Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-06 08:20:00 [2416]

Bocsánat!!!
mért= miért
hozzáértőktl= hozzáértőktől

Előzmény: Arany János, 2010-06-06 09:03:00 [2417]

Szia Zoli!
Nagyon mazsola vagyok az elektronikában, ezért lenne pár kérdésem:
1; ezzel a vezérlővel érdemes-e Robotron SPA52/60-5682-es motorokat (12V, 2x6ohm) bipolárisan hajtani?
2; alkatrészlistát készítenél-e? Még azt sem tudom, mi mit jelent a rajzokon!
3; #2410-es képen a hűtőborda előtt van egy alkatrész a nyák felső szélén, amit nem láttam a
panelterveken (ez persze nem jelenti azt, hogy nincs is ott) ezek mik lennének? és mért?
Tudom, ezek nagyon bugyuta kérdések, ezért mégegyszer elnézést kérek a hozzáértőktl!!!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-06 08:20:00 [2416]

Szia Bodi

Korán keltél .

Ha igy van állitva és ezt a csatit használjuk nagyon egyszerü nyákot lehet csinálni hiszen a lábak egysorban vannak .

Ezt a vezérlöt csak azért mutatom be hogy lehet jo vezérlöket csinálni is ami még használhato is .
Csak mint érdekesség : tegnap egy M10-es menetes szárral egy 4-5kg-os trafot vonszoltam vele a lino asztalon 2500mm/min-el 35V-on .

Csinálok még fotokat mert ma felteszem az MDF gépre csak a fotomasina másnapos volt tegnap ( tök homály ) ezért nem kinlodtam vele , sött még videot is csinálok ha nagyon bele jövök .

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-06-06 05:58:00 [2415]

Gratula a projekthez. Érdekes a "kitekert" 298-as.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-05 22:12:00 [2410]

Vissza kicsit a fordulatokhoz .

Egy léptetömotor csak viszonylag kis fordulaton képes nyomatékot leadni ( tapasztalat az 1000-es fordulat ) e fölött a nyomaték görbéje rohamosan csökken sajnos minél nagyobb egy léptetömotor ( ugy fizikai mint Nm-ben ) ez a fordulat mindig kicsivel csökken .

Tehát a motorunk fordul 1000-es ez azt jelenti egy 3mm es trapéz orsonál 3000mm/min a gép sebessége ezt akár használhatjuk is pozicionálásra DE!! az ördön nem alszik és megint csak tapasztalat de az 1000-et szorozzuk 0.7-el ( miért ennyivel nemtudom de bevált nagyon ) és igy biztonságosan lett 700-as fordulatunk ami 2100mm/min sebesség de ez már akár munkára is fogható ( G1) .

Még valami : a léptetök forognak sokkal gyorsabban is ( szorakozásbol nálam 9000/min a rekord ) de ha nyomatékot is akarunk akkor a gyorsulással könnyen megkereshetö a maximum .Megint csak tapasztalat ha egy léptetönél 1000-es gyorsulás van beállitva és igy meg keressük hogy melyik az a fordulat amin még hajlando elindulni akkor azt a fordulatot nyugodtan vehetjük alapnak ( 1000 körül ) persze ehez már kell a 35V-is .

Itt lehet látni hogy 35V-nál mekkora az áram felvétele ( áll a motor ) és ez a max mert a 298-nak nincs pihentetöje az az ha áll akkor a legtöbb az áram felvétele .Figyeljünk rá hogy kissebb feszültségnél ez az áram nöni fog de kb: 20W-al számolhatunk de a beállitott értéknél ( trimmer ) sosem több .

Sajnos a képeken nem látszik de a motor kimeneteket és 2A-ig sima sztereo DIN aljzatra és dugora bizom ( semmi gondom nemvolt még vele )a vezérlö bemenetei 90fokos tüskesor bol vannak ami rá jön az pedig hüvelysor , egysorosba veszem öket ( 40 lábu azt hiszem ) és méretre vágom és forrasztás után zsugor csövel szigetelem , persze árnyékolt vezetékkel .

