NdFeb mágnesben, a vízzel nagyon reakcióképes 60-70% vas korrodál hosszú távon.
A védőréteg sérülésekor a levegő nedvesség tartalma megtámadja a mágnest, az meg elporlik.

A „szürke színű, festékszerű bevonat” az valószínűleg epoxigyanta, de ha fémes, akkor lehet Ni-Cu-Ni-Cr védőréteg is.
Kérdés: Egy jó csapágyú és zárt motorban, meglévő légrés mellett, mitől sérül a védőréteg?

Hobby körülmények között a javítani szerintem csak tisztítás után újra műgyantázással lehet.
Vékony, egyenletes rétegben, szórva, forgatva, a legkevésbé fokozva a már meglévő balanszhibát.
Talán, ha a légrés engedi, valami vékonyfalú, ragasztós belsejű hőzsugor cső is tenné a dolgát, ha jól le tud zárni.

A fémes bevonatok, Ni-Cu-Ni, Ni-Cu-Ni-Au, Ni-Cu-Ni-Cr, Ni-Cu, rekonstruálása a lehetetlennel határos. Pont ezért lehet ez vonzó egy hobbyistának.

Az örökéletmegkétnap az a SmCo mágnes.

Előzmény: svejk, 2021-04-21 22:39:44 [3164]

Ja, ugye valamilyen neodímium mágnesekről lehet szó, melyek tudvalavőleg erősen korrodálnak.
( a kis darabokban -hasáb, korong- kaphatókon ezért is szokott lenni a nikkelszerű bevonat )
Egyszer már írtam erről a mágneskorrodálásról a Videoton tárcsamotorokkal való játékaim kapcsán is.

Előzmény: svejk, 2021-04-21 22:39:44 [3164]

Mostanában egyre több megszorult forgórészű AC servo motorral találkozom.
Régebben a halálra hajtott csapágyak okoztak ilyen hibát, de előtérbe kerültek a forgórész mágnesek korrodálásának a problémái.

Eredetileg a permanens mágnes forgórész egy általában valamilyen szürke színű, festékszerű bevonattal van ellátva,
Ez valamiért felhólyagzik, felválik aztán elindul drasztikus korrodálás mely igen finom mágnespor alakjában előbb utóbb eltömíti a légrést és megszorul a motor.
Persze lehet fordított a folyamat és a védőréteg alatt indul el az oxidáció,majd ez nyomja le a védőréteget.

A mágnespor eltávolítása után működőképes újra a motor, bár a megnövekedett légrés miatt valószínű rosszabb lesz a hatásfoka.

Kérdésem, hogy lehetne a mágnes forgórészt hobby körülmények közt újra bevonatolni a további korróziótól megvédeni?

Sziasztok!
Segítséget szeretnék kérni.
DKC01.3-040-7-FW servo vezérlőhöz keresek PC programot a paraméterezéshez.
Jelezzen az aki tud segíteni.
Előre is köszönöm!

És persze arról még nem is beszéltünk hogy két pl 400w motor tekercsei párhuzamosan kötve teljesn más áram és feszültség értékeket kérnek mint egy 750w motoré..

Előzmény: designr, 2021-03-25 18:26:43 [3161]

Szerintem nem fog korrekten működni.
Próbálni meg:
Dc 5V mondjuk U,W,fázisra..igy beáll pozicióba.
Ezt mindkettőnél megcsinálod, aztán az igy szinkronizált motorokat egy bordásszijjal összekötni..
Kíváncsi vagyok.

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 17:50:00 [3160]

„ha mindkét vezérlőre kötött motor fázisszögei minden időpillanatban azonosak lennének..tehát tekercsek-forgórész tökéletesen egyformán beállitva és a teljes mozgástartomány során ez a szinkron fennáll”

Ez az állapot a gyakorlatban szerinted beállítható és fenntartható?
Természetesen két azonos típusú motorral. Hiszen a tengelyeik merev mechanikus szinkronban vannak.
Azt gondolom, hogy a két merev tengelykapcsolatban lévő gép, az így egyként működik.
Persze tudom, hogy a motorokat nem érdekli, mit gondolok. A saját törvényeik szerint teszik a dolgukat.

