Ja és az istenért sem tudtam a végállás kapcsolókat beüzemelni. Ahdbb2 lap érzékeli az induktív kapcsolókat mikor fémet érintek hozzá. Az input 1-be va az e-stop és ez szuperül műkszik. Az input 5-be a végállások kerültek. Az UC300 2-es portjába csatlakozik a hdbb2. A végállások a port 2 pin 13 alat érhetőeke l. A mach 3 simán látja is a kapcsolatot mikor a stop parancsot kapja meg ez a pin a gép leáll. Még nem jöttem rá ,hogy ezek végállásként hogy is fognak működni. Ha van ötletetek szívesen fogadom.

Amiket én számoltam ki a megtett út nem volt azonos a valós méretekkel. 2500mm megtétele után csak 1600 körülit írt ki a számláló a mach 3-ban.

Ma sikerült elindítanom a gépemet. A motorok szépen járnak. A sebbesség is jónak tűnik. AZe-stop gomb is bekötésre került. Viszomnt a végállás kapcsolókant az istenért sem tudtam bekötni. A meghajtókat 400-as felbontásra kapcsoltam. A motorok pontos beállítása holnapra marad. Lesz mit matekoznom .Ma nem sikerült kiszámítanom sehogy sem. HA esetleg valaki jó matekból az segíthetne. x-y tengely motor T5 20 tárcsa T60-tárcsával párosúl és T60 tengelyén ismét t20-ba megy át vagyis 1:3 áttétel. Z tengely Trapéz orsó 16x5. Minndhárom meghajtóm 400-as felbontásba van állítva. Ha valaki megmondaná milyen értékeket irjak be a steps per,velocity,acceleration,step puls,dir puls

nagy méretben

a tengej hajlása és a tervezett csapáhyazás





Ezt a megtámasztást a tengely mindkét végén alkalmazni fogom.

Most itt tartok.

janko,psoft !

Sajnos beigazolódott az észrevételetek. Mikor rátettem mindkét szíjata tengely elhajolt 0.6 mm. ez sok. Most a tengely végekre építek egy csapágyat,mi majd megtámasztja a a végeken a tengelyt.

köszönöm az infót.

Előzmény: Servo, 2014-03-15 09:30:00 [223]

CNC mozgásvezérlő Mach3 programhoz:

http://www.polgardidesign.hu/

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2014-03-15 09:02:00 [222]

Ileesztő kártyát még nem vettem,de találtam egy szimpatikust,de az usbcnc kompatibilis kizárólag. LTP portot hanyagolnám,az ethernet meg pénzben kicsit dárga. Elmehetek ebbe az irányba vagy kockázatosaz USBCNC progi.

Szia.Léptető motor lesz. Több hozzáértőbb ember azt mondta,hogy erre a célra tökéletesen megfelel a léptető motoros hajtás. A felbontásom 200-as osztásnál 0.1666 mm.. Ez bőven elég lesz . Nema 34 családból megy rá mind a három motor. Mit cseréljek le? A léptetőket szervóra vagy ha szervó lesz a 500-as enkodereket 1000-re? A tengely behajlás nem lesz probléma szerintem mivel a feszített tárcsa közvetlen a csapágy mellett van és ott a tengely tömör 25 mm. Ha mégis lesz az szerintem nem fog gondot okozni.

Előzmény: Servo, 2013-10-28 20:46:00 [220]

Javaslatom a hajtás javítására. Ha léptecs lesz rajta, akkor jó így is. Ha szervó, akkor az encoder legyen 1000 körüli, ha teheted akkor cseréld le. 500-as is jó, de akkor lesz egy kis pontatlanság, bár nem fog anyaggal érintkezni a fej... Tehát, nem lesz semmi visszaható erő. Irányváltásnál, előfordulhat, de még plazmával sem mész olyan sebességgel vágás közben, hogy problémát okozzon.

Tengely behajlás, lehetséges, de kompenzálhatod feszítéssel. Kibírják a csapágyak.

Szia. Profilt kivágni nem igazán szeretnék. Majd meglátjuk a gyakorlat mit mutat. Ív feszültség figyelés (THC) természetesen lesz a gépen.

