Igen.
Nem is volt cél, hogy ne legyen köztük különbség, csak hogy milyen gyorsan lehet feldolgozni az encoder jelét.
Anno Tibor45-tel volt a témában egy diskurzusunk, és annak kapcsán csináltam ezt a kísérletet.

Előzmény: svejk, 2017-01-02 19:24:26 [18306]

Ügyes!

De miért nőtt vagy csökkent a különbség?
Eltérés volt az encoder osztása és a léptetőmotor lépésüzemmódja közt?

Előzmény: pbalazs, 2017-01-02 19:18:47 [18305]

Pár éve csináltam egy olyan próbát, hogy egy léptető motor teker egy encodert, és a szoftver számolja a motort léptető impulzusok és az encoder állapotának különbségét: youtube link
Egy 16 bites dspic30f2010 volt benne encoder perifériával, de így is necces volt az 1MHz. A proci 10MHz-en ment 8x PLL-lel. Ha jól emlékszem, az encoder-periféria volt a a szűk keresztmetszet, de a 32 bites matematikát is assembly-ben kellett írni, hogy elég gyors legyen.
Egy szó, mint száz: tisztán szoftverből meg sem próbálnám, inkább egy 32 bites mikrokontroller encoder perifériával.

Előzmény: kmajer, 2017-01-02 18:15:57 [18302]

https://petoknm.wordpress.com/2015/01/05/rotary-encoder-and-stm32/

Előzmény: kmajer, 2017-01-02 18:15:57 [18302]

Egy gyorsabb 32 bites procival, vagy olyannal, amiben van encoder jel fogadás be lehetne írni. Talán XMega, STM32 sorozat pl. AtSAM ...

Előzmény: kmajer, 2017-01-02 18:15:57 [18302]

Kedves hozzáértők!
Nem értek az elektronikához, de
kettő darab lineáris encoder A A- B B- TTL jelét kellene
összeadni-kivonni, majd A A- B B- jelet kiadni.
Egyik mozog X-et másik Y-t én pedig a relatív elmozdulásra vagyok kiváncsi...
Valakinek ötlete esetleg?
Cél IC, vagy esetleg programozott IC-vel?
1 MHz tartományban.

Én írtam:
"Korlátozott tartományban kellően erős visszacsatolás érhető el vele."

Te lehet még fiatal vagy hozzá de a kazettás magnók 99,9 százalékának a hangtengely meghajtását ilyen IxR szabályzású DC motorok hajtják.

Egy komoly motor onnan ismerhető fel, hogy az adatlapján rajta van a V/rpm ás a Nm/A érték, és hogy akár egy ceruzaelemről is szép lassan egyenletesen forog.
A szakirodalom sokszor ezeket a motorokat nevezi szervomotornak.

Az ne tévesszen meg, hogy Te a pár voltról hajtott motort le tudod kézzel fogni könnyedén.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:55:00 [18298]

Köszönöm a segítséget szuperül müködik,lehet valami érintkezési hiba volt a tekerentyük alatt,mert most már rendesen müködik.
(És most elöbányászok egy másikat.)

A komoly minőségű motorok és szabályzók tudják.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:49:00 [18297]

Sajnos azt nem írták le az adatlapban hogy ezt a 4%-os differenciát milyen paraméterekkel mérték. (Mekkora volt a motor teljesítménye és mennyit adott le, amikor elérte a 4%-os hibát.) Mivel ha belegonolok hogy 1 db 1kW-os motornál is megállapítható ezzel az elvvel akár 0,1%-os hiba is, amennyiben a tengelyt csak hasraütés szerűen 10W-tal terhelem.
De mi történik névleges teljesítményű terhelésnél?

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:49:00 [18297]

Ha jól sejtem, akkor ez csak egy adott feszültségtartományban érvényes. (Méghozzá a névleges motorfeszültség körül.)
Gyorsan ki is próbáltam egy 50V-os permanens mágneses 100W-os DC motorral. 10V-nál nagyon könnyedén lehet befolyásolni terheléssel a tengely fordulatszámát. 30V körül is hasonló volt a helyzet. (50V-nál pedig nem is próbáltam, de nekem gyanúsan kicsi a 4% differencia, mivel az 3000RPM-nél is csak 120RPM.) Bár amennyiben a motor teljesítménye arányos a terhelésekkel, akkor már valószínűleg érvényesülhet ez az elv, miszerint a kimeneti fordulatszám arányos az armatúrafeszültséggel.
Na az ilyen teszteknél jön elő az hogy építeni kellene egy ilyen tesztállomást, amivel lehet mérni a leadott teljesítményt és mérni a motor paramétereit.

