Minek ezt szimulálni?
Össze kell rakni és működik, de igazából ilyen gombos vezérléshez felesleges léptetőmotor. Sima DC motor és kész. Ugyan ez az eredmény.
A Léptető motornak akkor lenne értelme, ha PC-ről vezérelnéd előre programozott terv alapján.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 11:57:00 [3122]

Ha tudsz programozni PIC-et akkor az jóval egyszerűbb és rugalmasabb, de lényegében ugyan azt csinálja mindkettő.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 11:32:00 [3119]

Igen valahogy így.Ahogy nézem a kapcsolásokat nem is olyan macerásak
Csak nem tom melyik kapcsolás lenne a jó,szimulálni is próbáltam de nem akar menni,pedig 5 áramkör szimulátort is próbáltam.

És hogy képzeled el ezzel a vezérlővel a mozgatást?
Van rajta egy gomba a jobbra egy a balra forgásnak és egy stop-nak.
Gondolom akkor addig forog a kiválasztott irányba ameddig nem nyomsz egy stop-ot.
És még a potméterrel ki kell választani a sebességet is eközben.
Kicsit macerás lesz ezt így kezelni.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 11:36:00 [3120]

Fej

kamera


stepperstepper 1

Kamera mozgató fejet készítenék léptecsel van 1 PIC-es vezérlő és sima IC-s is szerintetek melyik lenne a jobb?
Léptecs

Itt van lentebb...
Olvasd el a #3115-ben a linket.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-01-30 18:50:00 [3116]

Nem jól tudod!
AZ a 1.1 amper azt jelenti, hogy akár melyik tekercsen ennyi áram folyhat át.
Ha nem használod a középső vezetéket akkor a tekercsek sorba vannak kötve, tehát mindegyiken ugyan az az áram folyik át, ami a te esetedben max 1.1A lehet.
Ha 8 kivezetéses lenne a motor és párhuzamosan kötöd a két tekercset akkor lehet a tekercsáram kétszeresét alkalmazni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-01-30 18:50:00 [3116]

Ha egy 6 kivezetéses motoron az olvasható, hogy 1.1A-es, akkor az unipoláris kötésre vonatkozik? Csak mert bipolárisan kötném inkább; jól tudom, hogy ekkor 2A-re is állíthatom az áramot, ha a tekercsek középső kivezetéseit nem használom?

Lehet hogy ezsegít az eligazodásban.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-01-18 16:02:00 [3111]

OK, kössz mindenkinek.

Előzmény: Sz.József, 2012-01-18 16:28:00 [3113]

A linket lehet elszúrtam...
Erre kattints bal oldalt.
"H2 PCB CNC Vezérlők ! "

Előzmény: Sz.József, 2012-01-18 16:25:00 [3112]

Itt az oldal közepe felé van egy kis leírás, talán ez segít...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-01-18 16:02:00 [3111]

Üdv!

Valami hozzáértő leírhatná, hogy mi az előnye vagy a hátránya a külömböző kötésmódoknak bipoláris motoroknál. Csak összevisszaságot tudtam róla összeszedni.

Tisztelt Szakértő Urak!
Szeretném a segítségeteket kérni egy léptetőmotor (SLO-SYN M062-LF-521, Superior Electric) és egy motorvezérlő (IDEAL DEH Motor Drive ASS, IA-1933) ügyében. A vezérlőről sajnos semmit nem találtam, valami egyedi dolog lehet.
A gép, amiben ezek vannak, végtelen egyszerű, a motor anyagtovábbítást végez, kábelt továbbít előre egy késhez, majd a kés vágása után visszahúzza/csupaszítja...

Most azonban elromlott és a motor csak hangosan zúg-morog, de nem forog se előre, sem vissza, még kézzel sem tudom közben semelyik irányba eltekerni.
Tudna valaki segíteni, hogy a motorban, vagy a vezérlőben keressem a hibát??? A motornak nem ismerem a bekötését, így gyakorlatilag azt sem tudom, hogy hol és mit mérjek...
Kérlek benneteket, hogy ha ötletetek van, akkor segítsetek!