Előzmény: Yankoo, 2013-10-28 19:48:00 [218]

A megtamasztast ugy lehetne megoldani hogy a profilt felul kivagod felszerelsz egy csapagyat ami tamaszt igy a ketodali lefele feszito erot tudod kompenzalni es nem hajlik meg a tengely. Eleg maceras es nem szep tudom, es lesz egy plusz erod a tengelyen amit a motorokra terhelsz. Helyette lehetne torekedni arra hogy a szij minel jobban kozelitsen a fuggolegeshez esminel tobb feluleten fekudjon fel a bordaskereken. Amiket leirtam szerintem nem lesz neked szukseges a plazmavagashoz, de ki kell kiserletezni a motorok gyorsulasat es a sebeseget hogy iranyvaltasnal ne legyen gond, de itt a masik gond ezzel, ha a gyorsulas tul keves megszakad iv vagy a fej belemegy az anyagba ha feszultsegfigyelos rendszered lesz. (utalok tabletrol irni -.-)

Ha gond lesz vele leszorítom a profil síkjához. Úgy alakítottam ki a rögzítő szerkezeteket mind két végén,hogy ezt az 5mm-ert megszüntethetem.
A híd 1626 mm hosszú és egy 25-ös tömör tengely a szinkron tengely. Támasztás nincs benne,de remélem nem lesz rá szükség mert csak 35 mm kör alakú az alu profil fúratja.

Előzmény: PSoft, 2013-10-28 19:23:00 [216]

Milyen hosszú a hidad?
A híd belsejében futó "szinkrontengely" milyen átmérőjű?
Van "támasztása" a híd belsejében a tengelynek?

Azért kérdezem,mert...
A motor felőli oldalon a csapágyházon kívül,két irányban is feszítened kell a szíjakat, ezzel a tengelyt is,és a tengely másik oldalán is egy feszítés.

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-28 16:53:00 [212]

Az igazi az lenne, ha a szíj feküdne a profilon.
Akkor nincs lengés. Léptecsnél nem annyira kritikus, de szervónál ez már gond lenne ilyen hosszon.

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-28 16:56:00 [213]

Amúgy lényegében ugyanaz mint amit svejk javasolt, csak az a tapasztalaton, hogy nehéz azt az erőt reprezentálni ami a valóságban ébred ilyen módon.Mivel a valóságban az ellenerők a mozgással szemben fognak hatni. Pl azzal a módszerrel, nem látszik a holtjáték ami ennél a szíjhajtásnál szerintem kritikus mivel a laza és a feszes ágak felcserélődnek.

"de így is a 2700 mm szinte behajlás nélkül megtartja a saját súlyát " itt azt értem,hogy a két végpont 5mm -re van a profiltól és a közepe is közel ennyire el van emelkedve az alu profiltól.

Svejk,Így már értem és el fogom végezni a mérést. Köszönöm.
Yankoo merter jól tudja,ez plazmavágó lesz. Viszont most már engem is érdekel mit lehetne ebből a konstrukcióból kihozni.Persze sokat nem várok tőle mert az építkezés inkább ösztönös mind tudatos építés.
A híd szinkronban van a kereszt tengely közreműködése végett. Amíg csak az egyik oldali szíjt raktam fel és mozgattam nagyon csavarodott,elmaradt a másik fele. Mikor a másik szíj is felkerült ez a jelenség megszűnt.

GAabcsi 5456,az általad leírt mérést is el fogom végezni,de még nincsenek meg a motorok.Viszont feltételezem,hogy ha nem tanácsolod akkor ezt sem csináltam volna meg. A szíj feszességet érzésre húztam meg,de így is a 2700 mm szinte behajlás nélkül megtartja a saját súlyát és még szerintem nem is olyan feszes,vagy mégis...

Szia,

Jó látni hogy halad a projekt, már a a kezdetektől követem:)
Én egy olyan mérésre lennék kiváncsi, hogy ráteszed a léptetőmotort, és a szán elmozdulását egy mérőórával méred. egy rövid lassú oda-vissza mozgással tulajdonképpen a holtjátékot nézed meg. Ezt kölömböző terheléseknél kéne elvégezni, a terheléseket pedig legjobban egy surlódóerővel lehet szimbolizálni. mivel az mindíg ellentétes a mozgással mint pl a gyorsulásból adódó erő. Tehát csak annyi kell, hogy ezközölsz valami bábel tornyát amivel tudod állítani hogy mekkora surlódása legyen a szánodnak. pl egy műanyagdarabot nekifeszítesz az állórésznek, és egy rúgós erőmérővel megméred mennyi erő kell az elmozdításához, de akár egy csiga segítségével súlyokkal és megmérheted.
Ez amúgy nem csak érdekességképpen jó, hanem pl megtudod mi a megfelelő szíjfesszítés.

Közben leesett Befogtam

Előzmény: svejk, 2013-10-28 15:36:00 [209]

Én a kért mérésekkel a szíjhajtás minőségére és a szíj rugalmasságára vagyok kíváncsi, ezért kértem az Y különböző pontjain.
Nem az X híd bal vagy jobb oldalán.

