Juteszembe, az X tengelynél már visszakapcsoltam a tahót (feedback)

Előzmény: smalla, 2017-08-17 15:31:33 [4402]

a P értéke szinte mindegy (látszólag), de 10 alatt biztos kevés, 10 től kezd el normálisan mozogni, de aztán magától nem rezonál be akkor sem ha P 10000. csak úgy ha kimozdítom a holtpontról. az at_pid modul autótuning módban egyébként egészen elképesztő számokat generál, és persze azokkal rögtön kiakad a gép, de valami olyasmiket, hogy P 60000-80000, I 180000-2500000(!), D 17-63 és nincs két egyforma.



Az X axishoz beállított paraméterekkel, 0,1-es elmozdulással szép a görbe, jó a megállás, de használhatatlanul lassú.
OUTPUT_SCALE = 277.77
OUTPUT_MIN_LIMIT = -238.09
OUTPUT_MAX_LIMIT = 238.09
FEEDBACK_SCALE = 238.09
FEEDBACK_MIN_LIMIT = -238.09
FEEDBACK_MAX_LIMIT = 238.09

Az Z axishoz tartozó beállításokkal egész jól mozog a gép, akár folyamatosan is anélkül, hogy kiakadna, de a pontossága csapnivaló. És ennél még lehetne jóval gyorsabb is.
OUTPUT_SCALE = -2857.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -2857.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 2857.0
FEEDBACK_SCALE = -3333.0
FEEDBACK_MIN_LIMIT = -3333.0
FEEDBACK_MAX_LIMIT = 3333.0

próbáltam az X tengelyhez beállított paraméterek egész többszöröseivel kb 6000-es számokig, de ott nem igazán lehet 1mm nél nagyobb elmozdulást kinyerni belőle.

Most jut eszembe, hogy lehet a homing is bezavar, lehet azért nem megy gyorsabban, mert hiszen még nem volt hazaküldve és addig le van korlátozva. Na ezt este kipróbálom.

Előzmény: D.Laci, 2017-08-17 15:11:33 [4401]

Nagyoknak találom azokat az értékeket.
Nekem LPT porton valami ilyesmi a jó beállítás:
P = 4
I = 1
D = 0.01
BIAS = 0.5
FF0 = 0
FF1 = 0
FF2 = 0
DEADBAND= 0.00015

Előzmény: smalla, 2017-08-17 13:32:01 [4400]

itt van a teljes konfig:
https://github.com/smalla/configs/tree/master/XYZAC320

többé kevésbé naprakész, habár a tegnap esti működésemet nem szinkronizáltam még rá.

Előzmény: D.Laci, 2017-08-17 10:15:39 [4399]

Az INI fájlt rakd fel vagy küld el nekem had nézek bele.

Előzmény: smalla, 2017-08-17 09:50:33 [4398]

Tegnap kicsit játszogattam vele. Ha a beállításokat leveszem (output scale, min-max), akkor nagyon szép pid görbéket látok és elég pontosan áll be a gép az adott helyre, ha csak 0,1mm mozgást kérek tőle. De veszett lassú, ha kicsit nagyobb távot kellene megtenni. Gyors mozgásokat végezni lehetetlen, ki is akad.
Mekkora lehet kb a gyorsulása egy ekkora gépnek? Mert azt (is) feltételezem, hogy ez végletesen magasra van állítva a szoftverben, és a gép nem tudja követni. Az X tengellyel játszadozok: motor ~ 4,5Kw, 23Nm 2000RPM, 10mm golyós orsó emelkedés, kb 200-250kg tömeget kell mozgatni üresen. Inerciát ne kérdezzetek, lövésem sincs.
Ha magasabbra állítom az output scale értékeket, akkor megindul a motor, de lehetetlen (?!?) jól pozícióba állítani.