Előzmény: designr, 2021-03-25 17:38:38 [3159]

Az bozonyos vezérlők esetében működik hogy kisebb teljesitmányű ac szervó vezérlővel hajtunk meg egy nagyobb motort.
Jellemzően olyan esetben mikor nincs az enoderbe épitett adatkommunikáció..tehát csak azt érzi a vezérlő hogy nagyobb az áramfelvétel..de ez ugye előfordulhat egy nagyobb tömegű szán esetén is..
Ilyenkor pl egy 400w vezérlővel meghajtva egy 750w motort, a motorból kihozható a vezérlő közel névleges teljesitménye..
De amit te akarsz az csak akkor működne ha mindkét vezérlőre kötött motor fázisszögei minden időpillanatban azonosak lennének..tehát tekercsek-forgórész tökéletesen egyformán beállitva és a teljes mozgástartomány során ez a szinkron fennáll..
Akkor , és persze ha nincs motorfelismerés..működhet..
Master-slave:
A maser vezérlő digitális kimenetén legtöbb esetben megtalálható pozició jeleket használod a slave vezérlő kommand jelének..A két motor poziciója csak az error jel nagyságával egyenlő arányban fog eltérni.
modernebb vezérlők már tudják szoftveresen is kezelni..beállitható sok minden rajtuk a master-slave üzemben.
Panasonicnál Minas A5-től..

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 11:44:24 [3153]

"Ennek az encoder jeleit nem használom fel és külön hajtás elektronikát sem teszek hozzá."
Szerintem ez így nem fog működni..

Előzmény: svejk, 2021-03-25 15:09:31 [3154]

„master-slave”

Erről olvastam már, de nem sikerült felfognom a lényegét.
A mester kapja a parancs jelet és végrehajtja.
A szolga a mestertől kapja a parancs jelet?
Van valami visszacsatolás, hogy a mester tudja, a szolga biztosan végrehajtotta a parancsot?
Vagy hogy működik ez a valóságban?

Előzmény: Bencze András, 2021-03-25 16:46:38 [3156]

Korrekten két szervóval master-slave módban lehet megcsinálni. Vagy esetleg a szolga nyomaték módban segítene a főnöknek. Ha nem csak kűzdeni, kínlódni szeretnél a két meghajtót nem fogod megúszni.

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 11:44:24 [3153]

Ezen már én is gondolkodtam léptetőmotorokkal kapcsolatban, (mivel bontott van egy valaggal) csak én nem szíj hajtásban gondolkodtam, hanem a golyósorsó két végében...vagyis mindkét végére szembe egyet-egyet... és igaz, hogy a tengely egyik vége nem fix, de annyit talán a körmös kuplung még elkompenzál.

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 11:44:24 [3153]

Működik csak nagyon pontosan be kell állítani a szinkront különben mindig csak az egyik motor erőlködik.

Úgy képzeld el mint a párhuzamosan kapcsolt labortápegységeket amíg az egyik nem megy áramkorlátba addig mintha ott sem lenne.

Előzmény: Szalai György, 2021-03-25 11:44:24 [3153]

Pár napja nem iszom kávét. Hát lett is egy szélhámos ötletem.
A lineáris sín és a golyósorsó közé befordított motor megoldás tetszik, mert nem lóg ki a motor.
Ideálisan laposra is építhető, ami jó.
De ha nagyobb erő kell, akkor nagyobb teljesítményű motor kell. Ettől oda lesz az egész megnyert laposság, mert a nagyobb teljesítményű motor nagyobb átmérőjű.
Na most.
A laposság úgy volna megtartható, ha két kisebb teljesítményű motor hajtana egyetlen golyósorsóra. A szíjon keresztül a két motor tengelye mereven összekapcsolt.
Működhet-e a következő megoldás?
Az egyik AC motort a saját encoder jelei alapján szabályozza/vezérli a hozzá tartozó hajtás elektronikája.
A másik motort meg egyszerűen csak az első motor mellé vezetékezem, fázishelyesen. Ennek az encoder jeleit nem használom fel és külön hajtás elektronikát sem teszek hozzá.
Mint amikor a szélhámos kiscsikót az anyakanca mellé hámozzák egy lovaskocsi előtt.
Mi sülhet ki ebből?
Törik/szakad valami, vagy letilt a hajtás elektronika? Vagy esetleg még működhet is?

