Az eredeti azért jóval többet tud.
Van analód +-10V bemenete, végállas kezelés,digitális bemenetei és kimenetei,áramfigyelés, ramp fel le, step/dir. , resolver bemenet, emulált encoder kimenetm stb, kb 150 beállítási paraméter van a menüjében.Feléről azt se tudom micsoda....persze ez nem indokolja miért van benne vagy 20db Tl084 és mégegyszer annyi koparátor meg hasonlók, meg vagy 500db passzív elem. Nyilván nem feleslegesn tették bele.

Ezzel szemben az enyémben csak P,I,D beállítás van egyelőre. És csak step/dir vezérlés. Mondjuk nekem nem is kell más egyéb bele, csak még az áramfigyelés.

Előzmény: NagyZé, 2020-09-20 07:58:58 [3062]

Oáig még nem jutottam el. Szét kell szednem a mérőgépet majd hazahozm és kinyomozom hogy mit ad ki. Ha oda nem jó akkor is lesz heje egy esztergán.

Előzmény: kly, 2020-09-20 09:42:32 [3063]

Szia Laci!
Ez nagyon jó lett!
De azt tudod, hogy megint mézesmadzagot rángatsz az orrunk előtt.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

szia

Ha lesz is akkor nem mostanában. Ez is csak azért készült mert nem tudtam megjavítani az eredeti vezérlőjét. Annyi az alkatrész rajta hogy esélytelen visszarajzolni ráadásul 4 layeres a panel. Működik szegény, csak túláramot jelez folyamatosan. Még motor nélkül is.....és letilt


off

DRO-t sikerült illesztened a mérőgépedhez? Jó lett az eredeti mérőléce? Majd csinálj képeket vagy videot a DRO-s topikba

Előzmény: szabo jankó, 2020-09-20 07:48:37 [3061]

Nem pont hozzád szól a kérdés de tényleg érdekelne: mennyivel tud többet az eredeti bazi nagy vezérlő mint egy kisebb? Milyen tervezési szempontok megyarázhatják ezt a bazi nagy méretet? Van egy Agilent tápom. Hát abban is amit tápegység címén művelnek... Nem fikázás képpen mondom, őszintén érdekelne. Én is tervezek ezt-azt talán tanulhatok is belőle.

Ügyes vagy! Ez viszont neked szól.

NagyZé

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Szép napot!
Felkeltette az érdeklődésemet a dolog. Az a kérdésem lesz e belőle gyártmány. Van két három AC szervóm amihez nincs meghajtóm. Egyébbként tegnap raktam össze a DRO-kat szépen müködnek. Figyelemmel kisérem a AC-s projektet ,ha összejön érdekelne egy CNC-re való készlet.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Persze érdekel
köszi

Előzmény: D.Laci, 2020-09-19 20:02:13 [3059]

Nézek neked egy HALL szenzoros motort?

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Még elég béta.
Sinusoidal Controlt használok microchip appnote a kiindulási alap csak HALL nélkül. A HALL szerepét az incrementális encoder látja el.
Egyelőre még nincs túláram figyelés, sem cliens PID software.Most minden PID paraméter fixen van beírva a kódba.
De ez már az egyszerűbb része lesz....

Mociba kell raknom HALL senzort később, mert jelenelg nincs absolute pozíció adatom ,ami okoz némi problémát induláskor. Mondjuk alapból resolveres a motor. Lehet ,hogy megírom annak a kezelését csak a használt PICben nincs DA, a PWM ek meg foglaltak mind, így valami küső eszközzel kéne előállítanom egy referencia 10KHzes szinusz jelet. Hall egyszerűbbnek tűnik, van is hova betenni...persze nincs itthon belőle olyan ami kéne.

első teszt mikor már produlál is valamit:

Idő nem lényeges, tartalék lesz

Előzmény: Autotec1, 2020-08-11 20:39:39 [3056]

Panasonic ac servo szerelőt keresek
Györfi im kft és RTC -n kívűl tud valaki valakit aki nem aranyárban dolgozik?

Üdv Mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni.
Van két Aeg Ac szervó motorom MS-350-1040-000,MS450-0040-000, vezérlővel együtt, nem találok hozzá dokumentációt.
Tud valaki segíteni?
Előre is köszönöm a segítő szándékot!

Igen, macerás beállítani, de működik, valamint a végfok kifutott típus. Én is átterveztem magamnak másra.

Előzmény: koferi, 2020-07-15 13:12:03 [3053]

https://github.com/rene-dev/stmbl

Ezt megépítette már valaki?
Érdekelnének a tapasztalatok.