Előzmény: smalla, 2017-08-16 16:11:58 [4397]

Fanuc System 6M, ez a leírás fedi, csak nem a H-s vezérlőt kell nézni, hanem az M-est.

most úgy próbálkozok vele, hogy tacho jel (TGLS jumper helyén) nélkül megy, mert azzal együtt végképp sztochasztikusan működött.
Az elképzelés az volt, hogy ha így sikerül nagyjából beállítani, akkor visszaengedélyezem a tacho jelet.

este le tudom fényképezni a pontos típust.

Előzmény: horcsab, 2017-08-16 15:29:18 [4396]

Amit Pál írt, tacho jel az fontos a hajtás végfoknak. Anélkül is ezt a jelenséget csinálhatja, vagy ha nem megfelelő a jelszint. A végfokot nem lehet átállítani tacho jel nélküli üzemre? Küldj egy pontos típust a végfokról, utánanézek, hátha találok róla valamit.

Előzmény: smalla, 2017-08-16 10:12:22 [4395]

Persze, már vagy tízszer, hátha elsiklottam valami felett.

Előzmény: bjam28, 2017-08-15 15:22:54 [4394]

Szia!

Lehet hogy már nézted John Thornton oldalát, bár most éppen nem elérhető csak Google cache-ből:
Servo Tuning Tutorial

Itt a hibahatár is 20mm az egy helyett...

Előzmény: smalla, 2017-08-15 10:07:30 [4388]

Nem olyan egyszerű ennél a dolognál a probléma.
A vezérlő egy ősöreg Fanuc rendszer volt.
A DC szervó vezérlő analóg , de a motorokon nincs tachogenerátor eredetileg sem.
A Fanuc vezérlő egység az encoder jelekből generált egy tacho feszültséget.
Elméletileg ez is meg van oldva, de a próba enélkül volt kivitelezve.
Így a szervó vezérlő belső P tagja is belebarmolhatott a beállításba.
Tehát ez így sok sebből vérzik.

Előzmény: horcsab, 2017-08-15 12:51:50 [4391]

Köszönöm a tippet.
Sajnos nem, olyankor azonnal a világ végére szalad(na), de itt nem ez a helyzet.

Előzmény: horcsab, 2017-08-15 12:51:50 [4391]

Enkóder nincs fordítva bekötve? Csak tipp!

Előzmény: smalla, 2017-08-15 10:07:30 [4388]

Igen, 3 tengely már mozog az 5-ből, csak még nem az elvárásaimnak megfelelően.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-08-15 10:55:13 [4389]

Kezd összeállni a masina ?
Mikor ott voltam akkor még a trafó sem volt a hajtásokhoz.
Azóta sikerült szerezni ?

Előzmény: smalla, 2017-08-15 10:07:30 [4388]

Kellene nekem némi segítség LinuxCNC + mesa 7i77 + Fanuc DC szervók PID tuningjához.

Van valami anomália a rendszerben, amitől nem úgy működik a PID ahogy az a nagy könyvben meg van írva.
És mivel ez lenne az első ilyen amit beállítok, nem igazán találom a hiba okát.

Például:
1) azt írják, hogy növeljem a P-t, amíg önálló oszcillációban nem kezd, majd vegyem vissza. Az én rendszerem álló helyzetből, magától nem kezd el oszcillálni, mindegy meddig növelem a P értékét.
2) ha kimozdítom a holtpontból egy vezérlő utasítással (+0.1mm) akkor már egész kicsi P értékre is egyre nagyobb oszcillációba kezd, míg le nem kapcsol a túl nagy kitérés miatt. Nem találok stabil rezonancia frekvenciát, ami kellene a Ziegler Nichols féle beállításhoz.
3) ha sikerül próbálgatással beállítani PID értékeket, melyek kvázi működnek, azok csak az egyik irányba működnek. Ha a másik irányba indítom meg a szerkezetet, akkor vagy jóval nagyobb lesz a hiba, vagy egyenesen ki is akad a hibahatár (1mm) túllépése miatt.
4) Stabil gyorsjáratot nem sikerült beállítanom, ott szinte mindig nagyon nagy a hiba, ezért a max sebesség kb 150mm/perc ami több, mint lassú.

