Sziasztok !

Azt szeretném kérdezni, hogy létezik külön unipoláris és bipoláris léptetőmotor, vagy csak a tekercsek bekötésétől ( és a vezérléstől ) függ, hogy melyik milyen ? Gondolom a 2 tekercses ( 4 kivezetéses ) motorok csak bipolárisan működtethetők, de mi a helyzet pl. a 8 kivezetésesekkel ?

A választól függően még majd lennének kérdéseim Köszi.

Jozs

igen, azt fet meghajtóval érdemes

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 19:33:00 [2722]

Aham, akkor kell FET meghajtó ic is, igaz?
IRLZ34-el csak 45-50V-ig mennék el, ha nagyobb táppal akarnám csinálni, keresnék nagyobb fesz.-ű fet-et.
Köszi a segítséget, jó nyaralást!

Előzmény: svejk, 2010-08-14 18:57:00 [2719]

Ja, logic level, akkor elég a gate-n 55-60 V, vagyis tápfesz plusz 5-10 V.
Az megint más kérdés hogy az irlz drain-source max feszültsége eleve csak 55 V.

Előzmény: svejk, 2010-08-14 18:57:00 [2719]

Mindenesetre én ilyen fesz és áram mellett inkább felső oldalra P csatornást választanék, ott eggyszerűbb a szintillesztés.

Előzmény: svejk, 2010-08-14 18:57:00 [2719]

Lehet mindegyik N csatornás...
A felső oldali amelyik drain-je a tápfeszen van, N csatornás (irlz34 is ilyen) esetében.
Mondjuk 50 V a tápfeszed....
Ebben az esetben ha felsőt ki akarod nyitni akkor annak a Gate-jén 65-70 V-nak kell lennie.
Na most ehhez vannak különféle trükkök, de ezt már más fogja neked elmesélni mert én megyek nyaralni

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 17:50:00 [2716]

*bipoláris vezérlőt

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 18:38:00 [2717]

Amúgy egy 5-6A-os vezérlőt szeretnék csinálni, 45-50V esetleg 70-90V közöttti fesz.-szel azért kérdezek itt mindenfélét.

ööö felső oldali? Mindegyik FET IRLZ34N lenne. Vagy az nem lehet?

Előzmény: svejk, 2010-08-14 16:20:00 [2715]

És a felső oldali FET-ek?
Számolnak rá hogy ott van a dióda, tehát nem raknak még pluszba mellé, csak ha nagyon precizek akarnak lenni és ki van hegyezve a disszipáció.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 15:58:00 [2714]

Írtam az elötte lévő hozzáaszólásban, hogy IRLZ34N FET lenne amit használnék. Az L297-es kimenete menne a logikai kapura arra pedig a fet gate-je csatlakozna. A fet adatlapján az van, hogy "logic-level gate drive", az nem azt jelenti, hogy 5V-ot kap és nyit?
"Egyébként a FET belső parazita diódáira általában szoktak számolni" --> mit szoktak számolni?

Amúgy van olyan kontroller (mint az L297-es) ami tud mikrosteppet? (Amiben nincs meghajtó fokozat, csak a vezérlés)

Előzmény: svejk, 2010-08-14 13:33:00 [2713]

A kérdésem lehet rosszul tettem fel, milyen FET ek lesznek? P+N csatorna, vagy N csatornásak Meghajtó IC-vel?
Ugye az L297 kimenete nem erre lett kitalálva.
Egyébként a FET belső parazita diódáira általában szoktak számolni, főleg a Z sorozatnál melynél -szerintem- ez kimondottan tervezett paraméterű.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 11:59:00 [2712]

Az 5-ös helyén lenne a figyelő ellenállás.

Előzmény: svejk, 2010-08-14 10:51:00 [2710]

IRLZ34N, L297 és a megfelelő logikai kapuk hajtanák.

Előzmény: svejk, 2010-08-14 10:51:00 [2710]

Ab ovo - milyen FET-ek lesznek és hogy hajtod meg őket?

