Igy van .
Elég érdekes lesz de megoldhato .Probálj utánna számolni egy 4:1 - 5:1 áttételnek és ezután mekkora mikrolépés kellene a 0.005mm elvipontossághoz .Mit szeretnél megmunkálni ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-29 00:17:00 [13507]

mondjuk kérdés ha annyira lelassítom akkor mi marad a sebességből, mert ugye az a cél. Lehet servo kéne kb 5000 res felbontású enkóderrel...

Ez a tárcsak kapcsolódik a lineár részhez, ennek a tengelyét tudom lassítani a motor tengelyéhez képest.

Ha áttételhez használod akkor nem a kerülete számit de ha ez kapcsolodik a közvetlen a lineár résszel akkor logikusan az egy köráltal meg tett ut számit de ez elött már kel az áttétel .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-29 00:10:00 [13504]

Amit Almacht Kálmán (Kanalasnak) dobozoltam 5 tengelyes kínai TB vezérlőt annál tapasztaltam ezt mikor lehúztam az lpt kábelt.
Volt hogy egy beléptető pontunk kártya olvasója fagyott meg mindig és mikor kicseréltük a kapcsoló üzemű tápot vasas transzformátoros kivitelre azóta is probléma nélkül működik.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-29 00:03:00 [13501]

Lineáris hajtáshoz.Egy körülfordulásnál a kerület számít.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-29 00:05:00 [13502]

Sajnos mindent ki kel probálni ( ezt is ) .Elég misztikus hibák ezek .A kinai müködés mechanizmusát amugy sem ismeri senki . Ha van rá modod elöbb az MSD-vel keresd meg a valos hibát és utánna lehet probálkozni a kék csodával .

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-29 00:03:00 [13501]

Miért olyan nagy ?
Egy 15 fogu AT5 átméröje kb 23mm és azt már egy 8-as tengelyre is lehet rögziteni .
Lin hajtáshoz vagy forgatohoz kellene ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-29 00:00:00 [13499]

Ezt még nem próbáltuk, de a miének kapcsolótápról megy. Ki kellene próbálni transzformátoros táppal?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-29 00:01:00 [13500]

Elég érdes dolgokat csinál ez a kínai vezérlő még akkor is ha csak lehúzod a pc-ről a LPT portról is , ha kapcsoló üzemű táptól megy.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-28 23:49:00 [13494]

Az a helyzet, hogy szíjas hajtás lenne, ahol a legkisebb felhasználható tárcsak kerülete is 50 mm tehát ebből kell valahogy 0,005 öt csinálni. Mechanikus áttátellel max 1:4 et tudok lassítani.

Egyébként egy Szokes topikjában tárgyalt szíjhajtásos módszer teszteléséhez akarok összedobni egy kísérleti hajtóművet ahhez kellene tervezni hajtást.

Tudja a fene de sokkal gyengébb az biztos .
Ahogy a Pál is irja még az egy kör linearitása is lehet gond de ez szögben nem biztos hogy gondot jelent .Használj mechanikus áttételt és utánna fél vagy egész lépést .
A nagy mikrostep elsösorban a végsebességed fogja befolyásolni kb 4-500n/min fordulaton még van használhato nyomatékod .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 23:52:00 [13496]

Hogy Mi miket tudunk )

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-28 23:51:00 [13495]

Igen ez az az ökölszabály amit én is ismertem. Az előbbi gondolatmenet alapján valójában a tizedes pontosság öt százados pontosságot jelent, tehát elvileg ennek a tizedével kéne számolni?