Egyszóval béna vagyok hozzá, kellene a segítség. Lassan már hetekben mérhető a rá fordított időm, és szerintem ez tengelyenként max 1 óra kéne legyen.

Köszönöm

Köszönöm.

Előzmény: horcsab, 2017-08-11 17:58:13 [4386]

Ha tudok, segítek, ha időm is engedi.

Előzmény: Szasza43, 2017-08-11 14:09:02 [4385]

Szia,

Köszönöm, hogy segíteni akartál, de ujra telepítettem és így már jó.
Esetleg ha valamibe megakadok kérhet tőled segítséget?

Üdvözlettel: Szabolcs

Előzmény: horcsab, 2017-08-11 07:28:53 [4384]

küld el a konfig fileokat. Abból tudok segíteni.

Előzmény: Szasza43, 2017-08-10 17:20:30 [4383]

Sziasztok,

Segítséget szeretnék kérni linuxcnchez.
Feltelepítettem 2.7 verziót.
Mindent beállítottam a configba, és próbáltam működött is.
Aztán valamit elállítottam, de sajnos nem tudom mit, mert sok mindent próbálgattam.
Most nem akar menni sem joggal sem programmal.
A configba ha próbálom a tengelyeket működnek.
A szervo motorok tartásba vannak.

A segítséget előre is köszönöm.

Adjak DNS-t ?

Előzmény: bjam28, 2017-08-01 09:21:19 [4380]

Rendben,köszönjük

Előzmény: bjam28, 2017-08-01 09:21:19 [4380]

Szia!

Tudok róla, a szerver maga működik csak a DNS szolgáltató gondolt egyet....
Rövidesen (szeptembertől) újra elérhető lesz és ismét lesznek gyakoribb friss hírek, információk.

Addig megértést kérek, de itt vagy magánban szívesen segítek.

Üdv:
János

Előzmény: lari, 2017-08-01 09:16:09 [4379]

Szia János!

A linuxcnc.hu nem működik.
Tudsz róla?

Előzmény: bjam28, 2017-08-01 09:11:44 [4378]

Szia!

A hasonló esetekről azt írják a fórumokon, hogy

1) a PCI kártya csatlakozó felülete koszos vagy a kártya hely ahová behelyezed a kártyát elszennyeződött.
Tisztítsd meg a kártyá érintkezőit és próbáld bele másik kártya helybe.

2) A firmware (bit file) nem elérhető. Jó helyre tetted?

Egy INI és HAL fájl részlet még segíthetne. Jöhet magánban is.

Előzmény: csike, 2017-07-31 20:40:17 [4377]

Szeretnék segítséget kérni egy Mesa 5i23 kártya beüzemelésébe. Nem beszélek Angolul. Egyedi BIT fáj





Előre köszönöm a segítséget.

Ejnyje no, kevés a tábla csoki? vagy túl nehéz a feladat ?

Előzmény: smalla, 2017-03-25 21:29:11 [4367]

Kemény vagy

Előzmény: smalla, 2017-03-27 10:48:31 [4374]

Tegnap este még játszogattam vele, az eredmény, hogy minden gomb használható, a tengelyválasztó és a felbontásválasztó is működik.

Ami nem megy még az a 2 gomb együttes kezelése, valamint továbbra sem tudom, hogy az ominózus 2 oszlopban milyen adatok vannak...

És persze a kijelzőre visszaírás az egyáltalán nem megy még...

Előzmény: smalla, 2017-03-26 14:16:56 [4370]

Kontakt hibája volt az optó csatinak és gondoltam lehúzom róla teljesen, így vettem észre ezt a dolgot az index jellel kapcsolatban.
Azután odaforrasztottam a vezetékeket.
A Linuxcnc nem is annyira csicsa. Te csacsi!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-03-26 14:28:11 [4371]

Semlegesben valóban várom a véleményedet...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-03-26 14:28:11 [4371]

"csak ebben az esetben nem talál vissza a menetárokba!"

