Ez az a vezérlő.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-18 08:14:00 [3172]

Nincs mikrostep, csak mezei manuális vezérlő, nem PC-ről megy.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-03-18 08:14:00 [3172]

A léptetö motorok kis fordulaton "remegnek" .
Ez függ a fázis áramtol is és a mikrosteptöl is .
Lejjebb kellene vinni a fázis áramot , nem látványos de javulhat .Mekkora mikrostepet állitottál ( minél nagyobb annál kisebb a remegés kisfordulaton de befolyásolja a max sebességedet ) .

Előzmény: sipos8, 2012-03-18 06:37:00 [3171]

Helló Urak.
Elkészült a léptecs vezérlő ULN2803-al, már kísérletezgettem vele és itt jött a probléma.Alacsony fordulaton remeg-morog a motor, de forog,nagyobb fordulaton szépen simán megy.Alacsony ford. kb:2sec/ford.Próbáltam az 555 RC tagot variálni, így a max fordulatot meg tudtam emelni mert az alap az kevés volt kb:3-4sec/ford.Ha az RC tagot variálom akkor is remeg-morog a motor, de mindig más tartományban ill a max ford lecsökken.Szerintetek mi okozza a morgást?

Itt is beírom, másoknak is legyen meg:

Sanyo Denki 103-771-1242
Két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 3.9V=
- Áram: 1.35A
- Tekercs ellenállása: 2x2.92 Ω/fázis
- Súlya: ~0.51kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogatás: NEMA23 47x47mm (M5)
Kb. 0,6Nm

Némi további leírás. Bekötés is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-28 08:43:00 [3168]

Szia

Egy foto többet segitene ! Föleg a vezetékeiröl szinekkel és a kis adat táblárol .

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-28 08:43:00 [3168]

Sziasztok!

Valaki tud valamilyen infót erről a motorról?
Step-Syn
Sanyo denki
103-771-1242

A bekötése érdekelne elsősorban kerestem minden felé, de semmit nem találtam róla.

Keresek adatlapot a következő motorokhoz:

ASTROSYN Miniangle Stepper
- 23PM-K302-07 (bipoláris, 4 vezetékes)
- 23LM-C352-08 (unipoláris, 6 vezetékes)

Tudnátok linkelni egyet-egyet?

Ezért gondoltam a léptecsre mert kisebb a ford mint a DC-nek.A motor meg szinte mindegy mert nem én állom az anyagi részét, így olyat veszek amilyen kell ill. amilyen jó lesz.A fogaskerekeket meg legyártatom bagóért bármilyen méretben.A mechanikai számításokhoz még idő hiányában nem kezdtem bele.A tanácsaid köszönöm és meg fogadom.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-09 07:39:00 [3164]

Köszönöm minden kedves fórumozónak a segítséget.A fejleményekkel még jelentkezek.

Szia

A léptetömotor max fordulat választásánál ne menj 1000 fölé .Ha fogazott kerék áttételben gondolkozol vigyázz mert a nagyobb tárcsák már elég huzos árban vannak .Szerintem 4:1 vagy 5:1 elég is lenne .Probálj Nema17-es léptetöt szerezni azokban elég sok az olyan aminek 400 egész lépés egy kör és akár 0,5Nm nyomatékot is tud .A többi csak számolás kérdése de pl ezzel a motorral joval 3Nm fölé tudsz menni a hajtásban .

Előzmény: sipos8, 2012-02-09 03:10:00 [3163]

Pontosan ezért gondoltam én is már így utána nézve és a hozzászólások után a léptecsekre, az én meglátásom szerint is ez a legjobb.Az áttétel még nincs kész(nem tom milyen lesz),még.Valószinűleg elég nagy, hogy a motor nagyobb ford tudjon dolgozni, a nyomaték így nagyobb lesz, ha jól tudom(kis fordhoz viszonyítva).A hétvégén kezdem a vez megépítését.Főkép a vez volt a bajom, nem igazán találtam olyat ami tuti meg, így marad a próba.A mostani tud irányt és sebb változtatni is.Már a nyákrajz is készűl

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-06 18:35:00 [3148]

Az építés öröméért csinálom. Ez egy olyan terület, ahol nincs tapasztalatom, de érdekel. Szerintem tanulságos lesz.