Köszönet érte előre is. Üdv: Atom72

Nem baj hogy unipoláris, 8 kivezetésesek a motorjaim(meg van unipoláris 6os is), és épitettem neki féllépés előtétet piccel, meg ttl-cmos-al is, igy fogadja a stepdir jelet, de ellép. Keresem a hibáját, és szeretnék tapasztalatot gyújteni, hogy másnak hogy megy. A mechanikus rezonancia jelentkezik akkor is, ha a tápra sütöm ki a tekercset diódán keresztül?

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-01-13 17:23:00 [3107]

Nem baj hogy unipoláris, 8 kivezetésesek a motorjaim(meg van unipoláris 6os is), és épitettem neki féllépés előtétet piccel, meg ttl-cmos-al is, igy fogadja a stepdir jelet, de ellép. Keresem a hibáját, és szeretnék tapasztalatot gyújteni, hogy másnak hogy megy. A mechanikus rezonancia jelentkezik akkor is, ha a tápra sütöm ki a tekercset diódán keresztül?

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-01-13 17:23:00 [3107]

Szia

Ez még nem megy step/dir meghajtással , kel hozzá még egy meghajto is .Az hogy unipoláris nem gond ?
Komplett terv nincs ?

Előzmény: kisinas, 2012-01-13 12:42:00 [3106]

Szia !
Ezt az oldalt már régóta ismerem, az adott kapcsolás nem tudom mennyire megbízható, egyszerű regisztrációval a nyákterv is letölthető:
sla 7024

Előzmény: bernula, 2012-01-13 11:12:00 [3105]

Sziasztok!

Ha valaki épitett sla7021-el, sla7024-el, vagy sla7026-al több tengelyes vezérlőt, és működött neki lépésvesztés nélkül, és a kapcsolási rajzot, és a nyáktervet el tudná nekem juttatni, ezt a segitségét megköszönném neki.

Én egyszerűen összeroppantottam a kereket.

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:37:00 [3097]

Van egy kisebb marék újra hasznosításra váró L297 otthon, ezért is érdekel a HOME kimenet. Amit itt olvastam, az kb. annyi, amit Te is írtál. Fél lépés és Normal drive módban az állapot szekvencia kezdetét (1) jelöli, a RESET hatására a logika a HOME pozícióba áll a szekvenciában, vagyis annak kezdetére. Ez - ha jól okoskodok - egy 1,8°/lépés motor esetén 50-szer következik be minden tengely fordulat alatt. Számomra ebből az következik, hogy ha pl. egy ilyen motor direktbe hajt egy 2mm emelkedésű orsót, a hajtott tengely minden 1/25mm-nél (gyk. 0,04mm aktív a HOME kimenet. Sajnos nem igazán értek (még) hozzá, de azt gondolom, hogy ez kicsit sok HOME pozíciónak, ezért kell egy mechanikus pozíció adó is, amit AND kapcsolatba kell hozni a HOME kimenettel. Egy másik L297 adatlap szerint: "RESET is an asynchronous reset input which restores the translator block to the home position (state 1, ABCD = 0101). The HOME output (open collector) signals this condition and is intended to the ANDed with the output of a mechanical home position sensor"
Remélem nem írtam nagy butaságot, és ez persze az L297-re vonatkozik.

Előzmény: svejk, 2012-01-11 08:46:00 [3089]

Én ezt úgy csináltam, hogy fogtam egy reszelőt és adtam a keréknek vele majdnem a tengelyig. Fellazult és leesett róla.

Előzmény: svejk, 2012-01-11 12:14:00 [3101]

Talán nincs is ennél egyszerűbb.

Előzmény: Sz.József, 2012-01-11 11:53:00 [3099]

Köszönöm az infokat!

Ha nincsen szükséged a fogaskerékre akkor satuban
nyomd meg a kereket,
azután fordítasz 90fokot, még egyszer "megnyomorítod" és lehet kézzel is lejön, de két csavarhúzóval erőlködés nélkül biztosan...

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:37:00 [3097]

Ilyesmire utaltam a #3094-ben, csak nem tudtam melyik része kell.
Egyébként egyszerűbb leköszörülni az egyik oldalát a tengelyig.
Mindenesetre a képet elnézve, pedig az a bronz kerék többet ér mint maga a motor

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:37:00 [3097]

Mi lenne ha leesztergálnám?
(motort meghajtva)

Csinálj egy árnyékoló lemezt egy darab alulemezből. Hőlégfúvóval melegitsd fel és két derékszögű lapos csavarhúzóval simán lejön. Ha nem melegited fel akkor is lejön, de van úgy, hogy a forgórészből kihuzza a tengelyt. A derékszögű csavarhuzó egy fontos kellék, de csak párossával

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:04:00 [3091]

Köszönöm a válaszokat, én is melegítésre gondoltam.