Egyébként kb mekkora a nyomatékesés 1/8 vagy 1/16 mikorostepp esetén

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-28 23:43:00 [13492]

Igen 1/16 lépésnél egy 1.8fok/lépéses motoron ( 200 lépés/fordulat )16x200 lépés lesz egy körülfordulás.
Viszont a legpontosabb a motor egész vagy fél lépéses üzemmódban és minél nagyobb a mikrolépés annál pontatlanabb lesz 1.8 fokon belül.
Ezt ilyenkor úgy képzelheted el mintha két rugó tartaná pozícióban a két egész lépés között mikor a mikrolépés áram generátora az egész lépés között lebegteti a pozíciót.
Az elméleti felbontásod pedig az orsód menetemelkedése osztva a motor 1 körülfordulásához szükséges lépések számával.
Például 4 menetemelkedésű orsó egy fél lépéses 200 lépés /körülfordulású motorral.
Így nézne ki a képlet: 4 / ( 2x200 ) = 0.01 mm

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 23:29:00 [13491]

Szia, köszönöm a gyors választ ill. kérdéseket.
-A motorkábel SYSLYCY típusú.
-Nem, a motor kábelek és a plazmavágó a gép ellentétes oldalán vannak elhelyezve. Ha eltávolítom a plazmavágót, a jelenség a távolság növekedésével csökken.
-A vezérlő és egyben levlasztókártya:
http://www.cnc1.eu/en/node/228
-A pc és a gép között gyári LPT kábel van, az nincs megbontva. Azóta másik PC-vel is próbálkoztunk, nincs változás.
-Próbáltunk zavarszűrőt berakni a vezérlő tápja elé: Tokin GL-2030C

Üdv: Tramp

Probáld a vezérlök bemeneteit fix értéken tartani és ezzel jelentösen szükitheted a keresés területét .+ vagy - a step és dir bemeneteire ( persze 5 voltrol ) .
Ha az MSD is csinálja akkor lehet az LPT kártyád szedi össze a zavart .Hálozati zavarszürö mindenféleképpen ajánlott .

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-28 23:11:00 [13489]

Szia

Az elvárt pontosságot általában egy nagyságrenddel érdemes jobbra tervezni ( tehát ha 0.1mmpontosságot szeretnél akkor érdemes az elméleti pontosságot 0,01mm-re választani és ezt ha lehtöség van rá akkor mechanikusáttétellel megközeliteni ( persze észerü határokon belül ) .

Az 1/16 mikrostep egy 1,8 fokos léptetövel 3200step/kör felbontást ad ,de a mikrostep ront a léptetö nyomatékán ( érdemes full vagy half lépésben gondolkozni ) .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-28 23:29:00 [13491]

Sziasztok,

Gép tervezése során mi a szabály a kívánt pontosság és az elméleti felbontás között?

Ha pl szeretnék egy gépet ami "tizeden belül tud"
Az egyszerűség kedvére nézzünk csak 1 tengelyt.
Ez ugye azt jelenti, hogy két pozíció között a legnagyobb megengedhető hiba 0,1mm, tehát mindkét pozíció elméleti és valódi helyzete között maximum 0,05mm lehet. Ha veszem ennek az értéknek a tizedét, akkor ez megfelelő?
Léptetőmotor esetén ha mondjuk a vezérlő tud 1/16 lépést és 200 lépéses a motor, akkor számolhatunk 16*200 lépéssel körönként?
Üdv

Motor vezetékek milyenek, LiYCY ?
A motor kábelek mellet fút a plazma kábele is?
Milyen az LPT leválasztó kártya ?
A PC és a gép közötti kábel árnyékolása meg van szakítva?
Van hálózati zavarszűrő beiktatva a léptetők tápja előtt?
Így csípőből pár kérdés ami csak te tudod a választ, és egyből meg is oldhatja a problémád.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-28 23:11:00 [13489]

Sziasztok!
Plazmavágó gépem építéséhez kérnék segítséget, javaslatot. A mechanika, a vezérlő össze van állítva, működik is (3x3nm-es bipoláris motorok, Toshiba TB6560 vezérlő, Mach3). A gond akkor kezdőik amikor a plazmavágót bekapcsolom és nagyfrekvenciás gyújtásba kezd. Ekkor a motorok rángatózva lépkednek, a kimenetek össze-vissza villognak. Próbáltuk Klavio vezérlővel is, azzal is ugyanezt csinálja. Villanyszerelő átnézte a hálózatot, a földelés rendben. A motorkábelek árnyékoltak. A 10méterre lévő AWI gép gyújtásakor is ugyanez a hibajelenség.
Segítségeteket előre is köszönöm!
Üdv: Tramp

