Síma a palástfelülete a lendkeréknek?

Előzmény: szokes, 2011-08-16 22:25:00 [2973]

Olyannal találkozott már valaki, hogy léptecs két tengelyvéggel rendelkezik, és a hátsó egy "lendkerék" jellegű mutatvány van! Ez miért jó, rossz vagy ilyesmi? Van értelme tömeggel lendekereket csinálni, vagy esetleg inkább rázkódáscsillapotás?

Ha jól tudom a MACH csak kijelzi az encoder-t, nem tud visszacsatolást.
DYNOMOTION K-FLOP tud encodert léptetővel használni.

dc szervo?
az kb egyáron van a léptecsel motor+vezérlö!

Előzmény: sipos8, 2011-08-11 10:41:00 [2970]

Persze hardweresre gondoltam én is.A Mach3 tudom hogy kezelni tudná,csak érdemes-e foglalkozni a témával.Kicsit olcsóbb mint a szervó,pláne ha meglévő gépet szeretnék átalakítani.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-08-11 10:37:00 [2969]

vissza csatolásban gondolkodsz?
elvileg a mach3 ezt tudná elméletben gyakorlatban is de betegesen csak mind meg bizhatoságra több tengelynél egyszere!
ha párhuzamos porton akarod meg oldani külön port kell mert elfogynak a bemenetek de az ilyen nagy számolásos feladatokat jobb egy külsö hadwere rábizni ahogy a szervo vezérléseken is van azok gyorsabban feldolgozák ezt a sok sok inpulzust!:)
Talán még az EMC2 lehetne probálkozni szoftveresen is.....

Előzmény: sipos8, 2011-08-11 10:25:00 [2968]

A léptecs motorokat meglehet csinálni enkoderesre mint a szervókat?Milyen vezérlő tudná kezelni a léptecseket és az enkodert is?

Találtam leírást:
ITT

Úgy látom van ezen Step Dir Enable bemenet, plusz programozáűshoz SPI felületű csatlakozás, jó kis cucc lehet. Az IN lehet talán a Step jel.

Előzmény: neduddgi, 2011-06-28 11:21:00 [2965]

P...ába!


Íme.

Kép lemaradt.

Előzmény: neduddgi, 2011-06-28 11:16:00 [2963]

Sziasztok!
Túrtam egy ilyen léptető motort. Az érdekessége (számomra), hogy az orsó "átmegy" a motoron.
Alapból 4 vezetékes a motor, de egybe van építve a vezérlőjével. Az lenne a kérdésem, hogy a mellékelt képen látható csatlakozó jelölései mennyire szabványosak? Tehát egy sima LPT kártyával hajtható lenne?
Elméleti jellegű a kérdés, semmi megoldandó feladat nincs mögötte, csak tájékozódnék.
(Legrosszabb esetben a vezérlő kuka és marad egy sima 4 vezetékes motor.)

Válasz ment!

Előzmény: Kicsa, 2011-03-24 21:10:00 [2961]

Ha szétszedés nélkül vágták le,mi történhetett belül? Esetleg a vágás során keletkező hő miatt lehetett ilyen hibajelenség?


tomahawk! Írtam levelet!

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-24 21:05:00 [2960]

Na közben egy idióta blogger is rátalállt a forumra.
A vágott tengelyes léptetőmotorokkal nekem volak problémáim. Úgy vettem 4 motrot hogy kettőnek eredetileg hosszabb tengelye volt és a tulaj úgy gondolta 4 egyforma motor többet ér. Nem súrolnak, ugyanúgy vagy majdnem ugyanúgy forognak, de a mintha sérült volna a mag nem mindig mennek tökéletesen főleg nagyobb sebességnél kis terhelésnél van lépésvesztes.

Megegyezhetünk!

Előzmény: Kicsa, 2011-03-24 20:49:00 [2958]

Hát egyet szétkapnék darabokra : egyrészt hogy lássan hogy milyen belülről egy léptetőmotor,másrészt pedig lenne néhány jó képem a Diplomamunkához.
A másikat pedig megpróbálnám életre kelteni,ha sikerülne akkor Z motor lenne belőle. Ha nem,akkor szintén tanulmány...

Előzmény: tomahawk, 2011-03-24 20:32:00 [2956]

Ezután sűrűbben meglátogatom ezt a MÉH-telepet.
A tulaj szerint várható hasonló szállítmány később is.

