A forgónyomaték mérő nagyon egyszerű, kb 10 perc alatt elkészíthető. Nem túl szép, és lehetne még rajta tökéletesíteni, de így is egész jól lehetett vele mérni, és elég megbízhatónak tűnik, mert ha többször megismételtük a mérést, vagy másnap megmértük ugyanazt, általában ugyanazt az eredményt adta.

Csináltam róla pár fotót:
nyomatékmérő_kép1
nyomatékmérő_kép2
nyomatékmérő_kép3
nyomatékmérő_kép4
nyomatékmérő_kép5

Kell hozzá egy digitális hal mérleg, így kényelmes. Mással is meg lehet oldani, de sokkal körülményesebb az eredményt megállapítani (gondolok itt kólásüvegre, vagy más súlyokra).

A tengely 22mm átmérőjű aluminium rúd, és a lécnek van egy kis V-je, hogy ne tudjon csúszkálni a tengelyen előre-hátra.
A 3mm-es parafa lap elég jónak bizonyult, egyenletesen fékez. A fa nem jó, mert egy idő után akadozva fékez, és berágódik tőle az aluminium.

A mérés menete: kilazítjuk a szárnyasanyával az ellenfékpofát úgy, hogy ne fékezzen semmit. A halmérleget kinullázzuk, a motort elkezdjük forgatni, és óvatosan elkezdjük a két szárnyasanyával szorítani a féket összefele, egyre jobban terheljük a motort, és látszik a mérlegen, hogy egyre jobban növekszik a húzóerő.
Erőkar (ami nálunk 30 cm) * erő (kg-t átszámítani N-ba) = forgatónyomaték
A végefelé már óvatosan tekerjük a szárnyasanyát, hogy ne nyomjuk meg a kezünkkel, mert az a kis plusz terhelés is megállíthatja a motort, és így a mérést meghamisítja.

Később, ha lesz időm, egy videót is tudok róla csinálni, de azt csak két hét múlva, mert nyaralások és más teendőim vannak.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-06 01:56:00 [3325]

Nem próbáltuk különböző mikrolépésekben, csak féllépésben próbáltuk egyszer, de nem volt olyan erős, kisebb terhelésnél megállt. Ha az ember utánagondol, féllépés esetén nagyobbak az ugrások, a motor nem megy olyan egyenletesen, mint mondjuk nyolcadlépéssel, és jobban ki lehet billenteni a motort a forgásból.
Ez a féllépés már nem az a klasszikus féllépés, amit az L298-asok és hasonló IC-k csináltak. Ez 90 fokkal eltolt szinusz-szerűen csinált féllépés, de csak két lépcsője van a szinusznak: a 0, 70.7%, és 100%.
Ez így gyengébb volt, mint a 8-as mikrolépés, amivel most a méréseket végeztük.

Legközelebb megnézzük negyed, tizedhatod, stb lépéseken is ugyanezt, hogy mennyit számítanak a mikrolépések, most már minket is érdekel.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-06 01:56:00 [3325]

Nagyon jó, hogy ilyeneket közzé teszel.
Itt egy példa egy lényegesen magasabb feszültségen ( 240V )működő léptető motor nyomaték görbéjéből. Hasonló forgató nyomatékot adó motort kerestem nagyobb feszültségen. Jól látható, hogy itt kevésbé érzékeny a fordulatszámra bipoláris bekötés esetén mint nálad alacsonyabb feszültségen.

Előzmény: B.Tibor, 2012-07-06 01:15:00 [3324]

Köszönöm, hogy közzé tetted. Tanulságos.
Kb. 2 éve kísérletezgettem én is hasonló dologgal. Sajnos, valódi mérést nem tudtam végezni.
Következtetéseim hasonlóak voltak.
Még, érdekes lenne, különböző mikrolépésekkel. Legalább az első4-5 ben.

Viszont, továbbra is késztetést érzek, a léptetők, és vezérlők lelkivilágának megismerésére.
Ezért, érdekelne, hogyan is készült a mérőberendezés?
Ha, lehet, nekiállnék én is készíteni.

Előzmény: B.Tibor, 2012-07-06 01:15:00 [3324]

Az elmúlt napokban csináltunk apámmal egy rögtönzött forgatónyomaték mérőt, amivel különböző árambeállításokkal és különböző fordulatszámokon meg tudtuk mérni viszonylag pontosan a 3 Nm-es SY60STH88-3008BF, és a 1,8 Nm-es SY57STH76-3008BF motorok forgatónyomatékát.

