HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 48 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   44  45  46  47  48  49  50  51  52   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

csewe | 2569    2011-04-27 18:49:00 [1201]

hol nézzek utána ennek az analóg step dir előtétnek? az elv érdekelne.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 18:25:00 [1199]


VTamás | 1195    2011-04-27 18:41:00 [1200]

Nekem is ilyen frekiváltóm van és a kis esztergámra szeretném feltenni majdan.
Ezért én is nagyon kíváncsi lennék mindenre,ami ezzel kapcsolatos...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]


sneci | 1763    2011-04-27 18:25:00 [1199]

Annyit próbálj meg állítani ha engedi és nem kezd gerjedezni, hogy az integrál erősítést picit feljebb viszed. Ha hamarabb észhez tér annál a bizonyos 10 fokos elforgatásnál, akkor érdemes tovább néznünk. Ha marad minden változatlan, akkor valóban a frekiváltóban kell keresnünk a jobb beállítást.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-23 16:54:00 [1195]


Szalai György | 9458    2011-04-27 18:19:00 [1198]

Ne má!!!
Lesem az ígért képeket, azt semmi??? Most meg vége? Ne prostituáld magad. Tovább, tovább…

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]


lari | 1186    2011-04-27 18:17:00 [1197]

Most olvastam a hozzászólásod.
Fel ne add!
Engem érdekel a dolog...
Szerintem másokat is, csak nagyokat hallgatnak....
Szóval ne fogd vissza magad a publikálásban!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]

Törölt felhasználó    2011-04-27 18:03:00 [1196]


Látom a lőtéri döglött kutyát se érdekli a dolog.
Így nem látom értelmét tovább folytatni a publikálást.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-23 16:54:00 [1195]


Törölt felhasználó    2011-04-23 16:54:00 [1195]

Sneci analóg step dir előtét elektronikáját össze házasítottam egy +/-10 voltot fogadni képes frekvencia váltóval.
Egy normál aszinkron motort megfejeltem egy 100-as enkóderel amit hozzá kötöttem.
Az eddigi eredmények elég kecsegtetőek.
Elég lomha a szerkezet, de nem is egy gyári AC szervó volt a cél.
A tengelyt kb 10 fokot lehet elforgatni kézzel utána észbe kap a frekvencia váltó és vissza is tépi az alap pozícióra.
Ettől nagyobb kitérést a 130mm átmérőjű ékszíj tárcsával kézzel csak igen nagy birkózás ellenére lehet bele vinni a rendszerbe. ( cső fogóval nem akarom össze barmolni a tengely véget )
Pár adat a kütyüröl : motor 2.2Kw, eddigi max fordulatszám 4260 Rpm ( lehetne több is de a motor ennyit bír, 150Hz ) frakvenciaváltó Yaskawa G7 ( de jó a G5 is )
Az eredeti célja egy CNC eszterga főorsó step dir hajtása lesz.
Kicsit több időm lesz akkor majd csinálok pár képet.


elektron | 15859    2011-04-20 11:52:00 [1194]

Adok veszek-ben visszanézve lehet látsz pár félét árakkal igencsak. Persze túl régit ne nézzél, mert kis idő alatt nagyot tud változni a világ.

Előzmény: sipos8, 2011-04-20 11:38:00 [1193]


sipos8 | 453    2011-04-20 11:38:00 [1193]

Eladni, 2db 200W-os érdekelne vezérlővel,mi pénzért vesztegetik?

Előzmény: elektron, 2011-04-20 11:24:00 [1192]


elektron | 15859    2011-04-20 11:24:00 [1192]

Hogy tud ? Meghajtani, eladni, vagy mire gondolsz ?

Előzmény: sipos8, 2011-04-20 10:42:00 [1191]


sipos8 | 453    2011-04-20 10:42:00 [1191]

Ki az aki tud AC motort?


sipos8 | 453    2011-04-20 10:42:00 [1190]

Tomi lineárod pontosan milyen van?Ára?


Török Tamás | 2045    2011-04-20 08:37:00 [1189]

Egy móricka rajzot tudnál róla prezentálni?
20mA???

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:42:00 [1188]


svejk | 32803    2011-04-19 22:42:00 [1188]

Ja, és figyelj hogy 20 mA-nál többel ne terheld, mert küldheted nekem javításra

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:16:00 [1186]


Török Tamás | 2045    2011-04-19 22:24:00 [1187]

Aha....
Lassan elektromérnök leszek...