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-05 22:43:00 [2412]

Ezen a képen a léptetömotor áram beállitása látszik .
A trimmer potméter középsölábán kell mérni és a beállitani kivánt áram felét kell mérni rajta .
Tehát a pédában a léptetö 1.5A akkor a potin 0.7500-kell állitani , 2A-nél 1V lessz az érték .
Nem teszteltem csak 35V egyen-ig mert a kereskedelemben kaphato trafok 24V~ és ez kb: 35V egyennek felel meg .Az 5V-hozszükséges tápot külön szekunderröl ajánlom mert pl 35V-nál már nagyon melegszik ( ez nálam azt jelenti hogy még hütöbordán sem kéz meleg ) nagy feszültség különbséget kell neki el disszipálni ( hövé ) .Toroidra végtelen egyszerü egy kis 7-8V~ szekundert feltenni és akkor nins hiba .
Szerintem egy 160W-os trafoval a 3 csatorna elmegy de erösiteni lehet ( ha van értelme ) .

Az alap az L297-298 páros ( bontott Vaterán vásárolt ) .Végül is majdnem minden kapcsolás meg eggyezik csak a nyákokban van a külömbség .
Aki már probált ehez a pároshoz nyákot tervezni az tugyja hogy nagyon idioták a láb kivezetések .
Vagy kétoldalas nyák vagy tele van áthidalásokkal .Nem kis munkával sikerült egyoldalasra kicsiben és mindössze 2 áthidalással ( az is táp vonalon ) megoldani a nyákot ( 41 x 91mm ) de ebböl még lejön a függöleges panel ami a 298-at tarja , igy már csak 41x71mm a komplett áramkör .
Fél lépésben 400-as felbontásban ( 1mm 1 kör ) 35V-on 1000-es rámpával 1000 fordulatot simán megy és még van nyomatéka is .A motor 1.5A és 2.3V .
Anyák kinyomtatásához szükség lessz a Spint-Layout 5-re ( letölthetö ) .Ugy szoktam csinálni hogy egy stick-re van másolva a Sprint és a nyákterv amit nyomtatni kell megyek a boltba ( iroszer ) és lefuttatom az exe-t de az nem települ fel csak fut , meg nyitom a nyák tervet és nyomtatás .Uj képernyön csak a " C2 " marad a többi nem kell semmi tükör semmi nagyitás C2 és nyomtat .Ja " münyomo vagy valami jobb 100 - 130gr foto papirra lézer nyomtatoval .Magárol a vasalásos tecnikárol sok info van a Net-en de a höfok tényleg sokat számit .

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-05 22:12:00 [2410]

Talán igy ?

Sziasztok .

Nagy nehezen sikerült eljutnom ide is .

Erröl a nyákrol lessz szó .
Csináltam fotokat a mappámban megtalálhatoak .

Midjárt irom a részleteket .

Oks, köszi a segítséget. Hamarosan nekiállok egy áramkörnek (amint végeztem a vizsgáimmal), aztán majd ha valami nem világos még kérdezek. Csak gondoltam most él a topik, akkor gyorsan rákérdezek erre.
(L297+L298-as verziót akarom megcsinálni és egy másikat, a 298-as helyett logikai kapuk+ izmos Fetek, hogy nagy áramokal is lehessen játszani)

Azzal a programmal is szépen el lehet játszadozni. Egy egész kis géppel is.

Előzmény: Evodiron, 2010-06-05 19:19:00 [2404]

Más bekötés: alapból nem igényel mást. De ha magadnak akarsz különböző dolgokat szoftverből állítani, akkor megoldható.
Áramkör (PDF) 2. oldala, csoportokba van szedve a kimenet/bemenet. De lényegtelen, hisz nem erre irányult az eredeti kérdésed sem.

Előzmény: Evodiron, 2010-06-05 19:23:00 [2405]

Igazából az L297-nek az órajel és a forgásirány bekötésén kívüli bekötésekre gondoltam, hogy kell-e még valamit a portra kötni. (pl enable és társai)
Az "áramkör (PDF)"-en semmi ilyen infót nem találtam, de azért köszi!

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2010-06-05 18:54:00 [2403]

Mást nagyon nem kell bekötni a 297-ből az LPT-be, ugye? (Egyenlőre a dos-os Turbo CNC nevű progit használom motor/elektronika teszteléshez)

Előzmény: elektron, 2010-06-05 17:16:00 [2402]

Ez valamennyire programfüggő is, tegyük fel, hogy mach3-at szeretnél használni.
Három egyszerű lehetőség: programból kinézed. Például így.
Elolvasod a
"gépkönyvét" (PDF). 4.4-es fejezet.
Avagy megnézed egy áramkör (PDF) bekötését.