Akkkooo mééééé csinálja?:)
Nem az lenne a legfontosabb, hogy ne iduljon el index szinkron jel hiányában? Ha ez tényleg így van, újabb csicsavilág jelenséget nyugtázhatunk, azaz nagy hühó a semmiért.

Előzmény: KoLa, 2017-03-25 21:55:41 [4368]

Igen, ezt olvastam, sajnos ez a day of month xor mintha itt nem működne, valami más az algoritmus sztem. Ezt volna jó kitalálni

Előzmény: horcsab, 2017-03-26 10:31:26 [4369]

Ezt gondolom megtaláltad.
Link

Igaz, nem pont az a típus, de talán kiindulásnak nem rossz.

Előzmény: smalla, 2017-03-25 21:29:11 [4367]

Nem kell az index jel ahhoz hogy elinduljon a menetvágás!kipróbáltam! kiszámolja szerintem az A phase configból is, és indul akkor is ha nem jön az index jel, csak ebben az esetben nem talál vissza a menetárokba!
Nincs ebből probléma, csak a működési elvet cikizem!
Ha van korrekt index jel akkor téveszthetetlenül működik!
Az A-B phase használata is nagy különbséget eredményez ha pl csak A phaze van a configban!de ezt, Te biztos tudod csak úgy megjegyzem.

Előzmény: D.Laci, 2017-03-24 06:04:07 [4365]

Éljen, az első 3 gomb működik.

Kéne némi help, mert nem jövök rá magamtól: ki kellene találni, hogy a második és nyolcadik oszlopban mi alapján változnak a számok, felajánlok egy tábla csokit a megfejtőnek.

04 40 01 00 0E 13 00 7F
04 57 00 00 0E 13 00 04
04 0E 01 00 0E 13 00 0F
04 DE 00 00 0E 13 00 0C
04 21 01 00 0E 13 00 01
04 CC 00 00 0E 13 00 0C
04 C1 01 00 0E 13 00 01
04 18 00 00 0E 13 00 08
04 E4 01 00 0E 13 00 03
04 A9 00 00 0E 13 00 08
04 BF 01 00 0E 13 00 0D
04 71 00 00 0E 13 00 00
04 DC 01 00 0E 13 00 0B
04 A9 00 00 0E 13 00 08
04 D5 01 00 0E 13 00 05
04 04 00 00 0E 13 00 04
04 65 01 00 0E 13 00 05
04 0C 00 00 0E 13 00 0C
04 D4 01 00 0E 13 00 03
04 E4 00 00 0E 13 00 04
04 77 01 00 0E 13 00 05
04 D7 00 00 0E 13 00 04
04 8C 01 00 0E 13 00 0B
04 4A 00 00 0E 13 00 08
04 CB 01 00 0E 13 00 09
04 06 00 00 0E 13 00 04
04 45 01 00 0E 13 00 05
04 FD 00 00 0E 13 00 0C
04 3C 01 00 0E 13 00 0B
04 0A 00 00 0E 13 00 08

Csak az 1-es gombot nyomogattam, ami a 3. oszlopban látható változás. De a 2. és 8. oszlopok számomra ismeretlen konstellációban változnak minden alkalommal. Erre kéne rájönni.

Köszi

Pedig de.
Irok neked.

Előzmény: smalla, 2017-03-23 23:50:35 [4364]

Én úgy emlékszem, hogy kel az index jel, hogy elinduljon a menetvágás.

Előzmény: KoLa, 2017-03-23 22:31:58 [4363]

Hah, nincs másik, ami tudna 5 tengelyt. Ezt kell megoldanom.

Előzmény: guliver83, 2017-03-23 20:28:13 [4362]

Néhány érdekességre akadtam a Linuxcnc-vel kapcsolatban!
Persze ez egy eszterga!
Hibakeresés közben lehúztam az index jel, és az A phaze csatikat, menetvágás közben, felváltva!