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:16:00 [1186]

svejk | 32803    2011-04-19 22:16:00 [1186]

Azok földfüggetlen kimenetek, kösd őket értelemszerűen sorba és vezesd vissza a mozgásvezérlőd E-stop vagy tiltó bemenetére.
Ezek a kimenetek optocsatoló tranzisztor kimenetei, felfoghatók NC (normál esetben zárt) érintkezőnek.
Persze a polaritásra figyelj.
De ezek a dolgok szépen le vannak írva a manual-ban.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-19 21:55:00 [1185]


Török Tamás | 2045    2011-04-19 21:55:00 [1185]

Az X és Y tengelyeknél ha az egyik híbára áll és azt szeretném hogy a másik tengely is azonnal leálljon akkor az ALARM kivezetéseket csak egyszerűen kössem össze a két vezérlőn?
De van +ALARM és -ALARM, Yaskawa vezérlőről van szó.


sipos8 | 453    2011-04-18 08:52:00 [1184]

Helló Tomi,ma délelőtt otthol leszel?Ilyen vezérlőket használnak az SCM gépekben is azt meg ismerem, talán tudok segíteni.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-16 17:15:00 [1181]


Török Tamás | 2045    2011-04-16 19:05:00 [1183]

OK!
Köszi!

Előzmény: Farkas Ádám, 2011-04-16 18:37:00 [1182]


Farkas Ádám | 1426    2011-04-16 18:37:00 [1182]

Kötöttem be mostanában párat... keress magánba,

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-16 17:15:00 [1181]


Török Tamás | 2045    2011-04-16 17:15:00 [1181]

Tudna valaki segíteni Yaskawa SGDH sigma II 08AE
1CH bekötésében?
Egy bekötési rajz kellene , a gyári megvan de nem igazán bírom értelmezni!!!
Előre is köszönöm!!!


sanka74 | 1552    2011-04-14 18:34:00 [1180]

igen tudom...de nem én tetem bele, ez a céges gépünk...

Előzmény: kmajer, 2011-04-14 15:17:00 [1178]


Szalai György | 9458    2011-04-14 17:27:00 [1179]

És legyen mindég maradék darab, mert kell a Hobbyistának is.

Előzmény: kmajer, 2011-04-14 15:17:00 [1178]


kmajer | 565    2011-04-14 15:17:00 [1178]

Energialáncba oda való kábelt tessék rakni.

Előzmény: sanka74, 2011-04-14 11:20:00 [1177]


sanka74 | 1552    2011-04-14 11:20:00 [1177]

Hiba felderítve! Három fázisú az AC szervo, és hiányzott egy fázis. Valahol az energialáncban eltörhetett az egyik vezeték...sima 1,5-ös kettősszigetelésű háromeres vezeték...áthidaltuk ideiglenesen és tökéletes...ugyhogy csere egy jobbra.

sanka74 | 1552    2011-04-13 21:12:00 [1176]

Köszi a gyors reagálást! A motor tengelye jó minőségű körmös kuplungokkal kottyanás mentesen kapcsolódik a golyós orsóhoz. Amikor levettem a motort akkor is ezt csinálta. Olyan mintha rángatna. Arra gondolok hogy esetleg valamelyik encoder vezeték nem érintkezik. Van beelőle egy csomó, nem tudom akkor mi a helyzet ha ezek közül egy is kiesik?...Nekem is az a tippem hogy külön életet él az encoder...Pláne hogy amikor mozgatom a mechanikát akkor kotyog, de ugy hogy az a 3 fokot forog a motor tengelye is...többet nem megy, ott már fog a motor...A másik érdekes dolog hogy ezt hírtelen csinálta, tehát menet közben...Holnap megnézem az encoder vezetéket hogy nincsen szakadás. A másik dolog: a driverre amikor rákapcsolóm a vezérlőt akkor az áram hurok beállításnál csak akkor van visszajelzés a szkópon amikor megmozgatom a tengely, tehát olyan mintha sak néha érintkezne valami valahol.Egy bizonyos ponton teljesen jó a szkóp görbéje, amikor meg arréb mozgatom meg eltűnik teljesen a görbe...


tomktom | 370    2011-04-13 20:58:00 [1175]

Szerintem is mechanikus, bár én arra tippelnék, hogy az encoder külön életet él.

Előzmény: sanka74, 2011-04-13 20:20:00 [1173]


Rabb Ferenc | 4289    2011-04-13 20:47:00 [1174]

Nem lehet, hogy a forgórész mozdult meg a tengelyen? Nagyon mechanikus hiba jellegű a jelenség...