Előzmény: Evodiron, 2010-06-05 16:14:00 [2401]

MIlyen programhoz akarod, általában be lehet állítani, ahova tetted a pineket. 2-9 pl. kimenetek Step1, Dir1, Step2, Dir2, stb.

18-25 láb GND.

LPT portra való bekötést mutatna nekem valaki?
Én kb. egy hete nézegettem a 297-298-as megoldásokat, de sehol nem láttam egy konkrét bekötési rajzot, hogy pl mit hányas lábra vezessek be. (lpt kimenet 2-3, 4-5, ... párok az egyes elemek órajele és forgásiránya, ha jól tudom, ugye?)

Jé, a tied ugyanaz.

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 21:20:00 [2398]

Csak a diódáknak húzós az ára.

Ha megnézed, én is ezt vettem alapul!
Mind a kapcsolásnál, mind a nyáktervnél.
Ha neked szépen üzemel, az engem megnyugtat.

Előzmény: Varga Ferenc, 2010-06-03 21:10:00 [2397]

Üdv!
Én ezt építettem meg:http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm#SpecifL297
Igaz még nem raktam gépre de szépen üzemel.

A táb csatlakozás IC lábai közé tegyél be kerámia kondikat, vagy SMD-st alulra forrasztva kics padokat, hogy majd ne zizegjen , ciripeljen az áramkör.

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 18:59:00 [2393]

Csak őszintén...és csak vélemény:
A puffer negatív pontja, a shöntök negatív vége minél közelebb legyen egymáshoz, de ami fontosabb, hogy a két shönt elhelyezkedése(fóliahossz, induktivitás) minél szimmetrikusabb legyen, (lásd Szalai ajánlotta gyári tervet) az IC GND pontja is a pufferkonditól menjen, ilyen esetekben hasznos a telefóliás nyák vagy a kétoldalas egyik oldalon tele GND-vel.

Ezek általános érvényű tanácsok ilyen áramköröknél, lehet működik a Tiéd is de valószínű játszadozni kell a shönt és az IC közti RC-taggal. A gyári ajánlott érték általában nem jó...

Így hogy már készen van a terv, mindenféleképpen csináld meg egy példányban és számolj majd be a működéséről!

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 18:59:00 [2393]

Szemre tetszetős. Inkább a gyártó által ajánlottat használnám.

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 18:59:00 [2393]

Van egyoldalas nyáktervem is.
Forrasztási oldal:

Alkatrész oldal átkötésekkel:

Vélemény?

Előzmény: svejk, 2010-06-03 18:32:00 [2392]

De azért óvatosan ezekkel, mert a nyák topológiára elég kényes(áramvisszacsatolás), ha lehet kiforrott verziót használjatok.

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 17:56:00 [2390]

Még tegyél az ENABLE, STEP és DIR bemenetekre egy-egy kondit (100p - 1nF). Nem biztos hogy kell, de ha mégis, akkor lesz helye.

Előzmény: tomahawk, 2010-06-03 17:56:00 [2390]

Nekem is van egy L297-L298-as vezérlő rajzom.
Több rajzból kombináltam össze, úgy gondolom, jó lesz:

Szia Zoltán!
Én is szeretnék megpróbálkozni az építéssel!
Ha nem nagy fáradtság, elküldenéd nekem is?

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-01 23:06:00 [2384]

Ok . Estefelé ott lessz .

Előzmény: gorbi, 2010-06-03 08:25:00 [2387]

Elérem ftp-n !

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-03 07:45:00 [2386]

Szia

Tegnap csináltam normális nyákokat hozzá , ma beültetem és teszek ide fotot rola és a doksikat ( nyákterv , beültetési rajz , kis leirás ) elküldöm emailen .
Fel teszem az Ftp-re is de onnnan csak akkor tugyja valaki letölteni ha van jelszava .

Az itteni elérhetöséged müködik ?