Előzmény: svejk, 2016-12-31 12:30:22 [18296]

Ezen motorok fordulatszáma majdnem lineáris az armatúrafeszültséggel és ezt lehet még javítani az IxR visszacsatolással.

A manuál szerint is tisztán IxR-el elérhető a 4%-os fordulatszámstabilitás.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:26:11 [18293]

Ezt nem tudtam, köszönöm hogy kijavítottál.

Előzmény: svejk, 2016-12-31 12:24:06 [18292]

No és a Tau és Tab sem értelmetlen az nem más mint a motor gyorsulása, lassítása (felfutás, lefutás)az alapjelhez képest.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:18:02 [18290]

Ezen ne csodálkozz, mivel az is a tahós visszacsatolásra hagyatkozik. Szóval honnan tudná hogy mennyi a max fordulat, a max fordulatot fizikailag a motor paraméterei határozzák meg, mivel visszacsatolás nélkül terhelés függvényében változik a motor tengelyének fordulatszáma. Ahogy elnézem ez sima 1Q (1 negyedes vagyis csak irányban mködő) hajtás akar lenni.
Amúgy miért nem teszel rá egy tahót. Sokkal jobban működne. :D
Megyek én is AC szervó hajtásokat javítgatni és tesztelni.
Régen volt már ilyen jó karácsonyom.

Előzmény: svager, 2016-12-31 12:21:59 [18291]

"Az IxR pedig a tahó alapjelét arányosan változtatja (belső osztó)..."

NEM!
Mivel nincs tacho ez a szabályzó visszacsatolása, az armatúraáram alapján érzékeli a terhelést.
Korlátozott tartományban kellően erős visszacsatolás érhető el vele.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:18:02 [18290]

Köszönöm,a max fordulatot nem tudom,de néha a maximális fordulaton néha még jobban felpörög.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 12:18:02 [18290]

Mielőtt bármit eltekersz érdemes lefotózni.
Nmin és Nmax egyértelmű (minimum és maximum fordulatszámot határolja, ha eddig jó volt, akkor ezeket ne bántsd)
Imax a motoráramot határozza meg. (Azt sem bántanám, ha eddig jó volt.)
PI határozza meg a szabályozás minőségét, de mivel nincs visszacsatolása szerencsétlennek, emiatt nem is beszélhetünk szabályozásról. (Én kitekerném valamelyik végállásba)
Az IxR pedig a tahó alapjelét arányosan változtatja (belső osztó), ezt is valamelyik végértékre kellene tekerni, abba az irányba ahol a legnagyobb az osztás, mivel a tahó bemeneten zaj lehet.
A Tau és Tab pedig a belső szabályzó integráló tagját módosítja, de mivel nincs tahós visszacsatolás, így ez is értelmetlen ebben a formában. Valamelyik végértékre tekerném.
jó játszadozást. :D

Előzmény: svager, 2016-12-31 12:05:41 [18285]

Ráraktam másik két motorra is,ugyanez ez a jelenség,tehát biztos a vezérlő.

Előzmény: svager, 2016-12-31 12:11:37 [18288]

Megnéztem, tökéletes.

Előzmény: svejk, 2016-12-31 12:10:09 [18286]

Pár napig használtam, osztótaggal, 5V-ot levéve róla a lézerdiódának. Mi a gondod vele?

Előzmény: guliver83, 2016-11-26 15:50:32 [18277]

No és még egy alapdolog, elkopott a szénkefe.
Hol hozzáér a kommutátorhoz hol meg csak ívet húz.

Előzmény: svejk, 2016-12-31 11:49:07 [18282]

Ez ebben a formában üzemelt,fedél az nincs,tahó sem volt.
Az lett volna a kérdésem,állíthatók rajta,és melyiket kellene.

