A PWM-et nem váltod, csak ritkábban, ugye ?

Előzmény: LZ, 2010-01-03 20:36:00 [2217]

Eddig még nem vettem észre, hogy vesztene. Martam vele 5mm alut átvágva. 5x mentem át ugyanott mire átvágta, de a felületen nem látszott, hogy máshova állt volna vissza. A lépésváltást természetesen az elektronika végzi, ugyanúgy kapja a mikrolépéshez szükséges impulzust egész lépéses üzemben is, csak éppen figyelmen kívül hagyja ami nem kell neki. Mikrolépésben képtelen voltam nagyobb fordulatokra, így legalább pörög rendesen.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-03 19:37:00 [2216]

Írod, hogy váltogatod a felbontást (vezérlő oldalon). Ezt nem okoz "lépésvesztést" a Mach oldalán (Hisz a Mach, meg minden CNC Vezérlő fix felbontással számol)?! Csináltál jó sok, alapos 0-pontra állási pontossági teszteket?!
Az az érzésem, hogy rejtet léptetés vesztések előfordulhatnak ilyen reptében felbontás állítással...

Előzmény: LZ, 2010-01-03 19:03:00 [2215]

Igen volt vele rendesen. A nagyobb sebességen azért gyakran megáll. Sajna a mechanikám a bronz perselyek és a trapéz orsó/danamid miatt nem olyan gördülékeny. Biztos jobban futna nagyobb sebességen ha simább lenne a mechanika is. Képtelen voltam úgy belőni, hogy a végállások előtt 10-30mm belül ne legyen egy icipici szorulás. De ott elvileg nem is használom.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-03 18:10:00 [2213]

A gyorsulasokat allitasd a leheto leg nagyobbra, mert igy nem fogysz tudni korrektul dolgozni vele!
Inkabb kissebb vegsebesseg legyen, de ne halljad fullel a gyorsitasi szakaszt, ugy lesz jo a geped!
Varom a videot...

Előzmény: LZ, 2010-01-03 16:37:00 [2209]

Nagyon szépen megy mindkét sebességen. Megérte a sok munkát.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 16:37:00 [2209]

Saját fejlesztés, mikrokontrollerrel vezérelve nem cél IC.

Előzmény: Amatőr, 2010-01-03 17:14:00 [2211]

Ez igen! Milyen vezérő ez?

Előzmény: LZ, 2010-01-03 16:37:00 [2209]

Köszönöm! Magi úr a középső és az egyik szélső kivezetés bekötését ajánlja. Jó a videó!

Előzmény: Nemes János, 2010-01-03 16:21:00 [2207]

NA íme:
3600mm/perc videó
5200mm/perc videó
A gyorsabb videón látszik a vezérlő is a jobb alsó sarokban. A led zöldröl pirosra vált mikor átlép egész lépéses üzembe a vezérlő.
A sebességek a MACH3ban lettek beállítva, szkóppal még nem néztem hogy valós-e, gondolom azért jól időzít a MACH.

Ezt az ötletet össze lehetne kombinálni, kis fordulatra léptetőt használva, nagyra meg szervót.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 15:56:00 [2200]

Raktam fel egy videót. Ezt akkor csináltam amikor még az L297/L298-as ic-kel szórakoztam. Én a két tekercs két végét kötöttem be az unipoláris motorokon. VIDEO

Előzmény: Amatőr, 2010-01-03 13:44:00 [2190]

na nekem is pont ez jutott eszembe. Mindenesetre nekem bipoláris mocijaim vannak és van sebesség is bőven.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 16:06:00 [2204]

Azt meg néznénk tényleg. szép sebesség.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 16:05:00 [2203]

Azt se mondtam, hogy PWM-mel kell hajtani. Tekercs áram irányváltáskor pont gyorsan kell változni az áramnak, és kisebb induktivitás miatt hamarabb fel-leépül a tér.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 15:52:00 [2199]

És milyen jól tetted majd rakok fel vidit.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 16:04:00 [2202]

Örülök neki, már nekem is megvan ez a vezérlő programom írva, de még nem teszteltem, hamarabb elmondtam neked.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 15:56:00 [2200]

Van egy kis ellentmondás valahol ...

Előzmény: LZ, 2010-01-03 15:52:00 [2199]

Elektron!

Isten fizesse meg a javaslatodat, hogy váltsak át egész lépéses módra nagy fordulaton. Jelenleg 300 frodulat felett mikrolépést kikapcsolom. Iszonyat sebességet értem el vele 5500mm/perc és mindezt csupán 3mm osrsóemelkedésnél. De természetesen itt már nem biztonságos üzemeltetni.