Előzmény: LZ, 2012-02-08 18:05:00 [3160]

Ott azért használtam olyan nagy frekit, mert két ceruza akkuról step-up áramkörrel 12V-ot csináltam, és ha növelni akarod az áramot, akkor növelni kell a frekit, de ha növeled a frekit csökken a feszültség, tehát csökkenteni kell az induktivitást, tehát egészen kicsi induktivitással és nagyon nagy frekvenciával lehet nagy feszültség növelést és nagy áramot előállítani.

Előzmény: elektron, 2012-02-08 18:02:00 [3159]

Jópofa IC. Ha az építés öröméért csinálod, akkor rajta. De ha megelégszel 40V/2A-el, akkor TB6560 gyorsabb megoldás lehet.
Annak idején én is nekifogtam saját vezérlőt fejleszteni, AVR volt az "agya", IR2104 driver és IRFR540 FET volt a végfok.
Sokáig használtam, majd el is kezdtem fejleszteni a 2. verziót, de idő hiányában már nem készült el.
Ebben a topikban van is dokumentálva egy pár dolog róla, olvass vissza ha érdekel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-08 17:20:00 [3155]

Na, de a lednek nincs annyi induktivitása, na van még repülés ?

Előzmény: keri, 2012-02-08 17:57:00 [3157]

akarom mondani szabadonfutó diódája

Előzmény: keri, 2012-02-08 17:57:00 [3157]

Jól látod, nincs sok értelme a túl nagy frekvenciának. 10khz-n is kiválóan működött nekem, csak az a fütyülés elég idegesítő, ezért felnyomtam 20khz-ra ott már nem hallatszik.

A frekvencia növelésével egyébként egyre jobban melegszik a FET szabadonfutó ellenállása, illetve a kapcsolási veszteség is. SZóval érdemes az adott alkalmazásnál a lehető leg alacsonyabban tartani...mondjuk LED meghajtásnál 500khz-t is jól viselték még szóval nagyon nem tudsz mellé lőni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-08 13:09:00 [3153]

De még mennyire. Repülőgépem földi tesztelésére csináltam én is egy átalakítót PC joy és szervó közé, tök jó játék

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-08 08:40:00 [3152]

Köszi a választ. Igen, egyébként, saját vezérlőt építek. Nekem ez is a hobby cnc része, és erre a részére kell pillanatnyilag a legkevesebbet költenem, hogy hosszabb időre lefoglaljam magam . Közben pedig ismerkedem a mechanikával.

Ezt néztem ki magamnak. Teszek mellé első körben egy CC430-at. Később tervezek ARM-ra váltani. Majd ha nagyon rám jön a programozhatnék .

Ha jól sikerül, és érdekel mást is, akkor lehet, hogy közzéteszem a teljes dokumentációt...

Előzmény: LZ, 2012-02-08 17:00:00 [3154]

Szia,

Az 50Khz jó szerintem. Az enyémben ha jól rémlik 62Khz körül volt.
Saját vezérlőt építesz?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-08 13:09:00 [3153]

Sziasztok!

Azt szeretném kérdezni, hogy tapasztalatotok szerint mekkora PWM frekvenciának van még értelme egy vezérlőben?

Ahogy én látom (elméleti oldalról), már viszolnylag kis léptetési frekvencia esetén sem tud az áram akkorára nőni a tekercsekben, hogy a vezérlőnek ki kellene kapcsolnia a feszültséget, így ilyenkor a PWM vezérlés nem nagyon számít. Szétnéztem a vezérlők között, és a fix frekvenciával működőek 50kHz körül mennek. Az én gondolkodásom szerint ennek elégnek kell lennie hobby CNC célokra, de mivel igazából sosem dolgoztam még léptetőmotorokkal, ezért jobbnak láttam, ha tapasztalt embereket is megkérdezek.

© BeneL én ezt a megoldást választanám, az egyszerűsége miatt.

Amennyiben vezetékes megoldás is megfelel, akkor csak a szervó, és egy 555IC-is kapcsolás + pozicionáló potméter (Joy) szükséges.

Előzmény: BeneL, 2012-02-07 21:13:00 [3151]

Nagyobb teljesítményű szervó is kapható:
Futaba s9157
Volts: 6.0V
Torque: 425 oz-in (30.6 kg/cm)
Speed: 0.14 sec/60°

A szervók 180° elmozdulást tudnak, az adatlapokon a sebességet 45°/60° szögelforduláshoz tartozó idővel adják meg.