Előzmény: Yankoo, 2013-10-28 15:31:00 [206]

Lehet, hogy érdemes is lenne a későbbiekben ezt a lépést megtennie Szabolcsnak, mert olyan munkadarabnál, mint pl egy 1-es lemez és pl egy cikk-cakk vágásnál a nagy sebesség és a dinamika miatt tekeredhet is az egész, persze ez függ attól is, hogy a rúd mennyit bír középen.

Miért, ez most nem szinkron hajtás?
Egy oldalon a motor és egy tengely átviszi a hajtást a túloldalra is.
Vagy valamit félrenéztem?

Előzmény: Yankoo, 2013-10-28 15:31:00 [206]

Szerintem már 2Kg-al is meglehet tekerni a hídat a hossza miatt. Nagyobb erővel akár több 10mm-t is tud tekeredni akár le is ugorhat a görgő a köracélról. Ezt két motorral akár egy vezérlőről, vagy szinkronhajtással lehet orvosolni szerintem, de nem akarok okoskodni

Aha...
Én nem tudtam mi lesz, de kíváncsi vagyok mit lehet belőle kihozni.

Előzmény: Yankoo, 2013-10-28 15:24:00 [204]

Lévén, hogy plazmavágó lesz szerintem, nem fog 200N erő ébredni de még csak 2N sem, ami lefogná a hidat, max ha elakad a fej az anyagban véletlen. De ha kiváncsi vagy a konstrukcióra akkor értem a kérésedet.

Előzmény: svejk, 2013-10-28 15:17:00 [203]

Aha, jó hogy átmentél a túloldalra, ott jól látszik a szíj kapcsolódása.

A 7 fognak elméletileg elégnek kell lennie, bár minél több, annál biztosabb, kottyanásmentesebb a kapcsolódás.

Ha megtennél egy pár olyan mérést, hogy:
A kereszttengelyt valamilyen módon fixen lerögzíted, mintha a motor fogná mint a cövek.

Ekkor a hidat X -mondjuk 200N (~20kg) erővel (pl szobamérlegen keresztül)- megpróbálod elnyomni, mialatt egy mérőórával méred az asztal és a híd egymáshoz képesti elmozdulását.

Ezt a mérést el kellene az Y tengely végállásai közelében és a közepén is végezni.

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-28 09:35:00 [200]

ok. pillanat

Nem engedi a youtube a videó lejátszását. Privát videó...

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-28 09:35:00 [200]

itt van egy kis videó,persze ez még korábbi felvétel. Itt a leszorító görgők sem az eredetiek.

hid mozgatása

Szia. Mint írtam,mérések nem készültek,de a szerkezetet kézzel megrángattam a 60 fogosztású tárcsánál és szépen (szemre) reagált hirtelen rántásra,irányváltása. A kereszt híd masszívan követte a mozgásokat. Az általad leírt méréseket ,hogy is tudnám elvégezni?

üdv.

Előzmény: svejk, 2013-10-27 18:16:00 [193]

Szia. Köszönöm a tanácsokat.
Igen,még várom a görgőkre a műanyag betéteket miknek lesz pereme az oldalirányú elmozdulás megakadályozására. Viszont most szándékosan tettem fel,hogy perem nélkül legyen beállítva a feszítők minél merőlegesebb beállítása. Most már így sem mászik le a szíj,de mindenképp megkapja. Hát remélem nem leng be a szíj,de ha mégis belengne,rezonálna akkor még beszorítok mindkét oldalra egy kis csapágyat támasztásnak. A gép nem tudom mennyire lesz majd esztétikus,de inkább az a célom,hogy olcsón jól fenntartható és nagy élettartalmú gépet sikerüljön építeni.

üdv.

Előzmény: Servo, 2013-10-27 19:21:00 [194]

Azt most nem tudom pontosan megmondani,de 20 fog van a belső társán. Ha jól emlékszem 7 fog teljesen kapcsolódik. Mérés nem készült.

Előzmény: svejk, 2013-10-27 18:16:00 [193]

vagy két csapágy alátéttelek a szélén. = vagy két csapágy alátéttel a szélén.

Előzmény: Servo, 2013-10-27 19:21:00 [194]

Szia!
Javasolnám a két görgő továbbfejlesztését. Előfordulhat, hogy oldalra elmászik a szíj és akkor leugrik. Jobb megoldás lenne valami peremes szíjfeszítő, vagy két csapágy alátéttelek a szélén.
Egy kicsit magasra megy fel a szíj. Be fog lengeni, irányváltáskor. Előfordulhat, majd egy érdekes jelenség is... egy hullám halad végig a szíjin. Olyasmi, mint akikor a slagot megrántod és egy hullám halad végig rajta. De ezek extrém esetek. Majd, ha kipróbálod, úgy is kiderül. Könnyen orvosolható lesz a hibája, ha kialakul.