Ennyire nem vágom a témát de nézz vissza #2151. István mást írt.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 15:49:00 [2198]

Lehet igaz, de ha nyomaték nem is lesz nagyobb, fordulat igen.

Előzmény: LZ, 2010-01-03 15:47:00 [2197]

Szerintem nem egészen így van. Amatőr 6 kivezetéses motorról beszél. Ott pedig nem lehet a 2-2 tekercset párhuzamosan kötni.
Egyszerű paraszti ésszel azt mondanám, hogy nem fog változni a nyomatékod mert továbbra is egy tekercs fog egy fázisban vezérlést kapni.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 14:57:00 [2193]

Megnézem, köszi!

Előzmény: elektron, 2010-01-03 15:01:00 [2194]

http://www.hobbycnc.hu/CNC/Motor/Uj/Motorok.htm


Ebben is a vége fele megemlíti.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 15:01:00 [2194]

http://www.hobbycnc.hu/CNC/Profi2/Profi2M/Profi2M.htm


Ebben ír ezekről.

Olyan 30-40%-kal nagyobb nyomaték, és fordulatszám növekmény is, valami ilyesmire emlékszem. Tehát elég jelentős.

Előzmény: Amatőr, 2010-01-03 14:54:00 [2192]

A változás mibenlétét is meg tudod mondani?
Összehasonlítást ugyanarra a motorra uni- vagy féltekercses bipol hajtásra nem találtam.

Előzmény: elektron, 2010-01-03 13:59:00 [2191]

Hogyne lenne, István oldalán valahol ott van ez is.

Előzmény: Amatőr, 2010-01-03 13:44:00 [2190]

Kéretik nem kiröhögni!
Eredetileg 6 kivezetéses léptetőmotorjaimat unipoláris vezérlővel hajtottam.
Ha az alábbi kép szerint kötve bipoláris vezérlőre kötöm lesz-e változás nyomatékban vagy sebességben?

Itt egy egyszerű vezérlő ami step dir rendszerű és ez is 2Ampert tud mint az STK6722.
STEP DIR VEZÉRLŐ

kapcsolási rajz

modik javítsátok ki légyszives

áthoztam ide a boncolásból

Itt egy egyszerű vezérlő ami step dir rendszerű és ez is 2Ampert tud mint az STK6722.
STEP DIR VEZÉRLŐ

Húha , az nem lesz jó hosszútávon ! Kinyírod a motor csapágyát . Azért használnak tengelykapcsolót mert az orsót is illik felcsapágyazni és utána a teng.kapcs.-val az illesztési hibát küszöbölik ki .. de , gondolom , ezt te is tudod .

Előzmény: Libus, 2009-12-28 09:14:00 [2183]

léptecs zárt hurkú vezérlése (a léptecs egy kétfázisú 100 polusú szervóként kezelve szinuszmezős táplálással)
http://www.qcontrol.com/SP/WP/QCI-WP003_ServoControlOfMicrostepMotor.pdf

A fúrás helyén köszörülj be egy 0.3 mm. A kemény réteg még a kimenetnél is okozhat gondot de az orvosolható. HSS-E a minimum fúróminőség

Előzmény: Libus, 2009-12-28 09:14:00 [2183]

Igen, pontosan úgy, maga a motor az orsó "csapágyazása". Köszönöm, meglátom mit tudok kihozni a kinai oszlopos fúrógépből

Hogy is van az az orsó rögzítve stifttel a motor tengelyéhez ? Kérlek ezt nem értem . Az orsóban van üreg fúrva és abba dugod bele a moci tengelyvégét ?
A fúrás az meg nálam úgy menne hogy pontozóval bejelölném a furat helyét , befognám a tengelyt a gépsatuba úgy hogy veszek egy 6mm vastag laposvasat amire felülről ranyomnám a tengelyvéget hogy vízszintesen aljon , alápolcolnám a gépsatut amennyit kell hogy a motor ne akadályozzon és ne is lógjon a levegőbe , be raknám az oszlopos fúrógép alá , leengedném a fúróélet majdnem a tengelyig , gumikalapáccsal kocogtatnám még a fúróél pontosan a bejelölt pontra nem érne és kifurnám .

Előzmény: Libus, 2009-12-27 19:39:00 [2181]

De én is kérdeznék : hogyan fúrnátok egy stiftnek lyukat egy létetőmotor tengelyébe? 6.3-as tengely, 2mm-es stift. Per pillanat igy van az orsó rögzitve, de nagyobb motort szeretnék majd rátenni....