Ezt nem egyszerű elmagyarázni, tisztában kell lenni a szervo működésével a megértéséhez.
A szervokörben 3 féle visszacsatolás van alapban, ebbe nem szeretnék belemenni.
A lényeg hogy egy átlagos szervomotornak 8000 körüli encoderosztással dolgozik. Holtjátékkal rendelkező hajtásnál úgy kell beállítani az erősítést hogy csak több encoderosztás után kezdjen szabályozni mint amekkora a holtjáték.
De mivel többféle visszacsatolás van ezért bonyolódik a helyzet.

Majd ha beüzemeled akkor a beállításnál rá fogsz érezni.

Előzmény: dankos, 2012-03-25 21:13:00 [13487]

"Szervo esetén esetleg kicsit lazábbra kell állítani a visszacsatolást, mint direkthajtás esetén, hogy elkerüljük a gerjedést."
Kicsit bővebben megmagyaráznád?

Előzmény: svejk, 2012-03-25 20:45:00 [13486]

Igen, de csak akkor ha van lineáris útmérő is a gépen.
Persze hobbiban elég natúrban is, hiszen ha kiszámolod akkor 0,083 fok azt jelenti -ha egy 20 mm-es emelkedésű orsót nézünk, mert ugye ilyen helyeken van értelme- 0,005 mm-es hibát vétünk.
Szíjjal sem jobb a helyzet.
Szervo esetén esetleg kicsit lazábbra kell állítani a visszacsatolást, mint direkthajtás esetén, hogy elkerüljük a gerjedést.

Előzmény: dankos, 2012-03-25 20:35:00 [13485]

Neked is köszi. A neves cnc gyártók szoktak hasznáni ilyen fajta hajtóműveket a motor és a golyósorsó közé?

Előzmény: svejk, 2012-03-25 18:34:00 [13484]

0,083 foknál kisebb kottyanás garantált újonnan.

Előzmény: dankos, 2012-03-25 14:53:00 [13481]

Köszönöm..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-25 15:02:00 [13482]

5 arcmin angolul 5 szögpercet takar!

Előzmény: dankos, 2012-03-25 14:53:00 [13481]

Sziasztok
Segítséget kérek abban, hogyan értelmezzem a hajtóműveken jelölt 5 arcmin adatot.
Köszi a válaszokat.

Igen, az jól látszik, hogy ha emelem a feszültséget, akkor növekszik a maximális fordulatszám. Kipróbálom egy komolyabb táppal.

Köszönöm a segítséget.

Előzmény: svejk, 2012-03-24 22:44:00 [13478]

Ez az erőteljes "zörgés" attól is lehet hogy túlgerjeszted a motort. Mérted az áramokat?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-24 21:52:00 [13477]

Értem. No ez a baj.
A léptetőmotorban is az ÁRAM hozza létre a forgatónyomatékot. A fordulatszám növekedésével neked ez lecsökken, ezt úgy lehet ellensúlyozni, hogy a fordulatszám növekedésével emeljük a tápfeszültséget is.

ha van labortápegységed akkor úgy próbáld ki a hajtásodat, hogy az áramhatárolást állítsd a motor névleges áramára, a feszültséget pedig a névlegesnek 5-10 szeresére.
Ha nincs ilyen komoly tápegységed, akkor szerezz egy fix 24 V-osat, és a tekercsekkel köss sorba olyan értékű ellenállásokat, hogy a névleges áram alakuljon ki a tekercsben. Ezek az ellenállások csak több 10W-os huzalellenállások lehetnek és nagyon fognak melegedni, főleg állóhelyzetbe, ezért ellenállások helyett célszerű a kísérletek idejére beszerezni pár db 24V-os teherautó izzót, persze 2 db 12 V-is is megfelel sorba kötve.
Jó kísérletezést, hidd el tanulságos lesz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-24 21:52:00 [13477]

Nincs semmilyen vezérlő, egyszerű NPN darlington tranyó tömb (2A DC / 4A impulse) amit egy TTL léptetőregiszter hajt, az pedig egy kis astabil multivibrátor.

