Az AVAGO használja a CPR-t PPR-ként :
"Count (N): The number of bar and window pairs or counts per revolution (CPR) of the codewheel."
A vonal és ablak párok száma vagy a kódtárcsa vonal száma fordulatonként (CPR)
Magi úr jól fogalmazott csak keverednek a konvenciók ...

Akkor vajon Magi úr is rosszul fogalmazott mikor azt írta hogy "500-as PPR alaposztású encoder"
Az nem 500-as CPR alaposztású encoder akar lenni?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:42:00 [12952]

Rendben.
Köszönöm.

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:42:00 [12952]

Ehhh... ne olyan béna adatlapokat nézz!

Itt az eredeti.

Különben is csak azért vannak ezek a nevek, hogy kezdő hobbystát jól összezavarják.

így akkor helyesbítek, az encoderre MINDIG a tényleges fizikai osztást írják rá.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:35:00 [12951]

Akkor most nem tudom hol az igazság, itt az encoder leírása itt azt írja 400PPR, nem azt hogy CPR?
http://www.pages.drexel.edu/~changbc/dspcntrl_F28335/HEDS5540-OpticalEncoder.pdf

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:29:00 [12948]

A borítódobozon ha "A" betű van akkor 500 CPR-es.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]

PPR = Pulse/Revolution = Pulzus fordulatonként
CPR = Counts/Revolution = rendszerint az encoder felbontás 4X feldolgozás után

LPR = Line/Revolution = PPR

Ugyanakkor az Avago ill USdigital a PPR értéket CPR-ként adja meg ...

Utoljára írom le, az encoderre MINDIG a CPR értékét (ahány vonás van rajta) írják rá.

Egyébként a képen látható tárcsádra is rá van írva ez az érték.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]

Akkor itt egy kép a heds 5500H-rol, ha most ez 400 PPR ahogy a gyártó írja akkor ez 125CPR vagyis 125 rovátka , nézzétek meg a képet anélkül hogy megszámolnám, szerintem itt jóval több rovátka van mint 125?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:12:00 [12941]

Az encoderre mindig a CPR érték van írva.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:18:00 [12944]

Attól függ milyen encoder van rajta. Régebben a 2048 CPR-es volt a menő.
Ma már valóban vannak nagyobb felbontásúak, nem ritka a 32768-as sem.

Előzmény: designr, 2015-11-21 23:15:00 [12943]

A kisebbik motoron heds 5500H 400 PPR
A nagyobbikra meg az van írva 2000 PPR
Ezeket az értékeket szorozza fel a szervó vezérlőm 2x, vagy 4x?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:12:00 [12941]

A 17 bites encoder akkor mennyi is fordulatonként?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:54:00 [12931]

Annyi megjegyzéssel hogy a PPR az nem alaposztás.
Az alaposztás a CPR, azaz amennyi vonalka van a tárcsán.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:08:00 [12939]

igen.

De most végül is mi van a motorod encoderére írva???

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:08:00 [12939]

De üzemeld be, és akkor minden világos lesz...
Most nem akarlak még azzal is megzavarni, hogy van benne egy szorzó is.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 22:58:00 [12933]

Meg azt sem értem hogy a 500-as PPR alaposztású encoder az most mennyi 125CPR?

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 22:58:00 [12933]

Akkor ne javítsad, de én legalább elismerem, hogy hibáztam :P

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:04:00 [12936]

Az 500-as encodert a 4x módban 2000-nek látja, azaz 2000 step impulzus kell a vezérlőnek, hogy 1-et forduljon a motor.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 22:58:00 [12933]

Tudom...
De most durci vagyok, nem vagyok hajlandó javítani semmit amíg meg nem javultok.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 23:00:00 [12934]

Légyszíves a #12929 hozzászólást is töröljétek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 23:00:00 [12934]

Ezt elírtam , de csak az hibázik aki tényeket is közöl Svejk akkor javíthatod is, ha már figyelmeztettél.
Köszi !

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:46:00 [12927]

Megpróbálom pontosítani mire is gondolog, Itt írja a szerző a vezérlő leírásában: "Encoder használati mód. Kétféle üzemmód lehetséges: 2×-es és 4×-es mód. Az encoder alaposztását 2×-ezi, vagy
4×-ezi (pl. egy 500-as PPR alaposztású encoderből, 4×-es módban 2000-res felbontású lesz)".
Ott a példa 500 as encoder 4X-es módban 2000 felbontású lesz, ez most mit jelent akkor ezt még kell 4x-ezni, vagyis ez 8000PPR-t jelent egy 500 résű encoderen, ez az amit nem értek???

