A kívánt poziciót (sollwert) nem mutatja a szoftver? Vagy a fázis (pozicióhibát)?

Előzmény: svejk, 2011-03-19 12:08:00 [1149]

Már vagy 8 órám ráment

Előzmény: Bencze András, 2011-03-18 21:46:00 [1141]

Van szöghelyzet, meg pozició hurok is.
Áll mint a beton.
A szovtverrel az aktuális szöghelyzet is leolvasható.
Ez természetesen megegyezik a motor fizikai állásával, tehát a belső rész szinkronban van egymással.
Tipikus olyan eset mintha a beadott A/B jelem hibázna...

Előzmény: sneci, 2011-03-18 21:21:00 [1139]

Szerintem full digitálisa a korából ítélve, és a motoron resolver van.

Előzmény: sneci, 2011-03-18 21:29:00 [1140]

Állítottam én már öreganyámat is rajta
Egyébként pozíció módban áll mint a cövek, látszólag le is lép mindent,de téveszt...
6000 1/perc a névleges fordulata, ott adja le a 750W-ot.

Feltettem ide a hardware és a software manuálját, ha van valakinek kedve fussa át.

Egy dolgot lehetne még csinálni, elhozni egy másik szettet és azzal összekötni szinkron módban. Akkor vajon téveszt-e?
ha nem akkor mégis az én jelemben keresendő a hiba, de szinte kizárt dolognak tartom hogy pl. egy Yaskawa motor A/B - -A/-B jele ne lenne szabványos.
De ugyan az a helyzet nyitott kollektoros és átalakított jellel is.

Előzmény: Bencze András, 2011-03-18 21:46:00 [1141]

Szia! Van ilyen motorom, vezérlőm is, saját fejlesztés. Magánban bővebben, ha érdekel.

Előzmény: dankos, 2011-03-19 10:34:00 [1142]

Sajnos nem nézhetek bele, zsír új a cucc és úgy tudom csak kaucióval lett elhozva LoneWolf-tól.

Előzmény: sneci, 2011-03-18 21:29:00 [1140]

Harmadjára csak sikerül?

A fénykép lemarat.
" border="0" style="max-width:970px">

Sziasztok.
Tud valaki valamit erről a szervóról?
Esetleg nincs valakinek vezérlője hozzá?

Köszönöm a segítséget.

Ne add fel Svejk. A sebességszab/pocicióhurok beállításon próbálj módosítani. A/B jel nélkül áll? Ha nem akkor offsetelni szükséges. Több ötletem nincs.

Előzmény: svejk, 2011-03-18 19:51:00 [1137]

Szétkaptad és láttad a belsejét? Ha jól sejtem analog rendszer. Az enkódert is csak tacho generátorként használja.

Előzmény: svejk, 2011-03-18 19:51:00 [1137]

Hát ez nem várt fordulat. Hogy tudnak olyan CW/CCW bemenetet csinálni, hogy téveszt. Mert ha analog bemenetről lenne szó, még megérti az ember, de hogy digitális bemenetről egy digitális szervo téveszt! Ha olyat akarna csinálni valaki, biztos nem sikerülne:)
Azt tudom elképzelni, hogy csak nyomaték tartás volt a cél, és ugyan CW/CCW a master-től kapott jel, de aztán belül csinál belőle analogot, és valójában nincs szöghelyzet (pozíció) visszacsatolás. A pozíció hurok (ha volt egyáltalán) a mozgásvezérlővel együtt valósul meg az analog sebesség bemeneten keresztül. Akkor meg valami step/dir előke segíthet egy pozíció hurok kiépítésében.

Most hogy visszaolvastam, nem CW/CCW, hanem quadratura A/B bemenet. Bocsi.

Előzmény: svejk, 2011-03-18 19:51:00 [1137]

Persze tudom hogy ez anyagmozgató robot céljára készült, de hát az ember próbálkozik...