Szép géped lesz!

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-25 13:50:00 [192]

Hány fog kapcsolódik egyszerre a képen látható hajtásrészleten?
Készültek már pontossági, illetve különböző nagyságú lineáris ellenerők hatásainak figyelembevételével mérések?

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-10-25 13:50:00 [192]

Jaj ezek a képfeltöltések. Egy nagyobb képet is teszek fel.

https://lh3.googleusercontent.com/-WThCBP9v7dk/UmpW2pXlToI/AAAAAAAABkU/A74hn9Czlx0/w286-h381-no/2013-10-24-3656.jpg

ez lemaradt.

Én is pótolom az elmaradásomat. A kereszt hid mozgatása lényegében kész van. Már csak a motort várja. Az y szíj rögzítése is kész lett. Igaz nem valami szép,de a célnak megfelel. Most készül az ehhez (y) mozgási mechanizmusa is. Nagyon nincs időm sajnos,de azért lassan de haladok.




továbbá kérném a segítségeteket. Van elfekvőben 24v 10 és 20 A-es tápjaim,miket 29,5 v-ig lehet húzni. Ezeket szeretném használni a nema 34 motorokhoz. Remélem elég lesz nekik,de ha jól számolgattam akkor az egy 20A-es is elég lenne mind a 3 ellátására. Mellékeltem képeket. Lomis cuccok és mind 3 fázisú betáplálást kíván,vagyis eléggé iparinak tűnnek.

https://lh5.googleusercontent.com/9fAwYBwMLveeFO90JFctjmaQ05ndCVJuaFpj0NSW1YQ=w155-h207-p-no

Köszi a képeket. nagyon sok jó ötletre ad lehetőséget.

Előzmény: Yankoo, 2013-10-21 15:14:00 [187]

Üdv. Jó régen ígértem képeket! Na most megérkeztek :D Fotóztam párat, de csak tablettel szal nem a legobb a minőség. A végén keresd a képeket. Látszik rajta a mechanika a plasma fej és a lángvágó fej, és az elektronika dobozolása. Azt most nem bontottam szét lefotózni

Képek itt

Szia

A meghajtó motorok nema 34
X 34SM095-064-8W-xx.xx-6.4
Y 34SM080-050-8W-xx.xx-4.0
Z 34LC066-050-8W-xx.xx-2.8



Vezérlés MSDD-50-5.6

A motorok vezérléséhez majd kikérem a klavio kft szaktudását természetesen. Ebbe nem bonyolódok bele,rábízom a szakemberekre a kérdést. Én csak szeretném össze rakni és működjön.

Képeket a hét végén csinálok róla. üdv.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-09-24 09:17:00 [185]

Szia,


Kiváncsian várjuk a képeket,
Végülis milyen motor/vezérlő melett döntöttél?

Üdv

Előzmény: Molnár Szabolcs, 2013-09-23 21:38:00 [184]

Ma beszerelésre került a kereszt tengely végre. Az első darab selejtes lett. A hiba ot let megejtve,hogy 25x4 -es csőbe beleesztergáltattam d 17 csapokat 5 cm mélyen és a kint maradt részeket 15 mm -re hagytam. A cső végeit beszúrattam 45 °ban a hegesztés végett. Mikor a végeket meghegesztettem sajnos eldeformálódott a csap és nem lehetett kimunkálni belőle a 14.0 keresztmetszetet. A második próbálkozás már pontos lett. A T5 tárcsák is fel lettek rakva ékpályával (5mm) Mindkét oldalára kifeszítettem a szíjat és szépen lehet hajtani a kereszttengelyt kézzel. Most az Y mozgatásának a mechanikáját tervezgetem. A T5 tárcsák meg vannak ide is természetesen. Továbbá ideje lenne megrendelnem a meghajtó motorokat. A Z tengely trapéz anyáját beépítettem a profilba. Képeket majd mellékelek róluk. Nem sok időm van a gép építésére,de lassan halad a dolog. üdv.

Megérkezett a szíj és a tárcsa. 20-60 méretben.(powerbelt)

Eszterga alá került a kereszt tengely végre! A hét végén küldöm az ékpályát belemaratni mindkét oldalába.

A Z megetorsójához is megjött a trapéz anya 16x4. Ezt is lassan el kéne kezdeni építgetni,csak amíg a kereszt híd mechanika nincs kész nem kezdek bele másba.

üdv.