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:46:00 [12926]

Én is sok jót hallottam rólla..hossz évekig használják hibamentesen..nem kényes a motorokra

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:52:00 [12930]

Az AC szervoknál az a 17-20 bit az abszolute encderre vonatkozik, nem az 1 fordulaton belüli felbontásra.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:04:00 [12917]

Nem olyan rossz az...
Én sokat játszottam vele.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:41:00 [12921]

Áááá dehogy, a mi PÁLunk már 3 szoros encoder jelfeldolgozást is híreszteli.:)

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:46:00 [12927]

Lajos!
Először a motorod encoderének egyik csatornáján mérd ki, hogy egy fordulatra hány impulzust ad ki. Utána ezen tudsz módosítani a szervód beállítása kapcsán, ahogyan a gyártója leírta neked.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 21:48:00 [12923]

Helyesebben 1600 PPR

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 22:26:00 [12924]

A CPR az cycle per revolution, a PPR pedig pulse per revolution.
Ami az encoderre van írva az a CPR, pl. az 500-as encoder tárcsán 500 fizikai vonal van.
Ezt aztán a vezérlők vagy 500-nak vagy 1000-nek vagy 2000-nek látják. (1x, 2x 4x üzemmód)

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 20:13:00 [12913]

Nem lesz fehér lepedékes?
Régen mindig denszeszben áztattam, aztán jött ez a fránya lepedék. Azt sajnos nem tudom, hogy a gyanta változott az ónban vagy a denszesz minősége.
Mostanában gyári nyák lemosót használok, mert kaptam, de ugye előbb utóbb ez elfog fogyni.

Előzmény: thotib, 2015-11-17 09:15:00 [12912]

A H jelölés 400 CPR-t jelent azaz 400 rés vagy 1200 PPR (Pulse Per Rotation)

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 21:48:00 [12923]

Visszatérve a témához, van egy Heds 5500 h enkóderem is aminek azt írják 400PPR vagyis 400inp/fordulat, én úgy tudtam a 400 az a tárcsa réseinek száma, jaj de nem egyszerű.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:41:00 [12921]

Azóta szoftvesesen változott a vezérlő, állítólag fejlesztve volt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:41:00 [12921]

Az egy igen csak elavult darab.
Nem akarom bántani Magit, de a profi vezérlői is elég gyermetegre sikerültek, de 8-10 éve nem volt más lehetőség csak ezek vagy ipari farvizén evezve és az onnan levetett vezérlőket használni.
Nekem sikerült egyből átnyergelni a léptetőmotorról az AC szervóra, és azt kell mondanom, hogy Trabant kontra Mercedes esete.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 21:34:00 [12920]

Magi Profi2Q

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:29:00 [12919]

Enkóderjelnél alap az összes impulzus figyelése a vezérlőben, de én jelfeldolgozást írtam.
Tehát ha 1x a jelfeldolgozás akkor minden impulzus feldolgozásra kerül.
Végül is a lényegen mit se változtat mert ki így ki úgy nézi, még gyári vezérlőben is láttam megkavarva.
Mellesleg ez milyen vezérlő ?

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 21:18:00 [12918]

Hát ezt nem értem, a vezérlőm leírásában ezt másképpen magyarázzák, ott az be és kilépő éleket számolják, amiből adódik a 2x, és a 4x-es mód, idézném: "A DSP az Encoder jeleit kétféle üzemmódban tudja feldolgozni: 2× és 4× módok. E két mód befolyásolja ugyanazon encoderrel elérhető
motor felbontásokat!
2×-es módban a DSP csak a vonalak belépő élét (pirossal jelöltet) kezeli. Ilyenkor az Encoder alapfelbontása (PPR) duplázódik.
4×-es módban a DSP minden élét feldolgozza a vonalaknak. Ebben az esetben az Encoder alapfelbontása (PPR) négyszereződik.
Javasolt beállítások:
200-1000 PPR esetén 4×-mód,
felette 2×-mód".

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-21 21:04:00 [12917]

Már a kezdetleges vezérlők is tudtak 1x 2x 4x enkóder jelfeldolgozást.
1x módban az 1000-es enkóder 4000 részre ossza fel az egy körülfordulást.
2x módban ez 2000 rész.
4x módban pedig 1000.
Mivel az 1000-es enkóder valósan 1 teljes impulzusnál 4 állapotváltozást hoz létre.



Jobb vezérlőkben már van elektronikus váltó aminél ez az enkóder 1-2-4x feldolgozási részt már ki is hagyták.
Itt numerator denominator van ahova megadott értékkel oszthatjuk le, hogy hány lépés legyen 1 körülfordulás.
Így akár 1 lépés 1 körülfordulást is lehet
AC szervóknál is ezt használják mivel ott akár 17-20 bites felbontás se égbekiáltó extra.
Például 17bites 131072 felbontású mezei enkódernek felel meg. (524288 impulzus)
Ezt már semmi nem tudná értelmesen lekezelni ezért is az electonic gear.
Ezzel szinte bármilyen tetszőleges 1 fordulat / felbontás hozható létre.
A gépemen is 400-as felbontás van beállítva és 1:2 áttétellel 4-es orsókkal és így tud Mach 3-al 8000mm/min előtolást és 0.005mm elméleti felbontást.
A Z tengelyben történt orsócsere miatt se kellet feladni a 0.005mm elméleti felbontást mikor 4-es orsóról 5-ös emelkedésűre cseréltem.
Csak laptoppal rácsatlakoztam a szervó hajtásra és átírtam az értékeket a numerator denominator-ban és így 500 lépés / körülfordulás lett.
Viszont ez a tengely 10000mm/min sebességű lett az orsó miatt.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 20:13:00 [12913]

Akkor a 2000puls/rev, mennyi résű tárcsát eredményez?