Megnéztünk több vezérlőt, és a legjobb eredményt a 2M542 vezérlővel kaptuk (50V, 4.2A)
ami valószínű a Klavió hasonló vezérlőjének a másolata vagy megfelelője.

A mérés menete: a motort egy adott fix fordulatszámon forgatva fokozatosan terheltük, egész addig, míg a motor lépést tévesztett, vagy megállt.

A mért adatokból diagramot készítettem:




Érdekes dolog, hogy kisebb áramon nagyobb fordulatot lehet elérni (a tesztelt vezérlővel).
Erősebb áramon a nagyobb (600 fölötti) fordulatokon rezonanciák lépnek fel, és a motor emiatt sokkal kisebb terhelést tud elviselni.

Ahogy az ábrán is látszik, érdemes kipróbálni a motort többféle áramon, és megkeresni az igényeknek leginkább megfelelő beállítást. Nem biztos, hogy a legnagyobb áram adja minden szempontból a legjobb eredményt.

Sajnos nem tudtuk kipróbálni 70-80V-os vezérlővel, ami a gyári nyomatékgörbe alapján talán még jobb eredményeket adhatna.

1,8 Nm motor 400-600 fordulaton a hálózatról (230V-ról) 130W-ot képes fogyasztani, és a 48V-on felveszi a 2-2,2 Ampert.

A vezérlőm 7,8A-t bír 80V-on. A táp 60V-on 6,7A-t bír. De most az áramlimit miatt 2A környékén lesz a csúcs, így a három tengelyre 6A lesz. A tápom épp azért szállt el mert a vezérlő 3X7,8A-t próbálta volna a tápot terhelni.
160 step/mm, 800 mikrostep/fordulat.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-07-05 14:40:00 [3322]

Szia

Evileg talán lehetséges , de inkább a táp hiánya lesz ott a gond .Amit a vezérlöd még biztonságosan elbir annyi legyen a táp !
Az a 700mm/min milyen beálltásokkal jött ki ( áram + mikrostep , táp , step/mm ) ?

Előzmény: gbalazs, 2012-07-05 13:12:00 [3321]

Szoktatok hűtést tenni a léptetőmotorokra? Én tettem rá, mert melegedett. Aztán persze kiderült hogy azért mert az áramlimit nem volt jól beállítva, így 7.8 ampert szabadítottam a motorral 2 helyett. Egy ilyen borda 150w teljesítményig használható, és kettőt tettem rá. Abban bízok hogy egy kicsit talán túl lehet majd hajtani a motort....Sajnos még a tápra várok, így még nem tudtam tesztelni a sebességet.



Elképzelhető hogy azért tudott csak 700mm/min sebességet a motor mert jóval nagyobb áramot kapott, ami fojtotta?

Nos. A helyzet az hogy kézenfekvő volt kintről megvenni, merthogy immár vagy 10éve minden külföldről szerzek be. Nem ismerem az illető céget, de a fémipari gépeket elég jól, és azt látom hogy azok bizony kínaikat, ráadásul a léptetőmotorok típusaival is találkoztam már az alibaba-án. Egy ciklus kb. 80%-ban gyorsjáratból áll. Arra jól ráéreztél, hogy viszonylag kis mozgási tartományokról van szó. Holnap amint kész a táp, és repül a cucc teszek fel képeket, és készítek egy rövid felvételt róla....

Előzmény: svejk, 2012-07-03 21:13:00 [3318]

Ne keverd a Mach3 kernel frekvenciáját Karasz András által említett léptető frekvenciával!
Bár az előbbi tudja korlátozni a másodikat, de ez csak nagyobb microstep esetén fog bekövetkezni.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-03 20:56:00 [3317]

Ha egy hasonló, igaz drágább kittet itt Magyarországon vettél volna pl. a Klavio kft-től. akkor már rég repülne a szerkezeted.
Sokat ér ám a szaktanács

De hogy konstruktív is legyek...
Azt írid nyílhegyeket köszörülsz ipari szinten.
Ebből nekem az jön le hogy a mozgási terület kicsi, tehát a sebességtől nem fogsz kapni gyorsabb ciklusidőket, ha egyáltalán a rövid úthosszakon fel tudnak gyorsulni a mozgó szerkezetek. ebből adódik az is hogy lehet a gyorsulási és lassulási képességeit kellene a gépednek turbózni.