Előzmény: bankimajki, 2016-12-31 11:59:42 [18284]

Én tennék pár javaslatot.
1. Tedd vissza a vezérlőre a fedelet. (Zavarvédelem)
2. Tahót kösd be vagy ha nincs, akkor a bemenetre tegyél mondjuk 1 db 1kohm-os ellenállást és a bekötésnél tegyél egy legalább 100nF-os kondit a bemenethez (ha van tahogenerátor akkor is és ha ellenállást használsz akkor is, persze megfelelő feszültségűt.)
3. Az alapjel állító poti az 10k vagy kisebb értékű legyen. (Nem árt, ha hosszú vezetéknél árnyékolt vezetékben van elvezetve.)
4. a vezérlőn lévő potik helyesen vannak beállítva? Ha nem akkor adatlap alapján beállítani.

Előzmény: svager, 2016-12-31 11:40:16 [18281]

Elöbb utóbb azért mindig elviszik
A vezetékeket néztem,már kopogtattam is..

Előzmény: svejk, 2016-12-31 11:49:07 [18282]

Ha valaki ennyiből megmondja mi a baj, feltétlen vegyen egy lottót.

- Úgy látom tacho nincs, ez kilőve
- az összes kötés ellenőrzése
- alapjel ellenőrzése
- panel kopogtatása a csavarhúzó nyelével

Előzmény: svager, 2016-12-31 11:40:16 [18281]

Sziasztok!
Van egy 180v dc motor vezérlőm,RÜ 584 SM
Az a gondom vele ,hogy valamiért rendetlenkedik,hol lassan,hol gyorsabban forog a motor,van amikor teljesen megáll aztán megint elindul.
Próbáltam másik motorokkal is ugyanez a jelenség,tehát a vezérlővel lehet valami.
Ítt a Jelenség

Általános célokra jó lehet, de az 50%-ös átviteli tényező a 10 uS körüli késleltetés nem nagy szám.
Ha elég a 30 V Vce akkor olyan 4N35 szintű lehet.
30-50 Ft lehet a bolti kisker ára.

Előzmény: knifemaster, 2016-12-03 18:25:22 [18279]

Estét,
belebotlottam egy nagyobb tétel csomagolt optocsatolóba ha nem tévedek.

Adatok: CQY80NG 527ATK19 0884

Adatlap
Mivel vastag volt a por rajta,vajon piacképes még a cucc vagy mehet a kukába?

Probáld ki OptoMOS néven futnak tök jo cuc...

Előzmény: svejk, 2016-11-22 17:03:03 [18257]

Használja valaki ennek az LPT leválasztó kártyának a 0-10 V részét.

Előzmény: guliver83, 2016-11-26 15:30:53 [18276]

Ismeri valaki ezt a vezérlőt?
DCD60X14/28

Ha Mach3 ról szeretném vezérelni akkor a +10 -10V egyszerűen tudnám szabályozni?
Csak a Motor Táp és a Tachogenerátor kellene bekötni és a +10 -10V csatlakozókat ?

Azt tudom én mi kellene, csak ne kelljen már nyákot csinálni, nagyon lusta vagyok ...

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 19:45:11 [18272]

Annyira nem is azzal van a gondom, hogy ne tudnám megcsinálni, csak kész nyákot kerestem volna, amin ezek meg vannak oldva, hogy ne azzal töltsem az időt.

Előzmény: somma, 2016-11-24 20:04:08 [18273]

Szia elektron !
Ha szeretnél kicsit behatóbban megismerkedni a szintillesztésekkel akkor nagyon tudom ajánlani a "TEXAS Analóg és illesztő integrált áramkörök" című könyvet, annak is a 7. periféria meghajtó és 8. MOS illesztőkapcsolások fejezetét .

Előzmény: elektron, 2016-11-24 19:06:35 [18271]

A bemenetekre elég egy egyszerű feszültségosztó , a kimenetekre meg egy pwm panel ami a kimenőjel impulzus szélességével arányos feszültséget állít elő .