Kisebb fordulatszámon még 5V feszültségnél sem bírom megfogni a motor tengelyét, kicsavarja a kezemből, pedig van rajta egy fogasszíjtárcsa.

De olyan 3..4/sec-nél elkezd zörögni. 5 voltnál korábban, 7-8 voltnál adódik a 4/sec határ.

Milyen vezérlő?
A motorra ráírt feszültség nem sokat jelent.
Ha normális PWM-es a vezérlő akkor a tápfesz több tízszerese is lehet a motorra írt feszültségnek.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-03-24 21:29:00 [13475]

Üdv!

Van egy léptetőmotorom, amit az egyik fórumtárs megelégedéssel használ. Befogtam a motort egy "próbapadon", és nagyon kis fordulatszámnál elveszíti a nyomatékát.

Próbáltam egytekercses egész és kéttekercses egész módban. Utóbbiban jóval erősebb, de olyan 4 fordulat/sec (240/min) felé nem tudok menni. Ennek a közel háromszorosával használják. Mit ronthatok el? Pedig a ráírt feszültségétől kicsit nagyobbal használom (melegedésnek nyoma sincs).

Akkor jobb, mint az eredeti.
(Mert ott nem működik minden.)

Előzmény: Kristály Árpád, 2012-03-24 17:41:00 [13471]

Erről van szó?

Azt nagyon szépen megköszönném,ha tudnál segíteni linkkel vagy a progival.

Előzmény: Kristály Árpád, 2012-03-24 17:41:00 [13471]

D.Laci próbáld ki!
Minden Win progi működik!
Megvan nekem, mert a Chip magazin melléklete volt!
Sajnos nem tudom melyik szám, de keresem!
Üdv.: Árpád

Előzmény: D.Laci, 2012-03-24 16:55:00 [13470]

DE win akkor is kel hozzá.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 16:47:00 [13469]

A demóját használom és idáig még csak 1 korlátozást találtam benne,de az sem olyan nagy dolog.És a demo meg ingyen használható.

Előzmény: D.Laci, 2012-03-24 15:32:00 [13468]

De az linux. Csak a kinézete XP...
Cut2d demóját sem úszod meg hogy XP-t ne emulálj.... Akkor meg már tökmindegy ha XP-t használsz... A demóval mit kezdenél?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 15:00:00 [13467]

És hogyha xp akkor már a cam nem gond cut2d demóját lehúzom és kész.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 14:59:00 [13466]

Köszönöm a segítségeteket,Árpád neked van ezzel a kínai xp-vel tapasztalatod?Esetleg tudsz linket küldeni?És tuti biztos,hogy legálisan is használható?

Előzmény: Kristály Árpád, 2012-03-24 14:41:00 [13463]

Azt nem irtad hogy ingyenes kel.
Akkor marad a linux..
XP-t még lehet venni. Vagy Win7-röl "downgrade" -elni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 14:22:00 [13462]

Ja....és ingyenes!

Előzmény: Kristály Árpád, 2012-03-24 14:41:00 [13463]

Kinai Xp....hátérben linux fut...de minden progi megy rajta és atombizton...
A chip.eu szerintem letölthető...úgyan úgy kel használni mint az XP!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 14:22:00 [13462]

XP-t már nem forgalmaznak meg nekem ingyenes megoldás kellene.

Előzmény: D.Laci, 2012-03-24 14:21:00 [13461]

XP+ Mach3

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 14:14:00 [13459]

Cam+vezérlőt akartam írni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-03-24 14:14:00 [13459]