Legalább egy sacc/kb. méretek kellenének, hogy tanácsot tudjanak a fórumozók adni, vagy irányt mutatni.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-01 21:24:00 [3296]

5,6Nm -es motorokat használok. A tápot felnyomom 60V-ról 70V-re, és megalkuszom a 2500mm/min sebességben Lehet hogy tényleg a frekvenciával lehet a gond. Jelenleg 35,000Hz-en próbáltam, és ott jött ki a 700-750mm/perc sebesség.

Előzmény: Miki2, 2012-07-03 20:50:00 [3315]

Köszi. Értem. Ha tehát 25,000Hz megy a cucc az lassabb lesz, viszont ha 45,000Hz-re állítom akkor nő a sebesség. Az a gond hogy igazán mélységében még nem tudtam tesztelni a cuccot, mert lemaradt az áramlimit beállítás és elszállt a táp Épp most várom a tranzisztorokat. Viszont így legalább tudom hogy holnap hogy álljak neki a tunningnak. Golyósorsókat használok. A megmunkálás sajátosságaiból adódóan mindig egy irányból közelítem meg a CBN korongokat, azaz a backlash ki van kapcsolva. Elméletben ha nem ugrik a motor, gondolom az ismétlési pontossága megfelelő lesz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-03 20:45:00 [3314]

A tápfeszültséget a vezérlő által megengedhető legnagyobbra kell állítani.
Arra azért számolni kell legalább 3-5 % tartalékot, hogy a hálózati fesz elég sokat ingadozik.
Nálunk álltalában 240V.
Az igazán "nagy titok" még a motorokban rejlik.
Kis nyomatékú motoroktól csodát ne várj.
A gravírozó gépemen 3.1 Nm-es motorok vannak, 70 V-os táppal.
A sebessége trap 20x5 orsókkal 7000 mm/perc.
Üzemszerűen lépésvesztés nélkül 5000 mm/perc sebességen használom.
Tehát elég sok dolgot meg kellene nézned a gépeden, hogy közelítőleg el lehessen dönteni, mi várható tőle.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-03 20:30:00 [3313]

A tápfesz emelésével nem fogsz sebességet emelni. A léptetőnél a step jel frekvenciája határozza meg a motor fordulatát, ezáltal a sebességet. A fesz emelésével csak a motor stabil terhelt futását tudod befojásolni bizonyos határok közt.

Egyébként pedig az általad elvárt pontosság csak egy elméleti szám. Ha nem 5mm-es orsót használsz, hanem 4 vagy 6mm-t akkor is el tudod érni ezt a pontosságot elméletben. A gyakorlatban egyik megoldással sem biztos. Mind attól függ, hogy a mechanika mennyire milyen. Az orsó és anya kapcsolata milyen. A tengelyek mennyire futnak kottyanásmentesen.

Az a helyzet hogy az 5mm emelkedéshez azért ragaszkodnék mert ennek a gépnek a lehetőségekhez képest 0,01 vagy 0,005 pontosnak kell lennie. Tudom hogy a 256 mikrostep lépés elég lehet ehhez a pontossághoz egy 10mm emelkedésű orsó esetén, de valahogy idegenkedem tőle. De ha az 5mm veszem alapul az általam kíván 2500mm/perc sebesség akkor ezek szerint ezzel is elérhető. Amit viszont nem értek. Ha a mozgási sebesség egyik fontos kritériuma a mechanika ellenállása, akkor a 10mm-es emelkedés épp az kívánt eredmény ellen hat, hiszen így az asztal mozgásához még nagyobb nyomatékra van szükség. Ezek szerint mégsem a mechanikai ellenállás a titok? Akkor mégis mi az a titok ami a 7-900 illetve a 2500-as sebesség között rejtőzik? Ha emelem a táp feszültségét az vélhetően arányos sebesség növekedést fog okozni gondom.....Mégegyszer kösz az eddigi válaszokat....