Természetese van még brutálisabb módszer is, de ahhoz el kell dönteni melyik alkatrészre van szükséged )

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:04:00 [3091]

Szakszerűen célszerszámmal, nem teljesen szakszerűen a bronzkerekek sokk szerű felmelegítésével és két lapos csavarhúzóval.

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:04:00 [3091]

Igen. 3 karos lehúzóval. (Kisebb az esély a tengely elgörbítésére.)

Előzmény: almacsutka, 2012-01-11 11:04:00 [3091]

Sziasztok!

A kérdésem e képpen szól: Le lehet szakszerűen szedni ezekről a motorokról a bordás-kerekeket?

Üdv!

Köszi mindenkinek ma megnézem.

Az ipari léptetőmotor vezérlőknél, de vagy akár az L297-es IC-nél is van egy HOME kimenet.
Ez a kimenet egy bizonyos kimeneti kombinációnál actív csak.
Ez mire is szolgál pontosan?
Talán csak pl. egy mechanikus referencia kapcsoló pontosítására jó mindössze?
Vagy??

A vezérlődhöz nem jut el a Dir jel csak a Step.
Lehet érintkezési gond, vagy valamit elállítottál a Port&Pin beállításában.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-01-10 19:28:00 [3087]

Sziasztok

Az lenne a kérdésem hogy tesztelés alatt van a gép.A kezdő pontok meghatározásakor olyan történt hogy mach3 alól tökéletesen müködött a Z tengely vezérlése a kurzor billentyükről. Most pedig a Mach3-ba jól látszik az előre hátra mozog.Most viszont csak elöre mozog.Hátra nem az asztal. Ha hátra mozgatom akkor is előre mozog.
Mi lehet a gond vezérlés vagy motor?

Köszönettel

Igen, pontosan így van.

A motor adatokat másként kell értelmezni mint mondjuk egy ablaktörlő motornál
Az ugye mondjok 1A 12V, ráteszed a 12V-ot és kb. 1A fog rajta menni és ezt folyamatosan bírja.

A léptető motorok esetén is a folyamatos DC értékeket adják meg, de üzem közben ez már nem lesz igaz.

Na lépjünk visszább. Egy elektromágnes által kifejtett erő attól függ hogy mennyi a gerjesztő áram. Motoroknál is a rajta átfolyó áram hozza létre a nyomatékot. Ha nagy menetszámot használunk a tekercsben akkor a felvett áramot szorozni kell a menetszámmal, csakhogy ilyenkor lassabban alakul ki az indukció miatt az áram, végeredményben pedig olyan lassan, hogy a motor sebességét is ez határozza meg. Egy ablaktörlő motornál ez így is van, ezért is megy kvázi stabil fordulatszámon, annyira hogy még a magnókban is előszeretettel alkalmazták.

Ha csökkentjük az indukciót, akkor viszont adott feszültség hatására a szükségesnél nagyobb áram is kialakulhat, ami végeredményben a motor leégéséhez vezet. Ezért a szabályzók manapság az áramot szabályozzák, így mindig a fizikailag lehetséges maximális nyomaték áll rendelkezésre fordulatszámtól függetlenül. (határok között)

Lényegében minnél nagyobb a feszültség felső határa, annál gyorsabban tud kialakulni a mágneses tér és lényegében annál nagyobb fordulatszámot tud a motor.

És persze a mai motorkat úgy tervezik, hogy nem feszültség, hanem áramszabályzott meghajtás kell nekik, ezért kisebb az indukció, széleseb tartományban lehet üzemeltetni.

Nekem még van olyan léptetőm ami ténylegesen 12V-os. 4 tranzisztor a vezérlő hozzá, szóval ennek is megvan az előnye, de töredéke teljesítményre képes mint egy ugyan akkora modern léptető.

Persze a feszültség növelése nem korlátlanul növeli a fordulatszámot, vannak más fizikai határok is, de alapvetően 24V-al már használhatóak a mai motorok, 30-35V-al egészen kellemes, de azért érezhetően javul ha 70V-al tudod küldeni. Ráadásul egy komolyabb vezérlő simább járást (hatékonyabb működés) is tud csinálni a motornak ami további teljesítmény javulást okoz.