Előzmény: Evodiron, 2010-08-14 10:41:00 [2709]

Sziasztok!
Meg tudná nekem mondani valaki, hogy az L297-es leírásában található phase chopping és inhibit chopping lehetőségek közül miért lassabb a phase chopping? Valamint a tápegységen keresztül a tekercs energiájának levezetése nem káros a tápegységre?
(phase chopping esetén a H-bridge-hez elég lenne a FET diódáját használni, nem kellene külön dióda)

Darabja 15000,de a kettő együtt 25000.De most megyek vidékre és nem leszek netközelben,csak vasárnap.

Előzmény: svejk, 2010-08-11 22:56:00 [2707]

Mennyit kérsz értük?

Előzmény: trebor, 2010-08-11 21:41:00 [2701]

Én szoktam...
Arra figyelj hogy a dióda diszipációja hozzáadódik a FET disszipációjához.
Ha van source köri áramfigyelés akkor állítólag nem igazán korrekt megoldás.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 21:05:00 [2698]

Mostanában nem hiszem...
szerintem Székesfehérvár a nyerő.

Előzmény: keri, 2010-08-11 21:56:00 [2703]

Ja látom is lemondta
Mikor jössz Pest közelébe?

Előzmény: keri, 2010-08-11 21:56:00 [2703]

Jaj, tudod hogy nem úgy értettem. Csak mittudomén kell bele trafó, vagy nem step/dir és kell egy illesztő, de mint leírtad ezt mind tudja. Ha fórumtársunk nem tart rá igényt (mivel neki ajánlottad fel) akkor megveszem.

Előzmény: svejk, 2010-08-11 11:47:00 [2685]

Persze köszönöm az ajánlást, és lehet, hogy később olyan csatolókat fogok használni, csak most ilyen nincs kéznél és jó lett volna megnyugtatni magamat, hogy amim van, az teljesen jó.
Most, hogy mondod ezt az L297-es dolgot, hát nekem nem az az adatlapom volt meg, amin ez rajta van, de most már az is megvan, és még több infó ezzel együtt.

Előzmény: svejk, 2010-08-11 21:15:00 [2700]

Köszi...nem kínlódok veluk...eladom.

Előzmény: svejk, 2010-08-11 08:39:00 [2683]

Nekem mindegy mit használsz, én csak tapasztalatból beszélek, és csak ajánlást tudok tenni.
Annak idején a Profi1 felhasználók is szívtak a gyenge, analóg átvitelre való optók miatt.
Pl. a 74ls16x nek is meg van adva hogy mennyi a maximális jelmeredekség aminél üzembiztosan működik, a régi motorosok emlékeznek hogy nem volt mindegy milyen gyártótól származott az IC.
Ugyan ez az adat meg van adva úgy emlékszem a L297-nél is...
Persze ha vezérlő Schmitt trigerrel kezdődik más a helyzet, de a kikapcsolási 40us akkor is durva mondjuk 75kHz kernel frekinél.
Arról nem beszélve hogy az átviteli tényező is sokat számít, nem mindegy hogy a H11L1 már 4mA-nél tökéletesen működik, ez a noti 3,3V-os kimeneténél nem elhanyagolható.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 20:57:00 [2696]

Akartam is kérdezni, hogy a Mach-ban lehet-e a bemenetet állítani, mert akkor mindegy. Én jobban szeretem, ha nem invertálva kapom a jeleket. (de ez az én problémám)

Előzmény: svejk, 2010-08-11 21:04:00 [2697]

Jön a következő kérdésem.
Ha a H-bridge-nél FET-et teszek akkor annak a védő diódáját használhatnám levezető diódaként? (kiinduló kapcs rajz a L297-es adatlapja szerint, mondjuk csak a felső párt nézve) Fet: IRLZ34N
Nézegetem az LMD18245T meghajtó IC adatlapját és sok érdekességet láttam benne így ránézésre, onnan jött az ötlet.