Előzmény: svejk, 2011-03-18 19:51:00 [1137]

Véletlen valaki nem ismeri a FESTO Ac drive-okat?
Egy fórumtársunk hozott nekem egy FESTO SEC-AC-305-öst beüzemelésre a gyári motorjával, de kifogott rajtam
Aránylag rövid idő alatt kisilabizáltam a bekötését az elég gyenge dokumentációból.
Azt tudtuk már előre hogy +-10V-os analóg jelet vár sebesség vagy nyomaték szabályzáshoz, de van neki pozíció üzemmódja is.
A terv az volt hogy a Slave bemeneten keresztül - mely A/B inkrementális jelet fogad egy másik Master vezérlőtől - egy step/dir--A/B átalakítón keresztül elfogadtatom vele a mach jelét.
Ezt is sikerült elérni, a vezérlőt syncron üzemmódba kapcsolni, de ezen az encoder bemeneten keresztül téveszt, nincs pontos visszaállás.
Kis sebességeknél is.
Másik motor szabványos kimenetű encoder jelével is. Próbáltam szimmetrikus és sima A/B jellel is.
Ráakasztottam többféle motor kimenetét, de a mester motort már kézzel forgatva is jól láthatóan elcsúszik a pozíció, jellemzően egy irányba.
Természetesen a MACH -átalakító párossal is ugyan ez a helyzet.
Step/dir---analóg előke meg már nem lenne rentábilis....
Leírtam, hátha valaki belefutott ilyen szerkezetbe.
Itt egy kép is róla:

Amit "Ebay" alatt találsz az csak i/o modul a rendszerhez kell a CPU (MP930 JEP-MC360). Az MP360 cpu- ban is vannak i/o -k. Minden egységet a MECHATROLINK I buszra van kötve.(Most a MECHATROLINK III a divat)
A CPU + i/o egységek felprogramozhatók pl. az MPE720 programmal. Igazából az egész egy PLC mely a beírt program alapján mozgásvezérlést is tud 15db tengelyre. Természetesen a CPU-n keresztül bármelyik egység elérhető ami a MECHATROLINK buszon lóg. Az állítható, programozható. A MP900 család 1990-es fejlesztés, elavult.

Előzmény: Riboga, 2011-03-18 10:25:00 [1134]

Talán segítenek ezek az adatok.

Árak

Softservo

Előzmény: Riboga, 2011-03-17 19:22:00 [1132]

Szia,

A kérdés nem a drivere, a motion controllerre vonatkozott, ami majd a yaskawa saját buszrendszerén keresztül (MECHATROLINK) eléri a drivokat. Van amire kevés az lpt port.
Ebay
Elvi rajz

Előzmény: El_Dale, 2011-03-18 10:12:00 [1133]

Szia !
A Yaskawa servo drive-kat(ha nem valami spec tipus)step/dir-rel cw/ccw is megy , egyleválasztó kártyával simán meghajthatod mach3-al is .Persze paraméterezni kell de az nem vészes, de jó ha van egy programózó kábeled is hozzá.

Előzmény: Riboga, 2011-03-17 19:22:00 [1132]

Szedlay Palinak

Mindíg is szerettem volna egy Yaskawa motion controllert kihasználni, nem annyira rettenetes az áruk az ebay-en, de mivel lehet ezeket kezelni. Van ehez "gyári" alkalmazás?

Ma elkezdtem barátkozni a Digiflex AC szervo vezérlő szoftveres beállításával...már-már kezdtem egy két dolgot kapisgálni mikor lecsapta valami az automatát..ezt persze a frissítés közben...ugyhogy most se kép se hang se kapcsolat a vezérlővel...félig van rajta a program csak..

Közben "megtudtam" lehet...

Szeretném hozzáértő tanácsát kérni ,hogy a következő tip.szervó működik-e 1 fázisról?!
CACR-SR20BB1AF
Köszönöm !

ja, nem elnéztem.

Előzmény: tomktom, 2011-03-04 18:21:00 [1127]

Kísértetiesen hasonlít >erre<.