Előzmény: Miki2, 2012-07-03 18:33:00 [3311]

Gödöllőre járok időnként. Feltétlen átugranék majd.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-03 15:40:00 [3310]

Szervusz Danibá!
Én építettem gépet úgy, hogy léptető motorral áttétel nélkül 18.000 mm/perc sebességet tudtam elérni.
Üzemszerűen lépésvesztés nélkül tudott 15.000 mm/perc sebességet.
Mindez 6,4 Nm-es motorokkal, MSD 90-8.2 vezérlőkkel, saját készítésű trap 25x10 mm-es orsókkal, saját készítésű kottyanásmentes anyákkal.
Ezért írtam, ha meg van neki adva ami jár neki, akkor ez gond nélkül működik.
Kipróbáltam, stabilan mőködik.
Még valami:
Az asztalmérete 1600x1400 mm, zártszelvény vázon.
1.800 W-os fóorsó motorral,12 mm-es maróval a bútorlapot, vahy a 18 mm-e4s MDF lapot egy fogásból átvágja 2.000 mm/perces előtolással.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-03 02:11:00 [3306]

Az utóbit azért nem mondanám fixre. Ha erre jársz, mutatok neked marógépet léptetőmotorral. Húsz ezer feletti sebességgel tud menni.
Nem, ennyire fekete, fehér a dolog.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-03 06:49:00 [3308]

Szia Danibá

A Miki azt irta hogy 5mm-es emelkedésü orsoval 5000mm/min sebességet gondnélkül ellehet érni .
Erre irtam hogy én még fokoznám egy 2:1 áttéltelel .

Ezt a ketöt Te összekombináltad ?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-03 02:11:00 [3306]

Köszönöm a válaszokat mindenkinek. Sajnos messze vagyunk egymástól. Én Veszprémi vagyok. Pedig jó lett volna ha van valaki akivel a közelben eszmét tudok cserélni. Hamarosan tervezek egy másik még termelékenyebb gépet, arra már kinéztem a servokat. Úgyis az lesz a tuti megoldás....

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-07-03 02:12:00 [3307]

Szívesen segítenék személyesen, ha nem laksz túl messze hatvantól.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-02 07:24:00 [3300]

Szerintem az 5 ezer kicsit el van túlozva 5 mm orsóval.
Ha, 2: 1 áttételt tesz, akkor, kb. 2 - 2,2 ezer körüli sebességre, számíthat max.
Több dolgot is tudni kellene, a továbblépéshez.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-07-02 08:28:00 [3303]

Ha nincs kipukkanva ...

Előzmény: Török Tamás, 2012-07-02 22:00:00 [3304]

Van pár bontott SLA 7026M /4305 ic léptetőmotorokat hajtottak.
Érdemes foglalkozni velük?

Szia

Figyelmen kivül hagytad a Miki2 irását ?

Bár kellene ég info legalább a mozgatott tömegröl és a linek fajtájárol de szinte biztos hogy simán eléred vele a kivánt sebességet ( sött szerintem a dupláját is ) .
Csinálj egy probát és ha kevesled akkor még mindig ott van a táp növelés lehetösége .
Lehetne még fokozni mondjuk egy 2:1 áttételel de ahhoz látni kellene a mechanikádat !!

Előzmény: gbalazs, 2012-07-02 07:24:00 [3300]

Nulladik lépés az, hogy nézd meg a motorod gyári fordulatszám-nyomaték jelleggörbéjét. Ha ilyened nincs, mérd ki. Ezt próbáld meg minél inkább optimalizálni.
Utána pedig a mozgatandó tömegek, orsó paraméterek alapján egy hajtásméretezés se ártana, ahol kiderül a rendszered gyorsulási optimumpontja, maximuma.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-01 21:40:00 [3297]

Szerintem szervó kellene neked, abból is minél jobb, ha nem tévedek.

Mivel a gépem alapvető értelme a mind nagyobb termelékenység lenne, a mozgási sebesség maximuma igen lényeges. Ugyan ezt a kit-et most vettem, ám ha kell veszek egy másikat amennyiben ezzel a min. 2500mm/min sebességet nem lehet elérni. A tápegység jelenlegi feszültsége 60V. Tudnátok esetleg olyan összeállítást ajánlani amivel el lehet érni ezt a sebességet? Ugyan én azért vagyok itt hogy tanuljak ebben a témában, de igyekszem hozzá is tenni valamit az oldalhoz, szóval hamarosan jönnek a fotók, és a videó.... Előre is köszi

Köszönöm, megkísérlem....