Amiket ajánlottam, a LED nyitásakor L szint lesz a kimeneten.
De egy ilyen optonál szinte mindegy mire állítod a MACH kimenetét - actív L vagy aktív-H mert gyakorlatilag TTL kompatibilis tűimpulzusokat kapsz kisPulse Width-nél ami gyakorlatilag csak jelkésleltetést okoz a vezérlőnek.
(nálam ezekkel az optokkal mindig 0-án van a pulse width és a dir prehange értéke is. Mint írtam 0 értéknél is kb. 3 us-a jelszélesség)

Igen, azt láttam, hogy ezek nem egyszerű optocsatolók. A példáknál mindnél fordított volt a jel, vagyis a dióda nyitására zárt a tranzisztor. Azokat, hogy kötöd be?
Megnéztem még egy-két "sima" optocsatolót, és olyan 3us-os nyitási idő mellett 25-40us zárás, amit ha durván 40us-nak veszünk akkor is még 25kHz-en tudunk kapcsolni velük (fél lépéses módban 200-as felbontásnál majdnem 4000RPM). Vagy ez a 3us nyitás még sok? (nekem jónak tűnt a 4N25-ös is a teszteléskor)

Előzmény: svejk, 2010-08-11 19:26:00 [2694]

Most, hogy újra megnéztem a használati útmutatóban... tényleg. A PulseWidth a tengely-beállításoknál, ugye? Azt hiszem félreolvastam valamit ott az előbb. Pedig sejtettem, hogy annak kell lennie. Köszi!

Előzmény: elektron, 2010-08-11 18:51:00 [2693]

Mach3-nál 0-értéket beadva kb. 3 us, aztán ettől nagyobb értéket beadva már pontos.
Sokszor a jelmeredekséggel van a baj nem is a késleltetéssel.
Az általam ajánlottak logikai kimenettel rendelkeznek, direkt digitális átvitelre valók.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 18:38:00 [2692]

Beállítható az értéke.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 18:38:00 [2692]

Valaki nem tudja véletlenül, hogy a TurboCNC (vagy akár a Mach3) milyen széles (us) high step jelet ad ki? Vagy ha nem az állandó akkor milyen kitöltési tényezőt használnak? Köszi!

Ja biz a!
Meg hogy szabályzóval egybecsinált zárt hurkú, cakk pakk.
A Mavilor DC tárcsákon kényeztetett szememnek, még ennek sem tetszik a fordulatszám/nyomaték görbéje.
Na, ez már szebb.

Előzmény: KisKZ, 2010-08-10 23:41:00 [2679]

Ja igen, ezt elszámoltam, lemaradt a "-led fesz.".

4N25 kapcsolási sebessége adatlap szerint: 3us
Amúgy ezt használtam a múltkor linkelt videón látott 28kHz-el hajtott motornál is.
Megnézem ezeket a másik optókat is, köszi!

Előzmény: svejk, 2010-08-11 13:58:00 [2689]

Egyébként a 22mA-od is sántít, mivel_:
(5V tápfesz - a kimenet szaturációs feszültsége - opto LED nyitófeszültség) / 220 Ohm = jó ha meg van a 15 mA

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 13:40:00 [2687]

Alaplapja válogatja, nyelőként kicsit többet tud mint forrásként. Ráadásul a notik általában csak 3.3V-os logikával dolgoznak
Ha step-dirt akarsz akkor a 4N25 felejtős,

Használj H11L1-et, 6N137-et, esetleg 6N136-ot.
A fentiekhez a soros 270-330 Ohm elegendő (ha az opto kimenetén a munkaellenállás 680Ohm-1kOhm közt van), eddig még minden alaplappal és notival jól működött. (elenállás a port kimeneten, opto a gnd felé)
Így minden gondod megszűnik.
Ajánlom még a Profi1-et használóknak is az átalakítást, és el lehet felejteni a Mach-nél az időzítési értékek állítgatását.

Előzmény: Evodiron, 2010-08-11 13:40:00 [2687]

Sziasztok!
Érdekelne, hogy ki milyen leválasztást használ az LPT port védelmére. Valamint, hogy mennyi a max áram amit egy lábról le lehet venni? (én 16mA-t olvastam)
Jelenleg 4N25-ös optocsatoló van nálam 220 ohmos ellenállással. (ez 5V-ra 22mA körül van a dióda árama.)

Sziasztok !
Nekem is vannak Berger-Lahr 5 fázisú léptető motorok újak ,két kicsi és egy nagy ha valakit érdekel tudok pontos típust küldeni

Gondolod rosszat hirdetnék?:(
step-dires, egész/féllépés és áram állítható.
gyári Berger-Lahr.
1kW körüli a trafó benne..