Előzmény: gorbi, 2010-06-03 02:41:00 [2385]

Megnézném a vezérlő tervedet.
köszi

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-06-01 23:06:00 [2384]

Szoba kerültek a Vaterán és más hasonlo lapokon fellelhetö léptetö vezérlök minöségei .
Többnyire a TB6560AHQ val épitettek .
Szerintem az árukhoz képest sem produkálják azokat a követelményeket amiket specifikácio cimén adnak hozzájuk .Gyenge minöségö optocsatolok ,csak 40-50%-ban kihajtott és lassu üzem mod .Ezeket a paramétereket egy olyan kezdönek aki gyorsan akarja a gépét beüzemelni nem kell tudni ,csak a leirások és az árak döntik el hogy mit is vásárol .
Gyüjteni kell infokat és itt csak a gyakorlati tapasztalat számit nem a leirás ( az tulszép ) az olyan mint használt autot venni egy kereskedötöl ( valami stikli biztos van ) .

A lényeg : nagyon ajánlom azoknak az embereknek akik már forrasztottak és kicsit konyitanak az elektronikához egy kiprobált és jol bevált vezérlöt a Vaterán is fellelhetö L297-L298-bol épitve .
Terveztem hozzá egy egyoldalas nyákot amit vasalással könnyen ellehet késziteni , ha pontos az épités bekapcsolás és áram beállitás után müködik és csak használni kell .
Aki nem ismerné : 30V-rol 2A fázisonként max 400lépés/kört tud , de azt jol csinálja .Ez a 400lépés egy 3mm-es trapézorsonál még 0.01mm-alatt van az elméleti felbontása ( csak ha lusta lenne valaki számolni ) )és még nincs is áttétel benne .Egy csatornát ha boltan veszi az IC-ket és a többi hozzávalot akkor kb: 3000ft/bol meg lehet épiteni ( a vaterán most 7 - 800ft a kt IC eggyütt ) .

Holnap be teszem a mappámba a nyáktervet és beültetési rajzot , illetve bárkinek elküldöm szivesen .Ha segiteni kell akkor itt a forumon a legcélszerübb mert abbol tanul más is .

Sok sikert hozzá .
Utánna van más elektronika is amit érdemes megépiteni .

Ha CNC-ben gondolkodsz csak a problémáid számát növeled vele... meghajtás, áttételezés stb. , ha mégis rászánod magad ,annyit költessz rá mintha vennél egy használhatót. Én már bejártam ezt az utat és nem sok sikerrel.

Előzmény: Mr.2t, 2010-05-14 18:41:00 [2381]

Természetesen meg lehet hajtani,de nagy teljesítményre ne számíts.Max rajzolgatni,tanulni ....Nagyon pici a nyomatéka0.13Nm.Olcsón találsz 0.5-0.7 Nm motorokat amire építve egy kis mechanikát gravírozhatsz,marhatsz fába is stb..

Előzmény: Mr.2t, 2010-05-14 18:41:00 [2381]

Sziasztok!

Szereztem egy pár ilyen stepper mocit
Kérdés, hogy papirnehezéken kivül tudom-e használni valamire?

4 tekercs van benne, 2-2 sorba kötve, de a kötés bontható.

Köszi, Mr2t

Sziasztok!
Nyomtatót szeretnék átalakítani "cnc printernek". A mechanika adott (x,y), z-nek, ami a tollat mozgatná, vinyó, cd meghajtó mechanikát, vagy mágneskapcsolót alkalmaznák.
Utóbbi segítségével emelkedne - süllyedne a toll. Megoldható -e az egész szerkezet vezérlése szoftveresen, pl. nyomtato driverrel?
Minden segítséget megköszönök!
Üdv!

Sziasztok!
Tud valaki valami adatlapot erről a motorról Sanyo Denki Stepsyn 103G770-0174
köszönöm

Nah, csak ide értem már, látom megelőztél a kérdéssel.

Szóval ez a motor jelenleg nálam van, és videót is csináltam a kattogásról:
http://www.youtube.com/watch?v=X1VYsewVifY

A kábelek nem érnek össze, mert csatlakozóban van a végük.
(most kipróbálásképpen összekötöttem az egyik tekercspár végét, de így meg olyan nehéz tekerni, hogy alapból ugrál az egész motor. :D)