Előzmény: designr, 2021-03-18 22:46:43 [3152]

Infót keresek egy panasonic ac szervó meghajtóról..
Ha valaki találkozott már ilyennel ..
PANASONIC AC LINEAR SERVO DRIVER MADDT1207L01 200W
Elvileg lineár motorokhoz való..de Minas A4, és ezek között tudomásom szerint nincs olyan..
Gyanus még a dupla encoder csati hely..olyan mint egy full closed drive..kiegészítő lineáris encoderrel..
De akkor most melyik?És mit hajtott meg és hogyan?
Ilyen egyébként..
https://www.ebay.com/itm/PANASONIC-AC-LINEAR-SERVO-DRIVER-MADDT1207L01-200W/222255716326?hash=item33bf7917e6:g:qxgAAOSw2gxYpOny

Megfogadtam a sok jó tanácsot és beraktam a szekrényből egy másikat. A rosszat pedig egy kedves régi fórumtársunk, aki már évek óta nincs itt jelen, szimpátiája jeléül megjavítja. Így megoldódott a probléma és a javítás is.

  

Előzmény: Szedlay Pál, 2021-03-12 21:04:27 [3150]

Egy Yaskawa Sigma II-es 400W-os szervo vezérlő A.10-es hibával áll ki. Nem melegedett túl.

A.10 = An overcurrent flowed through the
IGBT.

Bekapcsolás után valószínű az IGBT túláramot kapott. Érdemes ezt megjavíttatni vagy olcsóbb egy használt, ezt meg dobjam ki. Erre szeretnék valamilyen infót, semmi rálátásom csincs.

Sziasztok!


Köszönöm mindenkinek ,aki privátban telefonon illetve itt a fórumon segített! Sikerült beállítani, kb. 20 fokot kellett fordítani a motor tengelyén az enkoderhez képest és elindult.

Előzmény: svejk, 2021-03-05 14:37:43 [3147]

Hmmm... Az egységugrás tesztet, és a derivált gyorsulási együtthatót kihagytad!
...egyszerű, érthető, logikus!

Előzmény: svejk, 2021-03-05 14:37:43 [3147]

Most csak általánosságokat írok mert a konkrét motorodat nem ismerem.

Mivel van egy másik jó motorod ezért egyszerű a helyzeted, tiszta logika az egész.
A szoftverben megkeresed hol írja ki a a forgórész szöghelyzetet, vagy legalább a Hall pozíciókat.

Ezután a jó motor tekercsére kötsz pár voltot, -legjobb lenne egy labortáp áramgenerátoros üzemben-, ekkor a motor beáll egy fix határozott pozícióba.
Kiolvasod a szoftverből a helyzetet, majd a hibásnak vélt motornál is megismétled ezt, aminél aztán az encodert addig forgatod amíg a két érték nem egyezik.

A pólusszámoktól függően lesz több határozott állás.
Gyárilag más a metódus ott általában két tekercsre kell kötni az áramot és az nulla fok lenne, de mivel Te összehasonlítani fogsz ez most nem érdekes.

Ha már megy a motor akkor lassú fix fordulaton hajtva finombeállíthatod az encodert áramminimumra, vagy hogy mindkér irányban ugyanakkora legyen az áramfelvétel.

Előzmény: schneyolo, 2021-03-05 07:01:36 [3144]

Csörrenj rám, segítek.

Előzmény: schneyolo, 2021-03-05 07:01:36 [3144]

Ez nem segít?
A Fanuc robot leírásában volt.
https://cnctar.hobbycnc.hu/nyiszi/Encoder%20csere%20600x800.JPG

Előzmény: schneyolo, 2021-03-05 07:01:36 [3144]

Ezen vonalon elindulva, most találtam videokat a Youtubon, arról, hogy hogyan állítják be az enkoder pozícióját a motor tengelyhez képest. Illetve, hogy ezt bizony beállítják a gyárban is.Most már csak az a kérdés, hogy ennél a motornál, hogyan kell ezt megcsinálni.

Előzmény: designr, 2021-03-04 21:27:20 [3139]

Többen írtatok, itt is illetve magánban is jöttek levelek.
Szinte mindenki így-vagy úgy azt sugallja, hogy az enkoder pozíciója nem jó a motorhoz képest. El is fogadom, köszönöm!

Azt pl. hogyan tudom kideríteni, hogy hol a nulla pozíciója az enkodernek?

Előzmény: designr, 2021-03-04 21:27:20 [3139]

Alul nincs semmi. Felül 1-es és a 6-os.

Előzmény: designr, 2021-03-04 21:31:17 [3140]

Vezérlőknél szokott olyan funkció lenni hogy abszolut encoder reset..Esetleg Mitsut nem ismerem ez nem segít?

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:25:53 [3136]

Erre a csatira nézz már rá alulról..nincsenek megjelölve a lábai?