Előzmény: keri, 2010-08-11 09:33:00 [2684]

Hmm, lehet hogy én igényt tartanék rá ennyiért. Motoráram állítható? Step/Dir? Meg bipoláris? Komplett és működik?

Előzmény: svejk, 2010-08-11 08:39:00 [2683]

Itt láthatsz még egy utolsó darabot, ez 3 db 5 fázisú 10 kivezetéses motort meghajt, igaz úgy emlékszem csak 2,4 A a max áram.
30 ezerért vihető.

Előzmény: trebor, 2010-08-11 08:11:00 [2682]

Köszönöm a részletes felvilágosítást.Megpróbálok szerezni vezérlőt hozzá(Németország),kevés eséllyel.De a szélkerék áramfelylesztőn elgondolkodom,ha más nem lessz.Vagy eladom.De azért köszönöm.Az egyik fórumtársunk(Farkas Ádám) árul(adok-veszek)AC-servo motorokat vezérlővel...stb 45000Huf-ért.Ezeken gondolkodom,csak nem tudom hogy elég erősek.Vasat is szeretnék marni a géppel(6-8-10-es marókkal)

Igen, azt jelenti. Sem encoder, sem más pozíció visszacsatoló eszköz nincsen.
Ezek a motorok is jók, de a meghajtásuk alkatrész igényes, gyári vezérlő ritkán bukkan fel hozzájuk. Jól járnál, ha találnál ott vezérlőket, ahol a motorokat találtad. A DC servo (kefés motor) egyik előnye ezekkel szemben a Hobbyista körökben, az összehasonlíthatatlanul nagyobb elterjedtség. Helyes mechanikai illesztés esetén a dinamikusabb működés, és a jóval egyszerűbben megvalósítható zárt hurkú működés.
Ezeket a motorokat szerintem akkor tartsd meg, ha a vezérlőjük is megvan, és nagy tömegű erős, lomha gépet szeretnél építeni. Ez főleg nagy átmérőjű szerszámok használatát feltételezi, kemény anyagokban. Amihez bivaly erős (öntöttvas) gépváz is szükséges.

„Minden annyit ér, amennyiért megveszik” (© svejk)

Sajnos ezek a motorok vezérlő nélkül csak szélkerék áramfejlesztőnek jók.
Jó vezérlővel, pláne zárt hurkú szabályzóval, aranyat érnek.

Előzmény: trebor, 2010-08-10 21:32:00 [2677]

Közben megvan az adatlap.
Ha valaki mást is érdekel:
6550 R18 adatlap

Egyébként elhűltem milyen ára van:
Ennyiért vesztegetik

Szalai Gyuri!
Ha már keresgélek. Találtam ilyet.

Stepper encoderrel

Sziasztok!
Nem tudja véletlenül valaki a hatvani talin is árult SKORPIÓ kisebbik léptecsének az adatait véletlenül?

Köszönöm a felvilágosítást.A "nyílt hurkú"azt jelenti,hogy nincs encoder???
Szeretnék készíteni én is egy cnc-t,de nem akarok 2-3-mat barkácsolni.Egyet szeretnék,de az szuper legyen.Ma jutottam hozzá vagy 5 méter lineáris sinhez+kocsik.25-ös,INA gyártmányú.Igazából szervó halytásúra gondoltam,de ha ezek a motorok is jók,akkor nem adom el,csak vezérlőt kell szereznem hozzá.Igazából azt sem tudom mennyit érnek ezek a motorok.

Előzmény: Szalai György, 2010-08-10 18:07:00 [2675]

Vagy X-Y asztal mozgatására.

Előzmény: Szalai György, 2010-08-10 18:07:00 [2675]

Akkor már nagyon biztosnak látszik, hogy 5 fázisú léptető motorok.
A kicsi (0,72fok) lépésszögük miatt nagyon alkalmasak lassú fordulatú, nagy nyomaték igényű, pontosan pozícionáló, mégis nyílt hurkú hajtásba. Mert két egyforma van belőle, nagyon jók lennének egy nagy, iker golyósorsókkal hajtott mozgóhidas gép X irányának hajtására.

Előzmény: trebor, 2010-08-10 16:54:00 [2674]