Előzmény: Csaby, 2012-07-02 06:24:00 [3298]

Ebben a rendszerben van még tartalék. A tápfeszültség 80 Voltra emelésével - amire a driverek méretezve vannak - jelentős sebesség növekedést fogsz elérni.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-01 21:40:00 [3297]

Az a kérdés hogy ennél a kit-nél vajon mi lehet a gyenge keresztmetszet a nagyobb sebesség elérésének érdekében..

Köszönöm a választ. A készlet amit vettem egy kínai cucc. http://www.ebay.com/itm/3Axis-CNC-NEMA34-Stepper-Motor-Driver-878-oz-DUAL-SHAFT-/190515478205?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5b9b7ebd
Bizonyára nem a legjobb, de ha esetleg lenne valami módja hogy egy kicsit gyorsabb legyen, mint 700mm/perc örülnék neki. A golyósorsó emelkedése 5mm. A héten teszek fel a gépről egy fotót, illetve egy kis videót.

Előzmény: Miki2, 2012-07-01 21:16:00 [3293]

Nos. Magamról annyit, hogy célgépeket tervezek és gyártok. Most vágtam bele először egy cnc gép építésének. Történetesen ez a gép amiről szó van egy saját használatú köszörűgép, amin nyílhegyeket köszörülök tömeggyártásban.

Előzmény: Áts László, 2012-07-01 21:19:00 [3294]

Üdvözlünk köreinkben Balázs! Ha mondanál (írnál) magadról néhány mondatot...

Előzmény: gbalazs, 2012-07-01 20:33:00 [3292]

Léptető motorokkal, 5 mm-es orsó emelkedéssel az 5000 mm/perc sebességet gond nélkül el lehet érni.
Ehhez megfelelő teljesítményű motorok, és a hozzájuk illő vezérlők kellenek.
Ettől nagyobb sebességet nagyobb emelkedéső orsóval lehet elérni.

Előzmény: gbalazs, 2012-07-01 20:33:00 [3292]

Sziasztok
Épp ma fejeztem be egy három tengelyes szerszámköszörű gépet. Mivel nem vagyok valami komoly guru a léptetőmotoros meghajtásokkal lenne egy kérdésem. Hálás lennék ha valaki segítene.
A jelenlegi konfig a szokásos 700-as fordulaton üzemel. Mivel ez egy ipari gép a termelékenységét nagyban befolyásolja a mozgási sebessége, viszont maradnék a léptetőmotornál. A kérdésem az lenne, hogy a nagyobb sebesség elérése (láttam a youtube-on 2500-as sebességű mozgást is léptetőmotorral)mitől függ? Az motoron, vagy netán az elektronikán? Előre is köszi a választ...

Nálam kis motornál jelentkerett ilyen hiba és egyszerűen csak a step jelet kellett invertálni a programban és megszünt a rezonancia.

Előzmény: KoLa, 2012-06-22 22:49:00 [3290]

Szia Gábor!
Nálam az esztergán 12Nm-s léptetetőnél 5000lépés/fordulatnál állapodtam meg, ui itt tudom kikerülni azt a léptetési frekvenciát ahol ilyen csúnya rezonancia létrejön, kerülöm a 170mm/min előtolás értéket,és így nincs rezonancia!a többi jó!Kísérletezni kell!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2012-06-22 19:45:00 [3289]

Köszönöm a válaszokat ( Kulcsár Zolinak is ) sikerült elhangolni. Az biztos hogy nem Pc ből jövő probléma, párhuzamos port driverrel van illesztve. A kinematika: direkt ( kottyanásmentes kuplungos ) meghajtás.Tegnap volt olyan mintha géppuskázott volna. ( talán a legjobban egy olyan fém fogaskerekes hajtáshoz hasonlított aminél ki vannak törve a fogak. Viszi kattan ugrik előrelendül visszaugrik . Aztán elállítgattam az áramot a tartóáramot és ma csak nehezen tudtam reprodukálni . Tévedtem a mikrolépéssel : 1200 as volt ( kevés vezérlő tudja de 3mm az emelkedés. Ma fölraktam 2400 ra és vadászom hogy mikor jön elő . Egyébként van egy 200 as ( nem tévedés) peremű angol léptetőm ( kb akkora mint egy 300 wattos régi 3f motor ) annál is tapasztaltam ( igaz terheletlenül) Arra már tegnap rájöttem hogy ha nagyobb tartóáramot állítok akkor javul. ( de a 100% ot azért luxusnak és okafogyottnak ítélem ( akkor minek a missing detektor )

Előzmény: sneci, 2012-06-22 16:23:00 [3287]

Szia

Igen igen .Régen volt téma a kézben tartott blokkolo léptetömotor ! ( föleg a nagyok ) .

