mi történik?

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:50:00 [12809]

designr | 3604    2015-11-08 20:57:00 [12810]

2000 kimenő impulz..3000 1/min...mach max 100khz
Határeset..de nem illik borotvaélen..

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:47:00 [12808]


elektron | 15859    2015-11-08 20:50:00 [12809]

Annak az IRF640-nek anniyt vettem észre különbséget, hogy annika majd 3-szor akkora a belső ellenállása, mint az IRF540-nek, így azt el tudom képzelni, hogy ennél a csúcsáram sokkal nagyobb lehet, emiatt lehetséges, hogy gerjedékenyebb és nálam ez történik, a nyákterv hibán kívül még, mert az akkor sem jó, lehet kis áramnál nincs vele semmi gond, de nagynál előjön. Nem hinném, hogy csak nálam, nekem külön gyártották volna a rossz IC.ket, FET.eket.

Előzmény: guliver83, 2015-11-08 20:46:00 [12806]


elektron | 15859    2015-11-08 20:47:00 [12808]

A számoló táblám szerint a max elérhető fordulat 2000-es encoderre az ElmChan képlete szerint 3120 rpm.

Előzmény: svejk, 2015-11-08 20:32:00 [12799]


Kelepeisz Lajos | 3530    2015-11-08 20:46:00 [12807]

Komolyra véve a szót, igaz nem sokat gravíroztam, de az a kevés tényleg nagyon szép volt, ahhoz képest hogy 2 évvel ezelőtt még azt sem tudtam mi az a CNC.....

Előzmény: PSoft, 2015-11-08 20:43:00 [12804]


guliver83 | 3234    2015-11-08 20:46:00 [12806]

Én is Mach3 ról hajtottam, mint főorsó, nagyon szépen ment, csak kevés volt a fordulat és ezért leszedtem. A beállítással szenvedtem egy kicsit aztán ment szépen.

A panelon amit te elvágtál meg összekötöttél én semmit nem változtattam.
Eredeti kapcsolás szerint csináltam

Előzmény: elektron, 2015-11-08 20:35:00 [12802]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 13 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14  15  16  17   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