Előzmény: elektron, 2016-11-24 19:06:35 [18271]

Illesztő áramkört akarok a 0-5V proci közé, be és kimenet irányban, ami 0-10V értékben lehet pl. ez a lényege, mivel egy 10V feszt nem lehet csak úgy rádugni a proci lábára, meg kifele se tud anynit kiadni, csak max 5V-ot alapból, kell közé valami.

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 18:58:21 [18270]

Nem ! Én is Béla vagyok de hiába még mindig nem értem mit akar

Előzmény: PSoft, 2016-11-24 18:14:24 [18268]

A tegnap keresett PMW drivert már délelőtt megrajzoltam, csak csinálok én magamnak panelt a végén, nem kell a kínai, ami úgy látom nincs akkor senkinek lehet.

Nagyon ráértem, mert nappal nincs netem, az utcát szerelik ezek a csúnya villanyszerelő bácsik, így addig nem tudtam vezérelni a neten keresztül a New-Yorki világítás hálózatot.

Előzmény: PSoft, 2016-11-24 18:14:24 [18268]

Hiába nahhh!

Ilyenek ezek a "programozómatematikusok".
(vagy csak a bélák)

Előzmény: elektron, 2016-11-24 18:09:07 [18267]

Na, összegyűltek a druszáim. Az a baj, hogy gyorsabban gondolkodom, mint ahogy beszélek vagy írok és kicsit az összezavarodik ...

Előzmény: PSoft, 2016-11-24 17:54:14 [18264]

http://www.ebay.com/itm/0-10V-to-4-20mA-Isolated-Voltage-to-Current-Module-Linear-Output-With-Indicator-/332041590567?hash=item4d4f389727:g:OvYAAOSw44BYKR~m

Előzmény: elektron, 2016-11-24 18:06:03 [18265]

Na, ilyesmit keresgélek pl. ehhez hasonlókat, példakánt mutatom, most kérdezés közben keresgélek én is, csak úgy kérdezem, hétha valaki mondott volna egy linket.

Magam építek procival majd a feladatra nyákot, tervezem, stb. van rá egy kis vevőkör és annak kell majd, de még pontosan nem tudom mi, most alakul még az igény is egyelőre.

Mondjuk nem nagy cucc ez a része, a 4-20 mA- inputra kell pár ellenállás dióda stb. kimenet meg szűrés, után erősítés, hogy 10V meglegyen stb. csak elsőnek ha valami olcsó ilyesmi nyák lenne kínai, vennék, hogy a szoftver részét lehessen tesztelni elsőnek, utána ráér rajzolni egy sajátot majd, erre gondoltam.

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 17:51:12 [18263]

Ne bántsd mááá!:)

Én is...elolvastam.
Elektron mindig ilyen "nyakatekert" volt.(meg már, ilyen is marad):)
Igaz, másik druszám?

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 17:38:30 [18261]

Majd ha tudod a feladatot is akkor lehet hogy tudunk ajánlani elektronikát hozzá .

Előzmény: elektron, 2016-11-24 17:44:21 [18262]

Érzékelni az ilyen bemenetet, meg ilyen bemenetre kiadni olyan jelet ezt szeretném. Csinálni még nem tudom mit szeretnék, csak hogy tudjak ilyen eszközökhök kapcsolódni, illeszkedni.

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 17:38:30 [18261]

Ez még mindig nem mond semmit ! Mit szeretnél csinálni vele?

Előzmény: elektron, 2016-11-24 17:27:45 [18260]

Az az ipari féle 10V bemenet kimenet kéne, 4-20mA-es érzékelők, meg ilyesmikre, analóg kiemenet 0-10V-ig meg iylesmik.

Előzmény: kaqkk007, 2016-11-24 17:20:43 [18259]

Hogy mivel mit hova miért menyiért ? Fogalmazd meg rendesen a feladatot és hogy mivel szeretnéd megoldani mert amit leírtál az egy nagy katyvasz .

Előzmény: elektron, 2016-11-24 17:14:24 [18258]

Olyan elektronika létezik vajon szerintetek, amin lenne mondjuk analóg bemenet, kimenet, az ipari szerű 10V féleség, amit egy 5V procira lenne illesztve, hogy ott lehetne ki be kommunikálni vele ? Meg persze kedvező áron, bár ha drága, az se érdekes egyelőre, csak van e ?