Köszönöm! Ha esetleg lenne eladó (csak driver) a jövőben, kérlek írj rám akár privátban. Ezt külön köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-07-13 17:36:04 [3051]

Ezekkel mennie kell..

  

Előzmény: Földi Péter, 2020-07-13 13:06:16 [3050]

Sziasztok, Mitsubishi HG-SR152 AC servo motorhoz keresek Drivert, esetleg ha valakinek van tapasztalata, milyen driver-t érdemes hozzá használni, megköszönném.

Sziasztok paraméretezett már valaki PARKER ac szervot? köszönöm .

Munka után csinálom is!
Tegnap estére már nem éreztem elég kurázsit magamban a feladathoz
A paramétereket viszont el kérném!
Köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-06-14 20:01:15 [3047]

Nincs battery..nincs abszolut encoder..

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 19:53:54 [3045]

Pr 3.00 az az encoder kimenet állitja..szerintem annak semmi köze..
Csinálj egy resetet neki..azt a pár értéket simán visszairod vagy visszadiktálom neked..
Step-dir positiv logika..
electric gear numerátor 2048
denominátor pl 512
position command filter 180
position regulator feedforward gain 80
Jöhet az autotuning..és azzal az inertia ration..

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 18:05:49 [3044]

Mindenképp csinálj egy mentést majd ha jó lesz, és cseréld a batteryt, valószínüleg ő a bűnös, a felejtésért

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]

Szia!
Úgy fest igen!
Egy telefonos segítség idejére kimerészkedtem a műhelybe (nagy vihar van jelenleg) annyit sikerült kideríteni, hogy a driverban van elálítódva a beállítás.Egyet veséztünk át a direction-t pr3.00 aminek 0003ason kellett volna álni 0013 helyett, a probléma nem oldódott meg, tovább nem mentem most, de ha ez az egy paraméter nem volt jó, akkor valószínű van még más is!
Elmegy a vihar tovább nézem a beállításokat!

Előzmény: svejk, 2020-06-14 17:51:42 [3043]

Valószínű a bemenet átállítódott puls/sign-ről valami másra.
Vagy hardver hiba a sign. bemeneten. Érdemes árammérővel ellenőrizni.

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]

Szia!
Indiktív kapcsolók vannak, de semmilyen elektromos kapcsolat nincs a rendszerben közöttük!
Ma délelőtt jutott eszembe az, hogy kipróbálom egy egytengelyes jelgenerátorral is, így megbizonyozosodtam arról, hogy nem e zavar be valami máshonnan érkező jel vagy zavar.Bánatomra levonva a következményt, hogy valami a driver paraméterezésében lehet.
Amit nem tudok feldolgozni, hogy mitől változott ez meg?
2 éve használtam utoljára a servo programját a tunningoláshoz azóta tette töretlenül a dolgát, majd tegnap előtt reggel bekapcsolásnál a kézikerékkel negatív irányban mozgattam-majd a pozitív irányra is ment negatív irányban.Mondanom sem kell meglepődtem nem kicsit...
A program beállításairól sanos nincs mentésem, egy régebbi pc-n tunningoltam, már a vinyója sincs...
Gondolkoztam, hogy nyomok egy factory resetet, de még nem mertem..
Olyasmire tudok gondolni, hogy valamelyik gain-paraméternél lehet magasra állítva az érték, és az irányváltásnak a jelszint külömbsége túl kevés aminek a következménye, hogy nem vált irányt csak megáll és folytattja tovább....

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 14:36:33 [3041]

Szia

Kicsit olyan mintha egyik végállás bejelezne neki, és ha úgy van konfigurálva akkor elindul home kor a másik irányba.
Milyen végállásaid vannak?
Nincs egy mentésed a servo beállításairól?

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 12:36:22 [3040]