Előzmény: sneci, 2012-06-22 16:23:00 [3287]

Nem a sebesség az érdekes ebben az esetben, hanem a lépésfrekvencia. Csináld meg légy szíves azt a kísérletet, hogy leveszed 800-ra a mikrolépést. Várhatóan dupla akkora sebességnél jelentkezik ez a rezonancia.

Direkt vagy szíjhajtás? Ha szíj, akkor puha vagy kemény szíj?

Ha kicsi a tartóáram, akkor jobban érvényesül a mechanikai rezonancia, mert egy "gyengébb rugóval" akarod megfogni a lengésre hajlamos forgórészt.

De az is lehet, hogy egészen másról van szó! Azt mondod ugrál ide oda. Ez mintha zavar lenne a step és dir bemeneten. Ha erről van szó, akkor nagyobb sebességen is mérhető a pozíció hiba. Milyen illesztés van az LPT portról?

Szia Gábor

Probáld meg erösebben terhelni a léptetö tengelyét ( szoritsd össze a kezeddel ) .Valoszinü hogy a nagy áram miatt tul lendül mechanikusan a poziciojábol .Egy jobban elöfeszitett orsoanya segithet a dolgon .
Esetleg még a hosszabb rámpa is segithet ( joval hosszabb ) a motor tuningban .

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2012-06-22 07:06:00 [3285]

Egy érdekes dologgal szembesültem: 4.5Nm es léptető ( német, enkóderes, ipari ) 70V os táppal nagy Klaviós vezérlővel hajt egy kis eszterga hossz szánt. ( 1600 as mikrolépéssel) Áram limit 4 A .Tartóáram 50% Ha leveszem az előtolási sebességet egy kis értékre akkor kapkod ugrál ide oda rángat. Ha megszüntetem mechanikai terhelést ( szétkuplungolok) akkor is csinálja Ha nagyobb áramot állítok akkor megszűnik.
Van olyan rezonancia ami épp a kis sebességeknél jön létre? Mivel lehet védekezni? Szeretném ismerni a villamos okokat
Nem tetszik az áram növelési szisztéma mert üzemszerűen nem indokolt és felesleges melegít

Új gép építését tervezem, és az érdekelne, hogy van-e értelme léptetőmotorokat enkóderesre kialakítani? illetve mondjuk a jövőb en emc2-re váltanék... ha jól láttam azt írták valahol, hogy képes direktbe az lpt-re visszaadott enkóder jelet lekezelni...

Köszönöm a választ. Ma vettem egyet,és csak néztem az rs232-re mint a legújabb megtanulnivalóra. Örülök a hagyományos állítási lehetőségnek (mert egyszerű).

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-05-31 21:40:00 [3282]

Minden megoldható a DIP-kapcsolókkal, mint eddig.
Amit a szoftver még tud:
- mikrolépés 1-512 között 1-es lépésekben változtatható
- tartóáram 0.1A-ként állítható
- 36-288rpm fordulat között finomhangolható a meghajtó a rezonanciák csökkentésére.

Előzmény: tóthz, 2012-05-31 20:56:00 [3280]

Mikrolépésben használod és valószínüleg kevés a tartóáram.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-05-30 14:16:00 [3279]

Ki tudja, hogy az rs232 csatlakozóval rendelkező Klavios léptető meghajtó miben különbözik az eddigiektől? Mit kell paraméterezni?

Sziasztok!

TB6560-nak hajtok meg léptetőmotort (közvetlenül a tengelyt hajtja, 1/8 mikrostep, 1.8°, 3A). Szépen megy, nem zúg, nem rezonál, nem ugrik meg, de ha megáll, akkor sivít, sípol, kicsit rezeg, vagy szép csendes, attól függ, milyen kedve van (oda-vissza lépegetve más-más állapotban áll meg). Ez mitől lehet?