Előzmény: sanka74, 2011-03-04 11:17:00 [1126]

A dc topikba írtam az előbb véletlenűl.
kép

Digiflex AC szervo vezérlő beállításáról szeretnék tanácsot kérni.Nézetm a szoftver beállítását, elég pilótavizsgásnak tűnik.
A tipusa: DPRALTE-020B080A

OK, kár hogy nem később olvastam beírásod ... semmi baj!

Előzmény: Bencze András, 2011-03-01 21:14:00 [1122]

A belinkelt szöveg mint írtam, az általad belinkelt doksiból van... nem találtad meg? Írtam a pontos helyét is ... 2.1 (2-1 oldal)...
A 3.5.2 pontban ( 3-9 oldal ) írja le a bekötést, vajon mit jelent ott a "DC Motor Cable" ? ...
Az lehet hogy valamivel még nem találkoztál deattól még lehet olyan!... Neeem?... De! :D
És hogy más példát is felhozzak ami már volt is a kezemben :
Granit Devices - VSD-E XE versatile controller

Előzmény: Bencze András, 2011-03-01 21:08:00 [1121]

Megkövetlek Józsi. Nemcsak hülye, de vaki is vagyok, és néhány strófával lemaradtam....

Előzmény: Bencze András, 2011-03-01 21:08:00 [1121]

Ha megnézed a szóban forgó leírás 3-7. oldalán lévő ábrát szerintem neked is egyértelmű lesz. Az általad belinkelt szöveg ugyan mást mond. Az általam linkelt leírásból való? Vagy van ilyen kimenettel is meg olyannal is, de az, AC szervóra való. Olyan korrekt szabályzót még nem láttam amelyik AC és DC motorral működik, sőt pozicionál. A Simodrive frekiváltót kicsit megerőszakolva lehet DC motort hajtani, de pozicionálni nem.

Előzmény: HJózsi, 2011-02-27 19:58:00 [1104]

Elvileg ilyen a belseje.

Előzmény: dragon, 2011-02-27 22:42:00 [1119]

Na még itt szorakozok vele.Megnéztem mégegyszer.Nem 50-et "döcög" hanem végig körbe.De ha egy tekerési sebességet átlépek,akkor "elengedi".Terheletlenül AC-be multiméterrel egész komoly voltok vannak.240+ kézzel tekerve.

Előzmény: Szalai György, 2011-02-27 21:48:00 [1112]

Szerintem az .Deknit levettem 3 vezeték be,bent csillagba kötve,kimértem.240V 50/60Hz 2700 OZ-IN
Kb ennyi a lényeges az adattáblán.
Konkrétan ezt a slo syn tipust meg sem találtam.
De attól lehet még benéztem valamit nagyon.

Előzmény: Szalai György, 2011-02-27 21:48:00 [1112]

Igen, már majdnem válaszoltam is, csak kerestem az előzményeket ... nem találtam, de megy pár infó máris!...

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 22:27:00 [1116]

Szia Józsi!
Írtam neked ma e-mail megkaptad?

Előzmény: HJózsi, 2011-02-27 22:24:00 [1115]

Ezt nem akartam annyira kiemelni, mert még úgy is picivel felette van az elérhető DC szervó vezérlőknek, viszont a technikai véleményeddel 100%-ban egyetértek! ...

Előzmény: tomktom, 2011-02-27 22:10:00 [1113]

Közben meg is lett a megoldás.
Itt van minden info.

Előzmény: Szalai György, 2011-02-27 21:48:00 [1112]

Nem feltétlen.

Egyszerre 2 db DC szervót tud kezelni (2 vezérlő= 4D vagy 3D+DC főorsó), így már nem olyan drága, főleg, ha figyelembe vesszük, hogy kiválóan paraméterezhető, és nagyon stabil cucc.

Léptetőben meg olyat tud, amit az iparban is csak kevesen (pl.: Vexta): léptetőmotor enkóderes visszacsatolással...

Nagyszerű vezérlők, megérik az árukat.

Majd mesélek, van már vele tapasztalat, főleg jó, de rossz is, elég vacakul viseli a fordítva rádugott tápcsatit, mert hogy rá lehet úgy is dugni...