Előzmény: elektron, 2015-11-21 20:54:00 [12915]

PPR = háyn impulzus jön ki fordulatonként, a két kimenetének össze jelváltozása magyarán

CPR = hány rés van vágva a tárcsán, ennek 4-szerese a PPR, alapesetben, ha nem osztja valami le, vagy szorozza fel.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 20:13:00 [12913]

Vagy 1000res a tárcsa és így az A csatornán 2000puls/ford, és a B csatornán is 2000puls/ford?

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 20:13:00 [12913]

Sziasztok!
Lenne itt pár homályos folt, az enkderemnek az van megadva hogy 2000 pulse/rev, vagyis 2000 impulzus 1 fordulatra, ebben akkor mennyi felosztású tárcsa van (én úgy tudom hogy 1 vonalka 2 impulzus egy alacsony és egy magas jelet ad, és ebből van kettő, vagyis 500as felosztású tárcsa van benne az én elképzelésem szerint)?
A másik kérdésem hogy mit jelent a PPR-és a CPR, mert a motor meghajtó leírásában folyamatosan PPR-re hivatkoznak?

A kész nyákot Alkonekben áztatom. Szinte hozzá sem kell nyúlni, pár perc biztosan elég hozzá, hogy leoldjon mindent, ami nem oda való. Utána levegővel rendesen lefújom (szárazra, mindenhol) Még sosem volt átvezetéses problémám.
Amit az nem old le, azzal többé nem forrasztok. Azt oda kell adni a bádogosnak.

A hiba ugyanaz, a vezető vagy vezetővé vált folyasztószer maradvány.
A FETnek annyi is elég ha a Gate lábához hozzáérsz és abból összeszed annyi töltést, hogy kinyit.
Igaz ebben az esetben nem egy szabad Gate lábas félvezetőről van szó , de a lényegen mit se változtak ha valahonnan összeszed annyi kóbor feszültséget, hogy kinyisson.

Előzmény: elektron, 2015-11-15 01:36:00 [12910]

Itt nem a procival volt gond, hanem a végfok részen, a FET pl. ugye ha kap egy kis nagyobb feszt, ott szépen a gate beindulgatott magától igencsak.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-15 01:26:00 [12907]

Járt utat járatlanra ne cseréd !
Hibakeresésnek ha már megvannak a lépései azt a sorrendet érdemes kultiválni.
Rutin meg az évek, mert ezeket nem tanítják sehol !

Előzmény: elektron, 2015-11-15 01:29:00 [12908]

Pedig már jártam így régebben, de most valahogy nem ez volt az első gondolatom, hiába az ember ahogy öregszik, úgy hülyül.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-15 01:26:00 [12907]

Sok eszközt láttam így behalni.
Főleg ahol mikrokontroller volt benne és a kvarcot utólag kézzel forrasztották be. (pár évves eszközöknél gyakori probléma)
A gyantás forraszanyag, folyasztószer kiöregszik idővel és minimálisan vezetővé válik.
Képes volt úgy megfogni a kristályt, hogy nem rezgette be és totális agyhalottnak tettette magát az áramkör.
Nálam az aceton vált be lemosásra.
A hibakeresést sok esetben egy alapos lemosással indítom ha látni a folyasztószer maradványokat.
Utána sok esetben nincs is mit javítani mert megjavul

Előzmény: elektron, 2015-11-15 01:00:00 [12906]

Újabb fejlemény, a saját paneltervem se működött az egyik a kettőből. Lemostam a panelt nitrohígítóval és utána megjavult, nem is igen a labortáp a tettes ezek szerint, ami sz forrasz kenőcsöt használtam, az vezet át bizonyos feszültség felett úgy néz ki. Majd még a többi panelt is lemosom, a plusz dióda ellenállás nélkül is megy emez a panel is a sajátom. Persze ott nincs gerjedési lehetősége, ami a másikon megvan, csak azt is átkötöttem, így azon se lesz, a FET-eket is kipóbáltam mindet, megy mindegyikkel, szerencsére nem halt meg szinte semmi a végén ez lett az eredmény, nagy örömömre, azért csak rosszul esett volna, ha annyi minden behal.