Előzmény: Tomee, 2012-01-08 21:13:00 [3084]

Olvasd el a vezérlőkártyád műszaki adatait, ott fogsz találni a tápfeszültség kérdésedre választ.

Előzmény: Tomee, 2012-01-08 21:13:00 [3084]

Motor adtok:

Tekercsáram [A] 1.25
Ellenállás [Ohm] 0.76
Feszültség [V] 0.94
Induktivitás [mH] 0.75

Akkor a vezérlőn a motor áramát kell beállítani (bekötéstől függően) és adni neki tápot és akkor megy is.
És a táp értéke mekkora? Pl.: 24V Dc
Mert sokfelé olvasgatom, hogy nagyobb felszültséggel járatják a motort... De hogyan ha vezérlő áramra szabályoz...
Most jutott az eszembe.
Ha mimnél nagyobb a tekercsre kapcsolt fesz akkor az áram annál gyorsabban tud kialakulni a tekercsekben és akkor nagyobb lesz a pillanatnyi nyomatéka is? – Jól gondolom...?

Előzmény: keri, 2012-01-08 20:45:00 [3083]

Nagyjából úgy ahogy a hajó hosszából azt, hogy hány éves a kapitány.

Magyarul nem függ össze. A vezérlő tápfeszét a vezérlő paraméterei között keresd. A motornak meg kb. akkora feszt lehet adni amekkorát a szigetelése kibír. Régi motorknál 70volt körül, az újabbak 100V-ot is bírnak.

Előzmény: Tomee, 2012-01-08 18:56:00 [3082]

Sziasztok!

Egy léptetőmotor adataiból (fesz., áram, induktivitás), hogyan lehet meghatározni a vezérlő tápfeszét?

Találkoztam már ilyen motorral, ami ezt csinálta, az is egyik irányba zajos volt és nem bírta a gyors menést sem, de hogy mi volt a baja, mai napig nem tudom. Az is új volt.

Előzmény: RogerCo, 2012-01-08 13:33:00 [3080]

Sziasztok!
Van 3db egyforma T2CNC-s 3.1Nm-es NEMA23-as léptető motorom MSD70-es vezérlőkkel. Az egyik motorom elkezdett sz@rakodni. Egyik irányba gyönyörűen megy, a másik irányban zajos, ideges a motor. a gyorjáratot nem is bírja. Át tettem a motort a kábelével egy másik tengely vezérlőjére. Ugyan az. Utánna a kábelt is kicseréltem. ugyan az. tehát a motor vacakol. Mi lehet vele? Eddig ment szépen mind a három. kb 3 évesek a motorok, de üzemóra nincs több bennük 20 óránál.
Van ötelet valakinek? Vagy mit lehet ezzel csinálni?
Köszi:
ROger

Úgy is van az, magában pörög az annyit is, de értelmes felhasználáskor a maximum D.Laci szerinti kb.

Féllépéses üzem módban 3900ford/min.... épitet unipoláris vezérlövel.. hm...
Szerintem elégedj meg a 600ford/min -el is...(4Khz)

Előzmény: bernula, 2012-01-08 11:35:00 [3077]

3V 2A-es a motor, 200lépés/kör felbontással. A vezérlő saját épités, unipoláris, féllépéses, sajna nem is működik jól. Az adat amit irtam, turbocnc max. frekvencia. Mechanika nélkül gumilapon pörgött eddig a fordulatig, ha hozzáérek, megáll, de kézben tartva sem birja eddig.

Előzmény: D.Laci, 2012-01-08 09:55:00 [3076]

"35V-on jártam már 40kHznél is"
némi tulzásnak tartom ezeket az adatokat
milyen motor milyen vezérlö? milyen mechanikán alkalmazod?
26000/200/4*60 (negyed lépés esetén) 1950 ford/min. ha ehez veszünk egy 2mm-es fordulatonkénti elmozdulást az 3900mm/min elötolás. Anno én örültem ha 300-400al pörgöt a léptetö motorom lépésvesztés nélkül...

Előzmény: bernula, 2012-01-08 09:10:00 [3073]

Itt van a vezérlőm, az első pár kép a mappában.

Előzmény: bernula, 2012-01-08 09:10:00 [3073]