Előzmény: HJózsi, 2011-02-27 21:16:00 [1110]

Biztos, hogy egyáltalán három fázisú motor az, vagy csak három kapcsa van neki?
Nem ezekből az egyik típus? Mert formára nagyon olyan.
És ha Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) akkor mitől van „kb 50 döccenés”??

Előzmény: dragon, 2011-02-27 16:19:00 [1096]

Ez volt a feladat :



Mehetne az eszterga topikba is, vagy az ezt készítettem a cnc gépemme, vagy a LED lámpa, vagy a PartMaster, vagy a Mach3 topikba is annyi beszélnivaló lehetne róla ...

Előzmény: HJózsi, 2011-02-27 21:16:00 [1110]

Rövidesen látható lesz a honlapomon ...
Jó a cucc, AC, BLDC-khez bárkinek szóbajöhet ... stepper, DC servo-ra van bőven megoldás kedvezőbb áron...
Én egy 60W-os és egy 200W-os Yaskavával próbáltam, nagyon szépen be lehetett állítani. Tervezek egy 250 * 400-as kisesztergát cncsíteni, azon fogom majd tesztelni... A ceruzahegyező nagyon kicsi, most szaladtam bele egy feladatba, és gond a szerszámkilógás, a körbejárás ill. megmunkálás szempontjából ...

Előzmény: svejk, 2011-02-27 20:16:00 [1106]

Van impulzus vezérlés bemenet a frekiváltón,meg tudja az áramvektoros vezérlést. a mac3 még nem néztem részletesen miket tud,de gondolom össze lehetne lőni.

Előzmény: dragon, 2011-02-27 20:44:00 [1108]

Van omronomJ1000,meg cx szoftver.Azzal már lehetne kezdeni valamit?

Előzmény: svejk, 2011-02-27 20:14:00 [1105]

Üdv!
Örülök, hogy többen is hozzászólnak a vezérlőmhöz. A manual az összes Bassoon típusról szól. A típusszám szerint nekem resolveres van.(2. oldal) A konfigurálás során is csak resolvert tudok kiválasztani, bármilyen motortípus van beállítva. Mivel resolveres DC motorom nincs, nem is tudok próbálkozni. Nem tudom van-e értelme egy gépen vegyes meghajtást alkalmazni.(2 db-om van) Gondolkodom rajta, hogy eladom v. elcserélem DC-re. Mind a 4 meghajtás egyforma legyen.

H.Józsi! Mi lett a sorsa a Finn, vagy mi a szösz univerzális vezérlőnek?

Előzmény: HJózsi, 2011-02-27 19:58:00 [1104]

Azt véletlen se tedd, hacsak nem kimondottan engedi a frekiváltó manuálja.(nagyon ritka)

Előzmény: dragon, 2011-02-27 19:33:00 [1102]

Szia András!
Mire alapozod, hogy nem javasolt DC kefés motort rákötni? Az általad belinkelt doksi nem ezt mondja :
"2.1 Drive Description
The Bassoon is a powerful servo drive that operates in digital current, velocity,
position and advanced position modes, in conjunction with a permanent-magnet
synchronous brushless motor or DC brush motor."
A "3.5.2 Connecting the Power Cables " fejezet a bekötést is szépen leírja ...

Előzmény: Bencze András, 2011-02-25 19:34:00 [1091]

Az ABB a robotjaiba ilyen motorokat használ,de ez a vezérlő téma nem lesz egyszerű szerintem sem...

Előzmény: Szalai György, 2011-02-27 19:03:00 [1100]

Közben nézegettem,PMSM motor,ami a BLDC hez áll közel,szinusszal müködik nem négyszöggel, nincs jeladó,vektoros a visszacsatolás.Még turom az irodalmat,valahogy meg kéne vezérelni.Holnap ráteszem egy frekiváltóra.Elvileg mennie kell.

Előzmény: Szalai György, 2011-02-27 19:03:00 [1100]