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, már nagyon égető a helyzet a munkák végett!
3. Napja nem tudom eltalálni, hogy miért nem forog a servo motor csak egy irányban step/dir-es módban.
A motor: Samsung Ac400w CSMT-04BR1ABT3
S/N:160033
A driver: CSD3-plus
Prog:SmartJog 4.1.0.6
Software: UCCNC V1.2109
UC300ETH5LPT
UCBB jelkiosztó
Valamint a hiba feltárása végett egy egytengelyes jelgenerátor
A jelenség:
Az uccnc-ből semilyen módon nem sikerül irányt váltattnom a motorral, ellenkező irány parancsra egy pillanat szünet majd forog ugyan arra mint előtte.Forward vagy reverse, mindegy melyiket használom mindig csak egy irányban forog.(a driveren a kis alsó vonal megvillan amit az irányváltás lenne hivatott vissza jelezni)
A smartjog-ból működik jog üzemmódban(a driveren teljesen ugyan villan az alsó vonal)
Az egytengelyes jelgenerátorral is szintén ugyan az a jelenség mint az uccnc-ről kapott jelekkel. Tehát feltételezem nem arról az oldalról van a hiba!
50-es I/O csatlazó is rendben van, jó helyre vannak kapcsolva a jelkábelek, nincs megszakdva, minden csatlakozásnál átmérve!
Hozzá tenném kb 2 éve használom Z tengelyként szolgálna a motor tehát a kábelezés végett mozgásban nem volt, hogy megtört volna vagy ilyesmi(itt is át lettek mérve a kábelek)
Amire én gyanakszom, csak nincs visszaállítási pontom, az a software paraméterezése lehet, talán!?

Esetleg ha volt valakinek ilyen tapasztalata, kérem jelezzem valamilyen módon!
06203260054 (visszahívom)
Vagy itt a fórumon akár privátüzenetben!
Köszönöm!

Köszönöm a segítségedet
Így már érthető
Üdv

Szia. A step jel alapvetően egy keskeny impulzus. Mivel egy szervo alapjában véve egy visszacsatolt rendszer valamint egy motor fordulathoz meg van határozva, hogy hány ipmulzust kell kiadni a vezérlőnek a motormeghajtó felé. Ha ennyi impulzust kap akkor egyszer körbefordul. Ha az impulzusokat lassan kapja akkor lassan és kissé darabosan fordul körbe ha gyorsan akkor rövidebb idő alatt fordul körbe. Ha sok impulzust kap akkor nem csak egyszer fordul körbe. Általában szervo hajtás esetén pozíció szervóról van szó, de van sebesség szervo is ami egy adott fordulatszámot igyekszik tartani.

Egy CNC gépnél a mellékhajtásoknál a cél az, hogy egy adott és elfogadott hibahatáron belül lekövessen egy pályát, adott pillanatban egy adott pozícióban legyen.
Valójában az impulzusok közötti szünet ideje változik. Azért nem nevezném PWM jelnek mert a periódusidő nem állandó.

Amivel kevered az a RC modellezésben használt szervok megoldása. Ott valóban egy PWM jel van és a kitöltési tényezőnek megfelelően fordul egy adott irányban és mértékben. Viszont kevésbé gyakori, hogy +_90 foknál többet forduljon.

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-12 21:29:31 [3037]

Sziasztok
Amatől vagyok ebben a témában ezért szeretnék kérdezni pár egyértelműnek tűnő dolgot.
Mit jelet egy szervo step dir vezérlése?
A dir az gondolom az irányt ( ha van jobbra, ha nincs balra-vagy akár fordítva-konfig kérdése)
a step ami nem világos Ez lényegében PWM jel? azaz ha növelem a sebesséhet akkor az imulzus szélesség növekszik, a periodusidő(frekvencia) az állandó? Én erre gondolok de nem vagyok 100% biztos

mert létezik olyan vezérlés ahol az impulzus szélesség állandó de az impulzusok egymás utáni sűrűsége változik-azaz a freki változik. hasonlóan (vagy pont úgy) mint a frekiváltóknál.

Erősítsetek meg vagy javítsatok ki légyszi
Köszönöm

Meg a kimeneten egy fázisfordító így szimetrikus is lehet a kimenete. %V ról megy (USB) amiből +-12V ot majd újra stabilabb 5V ot állít elő. Kép:

  

Előzmény: GPeti1977, 2020-06-03 16:08:57 [3035]

Nagyon egyszerű a működése, a step jelre indítok egy CD4538 IC vel kialakított monostabil multivibrátort, a kimeneti négyszögjelet átlagolom, abból lesz egy 0 - 5 V közötti feszültség, majd van egy egyszerű műveleti erősítős kapcsolás ami az erősítő erősítését egy FET-tel kapcsolja 1 vagy -1 -re azaz invertál vagy nem, ide van kötve a dir jel, a következő fokozat 2x eset erősít, így lesz meg a step dir jelből a +-10V szabályzó feszültség. Nagyon precíz mozgatásra nem alkalmas, de biztos sok helyen használható.

Előzmény: pergerz, 2020-06-03 10:37:52 [3034]

Ez az átalakító érdekelne engem. lehet többet tudni róla?

Előzmény: GPeti1977, 2020-03-25 17:40:38 [2952]

Puls=Step, Sign=Dir

Előzmény: szf, 2020-05-27 23:52:16 [3032]

Amikor egy szervó doksijában PULS+ / PULS- illetve SIGN+ / SIGN- csatlakozókat látok és ez a "Position mode"-hoz tartozik akkor ezt lehet használni step/dir-es vezérléssel?

