Én is gondolkodom egy ilyenen...
Egyszerüen ugy csinálnám have hogy a step jelet bevezetném egy számlálóba amit az enkóder jelével mindég reszetelnék, a számlálóval meghatároznám hogy hány lépés vesztést engedek.
Csak még az irány váltást kell kitalálni.
Ha a számláló nem kap reset jelet akkor tulcsordúl és megállitja a mach-ot.

Előzmény: Rasiel, 2014-05-18 12:53:00 [22508]

Végállást fel lehet fűzni egy körre, home lehet végállás kapcsoló is egybe, tehát 4 bemenet kell, annyi meg van rajta.

Előzmény: Rasiel, 2014-05-18 14:34:00 [22512]

Ez jól hangzik! Alapból ami engem nagyon zavart, hogy egy 3 tengelyes gépen van 6 végálláskapcsoló. És nem árt még ha van 3 home kapcsoló is (valójában kettő, mert a Z home az a legmagasabb ponton van) Ezt be kellene huzalozni egy parallel portra, ami nem megoldható. Úgyhogy marad a soros port...a többi "kütyü" is ide kerül majd..

Előzmény: elektron, 2014-05-18 14:06:00 [22511]

Nekem is a gépemre fel akarok szerelni pl állítható végállásokat, hogy ha az adott munkaterületről kimegy valami miatt leálljon, mobil végállás, meg ilyesmi védelmek is, mint amit te csinálsz.

Előzmény: Rasiel, 2014-05-18 14:00:00 [22510]

akkor csak nem szenvedek feleslegesen...:)

Előzmény: elektron, 2014-05-18 13:32:00 [22509]

Van értelme, ha pl. magára hagyott gépet megállít még ha közbe szerszámot el is törte, annál autonómabb lesz.

Előzmény: Rasiel, 2014-05-18 12:53:00 [22508]

Lényegében arra gondolok, hogy egy olyan eszköznek van-e értelme, ami összeveti egy enkóder jelét, a step/dir jelekkel, és ha baj van visszajelez a pc felé. Jelenleg is dolgozom egy ilyen kütyün, csak elakadtam egy banális problémával

Előzmény: Rasiel, 2014-05-17 22:57:00 [22497]

Én az AM882 nél maradok, de szeretnék kipróbálni egy léptetős szervót is..

Kipróbáltam néhány típust, DM556(MSDD 50-5.6),
DM856((MSDD80-5.6), es végül az AM882-t.
Es mint irtam a V1.1 ben nem állították be 300 1/min fordulat határt igy mar 180 1/min fordulatnál érzékeli a lépésvesztést.
Ami nagyon fontos még az hogy a rezonancia pontokat nagyon szépen ki lehet hangolni a protuner-el és nagyon szépen csendesen megy.
És nem muszáj nagyon kis felbontást használni a Mach-ba mert akár egész lépésel is finoman jár mert minden kiadot lépést a vezerlő felbont mikrólépésekbe.

Előzmény: keri, 2014-05-18 08:18:00 [22505]

Nézem az adatlapokat...
Valóban nem mindegyik jelzi a lépéstévesztést de a többi az továbbra is igaz. MSDD lényege a motor felismerés és optimalizálás.

Előzmény: istvan58, 2014-05-18 08:09:00 [22504]

Nem minden MSDD rendelkezik ezzel a funkcióval.

Előzmény: keri, 2014-05-18 08:02:00 [22502]

Van olyan tipus ami figyeli és megálítja a rendszert lépésvesztéskor. Pl.AM882 (MSDD 80-8.2) de csak 300 1/min fordulat fellet.
Én kifogtam egy olyan verziót, V1.1 firmwarel ami már 180 1/min fordulatnál megáll.

Előzmény: keri, 2014-05-18 06:56:00 [22500]

Az MSDD a tekercsek áram/feszültség viszonyaiból figyeli, hogy fizikailag megtörtént e az adott lépés. Ez a funkció csak nagyon alacsony fordulaton nem működik, de olyankor meg eleve jóval nagyobb a motor nyomatéka, tehát kisebb a lépésvesztés kockázata.

Ezt az információt pedig a kalibráció során is felhasználja, ahol vélhetően az áramot hozzáigazítja a sebességhez, és gyorsuláshoz hogy ne következzen be lépésvesztés.

Gyakorlatilag a szenzor nélküli BLDC technológia ez. Persze a tuti az ha konkrét enkódert használ az ember, de véleményem szerint léptetőmotorban az MSDD technológiája a legmagasabb szint, és ezért is van ilyen jó teljesítménye.