Mit tudnál velük csinálni?
Ezek nem forognak, az egyiknek be van horpadva az oldala, a másik kívülről épnek látszik. Ezek más típusúak, de a méretük egyezik:

Előzmény: Kicsa, 2011-03-24 20:19:00 [2955]

És halkan megkérdezném : Van már terved a kettő darab nem menthető motorral?

Előzmény: tomahawk, 2011-03-24 20:06:00 [2952]

Úgy néz ki, a tengelyek nem ütnek. Az összes tekercs ép, zárlat, szakadás nincs. A tengelyek könnyen forognak. Próbaképpen az egyik tekercshez tartozó vezetékeket rövidre zártam. Így sokkal nehezebben forgatható. Ezt mind a 8 tekercsnél végigjátszottam, hasonló volt az eredmény.

Előzmény: Kicsa, 2011-03-24 20:10:00 [2953]

Vegyes érzelmek...egyrészt csorog a nyálam,másrészt elbeszélgetnék azzal aki ezt tette velük!

Ez szerintem olyan ~1.4 Nm körüliek lehetnek.
Egy próbát megér mert ha működnek,kevés ráfordítással jól használhatóvá tehetők szerintem.
Kérdés hogy ilyen munkával a tengely nem üt-e...

Előzmény: tomahawk, 2011-03-24 20:04:00 [2951]

A harmadik kép mégegyszer:

Előzmény: tomahawk, 2011-03-24 20:04:00 [2951]

Üdv.

Ma a helyi MÉH-telepen guberáltam 8 db léptetőmotort. Valami barbár szedhette ki nem is tudom, hogy miből. A csatlakozó dugókat letörte, a tengelyt meg simán levágta sarokcsiszolóval, a hosszának kb. a felénél. Gondolom, hogy a rajta levő alumínium bordásszíj kerék érdekelte csak. Kicsit megtisztogattam és megvizsgáltam őket. A 8-ból 6 talán menthető. A motorok 8 kivezetésűek, 6,35 és 10 mm-es tengellyel.
Pár kép róluk:


http://cnctar.hobbycnc.hu/tomahawk/L%e9ptet%f5%20motorok/PIC_0156-1.jpg

Szerintetek érdemes velük foglalkozni, vagy hagyjam a fenébe?

Ha sikerül belül átkötni, akkor motorméret kérdése, hogy elérhető-e a dupla nyomaték. AÍ gond az, hogy akkor egyszerre két tekercsen folyhat az áram, tehát az elvileg dupla lehetne. Azonban ekkor a fejlődő hő is a duplája lenne, amit lehet hogy nem tud leadni a motor az eredeti feltételek között. Lehet hogy intenzív hűtést kellene csinálni hozzá, de ha ez sikerül, akkor a nyomaték is lehet közel a duplája.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-18 20:57:00 [2946]

Van nekem 3db régesrégi stepperem,az a bajom velük hohy hatalmas az induktiv feszültségük.17 voltos PWM-et próbáltam 20khz és vasszafale majd 100 voltokat lökdös,arra gondoltam hogy jóóóól át kéne tekercselni őket mert most 1-essel van tekerve jó sok menetszámmal de mondjuk ha 4es télalapalakú rézzel tekerem át vajon milyen lenne???vagy valami hasonlo vastaggal a lényeg a kevés menetszám lenne.Várom az észrevételeket ötleteket.A motorok 13cm átmérő 15cm hossz 12 es tengely most 30ohm 3mh nincs táblája sem típusa

Szia,

ok megpróbápol első körben a kissebb ellenállású tekercspárt, mikorostepp üzemmódban lehet így használni?
Ha nem sikerül akkor majd szétszedem....

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-03-19 13:24:00 [2947]

Gabcsi54560-nak!

Igen, a kisebb ellenállásút kellene bekötni. De arra vigyázz, hogy mindkét tekercspárnál ugyanazt a fél tekercset használd.

A jó megoldás az lenne, ha a közös pontot megtalálnád, és a tényleges bipoláris motort "hoznád létre". Vagyis az alsó képen lévő tekercselrendezés és bekötés volna a nyerő.