Amennyiben vezetékes megoldás is megfelel, akkor csak a szervó, és egy 555IC-is kapcsolás + pozicionáló potméter (Joy) szükséges.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-07 07:54:00 [3150]

Most nézem hogy ez a Futaba Kit egyben ennyi, de soha nem használtam ilyet ezért kérdezek:
Ezek nem úgy működnek hogy annyira mozdul a pl. szárnylapát amennyire a joy-t elmozdítod és amikor elengeded visszaáll 0 pozícióba?
A szervók (41 Ncm 0,14 mp/45°) itt lehet kevés a nyomaték lehet kevés a 45°.

Előzmény: BeneL, 2012-02-06 18:02:00 [3146]

Ha nem "wireless" kamera akkor szerintem fölösleges a távirányitó+vevő.
Hát igen, ha van készen biztosan egyszerűbb.

Előzmény: BeneL, 2012-02-06 18:02:00 [3146]

Kis kavarodást látok a hajtások lehetöségében .

DC motor : talán a legolcsobb és a legegyszerübb megoldás de pozicionálásra és ismételt mozgásra nem alkalmas .
Szervo motor : valoszinü ide tulköltséges de folyamatos mozgásra és nyomaték átvitelre alkalmas .Pozicionálásra és ismételt mozgásokra használatos .
Léptetö motor : Ha az elérhetö legnagyobb fordulaton használod akkor a felbontástol függöen szép folyamatos mozgás érhetö el .Pozicionálásra és ismételt mozgásra alkalmas .Erre az alkalmazásra talán a legjobb .

A DC motor kivételével PC vagy mikrocontroller alkalmazása a pozicionálás miatt lehetséges .
Mind 3 alkalmazásnál mechanikai áttétel szükséges a folyamatos mozgás és a nyomaték elérése miatt .
A DC motort a szervomotortol az encoder különbözteti meg .Más és más vezérlö elektronika kel hozzájuk .

Készen megvenni a legolcsóbb, de szerintem ő építeni szeretne

Előzmény: BeneL, 2012-02-06 18:02:00 [3146]

Sziasztok!

Szerintem a legegyszerűbb megoldás:

Futaba Attack ER 40/2/2 kit Kb. 14eFt
- kétcsatornás távirányító
- kétcsatornás vevő
- 2db servo(41 Ncm 0,14 mp/45°)

Marad a mechanikus szerelés

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 15:08:00 [3144]

Hát igen a pic-et programozni kell, tudok segíteni, de igazából az kellene hogy egyben legyen a dolog, és aki írja a programot az tudja is tesztelni élesben.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 14:54:00 [3142]

Dehogy várom, csak a tapasztaltabb embereknek a véleményére lennék vevő, hogy mit miért.Én is tom, hogy mind a kettő jó csupán a lehetőségeket hajhászom mielőtt belevágok.Ti gondolom több VARJÚT láttatok karón mint én

Előzmény: keri, 2012-02-06 15:01:00 [3143]

Ez azért komplexebb kérdés kör.
Magyarázhatok neked még napestig, de leggyorsabban úgy tudsz használható tapasztalatot szerezni, ha kezedbe veszed a léptetőt is meg DC modell motort is, és játszol velük egy kicsit. Én gyerek koromtól fogva ilyenekkel játszok, és szerintem a többiek is, ezért megy nekünk ennyire lazán, nem azért mert egyszerű

A léptető motor nagyon nyomatékos, de apró ugrásokkal halad, a DC motor kevésbé nyomatékos álló helyzetben, de egyenletesen forog.

Mindkettővel meg lehet oldani a problémát. Mindkettőnek van előnye hátránya.
Hogy mégis melyiket használod az attól függ mi van a fiókban, mennyi pénzed van és mihez értesz.

Ötleteket szívesen adunk, de remélem azt nem várod el hogy helyetted megoldjuk a problémát.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 14:50:00 [3141]

Pontosan, ilyesmire gondoltam én is.Ez működő kapcsolás vagy sematikus?A PIC-et programozni is kéne ugye?Ebben tudsz segíteni?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-06 14:05:00 [3134]

Igen a nyomatékra.És a léptecsnek sem kéne be "remegni" az áttétel miatt nem?Ha jól gondolom.Szerintem a léptecsekkel finomabb mozgást lehet kivitelezni,nem?Na meg persze a nyomaték is hellyel közel 1forma, ha jól tudom.