  

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:25:53 [3136]

Nagyobb,komolyabb encodereknél még ha abszolut is magán a nyákon mérés céljából ki szokott lenni vezetve A-B-Z
Csináltam már encoder cserét..ilyenkor ugye nincs más teendő mint egy tökéletes motort megmérve ugyanolyan pozicióba kell felszerelni az encodert..
Egyébként a hibajelenség amit leirtál..sajnos már én is sokszor tapasztaltam encoder beállitás hibára utal..

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:02:24 [3134]

Oké, de akkor a tengelyhez képest elmozdult.
Nem lesz egyszerű......

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:25:53 [3136]

Be kell állítani az encodert. (nem mindegy milyen pozicióban van a forgórészhez képest)

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:25:53 [3136]

Nem, komplett cseréltem az enkodert

Előzmény: bundyland, 2021-03-04 19:23:19 [3135]

A tengely végéről leszedted az enkóder tárcsát ?(üveg)

Előzmény: schneyolo, 2021-03-04 19:02:24 [3134]

Sziasztok!

A szervohajtásokban nálam tapasztaltabbak segítségét szeretném kérni.
Vettem egy megmunkáló központot. Vezérlés Meldas 50, szervo erősítők, Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 ,szervo Panasonic MSM15205C enkoder OSA253S absolut enkoderes rendszer.

Megvételkor mondták, hogy az Y tengely motorja egy másik gépből lett ebbe beletéve, mert rángatott, ennek a motorját meg beletették abba a gépbe.

Bekapcsolás előtt a szervot szétszedtem. Az enkoder porszáraz volt a motor tekercselés nedves. Ki lett mosva alkohollal,aztán kiszárítva egy hétig. A Megger 1000Mohm-ot mér a tekercsek és a ház közt.Milliohm mérővel mérve a tekercsek egyforma ellenállásúak.
Új csapágyakkal és tömítésekkel raktam össze.

Bekapcsolás után a motor azonnal "rándul" egyet, az erősítő pedig letilt. Mindíg ugyanabba az irányba fordul el a tengely. 52-es hibakód, ami posició excessive error. A beállított pozícicó határon, túl van az érték.
Többszöri bekacsolás után van úgy, hogy hibakód nélkül működni látszik, legalábbis amíg nem próbálom megmozdítani mondjuk kézikerékkel, mert akkor azonnal kiáll erre a hibára.

Enkoder hibára gyanakodtam, ezért vettem még másik három enkodert. Ugyanaz a típus, kicseréltem, de ugyanazt csinálja. Nehezen hiszem, hogy mind a három enkoder rossz.
Ha felcserélem az X és Y motort, akkor meg a másik szervo erősítővel (X) csinálja ugyanazt. A másik motor az Y helyén jó.

Na itt megakadtam. Kérem akinek van elképzelése, hogy milyen irányba keressem tovább a hibát az írjon, vagy hívjon!
70/281-3305, ha kell visszahívom, nem gond.

Erre ha találnék , küldenék egy mosolygós szmájlit..
De ha beüzemeled muti meg a szervót..

Előzmény: elektron, 2021-02-23 13:49:10 [3132]

No, meg olyan is lehet hogy egy általános szervót kerítek, meg Robsy ad egy kapcs rajzot hozzá, hogy tudom hajtani és meg is vagyunk.

Akkor nem te vagy ez ? Neked is, olvastam a témakörben, szokott lenni komplett cuccaid eladványozandó.

Előzmény: designr, 2021-02-23 13:45:20 [3130]

Ha jól megnézed nincs komplett szettje eladó..aminek meglenne mindene..Ha összeadod..összeszeded a vezérlőt motort vezetéket..nagyon drága lesz és még mindig kétséges hogy működik-e.

Előzmény: elektron, 2021-02-23 12:52:49 [3129]

Ez az eladó melyikőtök vajon ?

https://www.ebay.com/itm/Yaskawa-Servopack-SGD-02AS-Servo-Drive-200W-200-230V/274427871733?_trkparms=aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D230925%26meid%3D8f43bbec104242bfa793f2056b302eca%26pid%3D101195%26rk%3D6%26rkt%3D12%26mehot%3Dpf%26sd%3D274405447333%26itm%3D274427871733%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv5PairwiseWebWithDarwoV3BBEV2b&_trksid=p2047675.c101195.m1851

Azt nézem hogy melyik tipust érdemes manapság venni, ami a vezérlő meg a motor meg kábel is megvan hozzá, meg van belőle aránylag sok, hogy ne különféle legyen egyszer kelljen rájönni hogy működik stb. ?