A tapasztalat: a Linuxcnc-nek nem kell index jel a menetvágáshoz, akkor is vágja ha nincs, csak nem talál bele!
Az A phase jel sokkal fontosabb számára, ha ez nincs akkor nincs főorsó fordulatszám kijelzés, és nincs menetvágás sem!és nincs semmiféle mozgás, programból vezérelve ha At speed van a configban!
Linuxcnc esztergályosok, próbáljátok már ki!
Nálatok is ez van?

Szerintem vegyél egy másikat amit használni is lehet.
Ezt meg tedd vissza a dobozába majd érte megyek!

Előzmény: smalla, 2017-03-23 17:13:55 [4361]

Odáig már eljutottam, hogy a driver betöltődik mert az usb ID-t átírtam, de a kommunikáció más. Valamit csinál, mert ha tekergetem az mpg-t meg nyomogatom a gombokat, akkor random történik valami, és a kijelzőn is feltűnnek karakterek, de ennek nyilván nem így kellene működnie
Ezért kellene az USB kommunikációt valahogy lehallgatni, ehhez kellene valami tool vagy valami tapasztalat, hátha valaki már csinált ilyet.

Előzmény: GG, 2017-03-23 15:26:44 [4360]

Azzal a módszerrel, ahogy a hb04-nél le van írva.
Szerintem a vendor:product id-ket kell aktualizálni, és a tesztprogi alapjan a configot megcsinalni. Szerintem.

Előzmény: smalla, 2017-03-23 09:17:16 [4357]

Most látom ez a WiFi-s verzió.
Én a vezetékest teszteltem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-03-23 09:32:48 [4358]

Én eleve valami USB monitorozó szoftvert néznék a neten és az eredeti környezetében vizsgálnám.
A másik megoldás ezt szépen visszacsomagolod felteszed a fórumra és rendelsz egy megfelelőt.
Utóbbival sok kellemetlenségtől kímélnéd meg magad.
Ez az én véleményem.
Mivel volt ilyenhez vagy hasonlóhoz szerencsém tesztelni Mach alatt.
Az láttam, hogy ipari környezetben ez is mint az összes USB periféria meghal, a kommunikáció összeomlik.
Már egy frekvenciaváltós motor indításától is képes volt " lefagyni ".
Maga az eszköz használhatóság szempontjából még jó is lehetne, ha nem lenne rajta az a fránya USB.

Előzmény: smalla, 2017-03-23 09:17:16 [4357]

Vettem nemrég egy ilyet: WHB04B-6

sajnos ez nem az, mint az XHC-HB04, amihez a linuxcnc alatt van support.
Ezért hát elkezdtem írni hozzá a megoldást az xhc-hb04 alapjaira. Ha valaki tudna segíteni, hogy hogyan is kell az USB kommunikációt debuggolni, visszafejteni, aztán azt implementálni a kódba, akkor gyorsabban haladnék. Mivel ilyet még nem csináltam azt se tudom, hol álljak neki. (a linuxcnc.org-os hasonló fórumtémát is én nyitottam, de elég lassú a válaszidő ottan, hátha itt több szerencsével járok.)

Köszi

PC-n megy. Ott nincs gond. Annyit közben elértem, hogy Tkemc-vel megy. Már csak az Axis-al kellene megoldani.

Előzmény: remrendes, 2017-03-22 00:55:20 [4355]

Tedd fel valahova, hatha valaki kiprobalja PCrol.

Előzmény: horcsab, 2017-03-21 18:31:22 [4354]

Bocsi, igaz kiírhattam volna, hogy Beaglebone black-ról van szó.
Szóval az 512M tényleg kevés, ráadásul axis képernyőt használom. Tkemc-vel is ugyan ez a helyzet. SWAP-ot 1Gb-ot adtam hozzá, de nem itt van a baj.

Előzmény: korbendallas, 2017-03-21 09:16:20 [4349]