Sziasztok!
Én is gondolkodtam egy 6 kivezetéses moci "bipolárissá" tételén és ugyanarra a következtetésre jutottam mint Szigma barátunk. Másrészt, szerintem, ha belül sikerülne is átkötni a mocit nem biztos, hogy annak mágneses paraméterei megengednék a dupla terhelést. Azaz lehet, hogy a melóm kárba veszne...

Sziasztok! Mi a véleményetek erről a léptetőről?: Vexta 5,5V 1,34A 0,9° Szerintetek a vaterán kapható 3 tengelyes vezérlő jólenne hozzá? Mert ahhoz az van írva hogy 1,5-3 Amperig köthetők rá motorok, de ugye ez 1,34A. A másik hogy az alapfeszültsége nem magas? Szerintetek? Előre is köszönöm.

Tied a pont.
Nulla lesz a nyomaték, mert a két tekercs azonos menetszámmal ugyanazokon a szegmenseken van csak az áramirány lesz ellentétes. Szóval a két mező pont kiüti egymást. Ennyire rosszul emlékezni

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-02-28 07:49:00 [2943]

Valóban "csak" fél lépéssel tolódik el a lépés, de szerintem ez nem jó megoldás, mert egymás ellen dolgozik a két tekercs, tehát nem azonos irányban. Így a nyomaték alaposan lecsökken.

Meg kell(ene) keresni a közösítést - ha lehet - és azonos gerjesztési irányokkal párhuzamosan kötni. De ehhez kicsit bele kellene nyúlni a motorba, ami nem mindig szokott utólag örömet okozni...

Isti! A trafós levelemet megkaptad? A régi címedre küldtem

Előzmény: Szigma, 2011-02-28 00:39:00 [2942]

Ennyire nem mélyedtem bele, csak az A sorát néztem, de most hogy írod, látom. Valóban ha átköti, akkor a vezérlőt állíthatja 1.6A csúcsáramra is, ami 1.16 átlagnak felel meg. Azon gondolkodom, hogy belül kell-e átkötnie, vagy elég összekötni a két végét? Arra hajlok, hogy elég összekötnie. Ugyanis a két féltekercs nem egy póluson van. Ettől mindössze annyi fog változni, hogy a lépések pozíciója fél lépéssel eltolódik, de ez senkit sem zavar. Igy nem kell szétszedni sem. Úgy rémlik, hogy ezt én régen próbáltam is, de mérget már nem vennék rá.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-02-27 17:32:00 [2937]

Valóban illik, de evvel nem nekünk kell foglalkozni, hanem a vezérlő tervezőjének. Foglalkozik is vele, dióda formájában (ami lehet hogy a vezérlő FET-ben van) mert különben gyorsan kipurcanna vezérlő.

Előzmény: dcsaba, 2011-02-27 22:32:00 [2939]

"A vezérlő MSD 40/3.2 A beállítás szerint OFF ON ON állasba 1.31A ír. "
Valóban, de egy sorral feljebb :ON ON ON állásban viszont 1A-t !!!!
Amíg 50 fok alatt van (kb. amíg meg tudod fogni és nem dobod el rögtön) addig nincs gond. Tulajdonképpen melegebb is lehetne, de azt már csak hőmérővel tudod ellenőrizni.
Ellenállással semmire sem mész, mert a vezérlő áramgenerátorosan dolgozik. Ha pedig akkora ellenállást teszel bele ami már tényleg korlátoz mert a tápfesz ugye adott, akkor meg lassú (gyenge) lesz, mert nem tud az áram elég gyorsan kialakulni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 17:47:00 [2938]

Semmiképp nem kritika akart lenni, csak illik figyelembe venni.

Előzmény: Szigma, 2011-02-27 15:18:00 [2932]

bocs pontosítok minden adatot felírtam PK245-02-C6 6V 0.8A A másik 4v 0.6a c6140-9012GM . A vezérlő MSD 40/3.2 A beállítás szerint OFF ON ON állasba 1.31A ír. Megpróbáltam és működik ERDÉLI72-től vettem egy "robotkart" vasárnapi játékra és a G-kód írogatásra...pár percet ment és kicsit éreztem hogy melegebb de nem erőltettem ... lehetséges valami ellenálással megoldani a túl nagy vezérlőt ( nem életbevágó csak játékra vettem) KÖSZÖNÖM MINDENKINEK A SEGÍTSÉGÉT.