Foglalkoztam picikét a beállításokkal és időközben annyi változás történt, hogy a JOG tesztnél már csinál egy kb:1/3 fordulatot!

Előzmény: Szabika78, 2021-02-15 20:25:56 [3123]

Szia! Egy ötlet, hátha segít. Nézd meg a pid paramétereket. Lehet túl nagy az erősítés. A d tagot ki is venném első körben

Előzmény: Szabika78, 2021-02-17 13:34:33 [3126]

Nem az a gond!
Amikor levettem a CN1 csatlakozót, akkor már nem is csinálta!
Elkezdtem mindent visszaállítani gyári alapértékre és így igaz, hogy a sima JOG teszt még nem megy, de legalább már reagál a teszt alatt a parancsokra. Mindkét iránynál adja a parancsot a vezérlő és amikor növelem a fordulatszámot, akkor hallani, ahogy egyre hangosabban zúg/forog valami a motorban. Az irányváltásoknál egy picit látni, ahogy másik irányba megindulna a tengely, de valami azonnal tiltja. Viszont hibakódot nem dob egyszer sem!
Ezért gondolom, hogy beállítás baj van!

Előzmény: bundyland, 2021-02-15 20:41:18 [3124]

Na azt még nem mértem ki újra, mert összeszerelve kaptam! De ezt még megcsinálom.
Én is úgy voltam vele, hogy ha a sajátja OK, akkor lépek tovább.

Előzmény: bundyland, 2021-02-15 20:41:18 [3124]

Nekem ezt akkor csinálta amikor az U, V, W-t felcseréltem.
De egyébként én is elsődlegesen a saját JOG ját probálnám mert a többi az csak mind plusz hibalehetőség amig az nem megy rendesen kár mással próbálkozni.

Előzmény: Szabika78, 2021-02-15 20:25:56 [3123]

Na most aztán végképp elvesztettem a fonalat!
Rákötöttem a vezérlő csatlakozóját a BoB-ra. Amikor elindítottam a vezérlőt, muttatta a kijelző, hogy készen áll minden műveletre. Megkapta a SERVO-ON 5V-ot és akkor szépen jelezte is, hogy ON állapotban van. Eddig tehát minden jó.
Utána viszont egy kis idő múlva, iszonyat gyorsan forog egy fél fordulatot a tengely, majd hibakóddal (Over speed)megáll, mindezt úgy, hogy nem is nyúlok semmihez.
Ugyanezt csinálja 24V SERVO-ON feszültséggel is. Ezután minden értéket levittem nevetségesen alacsonyra és akkor is ugyanez lett a végeredmény!
Azt hiszem keresnem kell valakit, akinek van program kábele, Q-SETUP szoftvere és szakértelme hozzá. Ha véletlenül valaki rendelkezik ezekkel és tudna segíteni, akkor kérem keressen privátban!

Előzmény: Szabika78, 2021-02-15 17:47:17 [3122]

Már dolgozom rajta!

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-02-15 17:35:24 [3121]

CNC programmal fogod vezérelni.
Egy tengelyt beállítol Pl: X tengely 200 lépésre/mm.
A szervo vezérlőt is 200 lépés egy fordulat.
Összekötöd a vezérlőt és a szervot.
Kiadod a parancsot lépjen 1mm-t.
1 egészet kell fordulnia a motornak.

A motor tengeylt ha megfogod nem azért remeg mert fél töled
hanem poziciót tart

Előzmény: Szabika78, 2021-02-15 17:01:49 [3119]

NEM ÉRTEM MIÉRT SZENVEDEL A SZERVO SAJÁT BELSŐ JOG MÓDJÁVAL.

Előzmény: Szabika78, 2021-02-15 17:01:49 [3119]

Igen! Ennek a beállítását takarja a kód, amit írtam!
Nagyon köszönöm az információkat! Habár nekem nincs programozó kábelem a vezérlőkhöz, de manuálisan is megtalálom őket!
Még ma neki is kezdek!
Még egyszer köszönöm!

Előzmény: Bencze András, 2021-02-15 12:55:41 [3116]

Számomat ismered, megbeszéljük.

Előzmény: GPeti1977, 2021-02-15 16:00:03 [3117]

Van két bontott 100V, 30W os AC szervó motorom optikai enkóderrel, tudsz valami olcsó megoldást hogy beüzemeljem Step Dir módban?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-02-10 09:06:17 [3107]