Persze nem tudjuk hogy Rasiel miért kérdezte ezt.
Ha azért hogy eldöntse hogy MSDD, vagy MSD vezérlő, akkor én az MSDD-re szavazok (feltéve hogy van rá keret), mert nem a lépésvesztés detektálás az ami az előnye, hanem a nagyobb teljesítmény és egyenletesebb működés. A lépés detektálás csak egy eszköz hogy jobb legyen.

Ha azért kérdezte, hogy vegyen e enkóderes léptető motort, arra már valóban alkalmazás függő a válasz.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2014-05-18 07:35:00 [22501]

Szia Keribá

Szerintem a fizikai lépés vesztéstöl tart .

Előzmény: keri, 2014-05-18 06:56:00 [22500]

MSDD vezérlő minden extra nélkül figyeli a lépést

Előzmény: Rasiel, 2014-05-17 22:57:00 [22497]

Szia

Ez a forum a legjobb példa rá hogy a hobbi is elég tág fogalom A feladattól és az elvárt minöségtöl függ hogy milyen kontrolt használsz .

Sokszor le lett irva már hogy egy optimálisan méretezett léptetömotort tartalmazo mellék hajtásnál nincs lépés vesztés .
Ha valaki bizonytalan ebben akkor elsökörben a DC szervo lenne a megoldás melynek költségei hasonloak egy léptetös megoldáshoz .

Miért kérded ? Van konkrét igényed a lépésellenőrzésére ?

Előzmény: Rasiel, 2014-05-17 22:57:00 [22497]

Egy régi, "classic" PC/AT multi I/O kártyán nagy eséllyel egy 74LS meghajtót fogsz találni a printer porton. Annak a bemenetét pár tized mA-rel lehet lehúzni és mikroamperekkel fel. A kimenete pedig kb. 10-20mA-t tud alacsony esetén és pár mA-t magas esetén.
Egy modernebb (>=Pentium) gépben valami normálisabb CMOS meghajtó lesz, ott a bemenetek mikroamper nagyságrendű áramot esznek, és jó eséllyel 5-10mA-t tudnak a kimenetek magasnál is és alacsonynál is.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-05-17 21:27:00 [22492]

Szerintetek hobbi gépekre mennyire lényeges léptetőmotornál a lépés tényleges ellenőrzése, illetve külső eszközzel (mondjuk soros porton) több változó figyelése?

Láttam én is ilyet EMCO esztergán (képeken), csak nem igazán tudom, hogy mire való. Főleg azért, mert meg vannak számozva és kb. 60db van belőle. Persze EMCO gép a közelben sincs.

Előzmény: Nemes László, 2014-05-17 15:41:00 [22489]

Aha, akkor az lehet, mert nem láttam korróziót rajta. Köszi!

Előzmény: Motoros, 2014-05-17 15:36:00 [22488]

Köszi, nekem 16 mA meg 10 es fanout rémlett mint kimeneti értékek egy TTL IC re ( ebből következik amit a bemenetre írtál ).

Előzmény: Bencze András, 2014-05-17 22:02:00 [22493]

Ha emlékeim nem csalnak a TTL bemenetet 1,6 mA-el lehet lehúzni és 40 mikroA-el felemelni H-ba. (határértékek) A mai CMOS technika mellett ennek töredékével számolhatsz (statikusan) és valószínű nincs különbség a H és L között

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-05-17 21:27:00 [22492]

Keresem de összevisszaságok jönnek : egy asztali Pc párhuzamos portjának a 15-ös ( nem bidirectional )bemenete hány ma áramot fogyaszt a szabványos H kivezérléskor illetve mennyi áramot nyel szabványos L nél? .

Nekem van egy Unimat 3 , komoly dologra nem jó, inkább modellezőknek,vagy aki a konyha asztal sarkán akar esztergálni.

Előzmény: Rasiel, 2014-05-17 15:57:00 [22490]

Mennyire jók ezek az unimat gépek?

Szia ! Ezek EMCO UNIMAT multifunkcios gép tartozékai ( maró , eszterga ...stb )

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-05-17 12:27:00 [22484]

Ha ezek esetleg évekig állnak akkor a gyári finom zsír beleszárad és nem lehet tekerni.
Jártam így. Ha jól emlékszem foltbenzinbe áztattam és aztán nagy nehezen megindul, szét tudtam szedni és kimosni. Az U az a kaliber hozzá...szerintem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-05-17 12:32:00 [22487]

Ilyet használt már valaki?
Az U alakú elem lenne az etalon távolság?
Én nem tudtam működésre bírni.
Nem igazán lehetett tekerni.

Ez olyan skálázott lencse, mint ami a poldi kalapácshoz is szokott lenni, csak ez nagyobb.
Ezt hol lehet használni?

Ezzel mit lehet mérni és hogyan?

Sziasztok!
Az egyik ismerősömnél találtam pár dolgot, amikről szeretnék pár információt kapni.