Ami fontosabb, hogy milyen orsód lesz és milyen megvezetésed? Ha golyós, akkor jó, ha trapézmenetes orsó, akkor óvatosabban, annak nagyobb a surlódása, többet elvisz a motor teljesitményéből.

Előzmény: csikin, 2009-12-27 16:11:00 [2178]

Szia

A számokat most hagyjad , keress inkább tapasztalatot az most többet segit .A számokban elveszel ( milyen anyag milyen mélyen milyen sebességgel milyem alaku maroval hányélü maroval stb ) soroljam még?

Kérdezd meg hogy ki mit használ egy adott feladatra és milyen géppel ?

Előzmény: csikin, 2009-12-27 16:11:00 [2178]

Úgy gondoltam, hogy a vezérlő fix, a legjobb ár/érték arányú motorokat veszem hozzá (ezek szerint a 2.5V/3.8A/2500Ft elég jó), kb 400x400x200mm megmunkálási tartomány van tervben. Az a baj mindig a legjobbat akarom kihozni, amit lehet, de nincs sok próbálkozásom:) Még csak fejben vannak tervek, de lassan le kéne modellezni.
Abban tudtok még segíteni hogy forgácsoláskor mekkora erők lépnek fel? valami általános esetre gondoltam paraméteresen.
Köszi!
Üdv.: Csikin

Ja bocs de kimaradt hogy a megmunkálando anyag ( aluminium , müanyag stb) ezek talán a legfontosabb szempontok a ,motor kiválasztásánál .Indulj ki abbol hogy egy léptetöt max 700fordulatig lehet biztonságosan használni ( forog többet is csak ott már lehetnek gondok )és ebböl a fordulatbol már lehet számolni .

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2009-12-27 08:19:00 [2176]

Sziasztok

Nyugottan rá teheted a motort (2.5V 3.8A ) a H2-re .A H2-n a 3.5A a maximális terhelhetöség , és tehetsz rá akár 10A motort is akkor is csak 3.5A lessz a leadott max teljesitmény .Ugy sem kell a csucs áramot beállitani a H2-n és még igy is böven eléglessz a motorod a feledathoz ( lásd mit is a Keri ) .
Vannak más paranéterek is amik beleszolnak a végeredménybe de ahoz tudni kellene hogy milyen lessz a gép és ha már adott a követelmény ( méret , pontosság , gyorsasag , gyorsulás ) akkor döl el igazán hogy mekkora motorra van szükséged .Általában az 1Nm mtor böven elég szokott lenni egy kissebb (300 X 300mm es) géphez .

Előzmény: csikin, 2009-12-26 14:02:00 [2172]

Kérdezd meg a gyártót, Istvánt, szerintem Ő tud tanácsot adni, hogy belefér-e még a vezérlő tudásába!

Előzmény: csikin, 2009-12-26 14:02:00 [2172]

A feladat: Első gép, és örülnék, ha alumíniumot is lehetne vele marni Egy 1kW-os marómotorom van eddig, meg egy H2-höz megfelelő trafóm.

Nincs mit, ha megirod, hogy mi a cél, akkor egyszerűbb tanácsot adni.
Ha ki akarod használni a H2 maximális tudását, akkor célszerű alacsonyabb áramú motort használni, mint a vezérlő max árama, de ez gondolom evidens. A például motor jó lehet a vezérlőhöz, de a feladathoz?

Köszi a választ!
Ezek szerint a H2-es nem bírja?
Keressek olyan motort aminek 3.5A alatt van a tekercsárama?
Pl.: StepSyn 103G770-6041, bipoláris, 2,1V 2,83A

Üdv.: Csikin

Előzmény: Libus, 2009-12-25 21:36:00 [2166]

5mm-es orsót 1Nm-el forgatva az anya vonó ereje 1256N lesz, vagyis ha a súrlódástól eltekintünk te is ráülhetsz a Z-re akkor is megemeli

Előzmény: Libus, 2009-12-25 21:42:00 [2168]

Igen Gyuri! A képletek topicból csak bemásoltam.

Előzmény: Szalai György, 2009-12-26 08:37:00 [2169]

Léptetőmotor --- tartó nyomaték --- megtartani.
Nagyon van különbség a léptetőmotor tartó és forgató nyomatéka között. Sajnos.
Te ne tudnád? Biztosan csak elírtad.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-25 20:25:00 [2165]