Valaki van itt budapesti, aki hétvégén ráérne egy tesztre ezzel a motorral, mert nekem nincs még vezérlőm. 3,5A/fázisos, és most bipolárisan van bekötve. Jó lenne tudni, hogy menet közben is kattog-e.
Adatlapja:
http://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:5fdz4B64WWQJ:www.servotrade.it/documenti///HY200-3450.pdf+hy200+3450+350+a8&hl=hu&gl=hu&pid=bl&srcid=ADGEEShwJl7pj27Qomsx0Isrp2M4wOe2vBfrj8aW8IHXw_0vP_vOxSnQ2mQ8yZJLX_wBlFAAv7pAMqEpW1xdzNpdXPcl20onM0lLmEeKhOlnEFWIWeiES2ck4p875ZkXe7-Ix82VDMo3&sig=AHIEtbSVECnl-uhicH79cSin-35TLEs7Tg

Köszi!
Üdv.: Evodiron

Előzmény: D.Laci, 2010-04-06 17:50:00 [2377]

Valami mechanikus probléma lesz, sajnos.

Előzmény: KoLa, 2010-04-06 17:44:00 [2376]

Én is voltam így amíg nem volt bekötve és csak úgy lógtak a vezetékek ,és kézzel forgattam!!!
Furcsa dolgokat produkált az indukció ! ha véletlen összeértek a vezetékek )) olyan volt mintha a csapágy rossz lenne! aztán kipróbáltam és 3-4mm-es szikrákat produkált csak úgy kézzel megforgatva.
Lehetne áramfejlesztőnek is használni!De nálad biztos nem fordult elő ilyen véletlen összeérés!

Előzmény: D.Laci, 2010-04-06 08:34:00 [2375]

Mi lehet a léptető motorral, akor ha az egyik irányban egy bizonyos ponton katokás halható, kézzel tekerve egy irányban, másik irányban forgatva csak néha?
Csapágy vagy valami kosz kerülhetet bele?

Vaszil29-nek a PIC topikból>
Persze hogy jó a 24V 8A-es táp.
Feszültség minél nagyobb annál jobb, mivel a maximális fordulatszámát az határozza meg, de 12V fölött már bőven jól működnek a léptető motorok....persze ehez a vezérlődnek is tudnia kell azt a feszültséget kezelnie.

Én most egy 42V-al szórakozok, de a következő vezérlőmet 100V-ra tervezem.

A motorok feszültsége mindegy, mivel valójában árammal kell meghajtani ezeket. Egyenáramról csak 1,6V-ot bír az a motor, és nem is ad rá többet a vezérlő alacsony fordulaton, de nagy fordulaton amikor nagy frekvenciával üzemel, akkor már a tekercsek induktivitása is ellenállásként viselkedik akkor szükséges a nagyobb feszültség a névleges áram fentartásához. Tehát az a maximális feszültség amin még érdemes hajtani, de 12V-ról is mennek.

Megjegyzem Berger Lahr az 5 és 3 fázisu motorjairól híres és gyanúsan sok 5-s szerepel abban a típus jelölésben.
Hány vezetéke van neki? Mert ha 5 vagy 10 akkor kezdhetsz gyanakodni.

Máskülönben én is 5 fázisu motorokkal szenvedek.
Nagyon jó cucc egy 5 fázisú léptető, simább a járás pontosabb, de bonyolultabb vezérlőt építeni rá. Meg már kiment a divatból.

Ez szerintem egy 100 Voltos, 40 Wattos, max. 1 Amperes váltóáramú motor, elég nagy leosztású hajtóművel. Azaz a cucc igen nagy nyomatékot adhat le alacsony fordulatszámon.

Szervusztok Urak!
Segítséget kérnék tőletek...az a gondom hogy a Z tengelyem léptecse pár napja kiszámíthatatlanul téveszt mindig felfelé, mintha nem bírná el a maró motort( teknomotor)Lehet hogy elfáradt? A vezérlő jó, semmi nem változott a beállításokban, csak mintha erőtlenebb lenne a motorom. Próbáltam lassítani, igy most 3 óra alatt csak 1 hibát ejtett. Két éven át stabilan megbízhatóan gyorsan működött. Cseréljem le?

köszönöm a válaszokat

Abból, amit a motorodról eddig elmondtál, nem lehet egyértelmű tanácsot adni.
(Ezért írtam tegnap este magánlevélben, hogy küldjél képet a feliratairól.)
Az öt kivezetésű léptetőmotor az lehet unipoláris kétfázisú. Remélem a tiéd az.
De lehet ötfázisú ötszögkapcsolású motor is, aminek a vezérlése külön fejezet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-03 19:42:00 [2367]