Előzmény: Szigma, 2011-02-27 17:20:00 [2936]

A jelenlegi hat kivezetéses kötésben unipoláris módban 0,8A, soros bipolárisban 0,57A a katalógus szerint. Ha sikerül megtalálni a közös pontot, és átkötni párhuzamos bipolárisra, akkor lehet szerintem 1,14A a max fázisáram.

A típusszám végén az A és B csak azt jelenti, hogy egy vagy kétoldali tengelyvéges.

Előzmény: Szigma, 2011-02-27 17:20:00 [2936]

Korrigálok. Utána néztem, és több dolog nem stimmel.
1. Az MSD40/3.2 vezérlő legkisebb csúcs árama a katalógus szerint 1A, ami 0.7 átlagnak felel meg.
2. a PK245-02A-C6 motor árama a katalógus szerint 0.57A nem 0.8A

Ezeket jó lenne tisztázni.
Amikor azt írod, hogy a " a motorra 0.8A van ráírva" akkor az ténylegesen a motorra van írva, vagy a Rabb Feri által adott katalógusban nézted a 245-02B sorában?
Ha szakaszosan, rövid időkre működteted (15-20sec működés utána ugyanennyi szünet) , és figyeled a melegedést, és 50foknál nem lesz melegebb 15-20 perc alatt, akkor jó. Ha több lesz akkor sajnos valamin változtatni kell.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 15:24:00 [2933]

Biztosan melegedni fog, sőt le is éghet rövid idő alatt. Elvben jó lenne designr javaslata, de vigyázz, mert könnyű tönkretenni a a motort. Sajnos a vezérlőt és a motort egymáshoz kell választani, nem lehet akármelyik vezérlőre rákötni a motort.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 15:24:00 [2933]

Valószínűleg melegedni fog..Legjobb lenne a forgórész kihúzása nélkül,csak a pajzsot levéve megkeresni a tekercs közösítést,ha szerencséd van könnyű átkötni 8 vezetékesre..aztán hajthatod párhuzamos kötésben.erősebb is lessz,áram is megfelelő,..

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 15:24:00 [2933]

Ha a motorra 0.8A van ráírva , és a vezérlőn a minimum beállítás 1.4A van ráírva nem teszi tönkre a motort a túl nagy amper??

Ez most kritika akar lenni valaki válaszára, vagy csak szeretnél olvasni erről is?

Előzmény: dcsaba, 2011-02-27 12:47:00 [2931]

Kis apróság: nem olvastam még az induktív "visszalökésről" ami a motor induktivitásától, a rajta átfolyó áramtól, és a átfolyó áram "megszakításának" idejétől függ...

NAGYON KÖSZÖNÖM A GYORS SEGÍTSÉGET

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-02-27 11:30:00 [2929]

Itt a vezérlő és a motor adatlapja. A motor bekötését a B-197, egyéb adatait a B-208 oldalon találod.

A sorbakötött tekercsek szélső kivezetéseit kell bekötni a vezérlőbe. Előtte esetleg kimérheted ellenállásmérővel, hogy tényleg azok a színű vezetékek-e, mint azt az adatlap írja.

Sok sikert a továbbiakhoz

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 10:41:00 [2927]

Használhatnál némi írásjelet, mondjuk vesszőt, hogy érthető legyen amit leírsz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 00:50:00 [2922]

A motor típusa PK245-02A-C6 talán kétfázisú motor nagyon kicsi a vezérlő pedig MSD40/3.2

Előzmény: Rabb Ferenc, 2011-02-27 09:11:00 [2926]

A hat kivezetés lehet gyárilag közösített középkivezetésű unipoláris, vagy csillagba kötött ötfázisú motor. Az MSD viszont bipoláris vezérlő. Tehát így egyikkel sem házasíthatók.

Ha unipoláris, és hozzáférhető a közösített középkivezetés, akkor az átköthető bipolárisra. Ha nem, akkor csak részben tudod kihasználni a lehetőségeit. Vagy csak egy-egy tekercset használsz, vagy a sorbakötötteket. (ki kell mérni, ki kinek a barátja) Egy kis segítség ennek az oldalnak az alján van.

Mi a motorod pontos típusa?

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 01:25:00 [2924]

hány vezetékes a motor.
mert ere a tipusra 4 6 és 8 vezetékest is be lkehet kötni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-02-27 01:25:00 [2924]