Előzmény: sanka74, 2011-04-13 20:20:00 [1173]


sanka74 | 1552    2011-04-13 20:20:00 [1173]

Sziasztok! Gyors segítség kellene megint AC szervo ügyben. Menet közben megállt a CNC-nk. Az x tengely szervomotorja olyan mintha akadozva mozogna, mintha szorulna és azért nem tud menni. Üresen pedig könnyen lehet mozgatni, sehol nem akad vagy szorul, tehát mechanikai szorulás nincs.A tápkábelt ellenőriztem,a vezérlő jó(nem ez lett javítva a múltkor).A másik probléma hogy amikor a mach megy,azaz a motor fog, akkor van egy kb 3 fokos elmozdulása a motortengelynek amikor megmozdítom az egész tengelyt, azaz kotyog, de ez nem mechanikai kottyanás, a motor tengelye is forog, de csak ennyit, nem többet.Eltörhetett valamelyik encoder vezeték? Ezek az AC szervok aszinkron szerű motorok? Vagy kefések?Épp egy tablót kellet maron és félig van készen...Köszi aki tud segíteni!


sanka74 | 1552    2011-03-28 11:16:00 [1172]

Sziasztok! Sikerűlt beállítani a Digiflex vezérlőt...Sokkal jobb lett, most már nem téveszt...


n/a (inaktív)    2011-03-28 09:37:00 [1171]

Helló!

> A következő szervó vezérlőről kellene információ:
> ELAU PacDrive MC-4/11/10/400
> Tapasztalat?
> Milyen motorrt kíván?
> Tápról valami?

Megbízhatóak. Én eddig csak párás környezetben találkoztam velük, ahol vagy +5-6 vagy +30-40 fok volt; bírták a strapát.
A szabályozó önmagában nem működőképes, kell neki egy master is (MAX-4, C200, C400 vagy C600), amivel Sercos buszon keresztül kommunikál.

Motor: csak Elau motor jó hozzá (pl.: SH, SM, LM), mert a vezérlő a motorba ágyazott memóriából olvas ki bizonyos paramétereket, mindezt a rezolverkábelbe ágyazott érpáron.

Táp: 24V a segédüzemhez és 3fázis (400V) a végfokhoz.

további infó:
http://www.elau.com/de/solutions/pacdrive-m/servoantriebe/konventionelle-drives.html

néhány pdf:
http://www.orbitmotion.com/index_download.htm


Hogyan találtál rá pont az Elau-ra? (ez nem éppen hobbi kategória)

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-21 09:11:00 [1169]


dragon | 58    2011-03-26 18:14:00 [1170]

Jetter Dima vezérlöt használ valaki?
Érdekelne 1-2 info ha valakinek van személyes tapasztalata.


n/a (inaktív)    2011-03-21 09:11:00 [1169]

Üdvözlet.
A következő szervó vezérlőről kellene információ:
ELAU PacDrive MC-4/11/10/400
Tapasztalat?
Milyen motorrt kíván?
Tápról valami?
Előre is köszönöm.
Üdv


sanka74 | 1552    2011-03-19 19:20:00 [1168]

Ebben igazad lehet...áram hurok, sebesség hurok, és helyzet hurok.Ezekhez van elég sok állítási lehetőség, a scoop tuningba.

Előzmény: svejk, 2011-03-19 15:54:00 [1166]


Karácsony Sándor | 190    2011-03-19 15:54:00 [1167]

Köszönöm

Előzmény: svejk, 2011-03-19 15:50:00 [1164]

svejk | 32803    2011-03-19 15:54:00 [1166]

Persze a rengeteg beállításból ott is neked csak 6-7-re van szükséged.

Előzmény: sanka74, 2011-03-19 15:33:00 [1162]


svejk | 32803    2011-03-19 15:52:00 [1165]

Analóg bemenetűvel játszottam... rendkívül látványos a szoftvere, szinte adja magát.
Csak sajnos a vezérlők típushibásak voltak az esetemben...

Előzmény: sanka74, 2011-03-19 15:33:00 [1162]


svejk | 32803    2011-03-19 15:50:00 [1164]

Minimál kiépítésben az LPT-ről egy GND, Step és Dir kell neki...
A doksijában szépen le van írva minden.
Ajánlom hogy olvasd át 5-ször előre, 10-szer vissza, és majd azután kérdezz.
Hidd el jobban jársz ha megérted.
Sajnos egyikünk sem született ennek a tudásnak a birtoklásával
De ezeknek legalább aránylag érthető a manuáljuk.