Előzmény: keri, 2012-02-06 14:45:00 [3140]

Igen, ez volna a lényeg. De szerintem te a nyomatékra gondoltál
Az áttétel miatt ez nem szokott probléma lenni.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 14:39:00 [3139]

Igen, de kérdem a DC-nél ha kis feszt adok akkor a telj. kisebb nem?

és analóg joy-os? Vagyis amennyire nyomod annyira gyorsul a kamera? Oda végkép analóg megoldást javaslok.

Ha kézmozdulatokat kell lekövetni akkor analóg megoldás hibátlan, egyszerű és olcsó.

Ha precíz programozott szinkron mozgás kell, akkor érdemes léptető motorral bajlódni. Persze Pál encoderes megoldása is jó, de két poti közé komparátor ami meghajtja a DC motort és máris szinkronban mozog a kezeddel, pontosság meg nem számít.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 13:09:00 [3131]

Hogy ez milyen igaz, és DC nem fog berángatni - rezegni, szerintem.

Előzmény: keri, 2012-02-06 14:07:00 [3135]

ami még kell az a végálláskapcsoló

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-06 14:05:00 [3134]

DC motorhoz nem kell vezérlő
Ez a szép benne.
A sebesség a tápfeszültséggel állítható, az irányra meg közvetlen gombokat teszel.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 13:04:00 [3129]

Szerintem egy pic-et vagy más programozható ic-t kellene használni.
Ha külön kell sebesség akkor gondolom a joy nem analóg, 4 vagy 4+1 bemenet a joy-tol és két analóg bemenet a poti-tól. Minden induláskor beolvassa a pot-irol a feszültséget, amit kísérleti úton meghatározva hozzárendelsz a sebességhez.
Valami ilyesmi:


Az enkóderes dolog sokkal szebb de kivitelezés az nehezebb és sokat kell szerintem kísérletezni főleg a gyorsítások miatt.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 13:11:00 [3133]

Valami ilyesmi irányítóra gondoltam.A joyal irányitom a fej mozgását a potikkal meg a tengely sebességet külön külön.

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Nem rossz
Közben a srác szólt, hogy a joyos irányítás kéne,
előre-hátra + seb.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-02-06 13:04:00 [3130]

Gyorsan összecsaptam egy hevenyészett rajzot.
Viszont a léptető nem szereti a nagy gyorsításikat amiből még lehetnek problémák.
Ezt a fajta vezérlést csak is próbára ajánlom.
Az enkóder felbontását érdemes 400-ra választani és így olyan mintha közvetlen a motor tengelyét forgatnád távolról.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 12:27:00 [3127]

Hát igen csak az a baj a DC-vel, hogy nem találtam normális vezérlőt hozzá.Mind a kettő áttételes lenne, a miki meg nem fog menni.Az áttétel nem baj ha zajos.A gombos- joy-os vezérlés lenne a mérvadó.

Előzmény: keri, 2012-02-06 12:47:00 [3128]

DC motorra meg rakni kell egy áttételt és ugyan az az eredmény, ráadásul egyenletesebb is a járása mint egy léptetőnek...bár a fogaskerekek zaja nagyobb, ami gáz ha a mikrofon is a kamerán van, szóval valami szíjas áttételt javasolnék, mert az csöndes, annyira hogy régen a magnók hajtására is használták.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 12:15:00 [3125]

Na ez nem is rossz ötlet,köszi.És ezt szerinted hogy oldjam meg?Léptecs + vezérlő + kézikerék (hagyományos vezérlő PC-s)?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-02-06 12:19:00 [3126]

Ha már léptetőmotor akkor egy kézi kerékkel mozgatnám mint ahogy a nagyok is csinálják kamera mozgatás terén.
Ezzel életszerűbb a mozgatás és a kezelés ás 5 perc alatt megszokható.
És a bakinak az esély is elenyésző lesz.

Előzmény: sipos8, 2012-02-06 11:57:00 [3122]

Igen de a léptecseknek kisebb a fordulata nem?Ezért gondoltam rá.

Előzmény: keri, 2012-02-06 12:12:00 [3124]