Úgy 8-10 éve sok került a hobbycnc-sek birtokába.
(bár feketében még nem láttam)

A Yaskawa honlapján majdnem minden fent van.

Előzmény: szf, 2020-05-23 10:25:58 [3030]

Ismeri valaki a képen látható vezérlőt?
Esetleg leírása, bekötése?

  

Nem akarok senkinek megmagyarázni semmit,
maximum gondolkodásra biztatni.
Az eredetileg feldobott kérdésre már 2x válszoltál is magadnak.

Előzmény: istvan3, 2020-05-22 11:40:31 [3027]

Pedig ezeknek az AC szervókban pont az a jó, hogy rengeteg paramétert lehet figyelni, beállítani.

Többek között pár dolog amit érdemes használni:

- precíz nullpont felvétel az enkóder Z csatornával
- hibahatár figyelés, illetve rendszer letiltás ennek túllépésekor
- nyomatéklimit pl. szerszámcsere alkalmazáskor
- fékes motor esetén annak a ki-be kapcsolása

Ezen kívül ahhoz, hogy egy szervó rendszer előnye kijöjjön jól méretezett hajtásra, és megfelelő mechanikára van szükség.

Hiába tud a rendszer szuper gyorsulást, ha széthullik alatta a gép. Illetve hiába a szervó, ha nincs jól méretezve és nem tudja követni a pályát megmunkálás közben, csak nagyon kis gyorsulásnál.

Véleményem szerint emiatt érik meg a plusz befektetett pénzt és munkát.
Komolyabb tervezést igényel, vezetékezést, motorhangolást. Ezt már nem lehet egy PC házban összedobni.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]

Ne haragudj de továbbra sem magyaráztál meg semmit.

Az, hogy a hibajel készteti a motort forgásra, és ez által követi az előírt pályát, (méretezés, és hangolás függő hibával) az nem jelenti azt, hogy a motor végül nem tud beállni fix pozícióba, amikor a step jelek megszűnnek.

Ez természetesen egy begerjedt rendszer esetén nem történik meg, mert ide oda mozog a motor.

A fix pozícióból való kibillenést pedig a rendszer korrigálja.

A léptető motor tengelye sem stabil tartó helyzetben, kibillenthető onnan.

Előzmény: kmajer, 2020-05-22 09:13:46 [3025]

A működési elv szerint.

Előzmény: szabad paraszt, 2020-05-21 20:27:41 [3022]

A kérdésed meg is válszoltad magadnak.

Előzmény: istvan3, 2020-05-21 20:28:12 [3023]

Panasonic
Step-dir
1kw
Vezetékeivel,programmal,segítséggel a beüzemléshez.
Stabil megbizható..
Ugyanilyen.
'UCCNC vezérlő program' téma, 7815. hozzászólás
Ez is tőlem van..
Ha érdekel irj..

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:12:27 [3012]

Általában megadható a szervóknak, hogy egy fordulathoz hány (step) impulzus szükséges. (Az enkóder számát osztja le szoftveresen a kívánt értékre) Ha 360-ra állítasz be, akkor fokonként fog lépni.

Amúgy meg miért ne tudna a szervó beállni fix pozícióba?

Attól, hogy a hibajel által veszi fel a pozíciót, még nulla hibára törekszik a rendszer.

Előzmény: kmajer, 2020-05-21 19:08:11 [3021]

Oh, ezt hogy érted?

Előzmény: kmajer, 2020-05-21 19:08:11 [3021]

Szervo nem tud beállni fix pozícióra.

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-21 18:05:20 [3020]

Egy AC szervó motor tud olyant hogy a step jelre momdjuk ugrik egy fokot mint a léptetőmotor?

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:12:27 [3012]

UC 400ETH-rel hajtom. De rendesen le van butítva.
Azt hiszem 4000 impulzus körönként. Az eddigi tapasztalatok alapján elég is.

Előzmény: svejk, 2020-05-21 13:53:57 [3017]

Az MR-J egyébként nekem is tetszett a végén kezesebb volt mint a régebben ismert másik.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]

Ez a step/dir rendszer előnye és egyben hátránya.

Előny, hogy csak pár paramétert kell állítani a többi inkább az analóg vezérlésnek szól.

Hátrány pedig maga a step/dir rendszer, így a profi cucc gyakorlatilag le van butítva.

Komolyabb vezérlőkben nem is nagyon található már ez az opció.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]