Előzmény: Karácsony Sándor, 2011-03-19 15:36:00 [1163]


Karácsony Sándor | 190    2011-03-19 15:36:00 [1163]

Valószínűleg UP lesz az.Egyszerű működtetésről bővebbet kaphatok?

Előzmény: svejk, 2011-03-19 15:28:00 [1161]


sanka74 | 1552    2011-03-19 15:33:00 [1162]

Sziasztok! Digiflex AC vezérlőt nem állítottatok már be véletlenűl?Még mindig barátkozom vele, de rengeteg állítási lehetőség van benne....és csak angol doksija van.


svejk | 32803    2011-03-19 15:28:00 [1161]

UP akkor igen

Előzmény: Karácsony Sándor, 2011-03-19 15:22:00 [1160]


Karácsony Sándor | 190    2011-03-19 15:22:00 [1160]

Booocsi, igazatok van .És ha UD Ha jól emlékszem a betűjelre.Akkor? Köszönöm a gyors reakcióidőt.

Előzmény: svejk, 2011-03-19 14:41:00 [1157]


Törölt felhasználó    2011-03-19 14:53:00 [1159]

Megelőztek

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-03-19 14:51:00 [1158]


Törölt felhasználó    2011-03-19 14:51:00 [1158]

Nem akarlak elkeseríteni , de a vezérlőben az UA jelölés az alalóg vezérlésre utal.
Kell hozzá egy step-dir/analóg átalakitó.

Előzmény: Karácsony Sándor, 2011-03-19 14:30:00 [1156]


svejk | 32803    2011-03-19 14:41:00 [1157]

Helyből nem.
Ez is analóg bemenetű vezérlő, kell hozzá venned mondjuk Snecitől egy step/dir előkét...
Ekkor már majdnem olyan lesz mint a gyári step/dir-es...

Előzmény: Karácsony Sándor, 2011-03-19 14:30:00 [1156]

Karácsony Sándor | 190    2011-03-19 14:30:00 [1156]

OMRON R88M-U10030VA-S1
OMRON R88D-UA04V 200V 100W Ezt a driver-motor párost (amit pl.LoneWolf is árult )mach3-mal lehet-e egyszerűen vezérelni ?Az általam talált rajzok kicsit bonyolultak voltak számomra. Kéhetnék egy hozzáértőtől egy jó bekötési rajzot?
köszi


svejk | 32803    2011-03-19 14:04:00 [1155]

Újban lehet, de az említettek általában használtan, de kifogástalanul kerülnek a hobbysták birtokába baráti áron.

Előzmény: horcsab, 2011-03-19 14:02:00 [1154]


horcsab | 511    2011-03-19 14:02:00 [1154]

Éremes még a Lenze dolgait is megnézni (ECS drive-ok). Olcsóbbak mint a Yaskawa (Omron), és van Step-Dir bemenetű is.

Előzmény: svejk, 2011-03-19 13:36:00 [1153]


svejk | 32803    2011-03-19 13:36:00 [1153]

No persze ehhez már nem éri meg semmi kiadás, Analóg, mondjuk Yaskawa rendszert fele ennyiért kaphat a gazdája, vagy ugyanennyiért normális step/dir-est, ami erre a célra készült.
Azt hiszem nem hiába volt előítéletem, miszerint miért nem marad a Festo a pneumatikánál, abban ő az egyik király.

Előzmény: svejk, 2011-03-19 13:33:00 [1152]


svejk | 32803    2011-03-19 13:33:00 [1152]

De igen... sőt mint most kiderült a belső számláló értékét is.

Ráraktam a bemenetre egy ipari MPG jeladót ami még sosem csapott be, 100(400) impulzus /fordulat.
Most már egyértelműen látszik is a hiba...
A vezérlőn beállítva ezt az értéket és az MPG-n egy fordulatot fordítva egyik irányban a motor csak 359,5 fokot fordul, másik irányba tekerve az MPG-t pedig 359 fokot. ugyan ezt a hibát mutatja a belső számlálója is.
Tehát visszavonom az előzőeket, lehet mégis analóg rendszer ez, és offsetelni kellene.

Ezek után én úgy gondolom csak a külső pozíció szabályzó hurok segít, amivel aztán meghajtható az analóg bemenet.

Az eredeti master/slave talán azért működik mert van Z index jel is és gondolom minden fordulat után tud korrekciózni.



Előzmény: Bencze András, 2011-03-19 12:53:00 [1151]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 48 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   44  45  46  47  48  49  50  51  52   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