Tudja valaki, hogy mik ezek?

Nem a nagy frekinek van hangja, hanem mikor léptetsz egyet, arra értem.

Előzmény: dcsaba, 2014-05-16 23:24:00 [22482]

Az L297 - 298-nak nincs hangja. Ha a PWM időzítő kondi értékét a gyárihoz képest csökkented, arányosan növekszik a működési frekvencia. 20kHz fölött már senki nem hallja...

Előzmény: elektron, 2014-05-16 20:00:00 [22470]

Jó, kösz a lehetőséget, majd megbeszéljük még később, meg emailben is itt vagyok mindig, sokat legalábbis.

Előzmény: Torro60, 2014-05-16 22:18:00 [22480]

Gondolkozzál még rajta.Össze fog az jönni!Össze hozzuk!

Egyébként meg nem kell lecsökkenteni semmit, ha a lehetőség megvan rendes vastagságra és a többi, a lényeg, hogy legyen jó, ami készül, na.

Meg ewzt először fából ki akartam vágni, hogy felpróbálva meglássam hogy is nézne ki rajta, csak még faanyagom se lett megfelelő vastag, bár lehet valami sima bútorlapból majd kivágom lehet most hétvégén, felpróbálni. Meg a két rúd vezető közt a pontos távolságot is meg kell megint majd mérni, mert az a fontos, hogy arra ráüljön.

Nincs az még kész, csak rátettem azt a csapágyházat hogy lássam méretileg mekkora is. Vastagsága meg a múltkori az17 mm körül volt, ha valami 6204-es csapágy lenne benne pl. az 14 mm széles, még kell valami pereme maradjon, lehet vagy 20mm lenne jó kb. Van itt egy 30208-as kúpgörgős csapágyam is pl. annak a belső gyűrű 30mm átmérő, abba lehet beleférne egy normális vastag tengely, hogy átmenő anyagot be tudnék dugni. De csak gondolkodom, mik lehetnének oda. Majd még kiötlöm itt, ahogy egyebeket csinálok közben.

Azok szerintem furatok.

Előzmény: keri, 2014-05-16 21:01:00 [22474]

Értem!Csak a lemez vastagsága,az átmérő100mm-ter mélysége és a két fél összefogatása nincs megadva!

Előzmény: elektron, 2014-05-16 20:25:00 [22473]

És hogy maradnak a 100-as furaton belül körben a 8-as csapok a levegőben? ))))

Tudom hogy nem így van, de akkor jelöld az oldalnézetin is szagatottal, mert nem világos mi az a 100-as átmérő.

Előzmény: elektron, 2014-05-16 20:25:00 [22473]

Itt van, az előbb lemaradt nekem fel se tűnt.

Előzmény: elektron, 2014-05-16 19:44:00 [22463]

De,hova tetted fel a rajzot?Én nemtalálom!

Előzmény: elektron, 2014-05-16 19:44:00 [22463]

Szerintem, azzal biztosan lenne.
Én, Klavios léptető vezérlőt használok. Mikroléptetésben.

Előzmény: elektron, 2014-05-16 20:00:00 [22470]

Egész lépésben nincs hangja egy L297 L298-cal ?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-05-16 19:57:00 [22469]

Ha, minden rendben. Egyiknek sincs hangja, nem remeg.
Nálam, mindkét hajtás megy évek óta. Csendben, remegés nélkül.
Kuplunggal direktben hajtva. Ha, erre jársz megmutatom.

Előzmény: Torro60, 2014-05-16 19:46:00 [22466]

Lehet Danibá arra gondol, hogy a mostani legújabb féle léptető vezérlők, már nem annyira diszkrét lépésben adják rá durván az áramot és amiatt nem olyan hangosak, meg lehet nagy felbontású mikrolépésben is léptetni, az eleve nem olyan hangos.

Elsőnek ilyen mosógép csapágyházat akartam erre tenni, de az gyenge lenne, műanyag a háza, annak a mérete van a rajzon amúgy. Valami csapágyházat kéne majd rá kitalálni, amit vagy rácsavarozok, vagy magába az elembe tenni eleve csapágyfészket, csak még nem tudom milyen lenne jó, hogy akár átmenő anyag is belemehetne, ha furatos tengelye lenne, bár az lehet annyira nem érdekes, ezzel inkább csak kis rövid elemeket gondolok próbálgatni majd, de persze az ember mindig többet akarna.

Előzmény: Torro60, 2014-05-16 19:42:00 [22462]

Bevallom őszintén,élőben még nemhallottam egyiknek sem a hangját(léptető,szervo kuplungos meghajtással)ezért kérdeztem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-05-16 19:35:00 [22461]

Az a bilincs azóta is szolgál szépen a gépen, amióta tudok vagdosni vele.